CN206178476U - 一种基于云端智能服务器的无人车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于云端智能服务器的无人车，包括云计算平台(1)和设于车上的车载信息处理***(2)、行驶控制***(3)，所述车载信息处理***(2)连接行驶控制***(3)和云计算平台(1)。本实用新型实现了无人车安全准确的导航和行驶。此外，乘客可以通过云端服务器随时召车，方便出行；云端随时接受车辆的相关信息进行判断处理；利用设于车上的地图存储单元从而作为云端智能导航的一种补充和验证手段，行驶更为安全；还可以即时绘制行走的地图，以便对云端地图数据库和地图存储单元进行更新；利用卫星定位和RFID技术与云端结合，使得管理更为方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于云端智能服务器的无人车，属于云智能无人车领域。
背景技术
当前技术进步，无人车驾驶逐渐受到人们重视。无人驾驶车辆依靠车内计算机***为主的智能设备来实现无人驾驶的，集计算机体系结构、人工智能、视觉计算、自动控制等众多技术于一体。它在公共安全、城市交通和汽车制造等领域有着广阔的前景和很高的实用价值，目前也得到了许多国家与大型车辆制造企业的高度重视。
据统计，在乘坐公交车的时候，大多时候需要乘客自己去走到大约1公里到达公交车乘车点，特别在一些产业园区、旅游景点、大学院校、机场码头、大型社区和体育场馆这样的地方，这种情况给人们出行也造成了不方便，这些都是当前需要改进的地方。无人车的重点就是行驶安全和导航准确。无人车载导航装置一般本地存储的地点信息进行导航，这导致在车载导航装置上更新数据比较困难，特别在一些基础建设很多的城市或者社区，经常跟不上实际的变化，不利于导航，也留下了安全隐患，降低了用户体验。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种基于云端智能服务器的无人车，它可以解决当前技术存在的问题，实现无人车安全准确的导航和行驶和对导航地图的即时更新。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种基于云端智能服务器的无人车，包括云计算平台和设于车上的车载信息处理***、行驶控制***，所述车载信息处理***可通过CAN总线或者WIFI连接行驶控制***，同时可通过3G或者WIFI连接云计算平台。
前述的一种基于云端智能服务器的无人车中，所述云计算平台包含云端信息处理单元、存储地图信息的地图数据库和监控车辆信息的车辆监控***，所述云端信息处理单元连接地图数据库和车辆监控***，同时可通过3G或者WIFI连接车载信息处理***，从而可以利用云计算平台对地图进行及时的更新，对车辆的相关信息进行及时的监控。
前述的一种基于云端智能服务器的无人车中，还包括乘客终端，所述乘客终端可通过4G或者WIFI连接云端信息处理单元，同时可通过WIFI或者NFC或者BT连接车载信息处理***，从而乘客可以通过乘客终端7自主约车，查看车辆信息，付费等。
前述的一种基于云端智能服务器的无人车中，所述行驶控制***包括整车控制器、主动安全***、动力控制***、底盘控制***和车身控制***，所述整车控制器可通过CAN总线或者WIFI连接车载信息处理***，同时可通过CAN总线连接主动安全***、动力控制***和底盘控制***，可通过CAN总线或者LIN总线连接车身控制***，从而实现安全可靠的无人驾驶，提供了一种环保经济的交通方式，同时也可以将车辆的相关信息（如胎压等）即时的发送给云端服务器判断处理，主动安全***包括线控刹车模块和踏板控制模块，可以主动刹车保障安全。
前述的一种基于云端智能服务器的无人车中，还包括设于车上的地图存储单元，所述地图存储单元连接车载信息处理***，从而作为云端智能导航的一种补充和验证手段，行驶更为安全。
前述的一种基于云端智能服务器的无人车中，还包括超声波雷达、激光雷达、视觉传感器和毫米波雷达，所述超声波雷达、激光雷达、视觉传感器和毫米波雷达均连接车载信息处理***，从而可以更精确的测量周围障碍物距离车身的距离，准确的避开静态障碍物及移动的行人和车辆等；激光雷达设于车顶可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，精度可达到厘米级别，测量角度可360度旋转，探测范围可达到100m，从而可以即时绘制地图，以便对云端地图数据库和地图存储单元进行更新。
前述的一种基于云端智能服务器的无人车中，还包括卫星定位***，所述卫星定位***连接车载信息处理***，从而可以定位车辆，方便监控管理。
优选的，还包括RFID卡和RFID读卡器，所述RFID卡设于车上，所述RFID读卡器连接RFID卡和云计算平台，从而相当于给每辆车打上一个标识，云端存储了每车的相关信息，进一步方便了精确管理。
与现有技术相比，本实用新型通过利用云计算平台和设于车上的车载信息处理***、行驶控制***，所述云计算平台包含云端信息处理单元、存储地图信息的地图数据库和监控车辆信息的车辆监控***，所述云端信息处理单元连接地图数据库和车辆监控***，同时可通过3G或者WIFI连接车载信息处理***，所述车载信息处理***可通过CAN总线或者WIFI连接行驶控制***，实现了无人车安全准确的导航和行驶。此外，乘客可以通过云端服务器随时召车，方便出行；云端随时接受车辆的相关信息进行判断处理；利用设于车上的地图存储单元从而作为云端智能导航的一种补充和验证手段，行驶更为安全；还可以即时绘制行走的地图，以便对云端地图数据库和地图存储单元进行更新；利用卫星定位和RFID技术与云端结合，使得管理更为方便。
附图说明
图1是本实用新型的一种实施例的结构连接示意图。
附图标记：1-云计算平台，2-车载信息处理***，3-行驶控制***，4-云端信息处理单元，5-地图数据库，6-车辆监控***，7-乘客终端，8-整车控制器，9-主动安全***，10-动力控制***，11-底盘控制***，12-车身控制***，13-地图存储单元，14-超声波雷达，15-激光雷达，16-视觉传感器，17-毫米波雷达，18-卫星定位***，19-RFID卡，20-RFID读卡器。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
本实用新型的实施例1：一种基于云端智能服务器的无人车，如图1所示，包括云计算平台1和设于车上的车载信息处理***2、行驶控制***3，所述车载信息处理***2通过CAN总线或者WIFI连接行驶控制***3，同时通过3G或者WIFI连接云计算平台1。所述云计算平台1包含云端信息处理单元4、存储地图信息的地图数据库5和监控车辆信息的车辆监控***6，所述云端信息处理单元4连接地图数据库5和车辆监控***6，同时通过3G或者WIFI连接车载信息处理***2。还包括乘客终端7，所述乘客终端7通过4G或者WIFI连接云端信息处理单元4，同时通过WIFI或者NFC或者BT连接车载信息处理***2。所述行驶控制***3包括整车控制器8、主动安全***9、动力控制***10、底盘控制***11和车身控制***12，所述整车控制器8通过CAN总线或者WIFI连接车载信息处理***2，同时通过CAN总线连接主动安全***9、动力控制***10和底盘控制***11，通过CAN总线或者LIN总线连接车身控制***12。还包括设于车上的地图存储单元13，所述地图存储单元13连接车载信息处理***2。还包括超声波雷达14、激光雷达15、视觉传感器16和毫米波雷达17，所述超声波雷达14、激光雷达15、视觉传感器16和毫米波雷达17均连接车载信息处理***2。还包括卫星定位***18，所述卫星定位***18连接车载信息处理***2。还包括RFID卡19和RFID读卡器20，所述RFID卡19设于车上，所述RFID读卡器20连接RFID卡19和云端信息处理单元4。
本实用新型的实施例2：一种基于云端智能服务器的无人车，包括云计算平台1和设于车上的车载信息处理***2、行驶控制***3，所述车载信息处理***2通过CAN总线或者WIFI连接行驶控制***3，同时通过3G或者WIFI连接云计算平台1。
本实用新型的实施例3：一种基于云端智能服务器的无人车，包括云计算平台1和设于车上的车载信息处理***2、行驶控制***3，所述车载信息处理***2通过CAN总线或者WIFI连接行驶控制***3，同时通过3G或者WIFI连接云计算平台1。所述云计算平台1包含云端信息处理单元4、存储地图信息的地图数据库5和监控车辆信息的车辆监控***6，所述云端信息处理单元4连接地图数据库5和车辆监控***6，同时通过3G或者WIFI连接车载信息处理***2。
本实用新型的实施例4：一种基于云端智能服务器的无人车，包括云计算平台1和设于车上的车载信息处理***2、行驶控制***3，所述车载信息处理***2通过CAN总线或者WIFI连接行驶控制***3，同时通过3G或者WIFI连接云计算平台1。还包括乘客终端7，所述乘客终端7通过4G或者WIFI连接云端信息处理单元4，同时通过WIFI或者NFC或者BT连接车载信息处理***2。
本实用新型的实施例5：一种基于云端智能服务器的无人车，一种基于云端智能服务器的无人车，包括云计算平台1和设于车上的车载信息处理***2、行驶控制***3，所述车载信息处理***2通过CAN总线或者WIFI连接行驶控制***3，同时通过3G或者WIFI连接云计算平台1。所述行驶控制***3包括整车控制器8、主动安全***9、动力控制***10、底盘控制***11和车身控制***12，所述整车控制器8通过CAN总线或者WIFI连接车载信息处理***2，同时通过CAN总线连接主动安全***9、动力控制***10和底盘控制***11，通过CAN总线或者LIN总线连接车身控制***12。
本实用新型的实施例6：一种基于云端智能服务器的无人车，一种基于云端智能服务器的无人车，包括云计算平台1和设于车上的车载信息处理***2、行驶控制***3，所述车载信息处理***2通过CAN总线或者WIFI连接行驶控制***3，同时通过3G或者WIFI连接云计算平台1。还包括设于车上的地图存储单元13，所述地图存储单元13连接车载信息处理***2。
本实用新型的实施例7：一种基于云端智能服务器的无人车，一种基于云端智能服务器的无人车，包括云计算平台1和设于车上的车载信息处理***2、行驶控制***3，所述车载信息处理***2通过CAN总线或者WIFI连接行驶控制***3，同时通过3G或者WIFI连接云计算平台1。还包括超声波雷达14、激光雷达15、视觉传感器16和毫米波雷达17，所述超声波雷达14、激光雷达15、视觉传感器16和毫米波雷达17均连接车载信息处理***2。
本实用新型的实施例8：一种基于云端智能服务器的无人车，一种基于云端智能服务器的无人车，包括云计算平台1和设于车上的车载信息处理***2、行驶控制***3，所述车载信息处理***2通过CAN总线或者WIFI连接行驶控制***3，同时通过3G或者WIFI连接云计算平台1。还包括卫星定位***18，所述卫星定位***18连接车载信息处理***2。还包括RFID卡19和RFID读卡器20，所述RFID卡19设于车上，所述RFID读卡器20连接RFID卡19和云端信息处理单元4。
本实用新型的一种实施例的工作原理：
云计算平台1里包括云端信息处理单元4、地图数据库5和车辆监控***6，云端信息处理单元4连接车载信息处理***2，接收车载信息处理***2发送来的各种数据并给予反馈，云端的地图数据库5保证了地图的及时更新，车辆监控***6监控无人车的各种状态，包括车况和车的位置信息。车载信息处理***2采用高性能的RTOS***，接收云计算平台1和行驶控制***3给予的信息反馈并及时对行驶控制***3发送相关行驶指令，RTOS***保证了指令的即时准确。乘客终端7可以随时呼叫云端以便派车、付费等，方便了出行。
行驶控制***3包括：接收并传达车载信息处理***2指令的整车控制器8，可以主动制动的主动安全***9，主动安全***9由线控刹车模块和踏板控制模块组成；对车身部件进行控制的车身控制***12，车身控制***12包括用来控制车上空调的空调控制模块，用来控制车灯信号的车灯管理模块，收取乘客费用的投币模块；对车辆底盘控制的底盘控制***11，底盘控制***11包括控制启动和行驶的行走模块，可自动刹车的制动模块，负责转向的转向助力模块和检测轮胎状态的胎压检测模块；和动力控制***10。
地图存储单元13作为云端的地图数据库的补充验证手段，使得行驶更为安全。
超声波雷达14采用UC2000-30GM-E6R2-V15和UC500-30GM-E6R2-V15两种型号设于车头，主要用于短距离高精度测量；汽车毫米波雷达17设于车头，具有不受天气情况和夜间的影响、可远距离探测、夜间工作、全天候工作、车速测量等能力，温度稳定性强，不受气候影响，在雨雪、烟雾等恶劣环境下优势显著；激光雷达15设于车顶可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，精度可达到厘米级别，测量角度可360度旋转，探测范围可达到100m，极大减少了碰撞隐患，同时将精确的地图绘制后反馈给云端的地图数据库5，做到对地图的及时更新；视觉传感器16收集相关的图像数据。
卫星定位***18定位车辆位置，利用RFID卡19和RFID读卡器20，给每个车打上标识，方便了精确管理。
Claims (8)
1.一种基于云端智能服务器的无人车，其特征在于，包括云计算平台(1)和设于车上的车载信息处理***(2)、行驶控制***(3)，所述车载信息处理***(2)连接行驶控制***(3)和云计算平台(1)。
2.根据权利要求1所述的一种基于云端智能服务器的无人车，其特征在于，所述云计算平台(1)包含云端信息处理单元(4)、存储地图信息的地图数据库(5)和监控车辆信息的车辆监控***(6)，所述云端信息处理单元(4)连接地图数据库(5)和车辆监控***(6)，同时连接车载信息处理***(2)。
3.根据权利要求1所述的一种基于云端智能服务器的无人车，其特征在于，还包括乘客终端(7)，所述乘客终端(7)连接云计算平台(1)，同时连接车载信息处理***(2)。
4.根据权利要求1所述的一种基于云端智能服务器的无人车，其特征在于，所述行驶控制***(3)包括整车控制器(8)、主动安全***(9)、动力控制***(10)、底盘控制***(11)和车身控制***(12)，所述整车控制器(8)分别连接车载信息处理***(2)、主动安全***(9)、动力控制***(10)、底盘控制***(11)和车身控制***(12)。
5.根据权利要求1所述的一种基于云端智能服务器的无人车，其特征在于，还包括设于车上的地图存储单元(13)，所述地图存储单元(13)连接车载信息处理***(2)。
6.根据权利要求1所述的一种基于云端智能服务器的无人车，其特征在于，还包括超声波雷达(14)、激光雷达(15)、视觉传感器(16)和毫米波雷达(17)，所述超声波雷达(14)、激光雷达(15)、视觉传感器(16)和毫米波雷达(17)均连接车载信息处理***(2)。
7.根据权利要求1所述的一种基于云端智能服务器的无人车，其特征在于，还包括卫星定位***(18)，所述卫星定位***(18)连接车载信息处理***(2)。
8.根据权利要求6所述的一种基于云端智能服务器的无人车，其特征在于，还包括RFID卡(19)和RFID读卡器(20)，所述RFID卡(19)设于车上，所述RFID读卡器(20)连接RFID卡(19)和云计算平台(1)。
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