CN105000044A - 手推车用三轮旋转缓冲式高效越障碍装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手推车用三轮旋转缓冲式高效越障碍装置，包括行动轮组件、弹簧组件、支撑杆(13)、滚动轴承(4)、耳板连接轴(10)、三角板连接轴(14)。其中，行动轮组件由三个行动轮(1)、三角板(3)、紧固螺母(2)、行走轮连接轴(15)组成；弹簧组件由沉头螺钉(5)、腔体底板(6)、腔体(7)、压缩弹簧(8)、耳板(9)和防尘垫片(12)组成。本发明通过三轮交替旋转来跨越小坡度障碍，减小了车轮与路障碰撞时冲击力对轮毂、轴的强度的破坏，延长了轮毂使用寿命，解决了目前手推车轴毂使用寿命不高的问题，并解决了目前手推车无法高效跨越障碍而可能导致小车倾覆的问题。
Description
技术领域
本发明属于日常运输工具领域，涉及一种手推车用越障碍装置，尤其是一种利用弹簧压缩缓冲，三轮交替旋转跨越障碍的越障碍装置，具体地说是一种手推车用三轮旋转缓冲式越障碍装置。
背景技术
手推车由于其结构简单、价格便宜等优点，在日常短途运输中应用非常广泛，尤其适用于中轻载荷场合，作为一种常用短途交通运输工具，手推车使用中最常见的问题就是车轮越障碍的问题。目前，市面上的普通手推车基本上没有越障碍的装置，针对障碍问题，多数都在改进车轮的轮胎材质，使轮胎材质具备抗压强度高，塑性好，减震性好等优势；在工程上出现了一些越障碍的装置，例如越障碍小坦克车，是利用履带的运动攀附障碍，越过障碍，但是适用范围局限且价格高昂；还有一种气压缓冲装置是靠冲击障碍时，气压缓冲压力，减轻冲击跨越障碍，在山地车上运动广泛。但是这些装置遇到障碍时，还是靠冲击力越过障碍，仅仅是减轻了碰撞冲击力，没有从根本上避免直接冲击障碍，解决越障碍问题。日常生活与工程短途运输中，手推车应用非常广泛，要实现手推车轻松高效的运输，解决越障碍的问题十分关键，但是目前为止，尚未出现一种高效的越障碍装置，因此，针对小坡度障碍，一种缓冲击、高效越障碍的装置就显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的是针对现有的手推车不具有高效越过障碍的功能，故遇到障碍时车轮与轴受到较大的冲击导致轮毂损坏，轴刚度下降的问题，设计一种遇到小坡度障碍前轮停止转动、备用上轮向前旋转从而实现越过障碍的功能，可以适用于手推车遇到小坡度障碍时越障需要。
本发明的技术方案是：
一种手推车用三轮旋转缓冲式高效越障碍装置，包括行动轮组件、弹簧组件、支撑杆(13)滚动轴承(4)、耳板连接轴(10)、三角板连接轴(14)。其中，行动轮组件由三个行动轮(1)、三角板(3)、紧固螺母(2)、行走轮连接轴(15)组成；弹簧组件由沉头螺钉(5)、腔体底板(6)、腔体(7)、压缩弹簧(8)、耳板(9)和防尘垫片(12)组成；将滚动轴承(4)放入行动轮组件轴孔内，再将支撑杆(13)头部与装配有轴承(4)的行动轮组件通过三角板连接轴(14)连接，螺母固定，将支撑杆(13)尾部***弹簧组件内，腔体底板(6)与沉头螺钉(5)固定，最后通过耳板连接轴(10)将本发明所述越障碍装置安装固定在车底座(11)上。
所述的三角板(3)的中心钻有轴孔，三个尖角处内部加工成弧形槽，三个行动轮(1)正好可以插进弧形槽口内，通过轴连接定位，并且可以根据轮的磨损程度定期更换行动轮(1)。
所述的支撑杆(13)底部开有轴承孔，轴承孔轴向内侧孔较小作为内挡环，轴承(4)放置于轴承孔内，内侧由内挡环定位，外侧可用垫片螺母组合定位，实现轴承两侧定位。
所述的支撑杆(13)头部为圆柱盘结构，与之配合的腔体(7)为圆孔结构，将支撑杆(13)头部***腔体，下部由腔体底板(6)与腔体底部螺钉固定。
所述的腔体(7)为圆形通孔，上部内壁孔内攻有螺纹，与耳板(9)螺纹配合固定，下部均布四个螺纹孔，用来与腔体底板(6)螺钉固定。
所述的耳板(9)上部为扁耳板并打有轴孔，下部为圆柱形并攻有外螺纹。
所述的腔体底板(6)四周均布四个沉头半孔，中间为圆形通孔，孔内壁留有环槽，用来放置防尘垫片(10)。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术实现。
本发明的有益效果：
(1)本发明通过三轮交替旋转来跨越小坡度障碍，减小了车轮与路障碰撞时冲击力对轮毂、轴的强度的破坏，延长了轮毂使用寿命，解决了目前手推车轴毂使用寿命不高的问题，并解决了目前手推车无法高效跨越障碍而可能导致小车倾覆的问题。
(2)本发明通过增加压缩弹簧实现减震缓冲的功能，压缩弹簧可以起到缓冲压力，减小行走的震动，减轻负载对轴毂的刚度破坏。提高了手推车行走的平稳性，解决了目前手推车行走时颠簸震动，平稳性不高的问题。
(3)本发明中的行走轮组件、压缩弹簧组件等容易制造且都可拆卸，保养维护方便，成本低廉，结构紧凑，在操作过程中控制简单，与手推车底盘具有很好的适配性。
附图说明
图1为本发明装置的结构示意图；
图2为行动轮组件结构示意图的主视图和俯视图；
图3为耳板结构示意图的主视图和俯视图；
图4为支撑杆结构示意图的主视图和俯视图；
图5为腔体底板结构示意图的主视图和右视图。
图1中，1-行走轮、2-紧固螺母、3-三角板、4-滚动轴承、5-沉头螺钉、6-腔体底板、7-腔体、8-压缩弹簧、9-耳板、10-耳板连接轴、11-车底座、12-防尘垫片、13-支撑杆、14-三角板连接轴、15-行走轮连接轴。
具体实施方式
为了使本发明的目的和技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明进行进一步的说明。
如图1-5所示。
一种手推车用三轮旋转缓冲式高效越障碍装置，包括行动轮组件、弹簧组件、支撑杆(13)滚动轴承(4)、耳板连接轴(10)、三角板连接轴(14)。其中，行动轮组件由三个行动轮(1)、三角板(3)、紧固螺母(2)、行走轮连接轴(15)组成；弹簧组件由沉头螺钉(5)、腔体底板(6)、腔体(7)、压缩弹簧(8)、耳板(9)和防尘垫片(12)组成；将滚动轴承(4)放入行动轮组件轴孔内，再将支撑杆(13)头部与装配有轴承(4)的行动轮组件通过三角板连接轴(14)连接，螺母固定，将支撑杆(13)尾部***弹簧组件内，腔体底板(6)与沉头螺钉(5)固定，最后通过耳板连接轴(10)将本发明所述越障碍装置安装固定在车底座(11)上。所述的三角板(3)的中心钻有轴孔，三个尖角处内部加工成弧形槽，三个行动轮(1)正好可以插进弧形槽口内，通过轴连接定位，并且可以根据轮的磨损程度定期更换行动轮(1)。所述的支撑杆(13)底部开有轴承孔，轴承孔轴向内侧孔较小作为内挡环，轴承(4)放置于轴承孔内，内侧由内挡环定位，外侧可用垫片螺母组合定位，实现轴承两侧定位。所述的支撑杆(13)头部为圆柱盘结构，与之配合的腔体(7)为圆孔结构，将支撑杆(13)头部***腔体，下部由腔体底板(6)与腔体底部螺钉固定。所述的腔体(7)为圆形通孔，上部内壁孔内攻有螺纹，与耳板(9)螺纹配合固定，下部均布四个螺纹孔，用来与腔体底板(6)螺钉固定。所述的耳板(9)上部为扁耳板并打有轴孔，下部为圆柱形并攻有外螺纹。所述的腔体底板(6)四周均布四个沉头半孔，中间为圆形通孔，孔内壁留有环槽，用来放置防尘垫片(10)。本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术实现。
使用本发明所述装置的手推车车轮越障过程为：当手推车遇障碍时分两种情况：第一种，当障碍高度与车轮直径相比较小时，行动轮组件中的前后轮受向上阻力较大，向后阻力较小，因此向上压缩弹簧，弹簧受压为车轮抬起留出空间，前后轮轻易攀上障碍并越过障碍；第二种，当障碍高度与车轮直径相比较高但并未超过行动轮组件中上轮的高度时，行动轮组件中的前后轮受向上阻力较小，受向后阻力较大，无法攀附障碍，停止运动，此时行动轮组件中的上轮即可旋转而下，跨越障碍。值得注意的是弹簧组件在车轮越小坡度障碍过程中，实现的是为车轮抬起留出空间跨越障碍的作用，缓冲功能则是在负载较大时实现作用。
Claims (7)
1.一种手推车用三轮旋转缓冲式高效越障碍装置，包括行动轮组件、弹簧组件、支撑杆(13)滚动轴承(4)、耳板连接轴(10)、三角板连接轴(14)。其中，行动轮组件由三个行动轮(1)、三角板(3)、紧固螺母(2)、行走轮连接轴(15)组成；弹簧组件由沉头螺钉(5)、腔体底板(6)、腔体(7)、压缩弹簧(8)、耳板(9)和防尘垫片(12)组成；将滚动轴承(4)放入行动轮组件轴孔内，再将支撑杆(13)头部与装配有轴承(4)的行动轮组件通过三角板连接轴(14)连接，螺母固定，将支撑杆(13)尾部***弹簧组件内，腔体底板(6)与沉头螺钉(5)固定，最后通过耳板连接轴(10)将本发明所述越障碍装置安装固定在车底座(11)上。
2.根据权利要求1所述的越障碍装置，其特征是：所述的三角板(3)的中心钻有轴孔，三个尖角处内部加工成弧形槽，三个行动轮(1)正好可以插进弧形槽口内，通过轴连接定位，并且可以根据轮的磨损程度定期更换行动轮(1)。
3.根据权利要求1所述的越障碍装置，其特征是：所述的支撑杆(13)底部开有轴承孔，轴承孔轴向内侧孔较小作为内挡环，轴承(4)放置于轴承孔内，内侧由内挡环定位，外侧可用垫片螺母组合定位，实现轴承两侧定位。
4.根据权利要求1所述的越障碍装置，其特征是：所述的支撑杆(13)头部为圆柱盘结构，与之配合的腔体(7)为圆孔结构，将支撑杆(13)头部***腔体，下部由腔体底板(6)与腔体底部螺钉固定。
5.根据权利要求1所述的越障碍装置，其特征是：所述的腔体(7)为圆形通孔，上部内壁孔内攻有螺纹，与耳板(9)螺纹配合固定，下部均布四个螺纹孔，用来与腔体底板(6)螺钉固定。
6.根据权利要求1所述的越障碍装置，其特征是：所述的耳板(9)上部为扁耳板并打有轴孔，下部为圆柱形并攻有外螺纹。
7.根据权利要求1所述的越障碍装置，其特征是：所述的腔体底板(6)四周均布四个沉头半孔，中间为圆形通孔，孔内壁留有环槽，用来放置防尘垫片(10)。
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