CN204248423U - 角度调整机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种角度调整机构，装配在架体上并对旋转台进行角度调整，包括第一转轴、第二转轴、中间连接块、丝杆、螺母、连杆及驱动器。所述第一转轴及第二转轴沿相交错的方向呈间隔开地枢接于所述架体上，所述驱动器安装于所述架体上并驱使所述第一转轴转动。所述中间连接块包含相交错布置且间隔开的第一枢接部及第二枢接部，所述第一枢接部与所述第一转轴枢接，所述第二枢接部与所述丝杆的一端枢接。所述丝杆的另一端呈螺纹啮合地穿置于所述螺母上，所述螺母还与所述连杆的一端枢接，所述连杆的另一端固定于所述第二转轴的一端上，所述第二转轴的另一端与所述旋转台固定连接。本实用新型的角度调整机构能精准控制旋转台的角度调整。

Description

角度调整机构

技术领域

本实用新型涉及一种调整机构，尤其涉及一种能对旋转台的角度进行精准调整的角度调整机构。

背景技术

众所周知，在机械加工设备中，如焊接机、开齿机或放电加工机等，其上一般都设置有可转动的旋转台，通过旋转台在一定角度范围内的转动，以便于操作人员对旋转台上的各种物件进行各种操作的目的，因此，设置有驱使旋转台进行角度调整的调整装置便应运而生。

目前，现有的用于驱动旋转台转动的调整装置最简单的就是一个电机，该电机安装在机架上，而旋转台是安装在电机的输出轴上，此时旋转台的旋转是由电机直接带动，以实现旋转台的角度调整的目的。但是，由于旋转台的转动是由电机直接带动的，故旋转台的调整角度极易受到电机的影响，当电机受到外界干扰(如电流或电压不稳定)时，此时工作的电机便会影响到旋转台的调整角度；同时，转动的旋转台由于具有转动惯性，故在电机停止对旋转台驱动时，此时的旋转台由于转动惯性便对电机产生冲击，一方面影响到旋转台的调整角度，另一方面影响到电机的寿命。

因此，急需要一种角度调整机构来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能精准控制旋转台调整角度的角度调整机构。

为实现上述的目的，本实用新型提供了一种角度调整机构，装配在架体上并对旋转台进行角度调整，其中，本实用新型的角度调整机构包括第一转轴、第二转轴、中间连接块、丝杆、螺母、连杆及驱动器。所述第一转轴及第二转轴沿相交错的方向呈间隔开地枢接于所述架体上，所述驱动器安装于所述架体上并驱使所述第一转轴转动。所述中间连接块包含相交错布置且间隔开的第一枢接部及第二枢接部，所述第一枢接部与所述第一转轴枢接，所述第二枢接部与所述丝杆的一端枢接。所述丝杆的另一端呈螺纹啮合地穿置于所述螺母上，所述螺母还与所述连杆的一端枢接，所述连杆的另一端固定于所述第二转轴的一端上，所述第二转轴的另一端与所述旋转台固定连接。

较佳地，所述第一转轴与所述第二转轴呈相垂直的布置。

较佳地，所述第一枢接部与所述第二枢接部呈相垂直的布置。

较佳地，本实用新型的角度调整机构还包括第一套接传动块及第二套接传动块，所述第一套接传动块装配于所述第一转动轴上并与所述第一枢接部枢接，所述第二套接传动块装配于所述丝杆上并与所述第二枢接部枢接。

较佳地，所述第一套接传动块朝所述第二套接传动块处延伸出两相对应且间隔开的第一夹指部，所述第二套接传动块朝所述第一套接传动块处延伸出两相对应且间隔开的第二夹指部，所述第一夹指部及第二夹指部呈交错地布置，所述第一枢接部与所述第一夹指部枢接，所述第二枢接部与所述第二夹指部枢接。

较佳地，两所述第一夹指部及两所述第二夹指部共同围出一枢接活动空间，所述中间连接块还包含位于所述枢接活动空间内的本体部。

较佳地，所述第一枢接部穿过所述本体部形成两第一伸出端，每一所述第一伸出端与一个所述第一夹指部枢接。

较佳地，所述第二枢接部穿过所述本体部形成两第二伸出端，每一所述第二伸出端与一个所述第二夹指部枢接。

较佳地，所述驱动器与所述第一转轴之间还连接有中间传动组件，所述驱动器通过所述中间传动组件驱使所述第一转轴转动。

较佳地，所述中间传动组件包含安装在所述驱动器输出端上的主动轮、安装在所述第一转轴上的从动轮及套于所述主动轮及从动轮上的传送件；或所述中间传动组件包含安装在所述驱动器输出端上的主动齿轮及安装在所述第一转轴上并与所述主动齿轮啮合传动的从动齿轮。

与现有技术相比，由于本发明的驱动器是通过第一转轴、中间连接块、丝杆、螺母、连杆及第二转轴才驱使旋转台转动以实现角度的调整，从而避免驱动器因受到外界干扰而影响到旋转台的调整角度；同时，借助第一转轴、中间连接块、丝杆、螺母、连杆及第二转轴的配合能有效地克服旋转台的转动惯性对驱动器的直接冲击；再者，借助丝杆与螺母的配合能进一步地提高旋转台转动的精准性，所以，本实用新型的角度调整机构能精准地控制旋转台的调整角度，并有效地防止旋转台的转动惯性对驱动器的直接冲击，有效地延长驱动器的正常寿命。

附图说明

图1是本实用新型的角度调整机构的立体结构示意图。

图2是图1中A部分的放大图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1及图2，本实用新型的角度调整机构100装配在架体200上，并对旋转台300进行角度调整，以使旋转台300能相对架体200进行角度的调整。其中，本实用新型的角度调整机构100包括第一转轴10、第二转轴20、中间连接块30、丝杆40、螺母50、连杆61及驱动器62。第一转轴10及第二转轴20沿相交错的方向呈间隔开地枢接于架体200上，较优的是，第一转轴10与第二转轴20呈相垂直的布置，以使第一转轴10及第二转轴20形成十字交错的布局，便于连接在第一转轴10及第二转轴20之间的连接部件的装配，具体地，如图1所示，在本实施例中，架体200是沿水平方向与旋转台300相平行的，此时的第一转轴10是沿水平方向枢接于架体200上，第二转轴20是沿垂直于架体200的方向枢接于架体200上，从而实现第一转轴10与第二转轴20相交错的目的，以匹配旋转台300与架体200相平行的安装要求。

驱动器62安装于架体200上并驱使第一转轴10转动，为第一转轴10的转动提供驱动动力；具体地，如图1所示，在本实施例中，驱动器62选择为一旋转驱动器，如电机等，且驱动器62沿水平方向安装于架体200上；而驱动器62驱使第一转轴10的方式有直接驱动方式及间接驱动方式，如图1所示，在本实施例中，驱动器62是采用间接的驱动方式，即是，驱动器62与第一转轴10之间还连接有中间传动组件90，驱动器62通过中间传动组件驱使第一转轴10转动，以对第一转轴10进行远距离驱动的目的；当然，在其它实施例中，驱动器62可以直接对第一转轴10进行驱动，即是，驱动器62的输出端直接与第一转轴10相固定，故不以上述的举例为限。更具体地，在本实施例中，中间传动组件90是包含安装在驱动器62输出端上的主动轮91、安装在第一转轴10上的从动轮92及套于主动轮91及从动轮92上的传送件(图中示示)，较优的是，主动轮91及从动轮92可选择为一带轮或链轮，对应地，传送件选择为一传动带或链条，以实现驱动器62远距离对第一转轴10驱动的目的，当然，在其它实施例中，中间传动组件90之结构可以为：包含安装在驱动器62输出端上的主动齿轮及安装在第一转轴10上并与主动齿轮啮合传动的从动齿轮，以提高驱动器62对第一转轴10的驱动精度。

中间连接块30包含相交错布置且间隔开的第一枢接部31及第二枢接部32，较优的是，第一枢接部31与第二枢接部32呈相垂直的布置，以使第一枢接部31及第二枢接部32形成十字交错的结构。第一枢接部31与第一转轴10枢接，第二枢接部32与丝杆40的一端枢接，丝杆40的另一端呈螺纹啮合地穿置于螺母50上，螺母50还与连杆61的一端枢接，连杆61的另一端固定于第二转轴20的一端上，第二转轴20的另一端与旋转台300固定连接，以使驱动器62通过第一转轴10、中间连接块30、丝杆40、螺母50、连杆61及第二转轴20便驱使旋转台300做可靠的角度调整，实现旋转台300的角度精准调整的目的；为了更好地使连杆61带动第二转轴20上的旋转台300做可靠的角度调整，故第二转轴20还连接有一固定在架体200上的匹配电机63。更具体地，如下：

较优者，如图1及图2所示，本实用新型的角度调整机构100还包括第一套接传动块70及第二套接传动块80，第一套接传动块70装配于第一转动轴10上并与第一枢接部31枢接，第二套接传动块80装配于丝杆40上并与第二枢接部32枢接，使第一转动轴10通过第一套接传动块70与第一枢接部31枢接，使丝杆40通过第二套接传动块80与第二枢接部32枢接，从而使中间连接块30、第一转轴10及丝杆40三者形成转动更灵活的万向节结构。具体地，第一套接传动块70朝第二套接传动块80处延伸出两相对应且间隔开的第一夹指部71，较优的是，两第一夹指部71及第一套接传动块70三者围成U型结构；第二套接传动块80朝第一套接传动块70处延伸出两相对应且间隔开的第二夹指部81，较优的是，两第二夹指部81及第二套接传动块80三者围成U型结构；第一夹指部71及第二夹指部81呈交错地布置，第一枢接部31与第一夹指部71枢接，第二枢接部32与第二夹指部81枢接。更具体地，两第一夹指部71及两第二夹指部81共同围出一枢接活动空间78，中间连接块30还包含位于枢接活动空间78内的本体部33；第一枢接部31穿过本体部33形成两第一伸出端，每一第一伸出端与一个第一夹指部71枢接；第二枢接部32穿过本体部33形成两第二伸出端，每一第二伸出端与一个第二夹指部81枢接，以使得第一套接传动块70、中间连接块30及第二套接传动块80三者形成更优越的万向节结构，以确保第一转轴10通过第一套接传动块70、中间连接块30及第二套接传动块80更可靠地带动丝杆40转动。

与现有技术相比，由于本发明的驱动器62是通过第一转轴10、中间连接块30、丝杆40、螺母50、连杆61及第二转轴20才驱使旋转台300转动以实现角度的调整，从而避免驱动器62因受到外界干扰而影响到旋转台300的调整角度；同时，借助第一转轴10、中间连接块30、丝杆40、螺母50、连杆61及第二转轴20的配合能有效地克服旋转台300的转动惯性对驱动器62的直接冲击；再者，借助丝杆40与螺母50的配合能进一步地提高旋转台300转动的精准性，所以，本实用新型的角度调整机构100能精准地控制旋转台300的调整角度，并有效地防止旋转台300的转动惯性对驱动器62的直接冲击，有效地延长驱动器62的正常寿命。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种角度调整机构，装配在架体上并对旋转台进行角度调整，其特征在于，所述角度调整机构包括第一转轴、第二转轴、中间连接块、丝杆、螺母、连杆及驱动器，所述第一转轴及第二转轴沿相交错的方向呈间隔开地枢接于所述架体上，所述驱动器安装于所述架体上并驱使所述第一转轴转动，所述中间连接块包含相交错布置且间隔开的第一枢接部及第二枢接部，所述第一枢接部与所述第一转轴枢接，所述第二枢接部与所述丝杆的一端枢接，所述丝杆的另一端呈螺纹啮合地穿置于所述螺母上，所述螺母还与所述连杆的一端枢接，所述连杆的另一端固定于所述第二转轴的一端上，所述第二转轴的另一端与所述旋转台固定连接。

2.如权利要求1所述的角度调整机构，其特征在于，所述第一转轴与所述第二转轴呈相垂直的布置。

3.如权利要求1所述的角度调整机构，其特征在于，所述第一枢接部与所述第二枢接部呈相垂直的布置。

4.如权利要求1所述的角度调整机构，其特征在于，还包括第一套接传动块及第二套接传动块，所述第一套接传动块装配于所述第一转动轴上并与所述第一枢接部枢接，所述第二套接传动块装配于所述丝杆上并与所述第二枢接部枢接。

5.如权利要求4所述的角度调整机构，其特征在于，所述第一套接传动块朝所述第二套接传动块处延伸出两相对应且间隔开的第一夹指部，所述第二套接传动块朝所述第一套接传动块处延伸出两相对应且间隔开的第二夹指部，所述第一夹指部及第二夹指部呈交错地布置，所述第一枢接部与所述第一夹指部枢接，所述第二枢接部与所述第二夹指部枢接。

6.如权利要求5所述的角度调整机构，其特征在于，两所述第一夹指部及两所述第二夹指部共同围出一枢接活动空间，所述中间连接块还包含位于所述枢接活动空间内的本体部。

7.如权利要求6所述的角度调整机构，其特征在于，所述第一枢接部穿过所述本体部形成两第一伸出端，每一所述第一伸出端与一个所述第一夹指部枢接。

8.如权利要求6所述的角度调整机构，其特征在于，所述第二枢接部穿过所述本体部形成两第二伸出端，每一所述第二伸出端与一个所述第二夹指部枢接。

9.如权利要求1所述的角度调整机构，其特征在于，所述驱动器与所述第一转轴之间还连接有中间传动组件，所述驱动器通过所述中间传动组件驱使所述第一转轴转动。

10.如权利要求9所述的角度调整机构，其特征在于，所述中间传动组件包含安装在所述驱动器输出端上的主动轮、安装在所述第一转轴上的从动轮及套于所述主动轮及从动轮上的传送件；或所述中间传动组件包含安装在所述驱动器输出端上的主动齿轮及安装在所述第一转轴上并与所述主动齿轮啮合传动的从动齿轮。