CN111275988A - 车辆变向提醒方法、装置、终端和存储介质 - Google Patents

车辆变向提醒方法、装置、终端和存储介质 Download PDF

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CN111275988A CN202010067844.3A CN202010067844A CN111275988A CN 111275988 A CN111275988 A CN 111275988A CN 202010067844 A CN202010067844 A CN 202010067844A CN 111275988 A CN111275988 A CN 111275988A
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current vehicle
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Abstract

本公开提供一种车辆变向提醒方法、装置、终端和存储介质，其中方法包括：获取当前车辆的车速和参考信息，根据当前车辆的车速和参考信息，判断当前车辆是否满足车辆变向条件，得到判断结果；根据所述判断结果发出提醒信息。本公开的方法可提高驾驶车辆的安全性。

Description

车辆变向提醒方法、装置、终端和存储介质
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆变向提醒方法及装置、终端和存储介质。
背景技术
在现有技术中，司机在驾驶车辆的过程中经常遇到需要转向、变道等变向的情况，在转向、变道时由于司机的经验不足、身体疲劳或是因为处于夜晚而视野不佳等原因，容易造成交通事故。
发明内容
为解决现有问题，本公开提供一种车辆变向提醒方法、装置、终端和存储介质。
本公开采用以下的技术方案。
在一些实施例中，本公开提供一种车辆变向提醒方法，包括：
获取当前车辆的车速和参考信息，所述参考信息包括：第一车辆的行驶信息和/或第二车辆的行驶信息，其中，所述第一车辆是当前车辆前方的车辆中与当前车辆距离最近的车辆，所述第二车辆是当前车辆后方的车辆中与当前车辆距离最近的车辆，所述第一车辆的行驶信息包括：第一车辆的车速以及第一车辆距离当前车辆的车距，所述第二车辆的行驶信息包括：第二车辆的车速以及第二车辆距离当前车辆的车距；
根据所述当前车辆的车速和所述参考信息，判断当前车辆是否满足车辆变向条件，得到判断结果；
根据所述判断结果发出提醒信息。
在一些实施例中，本公开提供一种车辆变向提醒的装置，包括：
获取模块，用于获取当前车辆的车速和参考信息，所述参考信息包括：第一车辆的行驶信息和/或第二车辆的行驶信息，其中，所述第一车辆是当前车辆前方的车辆中与当前车辆距离最近的车辆，所述第二车辆是当前车辆后方的车辆中与当前车辆距离最近的车辆，所述第一车辆的行驶信息包括：第一车辆的车速以及第一车辆与当前车辆间的车距，所述第二车辆的行驶信息包括：第二车辆的车速以及第二车辆与当前车辆间的车距；
判断模块，用于根据所述当前车辆的车速和所述参考信息，判断当前车辆是否满足车辆变向条件，得到判断结果；
提醒模块，用于根据所述判断结果发出提醒信息。
在一些实施例中，本公开提供一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
其中，存储器用于存储程序代码，处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码执行上述的方法。
在一些实施例中，本公开提供一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述的方法。
本公开实施例提供的车辆变向提醒方法能够通过当前车辆的车速和参考信息确定当前车辆是否满足车辆变向条件，从而可以提高驾驶车辆的安全性。
附图说明
结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
图1是本公开实施例的车辆变向提醒方法的流程图。
图2是本公开实施例的判断当前车辆是否满足车辆变向条件的流程图。
图3是本公开实施例的车辆变向提醒装置的组成图。
图4是本公开实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
以下将结合附图，对本申请实施例提供的方案进行详细描述。
如图1所示，图1是本公开实施例的汽车变向提醒方法流程图，包括如下步骤。
S100，获取当前车辆的车速和参考信息。
具体的，本公开实施例中的当前车辆可以是指即将进行转向、变道等变向动作的车辆，也可以是正在行驶没有进行任何变向动作的车辆，本公开实施例中的车速可以是指车辆的速度数值，也可以是指车辆的速度数值和车辆的行驶方向，本公开实施例中的参考信息包括：第一车辆的行驶信息和/或第二车辆的行驶信息，其中，第一车辆是当前车辆前方的车辆中与当前车辆距离最近的车辆，第二车辆是当前车辆后方的车辆中与当前车辆距离最近的车辆，第一车辆的行驶信息包括：第一车辆的车速以及第一车辆距离当前车辆的车距，所述第二车辆的行驶信息包括：第二车辆的车速以及第二车辆距离当前车辆的车距。
在本公开的一个实施例中，获取参考信息时，可以检测车辆前方第一预设距离内是否存在车辆，如果存在则获取第一车辆的行驶信息，如果不存在则不获取第一车辆的行驶信息，通过设定第一预设距离，可以在不降低安全性的情况下简化计算过程。
在本公开的一个实施例中，获取参考信息时，可以检测车辆后方第二预设距离内是否存在车辆，如果存在则获取第二车辆的行驶信息，如果不存在则不获取第二车辆的行驶信息。
在本公开的一个实施例中，获取参考信息时，可以采用雷达获取当前车辆的车速和/或参考信息。
S200，根据当前车辆的车速和参考信息，判断当前车辆是否满足车辆变向条件，得到判断结果。
具体地，本公开实施例中判断结果用于表明当前车辆是否满足车辆变向条件。
S300，根据所述判断结果发出提醒信息。
具体地，本公开实施例在得到判断结果后，根据判断结果选择不同的提醒信息并发出，从而可以提醒当前车辆的驾驶人员，以避免在不满足车辆变向条件时变向造成的安全事故，从而可以提高车辆在行驶过程中的安全性。
在本公开的一个实施例中，提醒信息包括：语音提醒信息、文字提醒信息和光线提醒信息中的至少一个。
在本公开的一个实施例中，根据当前车辆所处的环境状态选择发出提醒信息的方式，此处的发出提醒信息的方式包括语音提醒、文字提醒和光线提醒中的一个或多个。例如：在周围环境的亮度大于预设亮度时，文字提醒和光线提醒不明显，因此可以采用语音提醒，在周围环境的分贝大于预设分贝时，语音提醒容易被干扰，因此可以采用文字提醒和光线提醒，在周围环境的亮度不大于预设亮度时，可以采用光线提醒。通过根据当前车辆所处的环境状态选择发出提醒信息的方式，可以避免因为环境干扰造成驾驶员无法及时接收到提醒信息。
在本公开的一个实施例中，请参考图2，根据当前车辆的车速和参考信息，判断当前车辆是否满足车辆变向条件，包括：
S210：根据当前车辆的车速估算当前车辆在变向过程中的变向车速。
具体的，变向车速可以是估算的假设当前车辆进行变向，变向过程中当前车辆的车速。变向车速可以包括估算的当前车辆在变向过程中的速度数值和当前车辆在变向过程中的行驶方向，假设当前车辆进行转向或变道等变向动作，则当前车辆在进行转向或变道等变向动作时，当前车辆的车速将发生变化，具体表现在当前车辆的行驶方向改变，因此当前车辆的变向车速将包括沿原先行驶方向的速度分量和沿垂直于原先行驶方向的速度分量。考虑当前车辆在变向时的行驶方向偏转的角度范围，则可得到变向车速。
S220：根据变向车速和参考信息判断所述当前车辆是否满足车辆变向条件。
具体的，在车辆变向过程中由于行驶方向改变造成车速改变，车速改变将造成车辆与其他车辆之间的距离改变，进而可能导致发生车辆碰撞等事故，即导致车辆碰撞原因是车辆变向时的车速，也就是变向车速。因此，本公开的一个实施例中先估算出在变向过程中的变向车速，再根据变向车速确定当前车辆是否满足车辆变向条件。
在本公开的一个实施例中，根据变向车速和参考信息判断所述当前车辆是否满足车辆变向条件，包括：
若参考信息包括第一车辆的行驶信息，则根据变向车速和参考信息，确定当前车辆在变向过程中与第一车辆之间的第一最小车距；
若第一最小车距不小于预设车距，则当前车辆满足车辆变向条件。
具体的，在当前车辆的行驶过程中，当前车辆的后方预设第二距离内可能没有其他车辆，即可能没有检测到第二车辆，此时当前车辆如果想要进行转向或变道等操作，则只需要判断当前车辆在转向过程中是否会与前方的第一车辆发生碰撞，因此，根据当前车辆的变向车速和第一车辆的行驶信息判断当前车辆如果要进行变向，通过模拟计算得到在变向过程中当前车辆和第一车辆之间相距最近时的第一最小车距，当第一最小车距大于或等于预设车距时则认定当前车辆在变向过程中不会与第一车辆之间发生碰撞。在本公开的一个实施例中，设定预设车距大于零，因为在实际情况中第一车辆的车速也是时刻发生变化的，需要防止因车速变化导致的碰撞。
在本公开的一个实施例中，根据变向车速和参考信息判断当前车辆是否满足车辆变向条件，包括：
若参考信息包括第二车辆的行驶信息，则根据变向车速和参考信息，确定当前车辆在变向过程中与第二车辆之间的第二最小车距；
若第二最小车距不小于预设车距，则当前车辆满足车辆变向条件。
具体的，在当前车辆的行驶过程中，当前车辆的前方预设第一距离内可能没有其他车辆，即可能没有检测到第一车辆，此时当前车辆如果想要进行转向或变道等操作，则只需要判断当前车辆在转向过程中是否会与后方的第二车辆发生碰撞，因此，根据当前车辆的变向车速和第二车辆的行驶信息判断当前车辆如果要进行变向，在变向过程中当前车辆和第二车辆之间相距最近时的第二最小车距，当第二最小车距大于或等于预设车距时则认定当前车辆在变向过程中不会与第二车辆之间发生碰撞。在本公开的一个实施例中，设定预设车距大于零。
在本公开的一个实施例中，根据所述变向车速和参考信息判断当前车辆是否满足车辆变向条件，包括：
若参考信息包括第一车辆的行驶信息和第二车辆的行驶信息，则根据变向车速和参考信息，确定当前车辆在变向过程中与第一车辆之间的第一最小车距，以及当前车辆在变向过程中与第二车辆之间的第二最小车距；
若第一最小车距和第二最小车距均不小于预设车距，则所述当前车辆满足车辆变向条件。
具体的，若当前车辆的前方存在第一车辆，同时当前车辆的后方也存在得让车辆时，在判断当前车辆是否满足车辆变向条件时，需要考虑当前车辆如果进行变向在变向过程中是否会与第一车辆或第二车辆发生碰撞。因此，在本公开的实施例中，需要模拟计算以确定第一最小车距和第二最小车距，在第一最小车距和第二最小车距均不小于预设车距时认定车辆满足车辆变向条件，第一最小车距或第二最小车距小于预设车距时，认定车辆不满足车辆变向条件，从而保证变向过程的安全性。
在本公开的一个实施例中，当检测到所述当前车辆的转向灯开关被触发时，根据所述判断结果发出提醒信息。
具体的，如果当前车辆拟打算进行变向动作，那么通常驾驶员会先打开转向灯，即需要先触发转向灯开关，因此当转向灯开关被触发时，可认定当前车辆要进行转向动作，此时发出提醒信息，从而告知驾驶员当前是否可以进行转向动作。
在本公开的一个实施例中，当检测到当前车辆的方向盘转动角度大于预设角度时，根据所述判断结果发出提醒信息。
具体的，驾驶员在驾驶当前车辆进行转向前，通常会开启转向灯，但驾驶员可能会因为疏忽导致忘记开启转向灯，但进行转向时必然会转动方形盘，所以当检测到当前车辆的方向盘转动角度大于预设角度时，则认定当前车辆并非进行常规的驾驶方向调整，而是正在进行转向动作，因此此时及时发出提醒信息。在本公开的一个实施例中，当检测到当前车辆的方向盘转动角度大于预期角度，发出提醒信息时，如果检测到当前车辆的转向灯处于关闭状态，或者，转向灯所标识的方向与方向盘转动的方向不一致(例如左转向灯开启，但方向盘实际上朝右侧转动)，则根据方向盘转动的方向调整转向灯的开闭，从而在驾驶员疏忽时也能保证在汽车转向时转向灯正确开启。
请参看图3，本公开的一个实施例还提供一种车辆变向提醒装置，包括：
获取模块10，用于获取当前车辆的车速和参考信息，参考信息包括：第一车辆的行驶信息和/或第二车辆的行驶信息，其中，第一车辆是当前车辆前方的车辆中与当前车辆距离最近的车辆，第二车辆是当前车辆后方的车辆中与当前车辆距离最近的车辆，第一车辆的行驶信息包括：第一车辆的车速以及第一车辆与当前车辆间的车距，第二车辆的行驶信息包括：第二车辆的车速以及第二车辆与当前车辆间的车距；
判断模块20，用于根据当前车辆的车速和所述参考信息，判断当前车辆是否满足车辆变向条件，得到判断结果；
提醒模块30，用于根据判断结果发出提醒信息。
对于装置的实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离模块说明的模块可以是或者也可以不是分开的。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上，基于实施例和应用例说明了本公开的车辆变向提醒方法及装置。此外，本公开还提供一种终端及存储介质，以下说明这些终端和存储介质。
下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备(例如终端设备或服务器)400的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。
通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行上述的本公开的方法。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上***(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种车辆变向提醒方法，包括：获取当前车辆的车速和参考信息，所述参考信息包括：第一车辆的行驶信息和/或第二车辆的行驶信息，其中，所述第一车辆是当前车辆前方的车辆中与当前车辆距离最近的车辆，所述第二车辆是当前车辆后方的车辆中与当前车辆距离最近的车辆，所述第一车辆的行驶信息包括：第一车辆的车速以及第一车辆距离当前车辆的车距，所述第二车辆的行驶信息包括：第二车辆的车速以及第二车辆距离当前车辆的车距；
根据所述当前车辆的车速和所述参考信息，判断当前车辆是否满足车辆变向条件，得到判断结果；
根据所述判断结果发出提醒信息。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种方法，采用雷达获取当前车辆的车速和/或参考信息；
和/或，所述提醒信息包括：语音提醒信息、文字提醒信息和光线提醒信息中的至少一个。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种方法，根据所述当前车辆的车速和所述参考信息，判断当前车辆是否满足车辆变向条件，包括：
根据所述当前车辆的车速估算所述当前车辆在变向过程中的变向车速；
根据所述变向车速和所述参考信息判断所述当前车辆是否满足车辆变向条件。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种方法，根据所述变向车速和所述参考信息判断所述当前车辆是否满足车辆变向条件，包括：
若所述参考信息包括所述第一车辆的行驶信息，则根据所述变向车速和所述参考信息，确定所述当前车辆在变向过程中与所述第一车辆之间的第一最小车距；
若所述第一最小车距不小于预设车距，则所述当前车辆满足车辆变向条件。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种方法，根据所述变向车速和所述参考信息判断所述当前车辆是否满足车辆变向条件，包括：
若所述参考信息包括所述第二车辆的行驶信息，则根据所述变向车速和所述参考信息，确定所述当前车辆在变向过程中与所述第二车辆之间的第二最小车距；
若所述第二最小车距不小于预设车距，则所述当前车辆满足车辆变向条件。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种方法，根据所述变向车速和所述参考信息判断所述当前车辆是否满足车辆变向条件，包括：
若所述参考信息包括所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的行驶信息，则根据所述变向车速和所述参考信息，确定所述当前车辆在变向过程中与所述第一车辆之间的第一最小车距，以及所述当前车辆在变向过程中与所述第二车辆之间的第二最小车距；
若所述第一最小车距和所述第二最小车距均不小于预设车距，则所述当前车辆满足车辆变向条件。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种方法，当检测到所述当前车辆的转向灯开关被触发时，根据所述判断结果发出提醒信息；或者，当检测到当前车辆的方向盘转动角度大于预设角度时，根据所述判断结果发出提醒信息。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种车辆变向提醒装置，包括：获取模块，用于获取当前车辆的车速和参考信息，所述参考信息包括：第一车辆的行驶信息和/或第二车辆的行驶信息，其中，所述第一车辆是当前车辆前方的车辆中与当前车辆距离最近的车辆，所述第二车辆是当前车辆后方的车辆中与当前车辆距离最近的车辆，所述第一车辆的行驶信息包括：第一车辆的车速以及第一车辆与当前车辆间的车距，所述第二车辆的行驶信息包括：第二车辆的车速以及第二车辆与当前车辆间的车距；
判断模块，用于根据所述当前车辆的车速和所述参考信息，判断当前车辆是否满足车辆变向条件，得到判断结果；
提醒模块，用于根据所述判断结果发出提醒信息。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；
其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的程序代码执行上述中任一项所述的方法。
根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述的方法。
以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (10)

1.一种车辆变向提醒方法，其特征在于，包括：
获取当前车辆的车速和参考信息，所述参考信息包括：第一车辆的行驶信息和/或第二车辆的行驶信息，其中，所述第一车辆是当前车辆前方的车辆中与当前车辆距离最近的车辆，所述第二车辆是当前车辆后方的车辆中与当前车辆距离最近的车辆，所述第一车辆的行驶信息包括：第一车辆的车速以及第一车辆距离当前车辆的车距，所述第二车辆的行驶信息包括：第二车辆的车速以及第二车辆距离当前车辆的车距；
根据所述当前车辆的车速和所述参考信息，判断当前车辆是否满足车辆变向条件，得到判断结果；
根据所述判断结果发出提醒信息。
2.根据权利要求1所述的车辆变向提醒方法，其特征在于，
采用雷达获取当前车辆的车速和/或参考信息；和/或
所述提醒信息包括：语音提醒信息、文字提醒信息和光线提醒信息中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的车辆变向提醒方法，其特征在于，根据所述当前车辆的车速和所述参考信息，判断当前车辆是否满足车辆变向条件，包括：
根据所述当前车辆的车速估算所述当前车辆在变向过程中的变向车速；
根据所述变向车速和所述参考信息判断所述当前车辆是否满足车辆变向条件。
4.根据权利要求3所述的车辆变向提醒方法，其特征在于，根据所述变向车速和所述参考信息判断所述当前车辆是否满足车辆变向条件，包括：
若所述参考信息包括所述第一车辆的行驶信息，则根据所述变向车速和所述参考信息，确定所述当前车辆在变向过程中与所述第一车辆之间的第一最小车距；
若所述第一最小车距不小于预设车距，则所述当前车辆满足车辆变向条件。
5.根据权利要求3所述的车辆变向提醒方法，其特征在于，根据所述变向车速和所述参考信息判断所述当前车辆是否满足车辆变向条件，包括：
若所述参考信息包括所述第二车辆的行驶信息，则根据所述变向车速和所述参考信息，确定所述当前车辆在变向过程中与所述第二车辆之间的第二最小车距；
若所述第二最小车距不小于预设车距，则所述当前车辆满足车辆变向条件。
6.根据权利要求3所述的车辆变向提醒方法，其特征在于，根据所述变向车速和所述参考信息判断所述当前车辆是否满足车辆变向条件，包括：
若所述参考信息包括所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的行驶信息，则根据所述变向车速和所述参考信息，确定所述当前车辆在变向过程中与所述第一车辆之间的第一最小车距，以及所述当前车辆在变向过程中与所述第二车辆之间的第二最小车距；
若所述第一最小车距和所述第二最小车距均不小于预设车距，则所述当前车辆满足车辆变向条件。
7.根据权利要求1-6任一项所述的车辆变向提醒方法，其特征在于，
当检测到所述当前车辆的转向灯开关被触发时，根据所述判断结果发出提醒信息；或者
当检测到当前车辆的方向盘转动角度大于预设角度时，根据所述判断结果发出提醒信息。
8.一种车辆变向提醒装置，包括：
获取模块，用于获取当前车辆的车速和参考信息，所述参考信息包括：第一车辆的行驶信息和/或第二车辆的行驶信息，其中，所述第一车辆是当前车辆前方的车辆中与当前车辆距离最近的车辆，所述第二车辆是当前车辆后方的车辆中与当前车辆距离最近的车辆，所述第一车辆的行驶信息包括：第一车辆的车速以及第一车辆与当前车辆间的车距，所述第二车辆的行驶信息包括：第二车辆的车速以及第二车辆与当前车辆间的车距；
判断模块，用于根据所述当前车辆的车速和所述参考信息，判断当前车辆是否满足车辆变向条件，得到判断结果；
提醒模块，用于根据所述判断结果发出提醒信息。
9.一种终端，包括：
至少一个存储器和至少一个处理器；
其中，所述至少一个存储器用于存储程序代码，所述至少一个处理器用于调用所述至少一个存储器所存储的程序代码执行权利要求1至7中任一项所述的车辆变向提醒方法。
10.一种存储介质，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1至7中任一项所述的车辆变向提醒方法。
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