CN104960468A - 一种行车变道方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行车变道方法和装置，属于车辆安全技术领域。所述方法包括：获取第一车辆在行驶过程中的行车信息、地理位置信息、以及预变道信息；根据第一车辆的预变道信息和地理位置信息，判断第一车辆将要驶入的车道；接收第二车辆的行车信息和地理位置信息；判断第二车辆是否在第一车辆的后方且位于第一车辆将要驶入的车道内；如果第二车辆在第一车辆的后方且位于第一车辆将要驶入的车道内，则判断第二车辆是否会与第一车辆发生碰撞；如果第二车辆会与第一车辆发生碰撞，则向第一车辆的驾驶员发出预警。本发明通过上述方法可以提前告知驾驶员变道是否存有安全风险，变道更加安全。

Description

一种行车变道方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，特别涉及一种行车变道方法和装置。

背景技术

随着我国社会经济的快速发展，车辆作为出行的交通工具日益普及，车辆的交通安全状况却日趋严重，交通安全问题也越来越受到人们的关注。

现有技术中，驾驶员在驾驶车辆的过程中，如果需要变道行驶，一般需要通过观察安装在两侧车门的后视镜，来判断当前的道路交通状态是否可以安全地经行变道。

但是，这种人为判断方式受到驾驶员主观经验或者环境因素影响(例如：下雨天能见度低)，并不十分安全，也往往容易诱发交通安全事故。

发明内容

为了解决现有行车变道方式并不十分安全的问题，本发明实施例提供了一种行车变道方法和装置。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种行车变道方法，所述方法包括：

获取第一车辆在行驶过程中的行车信息、地理位置信息、以及预变道信息，所述第一车辆的行车信息包括：所述第一车辆的车速、加速度、以及行驶方向，所述第一车辆的预变道信息包括：所述第一车辆的转向灯信息或者方向转角信息；

根据所述第一车辆的预变道信息和地理位置信息，判断所述第一车辆将要驶入的车道；

接收第二车辆的行车信息和地理位置信息，所述第二车辆的行车信息包括：所述第二车辆的车速、加速度、以及行驶方向，所述第二车辆为与所述第一车辆的距离在预设距离范围内的任一车辆；

根据所述第一车辆的地理位置信息和将要驶入的车道、以及所述第二车辆的地理位置信息，判断所述第二车辆是否在所述第一车辆的后方且位于所述第一车辆将要驶入的车道内；

如果所述第二车辆在所述第一车辆的后方且位于所述第一车辆将要驶入的车道内，则根据所述第一车辆的行车信息和地理位置信息、以及所述第二车辆的行车信息和地理位置信息，判断所述第二车辆是否会与所述第一车辆发生碰撞；

如果所述第二车辆会与所述第一车辆发生碰撞，则向所述第一车辆的驾驶员发出预警。

具体地，所述获取第一车辆在行驶过程中的行车信息、地理位置信息、以及预变道信息，包括：

通过实时动态测量技术RTK，来实时获取所述第一车辆在行驶过程中的地理位置信息；

通过车载诊断装置OBD，来获取所述第一车辆的预变道信息。

进一步地，所述根据所述第一车辆的预变道信息和地理位置信息，判断所述第一车辆将要驶入的车道，包括：

判断所述第一车辆的转向灯所指示的变道方向，

根据所述第一车辆的地理位置信息和转向灯所指示的变道方向，判断所述第一车辆将要驶入的车道；

或者，判断所述第一车辆的方向转角是否大于预设角度，

如果所述第一车辆的方向转角大于预设角度，则判断所述第一车辆的方向转角所指示的变道方向，

根据所述第一车辆的地理位置信息和方向转角所指示的变道方向，判断所述第一车辆将要驶入的车道。

具体地，所述接收第二车辆的行车信息和地理位置信息，包括：

通过专用短程通信技术DSRC，接收第二车辆的行车信息和地理位置信息。

具体地，所述如果所述第二车辆会与所述第一车辆发生碰撞，则向所述第一车辆的驾驶员发出预警，包括：

如果所述第二车辆会与所述第一车辆发生碰撞，则根据所述第一车辆的地理位置信息和所述第二车辆的地理位置信息，计算所述第一车辆和所述第二车辆之间的车距；

当所述车距小于或者等于第一预设距离时，向所述第一车辆的驾驶员发出一级预警；

当所述车距大于所述第一预设距离且小于或者等于第二预设距离时，向所述第一车辆的驾驶员发出二级预警；

当所述车辆大于所述第二预设距离且小于或者等于第三预设距离时，向所述第一车辆的驾驶员发出三级预警；

所述第一预设距离小于所述第二预设距离，所述第二预设距离小于所述第三预设距离。

另一方面，提供了一种行车变道装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一车辆在行驶过程中的行车信息、地理位置信息、以及预变道信息，所述第一车辆的行车信息包括：所述第一车辆的车速、加速度、以及行驶方向，所述第一车辆的预变道信息包括：所述第一车辆的转向灯信息或者方向转角信息；

判断模块，用于根据所述第一车辆的预变道信息和地理位置信息，判断所述第一车辆将要驶入的车道；

接收模块，用于接收第二车辆的行车信息和地理位置信息，所述第二车辆的行车信息包括：所述第二车辆的车速、加速度、以及行驶方向，所述第二车辆为与所述第一车辆的距离在预设距离范围内的任一车辆；

所述判断模块，还用于根据所述第一车辆的地理位置信息和将要驶入的车道、以及所述第二车辆的地理位置信息，判断所述第二车辆是否在所述第一车辆的后方且位于所述第一车辆将要驶入的车道内；

所述判断模块，还用于当所述第二车辆在所述第一车辆的后方且位于所述第一车辆将要驶入的车道内时，根据所述第一车辆的行车信息和地理位置信息、以及所述第二车辆的行车信息和地理位置信息，判断所述第二车辆是否会与所述第一车辆发生碰撞；

预警模块，用于当所述第二车辆会与所述第一车辆发生碰撞时，向所述第一车辆的驾驶员发出预警。

具体地，所述获取模块，包括：

获取单元，用于通过实时动态测量技术RTK，来实时获取所述第一车辆在行驶过程中的地理位置信息；

车载诊断装置OBD，用于获取所述第一车辆的预变道信息。

进一步地，所述判断模块包括：

第一判断单元，用于判断所述第一车辆的转向灯所指示的变道方向，

所述第一判断单元，还用于根据所述第一车辆的地理位置信息和转向灯所指示的变道方向，判断所述第一车辆将要驶入的车道；

第二判断单元，用于判断所述第一车辆的方向转角是否大于预设角度，

所述第二判断单元，还用于当所述第一车辆的方向转角大于预设角度时，判断所述第一车辆的方向转角所指示的变道方向，

所述第二判断单元，还用于根据所述第一车辆的地理位置信息和方向转角所指示的变道方向，判断所述第一车辆将要驶入的车道。

具体地，所述接收模块，还包括：

接收单元，用于通过专用短程通信技术DSRC，接收所述第二车辆的行车信息和地理位置信息。

具体地，所述预警模块包括：

处理单元，用于当所述第二车辆会与所述第一车辆发生碰撞时，根据所述第一车辆的地理位置信息和所述第二车辆的地理位置信息，计算所述第一车辆和所述第二车辆之间的车距；

预警单元，用于当所述车距小于或者等于第一预设距离时，向所述第一车辆的驾驶员发出一级预警；

所述预警单元，还用于当所述车距大于所述第一预设距离且小于或者等于第二预设距离时，向所述第一车辆的驾驶员发出二级预警；

所述预警单元，还用于当所述车辆大于所述第二预设距离时且小于或者等于第三预设距离时，向所述第一车辆的驾驶员发出三级预警；

所述第一预设距离小于所述第二预设距离，所述第二预设距离小于所述第三预设距离。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过获取第一车辆在行驶过程中的行车信息、地理位置信息、以及预变道信息，该第一车辆的行车信息包括：第一车辆的车速、加速度、以及行驶方向，第一车辆的预变道信息包括：第一车辆的转向灯信息或者方向转角信息，并根据第一车辆的预变道信息和地理位置信息，判断第一车辆将要驶入的车道；然后，接收第二车辆的行车信息和地理位置信息，第二车辆的行车信息包括：第二车辆的车速、加速度、以及行驶方向，第二车辆为与第一车辆的距离在预设距离范围内的任一车辆，并根据第一车辆的地理位置信息和将要驶入的车道、以及第二车辆的地理位置信息，判断第二车辆是否在第一车辆的后方且位于第一车辆将要驶入的车道内，最后，如果第二车辆在第一车辆的后方且位于第一车辆将要驶入的车道内，则根据第一车辆的行车信息和地理位置信息、以及第二车辆的行车信息和地理位置信息，判断第二车辆是否会与第一车辆发生碰撞，如果第二车辆会与第一车辆发生碰撞，则向第一车辆的驾驶员发出预警，上述变道方法可以提前告知驾驶员变道操作是否存有安全风险，且不受驾驶员主观经验或者环境因素影，使得变道更加安全，进而有效能减少交通安全事故。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的应用场景示意图；

图2是本发明实施例一提供的一种行车变道方法流程图；

图3是本发明实施例二提供的一种行车变道方法流程图；

图4是本发明实施例三提供的一种行车变道装置结构示意图；

图5是本发明实施例四提供的一种行车变道装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

为了便于理解本发明，先简要介绍一下本发明的应用场景，参见图1，该应用场景中包括：第一车辆11和第二车辆12，第二车辆12为与第一车辆11的距离在预设距离范围内的任一车辆，第一车辆11和第二车辆12可以通过无线网络相互通信。

实施例一

本发明实施例提供了一种行车变道方法，由第一车辆执行，该方法包括：

步骤S11，获取第一车辆在行驶过程中的行车信息、地理位置信息、以及预变道信息，该第一车辆的行车信息包括：第一车辆的车速、加速度、以及行驶方向，第一车辆的预变道信息包括：第一车辆的转向灯信息或者方向转角信息。

在本实施例中，预变道信息用于表明驾驶员将要进行变道操作，通过获取预变道信息，可以提前对变道操作的安全风险进行判断，做到提前预警。

步骤S12，根据第一车辆的预变道信息和地理位置信息，判断第一车辆将要驶入的车道。

步骤S13，接收第二车辆的行车信息和地理位置信息，该第二车辆的行车信息包括：第二车辆的车速、加速度、以及行驶方向，第二车辆为与第一车辆的距离在预设距离范围内的任一车辆。

在本实施例中，第一车辆可以和第二车辆进行无线通信，该预设范围可以为第二车辆能够与第一车辆进行无线通信的距离。

步骤S14，根据第一车辆的地理位置信息和将要驶入的车道、以及第二车辆的地理位置信息，判断第二车辆是否在第一车辆的后方且位于第一车辆将要驶入的车道内。

在本实施例中，可以通过第一车辆和第二车辆的地理位置信息来判断第二车辆是否在第一车辆的后方，可以通过第二车辆的地理位置信息和第一车辆将要驶入的车道，来判断第二车辆是否在第一车辆将要驶入的车道内。

具体地，如果第二车辆在第一车辆的后方且位于第一车辆将要驶入的车道内，则执行步骤S15；如果第二车辆不位于第一车辆将要驶入的车道内，或者，第二车辆位于第一车辆将要驶入的车道内，但不在第一车辆的后方，则第一车辆可以安全变道。

步骤S15，根据第一车辆的行车信息和地理位置信息、以及第二车辆的行车信息和地理位置信息，判断第二车辆是否会与第一车辆发生碰撞。

具体地，如果第二车辆会与第一车辆发生碰撞，则执行步骤S16，如果第二车辆不会与第一车辆发生碰撞，则第一车辆也可以安全变道。

步骤S16，向第一车辆的驾驶员发出预警。

在本实施例中，向第一车辆的驾驶员发出预警，以提醒驾驶员变道操作存在的安全隐患。

本发明实施例通过获取第一车辆在行驶过程中的行车信息、地理位置信息、以及预变道信息，该第一车辆的行车信息包括：第一车辆的车速、加速度、以及行驶方向，第一车辆的预变道信息包括：第一车辆的转向灯信息或者方向转角信息，并根据第一车辆的预变道信息和地理位置信息，判断第一车辆将要驶入的车道；然后，接收第二车辆的行车信息和地理位置信息，第二车辆的行车信息包括：第二车辆的车速、加速度、以及行驶方向，第二车辆为与第一车辆的距离在预设距离范围内的任一车辆，并根据第一车辆的地理位置信息和将要驶入的车道、以及第二车辆的地理位置信息，判断第二车辆是否在第一车辆的后方且位于第一车辆将要驶入的车道内，最后，如果第二车辆在第一车辆的后方且位于第一车辆将要驶入的车道内，则根据第一车辆的行车信息和地理位置信息、以及第二车辆的行车信息和地理位置信息，判断第二车辆是否会与第一车辆发生碰撞，如果第二车辆会与第一车辆发生碰撞，则向第一车辆的驾驶员发出预警，上述变道方法可以提前告知驾驶员变道操作是否存有安全风险，且不受驾驶员主观经验或者环境因素影，使得变道更加安全，进而有效能减少交通安全事故。

实施例二

本发明实施例提供了一种行车变道方法，由第一车辆执行，该方法包括：

步骤S21，获取第一车辆在行驶过程中的行车信息、地理位置信息、以及预变道信息，该第一车辆的行车信息包括：第一车辆的车速、加速度、以及行驶方向，第一车辆的预变道信息包括：第一车辆的转向灯信息或者方向转角信息。

具体地，步骤S21可以通过如下方式实现：

通过实时动态测量技术(Real Time Kinematic，简称“RTK”)，来实时获取第一车辆在行驶过程中的地理位置信息；

通过车载诊断装置(On-Board Diagnostic，简称“OBD”)，来获取第一车辆的预变道信息。

在本实施例中，常规的全球定位***(Global Positioning System，简称“GPS”)的定位精度不够高，而RTK技术是以载波相位观测为根据的实时差分GPS技术，能除去测量过程中的误差，实现高精度定位，定位精度达到分米甚至厘米级别，因此，通过RTK技术可以更准确的获取第一车辆在行驶过程中的地理位置信息，为后续的变道安全风险的判断提供了更加准确的数据，提高了判断的准确性。

此外，OBD装置可以读取车身各网络节点上的状态参数，例如，可以获取转向灯的开启和方向盘的转角等信息。通过OBD装置可以实时获取第一车辆的预变道信息，通过这些预变道信息来预测第一车辆将要驶入的车道。

步骤S22，根据第一车辆的预变道信息和地理位置信息，判断第一车辆将要驶入的车道。

在本实施例中，第一车辆的地理位置信息可以通过RTK技术测量，其测量的误差小、精度高，可以配合高精度的电子地图，显示第一车辆在车道上的位置。

具体地，上述步骤S22可以通过如下方式实现：

判断第一车辆的转向灯所指示的变道方向，

根据第一车辆的地理位置信息和转向灯所指示的变道方向，判断第一车辆将要驶入的车道。

或者，判断第一车辆的方向转角是否大于预设角度，

如果第一车辆的方向转角大于预设角度，则判断第一车辆的方向转角所指示的变道方向，

根据第一车辆的地理位置信息和方向转角所指示的变道方向，判断第一车辆将要驶入的车道。

在本实施例中，如果方向转角小于预设角度(例如：20度)，则表明驾驶员没有准备变道。

在本实施例中，可以通过判断转向灯所指示的变道方向，来判断第一车辆将要驶入的车道，也可以在方向转角大于预设角度时，通过方向转角所指示的变道方向，来判断第一车辆将要驶入的车道。通过上述任一种方式，可以有效判断出第一车辆将要驶入的车道。

步骤S23，接收第二车辆的行车信息和地理位置信息，该第二车辆的行车信息包括：第二车辆的车速、加速度、以及行驶方向，第二车辆为与第一车辆的距离在预设距离范围内的任一车辆。

具体地，上述步骤S23可以通过如下方式实现：

通过专用短程通信技术(Dedicated Short Range Communications，简称“DSRC”)，接收第二车辆的行车信息和地理位置信息。

在本实施例中，第一车辆和第二车辆可以通过DSRC技术，在无线网络中进行双向通讯，这样第一车辆和第二车辆能实时快速准确地获知彼此的行车信息和地理位置信息，为后续的判断工作提供了可靠的保障。此外，第二车辆为与第一车辆的距离在预设距离范围内的任一车辆，在第一车辆和第二车辆采用DSRC技术进行无线通信时，该预设距离范围可以为0～1000m。

需要说明的是，第二车辆的地理位置信息可以采用RTK技术测量。

在本实施例中，第一车辆在接收到第二车辆的行车信息后，可以根据第二车辆的行车方向，判断该第二车辆是否为与第一车辆同向行驶的车辆，如果不是，则可以排除该第二车辆。

步骤S24，根据第一车辆的地理位置信息和将要驶入的车道、以及第二车辆的地理位置信息，判断第二车辆是否在第一车辆的后方且位于第一车辆将要驶入的车道内。

在本实施例中，可以通过第一车辆和第二车辆的地理位置信息来判断第二车辆是否在第一车辆的后方，可以通过第二车辆的地理位置信息和第一车辆将要驶入的车道来判断第二车辆是否在第一车辆将要驶入的车道内。

具体地，如果第二车辆在第一车辆的后方且位于第一车辆将要驶入的车道内，则执行步骤S25；如果第二车辆不位于第一车辆将要驶入的车道内，或者，第二车辆位于第一车辆将要驶入的车道内，但不在第一车辆的后方，则第一车辆可以安全变道。

步骤S25，根据第一车辆的行车信息和地理位置信息、以及第二车辆的行车信息和地理位置信息，判断第二车辆是否会与第一车辆发生碰撞。

具体地，如果第二车辆会与第一车辆发生碰撞，则执行步骤S26，如果第二车辆不会与第一车辆发生碰撞，则第一车辆也可以安全变道。

步骤S26，向第一车辆的驾驶员发出预警。

具体地，上述步骤S26可以通过如下方式实现：

如果第二车辆会与第一车辆发生碰撞，则根据第一车辆的地理位置信息和第二车辆的地理位置信息，计算第一车辆和第二车辆之间的车距；

当该车距小于或者等于第一预设距离(例如：15m)时，向第一车辆的驾驶员发出一级预警；

当该车距大于第一预设距离且小于或者等于第二预设距离(例如：30m)时，向第一车辆的驾驶员发出二级预警；

当该车辆大于第二预设距离且小于或者等于第三预设距离(例如：50m)时，向第一车辆的驾驶员发出三级预警；

第一预设距离小于第二预设距离，第二预设距离小于第三预设距离。

在本实施例中，预警的等级越高说明事故风险越大，即一级预警的事故风险最大。通过上述分级预警，可以使得驾驶员对变道的事故风险有了更明确的判断，便于驾驶员根据预警等级进行相应的操作。例如：如果预警等级太高，可以取消变道，如果预警等级较低，可以等待到合适的时刻再进行变道。

步骤S27，将向第一车辆的驾驶员发出预警的预警信息发送给第二车辆，以对第二车辆的驾驶员提出预警。

在本实施例中，第一车辆还可以将第一车辆的行车信息、地理位置信息、以及预变道信息发送第二车辆，由第二车辆来判断其是否会在第一车辆变道时，与第一车辆发生碰撞，如果会发生碰撞，则向自身的驾驶员发出预警，以提醒驾驶员有车辆将要变道，且该变道存有安全风险。

本发明实施例通过获取第一车辆在行驶过程中的行车信息、地理位置信息、以及预变道信息，该第一车辆的行车信息包括：第一车辆的车速、加速度、以及行驶方向，第一车辆的预变道信息包括：第一车辆的转向灯信息或者方向转角信息，并根据第一车辆的预变道信息和地理位置信息，判断第一车辆将要驶入的车道；然后，接收第二车辆的行车信息和地理位置信息，第二车辆的行车信息包括：第二车辆的车速、加速度、以及行驶方向，第二车辆为与第一车辆的距离在预设距离范围内的任一车辆，并根据第一车辆的地理位置信息和将要驶入的车道、以及第二车辆的地理位置信息，判断第二车辆是否在第一车辆的后方且位于第一车辆将要驶入的车道内，最后，如果第二车辆在第一车辆的后方且位于第一车辆将要驶入的车道内，则根据第一车辆的行车信息和地理位置信息、以及第二车辆的行车信息和地理位置信息，判断第二车辆是否会与第一车辆发生碰撞，如果第二车辆会与第一车辆发生碰撞，则向第一车辆的驾驶员发出预警，上述变道方法可以提前告知驾驶员变道操作是否存有安全风险，且不受驾驶员主观经验或者环境因素影，使得变道更加安全，进而有效能减少交通安全事故。

实施例三

本发明实施例提供了一种安全变道的装置，该装置可以安装在第一车辆上，参见图4，该装置包括：获取模块301、判断模块302、接收模块303、以及预警模块304。

获取模块301，用于获取第一车辆在行驶过程中的行车信息、地理位置信息、以及预变道信息，第一车辆的行车信息包括：第一车辆的车速、加速度、以及行驶方向，第一车辆的预变道信息包括：第一车辆的转向灯信息或者方向转角信息。

在本实施例中，预变道信息用于表明驾驶员将要进行变道操作，通过获取预变道信息，可以提前对变道操作的安全风险进行判断，做到提前预警。

判断模块302，用于根据第一车辆的预变道信息和地理位置信息，判断第一车辆将要驶入的车道。

接收模块303，还用于接收第二车辆的行车信息和地理位置信息，第二车辆的行车信息包括：第二车辆的车速、加速度、以及行驶方向，第二车辆为与第一车辆的距离在预设距离范围内的任一车辆。

在本实施例中，第一车辆可以和第二车辆进行无线通信，该预设范围可以为第二车辆能够与第一车辆进行无线通信的距离。

判断模块302，还用于根据第一车辆的地理位置信息和将要驶入的车道以及第二车辆的地理位置信息，判断第二车辆是否在第一车辆的后方且位于第一车辆将要驶入的车道内。

在本实施例中，可以通过第一车辆和第二车辆的地理位置信息来判断第二车辆是否在第一车辆的后方，可以通过第二车辆的地理位置信息和第一车辆将要驶入的车道来判断第二车辆是否在第一车辆将要驶入的车道内。

判断模块302，还用于当第二车辆在第一车辆的后方且位于第一车辆将要驶入的车道内时，根据第一车辆的行车信息和地理位置信息、以及第二车辆的行车信息和地理位置信息，判断第二车辆是否会与第一车辆发生碰撞。

预警模块304，用于当第二车辆会与第一车辆发生碰撞时，向第一车辆的驾驶员发出预警。

在本实施例中，向第一车辆的驾驶员发出预警，以提醒驾驶员变道操作存在的安全隐患。

本发明实施例通过获取第一车辆在行驶过程中的行车信息、地理位置信息、以及预变道信息，该第一车辆的行车信息包括：第一车辆的车速、加速度、以及行驶方向，第一车辆的预变道信息包括：第一车辆的转向灯信息或者方向转角信息，并根据第一车辆的预变道信息和地理位置信息，判断第一车辆将要驶入的车道；然后，接收第二车辆的行车信息和地理位置信息，第二车辆的行车信息包括：第二车辆的车速、加速度、以及行驶方向，第二车辆为与第一车辆的距离在预设距离范围内的任一车辆，并根据第一车辆的地理位置信息和将要驶入的车道、以及第二车辆的地理位置信息，判断第二车辆是否在第一车辆的后方且位于第一车辆将要驶入的车道内，最后，如果第二车辆在第一车辆的后方且位于第一车辆将要驶入的车道内，则根据第一车辆的行车信息和地理位置信息、以及第二车辆的行车信息和地理位置信息，判断第二车辆是否会与第一车辆发生碰撞，如果第二车辆会与第一车辆发生碰撞，则向第一车辆的驾驶员发出预警，上述变道方法可以提前告知驾驶员变道操作是否存有安全风险，且不受驾驶员主观经验或者环境因素影，使得变道更加安全，进而有效能减少交通安全事故。

实施例四

本发明实施例提供了一种安全变道的装置，该装置可以安装在第一车辆上，参见图5，该装置包括：

获取模块401，用于获取第一车辆在行驶过程中的行车信息、地理位置信息、以及预变道信息，第一车辆的行车信息包括：第一车辆的车速、加速度、以及行驶方向，第一车辆的预变道信息包括：第一车辆的转向灯信息或者方向转角信息。

在本实施例中，预变道信息用于表明驾驶员将要进行变道操作，通过获取预变道信息，可以提前对变道操作的安全风险进行判断，做到提前预警。

判断模块402，用于根据第一车辆的预变道信息和地理位置信息，判断第一车辆将要驶入的车道。

接收模块403，还用于接收第二车辆的行车信息和地理位置信息，第二车辆的行车信息包括：第二车辆的车速、加速度、以及行驶方向，第二车辆为与第一车辆的距离在预设距离范围内的任一车辆。

在本实施例中，第一车辆可以和第二车辆进行无线通信，该预设范围可以为第二车辆能够与第一车辆进行无线通信的距离。

判断模块402，还用于根据第一车辆的地理位置信息和将要驶入的车道以及第二车辆的地理位置信息，判断第二车辆是否在第一车辆的后方且位于第一车辆将要驶入的车道内。

在本实施例中，可以通过第一车辆和第二车辆的地理位置信息来判断第二车辆是否在第一车辆的后方，可以通过第二车辆的地理位置信息和第一车辆将要驶入的车道来判断第二车辆是否在第一车辆将要驶入的车道内。

判断模块402，还用于当第二车辆在第一车辆的后方且位于第一车辆将要驶入的车道内时，根据第一车辆的行车信息和地理位置信息、以及第二车辆的行车信息和地理位置信息，判断第二车辆是否会与第一车辆发生碰撞。

预警模块404，用于当第二车辆会与第一车辆发生碰撞时，向第一车辆的驾驶员发出预警。

在本实施例中，向第一车辆的驾驶员发出预警，以提醒驾驶员变道操作存在的安全隐患。

具体地，获取模块401包括：获取单元411。

获取单元411，用于通过实时动态测量技术RTK，来实时获取第一车辆在行驶过程中的地理位置信息。

在本实施例中，常规的GPS***的定位精度不够高，而RTK技术是以载波相位观测为根据的实时差分GPS技术，能除去测量过程中的误差，实现高精度定位，定位精度达到分米甚至厘米级别，因此，通过RTK技术可以更准确的获取第一车辆在行驶过程中的地理位置信息，为后续的变道安全风险的判断提供了更加准确的数据，提高了判断的准确性。

在本实施例中，获取模块401可以包括车载诊断装置OBD，用于获取第一车辆的预变道信息。OBD装置可以读取车身各网络节点上的状态参数，例如，可以获取转向灯的开启和方向盘的转角等信息。通过OBD装置可以实时获取第一车辆的预变道信息，通过这些预变道信息来预测第一车辆将要驶入的车道。

进一步地，判断模块402包括：第一判断单元412和第二判断单元422。

第一判断单元412，用于判断第一车辆的转向灯所指示的变道方向。

第一判断单元412，还用于根据第一车辆的地理位置信息和转向灯所指示的变道方向，判断第一车辆将要驶入的车道。

第二判断单元422，用于判断第一车辆的方向转角是否大于预设角度。

第二判断单元422，还用于当第一车辆的方向转角大于预设角度时，判断第一车辆的方向转角所指示的变道方向。

第二判断单元422，还用于根据第一车辆的地理位置信息和方向转角所指示的变道方向，判断第一车辆将要驶入的车道。

具体地，接收模块403还包括：接收单元413。

接收单元413，用于通过专用短程通信技术DSRC，接收第二车辆的行车信息和地理位置信息。

在本实施例中，第一车辆和第二车辆可以通过DSRC技术，在无线网络中进行双向通讯，这样第一车辆和第二车辆能实时快速准确地获知彼此的行车信息，为后续的判断工作提供了可靠的保障。此外，第二车辆为与第一车辆的距离在预设距离范围内的任一车辆，在第一车辆和第二车辆采用DSRC技术进行无线通信时，该预设距离范围可以为0～1000m。

具体地，预警模块404包括：处理单元414和预警单元424。

处理单元414，用于当第二车辆会与第一车辆发生碰撞时，根据第一车辆的地理位置信息和第二车辆的地理位置信息，计算第一车辆和第二车辆之间的车距。

预警单元424，用于当该车距小于或者等于第一预设距离时，向第一车辆的驾驶员发出一级预警。

预警单元424，还用于当该车距大于第一预设距离且小于或者等于第二预设距离时，向第一车辆的驾驶员发出二级预警。

预警单元424，还用于当该车辆大于第二预设距离时且小于或者等于第三预设距离时，向第一车辆的驾驶员发出三级预警。

第一预设距离小于第二预设距离，第二预设距离小于第三预设距离。

在本实施例中，第一预设距离可以为15m，第二预设距离可以为30m，第三预警距离可以为50m。

在本实施例中，预警的等级越高说明事故风险越大，即一级预警的事故风险最大。通过上述分级预警，可以使得驾驶员对变道的事故风险有了更明确的判断，便于驾驶员根据预警等级进行相应的操作。例如：如果预警等级太高，可以取消变道，如果预警等级较低，可以等待到合适的时刻再进行变道。

本发明实施例通过获取第一车辆在行驶过程中的行车信息、地理位置信息、以及预变道信息，该第一车辆的行车信息包括：第一车辆的车速、加速度、以及行驶方向，第一车辆的预变道信息包括：第一车辆的转向灯信息或者方向转角信息，并根据第一车辆的预变道信息和地理位置信息，判断第一车辆将要驶入的车道；然后，接收第二车辆的行车信息和地理位置信息，第二车辆的行车信息包括：第二车辆的车速、加速度、以及行驶方向，第二车辆为与第一车辆的距离在预设距离范围内的任一车辆，并根据第一车辆的地理位置信息和将要驶入的车道、以及第二车辆的地理位置信息，判断第二车辆是否在第一车辆的后方且位于第一车辆将要驶入的车道内，最后，如果第二车辆在第一车辆的后方且位于第一车辆将要驶入的车道内，则根据第一车辆的行车信息和地理位置信息、以及第二车辆的行车信息和地理位置信息，判断第二车辆是否会与第一车辆发生碰撞，如果第二车辆会与第一车辆发生碰撞，则向第一车辆的驾驶员发出预警，上述变道方法可以提前告知驾驶员变道操作是否存有安全风险，且不受驾驶员主观经验或者环境因素影，使得变道更加安全，进而有效能减少交通安全事故。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是：上述实施例提供的安全变道的装置在实现安全变道的方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的安全变道的装置与安全变道的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行车变道方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一车辆在行驶过程中的行车信息、地理位置信息、以及预变道信息，所述第一车辆的行车信息包括：所述第一车辆的车速、加速度、以及行驶方向，所述第一车辆的预变道信息包括：所述第一车辆的转向灯信息或者方向转角信息；

根据所述第一车辆的预变道信息和地理位置信息，判断所述第一车辆将要驶入的车道；

接收第二车辆的行车信息和地理位置信息，所述第二车辆的行车信息包括：所述第二车辆的车速、加速度、以及行驶方向，所述第二车辆为与所述第一车辆的距离在预设距离范围内的任一车辆；

根据所述第一车辆的地理位置信息和将要驶入的车道、以及所述第二车辆的地理位置信息，判断所述第二车辆是否在所述第一车辆的后方且位于所述第一车辆将要驶入的车道内；

如果所述第二车辆在所述第一车辆的后方且位于所述第一车辆将要驶入的车道内，则根据所述第一车辆的行车信息和地理位置信息、以及所述第二车辆的行车信息和地理位置信息，判断所述第二车辆是否会与所述第一车辆发生碰撞；

如果所述第二车辆会与所述第一车辆发生碰撞，则向所述第一车辆的驾驶员发出预警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一车辆在行驶过程中的行车信息、地理位置信息、以及预变道信息，包括：

通过实时动态测量技术RTK，来实时获取所述第一车辆在行驶过程中的地理位置信息；

通过车载诊断装置OBD，来获取所述第一车辆的预变道信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆的预变道信息和地理位置信息，判断所述第一车辆将要驶入的车道，包括：

判断所述第一车辆的转向灯所指示的变道方向，

根据所述第一车辆的地理位置信息和转向灯所指示的变道方向，判断所述第一车辆将要驶入的车道；

或者，判断所述第一车辆的方向转角是否大于预设角度，

如果所述第一车辆的方向转角大于预设角度，则判断所述第一车辆的方向转角所指示的变道方向，

根据所述第一车辆的地理位置信息和方向转角所指示的变道方向，判断所述第一车辆将要驶入的车道。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收第二车辆的行车信息和地理位置信息，包括：

通过专用短程通信技术DSRC，接收第二车辆的行车信息和地理位置信息。

5.根据要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述第二车辆会与所述第一车辆发生碰撞，则向所述第一车辆的驾驶员发出预警，包括：

如果所述第二车辆会与所述第一车辆发生碰撞，则根据所述第一车辆的地理位置信息和所述第二车辆的地理位置信息，计算所述第一车辆和所述第二车辆之间的车距；

当所述车距小于或者等于第一预设距离时，向所述第一车辆的驾驶员发出一级预警；

当所述车距大于所述第一预设距离且小于或者等于第二预设距离时，向所述第一车辆的驾驶员发出二级预警；

当所述车辆大于所述第二预设距离且小于或者等于第三预设距离时，向所述第一车辆的驾驶员发出三级预警；

所述第一预设距离小于所述第二预设距离，所述第二预设距离小于所述第三预设距离。

6.一种行车变道装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取第一车辆在行驶过程中的行车信息、地理位置信息、以及预变道信息，所述第一车辆的行车信息包括：所述第一车辆的车速、加速度、以及行驶方向，所述第一车辆的预变道信息包括：所述第一车辆的转向灯信息或者方向转角信息；

判断模块，用于根据所述第一车辆的预变道信息和地理位置信息，判断所述第一车辆将要驶入的车道；

接收模块，用于接收第二车辆的行车信息和地理位置信息，所述第二车辆的行车信息包括：所述第二车辆的车速、加速度、以及行驶方向，所述第二车辆为与所述第一车辆的距离在预设距离范围内的任一车辆；

所述判断模块，还用于根据所述第一车辆的地理位置信息和将要驶入的车道、以及所述第二车辆的地理位置信息，判断所述第二车辆是否在所述第一车辆的后方且位于所述第一车辆将要驶入的车道内；

所述判断模块，还用于当所述第二车辆在所述第一车辆的后方且位于所述第一车辆将要驶入的车道内时，根据所述第一车辆的行车信息和地理位置信息、以及所述第二车辆的行车信息和地理位置信息，判断所述第二车辆是否会与所述第一车辆发生碰撞；

预警模块，用于当所述第二车辆会与所述第一车辆发生碰撞时，向所述第一车辆的驾驶员发出预警。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，包括：

获取单元，用于通过实时动态测量技术RTK，来实时获取所述第一车辆在行驶过程中的地理位置信息；

车载诊断装置OBD，用于获取所述第一车辆的预变道信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

第一判断单元，用于判断所述第一车辆的转向灯所指示的变道方向，

所述第一判断单元，还用于根据所述第一车辆的地理位置信息和转向灯所指示的变道方向，判断所述第一车辆将要驶入的车道；

第二判断单元，用于判断所述第一车辆的方向转角是否大于预设角度，

所述第二判断单元，还用于当所述第一车辆的方向转角大于预设角度时，判断所述第一车辆的方向转角所指示的变道方向，

所述第二判断单元，还用于根据所述第一车辆的地理位置信息和方向转角所指示的变道方向，判断所述第一车辆将要驶入的车道。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述接收模块，还包括：

接收单元，用于通过专用短程通信技术DSRC，接收所述第二车辆的行车信息和地理位置信息。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预警模块包括：

处理单元，用于当所述第二车辆会与所述第一车辆发生碰撞时，根据所述第一车辆的地理位置信息和所述第二车辆的地理位置信息，计算所述第一车辆和所述第二车辆之间的车距；

预警单元，用于当所述车距小于或者等于第一预设距离时，向所述第一车辆的驾驶员发出一级预警；

所述预警单元，还用于当所述车距大于所述第一预设距离且小于或者等于第二预设距离时，向所述第一车辆的驾驶员发出二级预警；

所述预警单元，还用于当所述车辆大于所述第二预设距离时且小于或者等于第三预设距离时，向所述第一车辆的驾驶员发出三级预警；

所述第一预设距离小于所述第二预设距离，所述第二预设距离小于所述第三预设距离。