CN201604689U - 独立悬挂减震可侧倾式机动车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为独立悬挂减震可侧倾式机动车，解决已有机动车转弯不安全，行驶震动大的问题。转向轴(1)与转板(2)连接，转向轴下端与连杆(4)固连，转板(2)与拉杆(5)铰连，拉杆(5)与立柱(6)固连，立柱(6)有环槽与轴架(7)的孔壁转动配合，轴架(7)上有轴套(8)与车身上的水平轴(9)转动配合，轮盘(11)与减震套(12)固连，减震杆(13)上套有弹簧(14)，减震杆(13)的上端通过螺栓(15)与轴架(7)连接，下端与减震套内腔动配合，轮盘(11)通过第一竖向球头铰(16)与横杆(17)铰连，横杆(17)通过第一万向节(18)与拨叉(3)或连杆(4)铰连，立柱(6)与曲杆(28)的一端固连，曲杆(28)的另一端通过第二竖向球头铰(19)与斜杆(20)的一端铰连，斜杆(20)的另一端通过横向球头铰(21)与连杆(4)铰连。
Description
技术领域：
本实用新型与机动三轮车有关，尤其与前轮为两轮的机动三轮车有关。
背景技术：
已有的机动三轮车的车身直接与前后轮轴连接，由于车身较高，转弯时离心力使车身和位于转弯半径外侧的车轮同时侧倾，很容易造成翻车事故。车身直接与轮轴连接，在行驶中震动很大，不舒适，不安全。
实用新型内容：
本实用新型的目的是提供一种结构紧凑，操纵稳定性好，道路适应能力好，震动小，安全的独立悬挂减震可侧倾式机动车。
本实用新型是这样实现的：
本实用新型独立悬挂减震可侧倾式机动车，转向轴1与转板2固连，转向轴下端与拨叉3铰连或者与连杆4连接，转板2与拉杆5铰连，或者与拉杆5动配合，拉杆5与立柱6固连，立柱6有环槽与轴架7的孔壁转动配合，轴架7上有轴套8与车身上的水平轴9转动配合，轮轴10与轮盘11转动配合，轮盘11与减震套12固连，减震杆13上套有弹簧14，减震杆13的上端通过螺栓15与轴架7连接，下端与减震套内腔动配合，轮盘11通过第一竖向球头铰16与横杆17铰连，横杆17通过第一万向节18与拨叉3或连杆4铰连，或者轮盘11与拨叉3铰连，立柱6与曲杆28的一端固连，曲杆28的另一端通过第二竖向球头铰19与斜杆20的一端铰连，斜杆20的另一端通过横向球头铰21与拨叉3或连杆4铰连。
斜杆20为两根，通过万向节38连接。
转向轴1的下端与螺套22螺纹配合，螺套22与螺杆23螺纹配合，螺杆23与拨叉3铰连或与连杆4固连。
转向轴1的下端与第二万向节24连接，第二万向节与第三万向节25铰连，第三万向节25与拨叉3铰连或者与连杆4固连。
转向轴1与铰架26的第一铰轴27连接，铰架的第二铰轴30与轴29连接，轴29与轴套31螺纹配合，轴套31与拨叉3固连。
轮盘11与拨叉3铰连，与拉杆32铰连，拉杆32与轴架7铰连，立柱6与曲杆28固连，曲杆28通过竖向球头铰39与斜杆20铰连，斜杆21为两段，通过万向节38铰连，斜杆20通过横向球头铰21与拨叉3铰连，转向轴1与拨叉3铰连。
转板2为水平板，转板2的两端有倾斜板40或倾斜滑槽，拉杆5为曲柄，其一端与立柱6固连，另一端有凸块41或滚轮与倾斜板40或倾斜滑槽动配合，转板2与轴架7之间有左右复位弹簧。
拉杆5由相铰连的两段或三段构成。
球头铰由带杆的球头与带杆的球套动配合构成，竖向球头铰的球头杆在球头套的水平端面上运动，横向球头铰的球头杆在球头套的竖向端面一侧运动。
转向轴下端的齿轮与连杆4上的齿条传动配合。
本实用新型结构简单，车身的水平轴9与轴架7可转动连接，转弯时，前轮转向，车身水平轴绕轴架上的轴套8旋转向侧倾，但轴架仍保持水平位置不倾斜，与其连接的转弯半径外侧的前轮始终位于路面上不会抬起。减震***包括减震套，减震杆、弹簧，减震效果好。转板到轮轴的传动机构中有多个铰连装置，传动平稳灵敏，操作方便、安全和舒适。
附图说明：
图1本实用新型的结构图之一。
图2本实用新型的结构图之二。
图3本实用新型的结构图之三。
图4本实用新型的结构图之四。
图5本实用新型的结构图之五。
图6为本实用新型结构图之六。
图7为轮盘结构图。
具体实施方式：
如图1所示，转向轴1与转板2固连，车身1有水平轴9，轴架7中央有轴套8与水平轴9转动配合，立柱6外壁与拉杆5的一端固连，拉杆5的另一端与转板2铰连，拉杆5由相铰连的两段构成。前轮轴10与轮盘11转动配合，轮盘11与减振套12连接，轴架7的两侧翼为平板，与立柱6的外圆环槽动配合。减振杆13与减振套动配合，连杆32的一端与轴架7的底部铰连，另一端与轮盘11铰连。减振杆的一端穿过轴架7的侧翼上的孔，上端螺纹与螺栓15连接，减振杆上有减振弹簧14。车身后轴上有后轮。立柱6与曲杆28固连，曲杆通过竖向球头铰39与斜杆20铰连，斜杆20为两段，通过万向节38铰连，斜杆20通过横向球头铰21与拨叉3铰连，转向轴1与拨叉3铰连，拨叉3与轮盘11铰连。
实施例2：
如图2所示，转板2为与转向轴1连接的一个水平板，转板两端各有一倾斜板40，拉杆5为曲柄，其上端与立柱6的外壁固连，其下端装有滚轮42。其余结构与实施例1相同。
实施例3：
如图3所示，转向轴1与万向节24连接，万向节24与万向节25铰连，万向节25与竖杆43铰连，竖杆43与拨叉3铰连。拨叉3通过万向节18与横杆17铰连，横杆17通过竖向球头铰16与轮盘11铰连。连杆4通过横向球头铰21与斜杆20铰连，斜杆20通过竖向球头铰19与曲杆28铰连，曲杆28与立柱6固连。转板2两端各有一倾斜板40，拉杆5为曲柄，上端与立柱6固连，下端有凸块与倾斜板滑动配合。
实施例4：
如图5所示，转向轴1与拨叉3铰连，连杆4与万向节的连杆4铰连，万向节18与横杆17铰连，横杆17通过竖向球头铰16与轮盘11铰连续。连杆4通过横向球头铰21与斜杆20铰连，倾斜杆20为两段，通过万向节38铰连，斜杆20通过竖向球头铰19与曲杆28铰连，曲杆28与立柱6固连，转向轴1与转板2固连，转板2与拉杆5铰连，拉杆5与立柱6固连。
Claims (10)
1.独立悬挂减震可侧倾式机动车，其特征在于转向轴(1)与转板(2)固连，转向轴下端与拨叉(3)铰连或者与连杆(4)传动连接，转板(2)与拉杆(5)铰连，或者与拉杆(5)动配合，拉杆(5)与立柱(6)固连，立柱(6)有环槽与轴架(7)的孔壁转动配合，轴架(7)上有轴套(8)与车身上的水平轴(9)转动配合，轮轴(10)与轮盘(11)转动配合，轮盘(11)与减震套(12)固连，减震杆(13)上套有弹簧(14)，减震杆(13)的上端通过螺栓(15)与轴架(7)连接，下端与减震套内腔动配合，轮盘(11)通过第一竖向球头铰(16)与横杆(17)铰连，横杆(17)通过第一万向节(18)与拨叉(3)或连杆(4)铰连，或者轮盘(11)与拨叉(3)铰连，立柱(6)与曲杆(28)的一端固连，曲杆(28)的另一端通过第二竖向球头铰(19)与斜杆(20)的一端铰连，斜杆(20)的另一端通过横向球头铰(21)与拨叉(3)或连杆(4)铰连。
2.根据权利要求1所述的机动车，其特征在于斜杆(20)为两根，通过万向节(38)连接。
3.根据权利要求1所述的机动车，其特征在于转向轴(1)的下端与螺套(22)螺纹配合，螺套(22)与螺杆(23)螺纹配合，螺杆(23)与拨叉(3)铰连或与连杆(4)固连。
4.根据权利要求1所述的机动车，其特征在于转向轴(1)的下端与第二万向节(24)连接，第二万向节与第三万向节(25)铰连，第三万向节(25)与拨叉(3)铰连或者与连杆(4)固连。
5.根据权利要求1所述的机动车，其特征在于转向轴(1)与铰架(26)的第一铰轴(27)连接，铰架的第二铰轴(30)与轴(29)连接，轴(29)与轴套(31)螺纹配合，轴套(31)与拨叉(3)固连。
6.根据权利要求1所述的机动车，其特征在于轮盘(11)与拨叉(3)铰连，与拉杆(32)铰连，拉杆(32)与轴架(7)铰连，立柱(6)与曲杆(28)固连，曲杆(28)通过竖向球头铰(39)与斜杆(20)铰连，斜杆(21)为两段，通过万向节(38)铰连，斜杆(20)通过横向球头铰(21)与拨叉(3)铰连，转向轴(1)与拨叉(3)铰连。
7.根据权利要求1所述的机动车，其特征在于转板(2)为水平板，转板(2)的两端有倾斜板(40)或倾斜滑槽，拉杆(5)为曲柄，其一端与立柱(6)固连，另一端有凸块(41)或滚轮与倾斜板(40)或倾斜滑槽动配合，转板(2)与轴架(7)之间有左右复位弹簧。
8.根据权利要求1所述的机动车，其特征在于拉杆(5)由相铰连的两段或三段构成。
9.根据权利要求1所述的机动车，其特征在于球头铰由带杆的球头与带杆的球套动配合构成，竖向球头铰的球头杆在球头套的水平端面上运动，横向球头铰的球头杆在球头套的竖向端面一侧运动。
10.根据权利要求1所述的机动车，其特征在于转向轴下端的齿轮与连杆(4)上的齿条传动配合。
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|---|---|---|---|
| CN2010200378690U CN201604689U (zh) | 2010-01-22 | 2010-01-22 | 独立悬挂减震可侧倾式机动车 |
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107010113A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-08-04 | 山东科技大学 | 新型节能车转向机构 |
| CN107323584A (zh) * | 2017-08-11 | 2017-11-07 | 徐州苏彭车辆科技有限公司 | 带有前部减震装置的电动车底座 |
| CN110640716A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-01-03 | 江西清研智虎机器人有限公司 | 移动机器人底盘 |
| CN111806556A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-10-23 | 深圳思博航空科技有限公司 | 一种车辆转弯***和车辆 |
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| CN114537542A (zh) * | 2022-02-26 | 2022-05-27 | 中铁二十四局集团有限公司 | 一种线间运板车 |
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