CN104918325A - 定位引导、停车引导方法及装置 - Google Patents

定位引导、停车引导方法及装置 Download PDF

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CN104918325A CN201510199781.6A CN201510199781A CN104918325A CN 104918325 A CN104918325 A CN 104918325A CN 201510199781 A CN201510199781 A CN 201510199781A CN 104918325 A CN104918325 A CN 104918325A
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Abstract

本公开是关于一种定位引导方法、停车引导方法及装置，用以提高定位的准确性。所述定位引导方法包括：确定来自至少一个无线发射设备的至少一个信号强度均值，所述至少一个无线发射设备设置在至少一个停车车位处；根据所述至少一个信号强度均值确定所述终端设备的当前位置信息；根据所述当前位置信息和所述终端设备上已存储的车辆的已停车位置信息确定对所述终端设备的用户进行所述车辆的停车位置的引导提示信息。本公开技术方案可以对用户的定位引导更具实时性，定位精度也更高。

Description

定位引导、停车引导方法及装置
技术领域
本公开涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位引导、停车引导方法及装置。
背景技术
随着地下停车场地形的复杂化，越来越多的用户在地下停车场找不到自己的停车位置，由于缺乏对用户的引导，致使用户在地下停车场寻找自己的车辆时迷路。相关技术中，每一个无线接入点(Access Point，简称为AP)都有一个全球唯一的MAC地址，且无线AP的位置相对固定，当用户开启移动设备的Wi-Fi的情况下，可以获取到AP广播出来的MAC地址，移动设备将这些能够标识AP的MAC地址等数据发送到位置服务器，位置服务器通过检索出每一个AP的位置，并结合每一个AP的信号强度计算出移动设备当前所处的位置。在部署的无线AP的数量有限的场合，相关技术由于位置服务器的定位方法并不能对用户进行精准的定位引导。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种定位引导、停车引导方法及装置，用以避免相关技术中通过位置服务器对终端设备进行定位的精度不高的缺陷。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种定位引导方法，应用在终端设备上，包括：
确定来自至少一个无线发射设备的至少一个信号强度均值，所述至少一个无线发射设备设置在至少一个停车车位处；
根据所述至少一个信号强度均值确定所述终端设备的当前位置信息；
根据所述当前位置信息和所述终端设备上已存储的车辆的已停车位置信息确定对所述终端设备的用户进行所述车辆的停车位置的引导提示信息。
在一实施例中，所述确定来自至少一个无线发射设备的至少一个信号强度均值，可包括：
确定至少一个无线发射设备的每一个无线发射设备周期性发射的多个信号强度值；
对所述多个信号强度值进行累加均值计算，得出所述每一个无线发射设备的信号强度均值，作为所述每一个无线发射设备的信号强度均值。
在一实施例中，所述根据所述至少一个信号强度均值确定所述终端设备的当前位置信息，可包括：
确定所述终端设备与所述至少一个无线发射设备中的任意一个无线发射设备间隔为设定距离时对应的信号强度常量；
根据所述信号强度常量与所述至少一个信号强度均值确定所述至少一个无线发射设备与所述终端设备之间的至少一个距离值；
根据所述至少一个距离值和所述至少一个无线发射设备各自对应的位置坐标确定所述终端设备的当前位置信息。
在一实施例中，在所述根据所述信号强度常量与所述至少一个信号强度均值确定所述至少一个无线发射设备与所述终端设备之间的至少一个距离值的步骤中，可通过如下等式确定所述至少一个距离值：
RSSIi＝A-10nlog(di)；
其中，RSSIi表示所述至少一个无线发射设备中的第i个无线发射设备对应的信号强度均值，A表示所述第i个无线发射设备与所述终端设备间隔为设定距离时对应的信号强度常量，n表示路径衰减指数，di表示所述至少一个无线发射设备中的第i个无线发射设备与所述终端设备之间的距离值。
在一实施例中，在所述根据所述至少一个距离值和所述至少一个无线发射设备各自对应的位置坐标确定所述终端设备的当前位置信息的步骤中，可通过如下等式确定所述终端设备的当前位置信息：
( x 1 - x ) 2 + ( y 1 - y ) 2 = d 1 2 ( x 2 - x ) 2 + ( y 2 - y ) 2 = d 2 2 . . . . . . ( x m - x ) 2 + ( y m - y ) 2 = d m 2 ;
其中，(x1,y1)、(x2,y2)、…、(xm,ym)表示所述至少一个无线发射设备中的每一无线发射设备的位置坐标，m表示至少一个无线发射设备的个数，(x,y)表示所述终端设备的当前位置，d1、d2、…、dm表示所述至少一个无线发射设备中的第1、2…、m个无线发射设备与所述终端设备之间的距离值。
在一实施例中，所述方法还可包括：
确定所述至少一个无线发射设备对应的至少一个停车位置的至少一个占用状态信息；
根据所述至少一个占用状态信息对所述引导提示信息进行校正。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种停车引导方法，应用在终端设备上，包括：
确定来自至少一个无线发射设备的至少一个信号强度均值和至少一个占用状态信息，所述至少一个无线发射设备设置在至少一个停车车位处；
根据所述至少一个信号强度均值确定所述终端设备的当前位置信息；
根据所述当前位置信息和所述至少一个占用状态信息确定对所述终端设备的用户进行所述车辆的需要停车的引导提示信息。
在一实施例中，所述根据所述至少一个信号强度均值确定所述终端设备的当前位置信息，可包括：
确定所述终端设备与所述至少一个无线发射设备中的任意一个无线发射设备间隔为设定距离时对应的信号强度常量；
根据所述信号强度常量与所述至少一个信号强度均值确定所述至少一个无线发射设备与所述终端设备之间的至少一个距离值；
根据所述至少一个距离值和所述至少一个无线发射设备各自对应的位置坐标确定所述终端设备的当前位置信息。
在一实施例中，在所述根据所述信号强度常量与所述至少一个信号强度均值确定所述至少一个无线发射设备与所述终端设备之间的至少一个距离值的步骤中，可通过如下等式确定所述至少一个距离值：
RSSIi＝A-10nlog(di)；
其中，RSSIi表示所述至少一个无线发射设备中的第i个无线发射设备对应的信号强度均值，A表示所述第i个无线发射设备与所述终端设备间隔为设定距离时对应的信号强度常量，n表示路径衰减指数，di表示所述至少一个无线发射设备中的第i个无线发射设备与所述终端设备之间的距离值。
在一实施例中，在所述根据所述至少一个距离值和所述至少一个无线发射设备各自对应的位置坐标确定所述终端设备的当前位置信息的步骤中，可通过如下等式确定所述终端设备的当前位置信息：
( x 1 - x ) 2 + ( y 1 - y ) 2 = d 1 2 ( x 2 - x ) 2 + ( y 2 - y ) 2 = d 2 2 . . . . . . ( x m - x ) 2 + ( y m - y ) 2 = d m 2 ;
其中，(x1,y1)、(x2,y2)、…、(xm,ym)表示所述至少一个无线发射设备中的每一无线发射设备的位置坐标，m表示至少一个无线发射设备的个数，(x,y)表示所述终端设备的当前位置，d1、d2、…、dm表示所述至少一个无线发射设备中的第1、2…、m个无线发射设备与所述终端设备之间的距离值。
在一实施例中，所述根据所述当前位置信息和所述至少一个占用状态信息确定对所述终端设备的用户进行所述车辆的需要停车的引导提示信息，可包括：
确定所述至少一个占用状态信息中表示停车车位未占用的状态信息；
根据所述当前位置信息和所述停车车位未占用的状态信息确定距离所述车辆最近的未占用的停车车位；
根据所述车辆最近的未占用的停车车位确定对所述终端设备的用户停车的引导提示信息。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种定位引导装置，应用在终端设备上，包括：
第一确定模块，被配置为确定来自至少一个无线发射设备的至少一个信号强度均值，所述至少一个无线发射设备设置在至少一个停车车位处；
第二确定模块，被配置为根据所述第一确定模块确定的所述至少一个信号强度均值确定所述终端设备的当前位置信息；
第三确定模块，被配置为根据所述第二确定模块确定的所述当前位置信息和所述终端设备上已存储的车辆的已停车位置信息确定对所述终端设备的用户进行所述车辆的停车位置的引导提示信息。
在一实施例中，所述第一确定模块可包括：
第一确定子模块，被配置为确定至少一个无线发射设备的每一个无线发射设备周期性发射的多个信号强度值；
第一计算子模块，被配置为对所述第一确定子模块确定的所述多个信号强度值进行累加均值计算，得出所述每一个无线发射设备的信号强度均值，作为所述每一个无线发射设备的信号强度均值。
在一实施例中，所述第二确定模块可包括：
第二确定子模块，被配置为确定所述终端设备与所述至少一个无线发射设备中的任意一个无线发射设备间隔为设定距离时对应的信号强度常量；
第三确定子模块，被配置为根据所述第二确定子模块确定的所述信号强度常量与所述至少一个信号强度均值确定所述至少一个无线发射设备与所述终端设备之间的至少一个距离值；
第四确定子模块，被配置为根据所述第三确定子模块确定的所述至少一个距离值和所述至少一个无线发射设备各自对应的位置坐标确定所述终端设备的当前位置信息。
在一实施例中，所述第三确定子模块可通过如下等式确定所述至少一个距离值：
RSSIi＝A-10nlog(di)；
其中，RSSIi表示所述至少一个无线发射设备中的第i个无线发射设备对应的信号强度均值，A表示所述第i个无线发射设备与所述终端设备间隔为设定距离时对应的信号强度常量，n表示路径衰减指数，di表示所述至少一个无线发射设备中的第i个无线发射设备与所述终端设备之间的距离值。
在一实施例中，所述第四确定子模块可通过如下等式确定所述终端设备的当前位置信息：
( x 1 - x ) 2 + ( y 1 - y ) 2 = d 1 2 ( x 2 - x ) 2 + ( y 2 - y ) 2 = d 2 2 . . . . . . ( x m - x ) 2 + ( y m - y ) 2 = d m 2 ;
其中，(x1,y1)、(x2,y2)、…、(xm,ym)表示所述至少一个无线发射设备中的每一无线发射设备的位置坐标，m表示至少一个无线发射设备的个数，(x,y)表示所述终端设备的当前位置，d1、d2、…、dm表示所述至少一个无线发射设备中的第1、2…、m个无线发射设备与所述终端设备之间的距离值。
在一实施例中，所述装置还可包括：
第四确定模块，被配置为确定所述至少一个无线发射设备对应的至少一个停车位置的至少一个占用状态信息；
校正模块，被配置为根据所述第四确定模块确定的所述至少一个占用状态信息对所述第三确定模块确定的所述引导提示信息进行校正。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种停车引导装置，应用在终端设备上，包括：
第五确定模块，被配置为确定来自至少一个无线发射设备的至少一个信号强度均值和至少一个占用状态信息，所述至少一个无线发射设备设置在至少一个停车车位处；
第六确定模块，被配置为根据所述第五确定模块确定的所述至少一个信号强度均值确定所述终端设备的当前位置信息；
第七确定模块，被配置为根据所述第六确定模块确定的所述当前位置信息和所述至少一个占用状态信息确定对所述终端设备的用户进行所述车辆的需要停车的引导提示信息。
在一实施例中，所述第六确定模块可包括：
第五确定子模块，被配置为确定所述终端设备与所述至少一个无线发射设备中的任意一个无线发射设备间隔为设定距离时对应的信号强度常量；
第六确定子模块，被配置为根据所述第五确定子模块确定的苏搜狐信号强度常量与所述第五确定模块确定的所述至少一个信号强度均值确定所述至少一个无线发射设备与所述终端设备之间的至少一个距离值；
第七确定子模块，被配置为根据所述第六确定子模块确定的所述至少一个距离值和所述至少一个无线发射设备各自对应的位置坐标确定所述终端设备的当前位置信息。
在一实施例中，所述第六确定子模块可通过如下等式确定所述至少一个距离值：
RSSIi＝A-10nlog(di)；
其中，RSSIi表示所述至少一个无线发射设备中的第i个无线发射设备对应的信号强度均值，A表示所述第i个无线发射设备与所述终端设备间隔为设定距离时对应的信号强度常量，n表示路径衰减指数，di表示所述至少一个无线发射设备中的第i个无线发射设备与所述终端设备之间的距离值。
在一实施例中，所述第七确定子模块可通过如下等式确定所述终端设备的当前位置信息：
( x 1 - x ) 2 + ( y 1 - y ) 2 = d 1 2 ( x 2 - x ) 2 + ( y 2 - y ) 2 = d 2 2 . . . . . . ( x m - x ) 2 + ( y m - y ) 2 = d m 2 ;
其中，(x1,y1)、(x2,y2)、…、(xm,ym)表示所述至少一个无线发射设备中的每一无线发射设备的位置坐标，m表示至少一个无线发射设备的个数，(x,y)表示所述终端设备的当前位置，d1、d2、…、dm表示所述至少一个无线发射设备中的第1、2…、m个无线发射设备与所述终端设备之间的距离值。
在一实施例中，所述第七确定模块可包括：
第八确定子模块，被配置为确定所述第五确定模块确定的所述至少一个占用状态信息中表示停车车位未占用的状态信息；
第九确定子模块，被配置为根据所述第六确定模块确定的所述当前位置信息和所述第八确定子模块确定的所述停车车位未占用的状态信息确定距离所述车辆最近的未占用的停车车位；
第十确定子模块，被配置为根据所述第九确定子模块确定的所述车辆最近的未占用的停车车位确定对所述终端设备的用户停车的引导提示信息。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种定位引导装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
确定来自至少一个无线发射设备的至少一个信号强度均值，所述至少一个无线发射设备设置在至少一个停车车位处；
根据所述至少一个信号强度均值确定所述终端设备的当前位置信息；
根据所述当前位置信息和所述终端设备上已存储的车辆的已停车位置信息确定对所述终端设备的用户进行所述车辆的停车位置的引导提示信息。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种停车引导装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
确定来自至少一个无线发射设备的至少一个信号强度均值，所述至少一个无线发射设备设置在至少一个停车车位处；
根据所述至少一个信号强度均值确定所述终端设备的当前位置信息；
根据所述当前位置信息和所述终端设备上已存储的车辆的已停车位置信息确定对所述终端设备的用户进行所述车辆的停车位置的引导提示信息。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过终端设备的当前位置信息和终端设备上已存储的车辆的已停车位置信息确定对终端设备的用户进行车辆的停车位置的引导提示信息，由于本公开中的RSSI值可以随着用户位置的变化而变化，因此对用户的定位随着RSSI值的变化而变化，因此对用户的定位引导更具实时性，提高了定位精度；此外，本公开通过RSSI定位方法实施的对用户的定位引导过程，使无线发射设备与终端设备的联系更加紧密，使用户能够快速准确的找自己的车辆。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的停车场中所设置的无线发射设备的场景图。
图2是根据一示例性实施例示出的定位引导方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例一示出的定位引导方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例二示出的定位引导方法的流程图。
图5是根据一示例性实施例三示出的定位引导方法的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的停车引导方法的流程图。
图7是根据一示例性实施例一示出的停车引导方法的流程图。
图8是根据一示例性实施例二示出的停车引导方法的流程图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种定位引导装置的框图。
图10是根据一示例性实施例示出的另一种定位引导装置的框图。
图11是根据一示例性实施例示出的一种停车引导装置的框图。
图12是根据一示例性实施例示出的另一种停车引导装置的框图。
图13是根据一示例性实施例示出的一种适用于定位引导装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的停车场中所设置的无线发射设备的场景图；如图1所示，整个停车场所有的停车车位进行编号，可以选用支持BLE协议栈的无线微处理单元(Micro Controller Unit，简称为MCU)作为无线发射设备，将停车车位的编号信息存贮进无线发射设备中，无线发射设备安装在停车车位的前方，如图1所示，停车车位111、停车车位112、停车车位113、停车车位114、停车车位115、停车车位116的前方安装有无线发射设备121、无线发射设备122、无线发射设备123、无线发射设备124、无线发射设备125、无线发射设备126。虚线圆表示对应的无线发射设备发射的无线信号。
如图1所示，通过利用基于BLE技术的无线发射设备作为节点进行组网，将每个无线发射设备均配置成从节点(Peripheral)，同时每个无线发射设备通过不断对外广播信息，广播消息可以包含每个无线发射设备的身份标识和相应的停车车位的占用状态信息。
此外，还可以在停车车位111、停车车位112、停车车位113、停车车位114、停车车位115、停车车位116内设置超声波传感器(图中未视)，超声波传感器分别与无线发射设备121、无线发射设备122、无线发射设备123、无线发射设备124、无线发射设备125、无线发射设备126在地下通过埋线连接。当超声波传感器没有被遮挡时，超声波传感器不给无线发射设备发送中断消息，当车辆被泊车入位后，超声波传感器被遮挡，超声波传感器给无线发射设备发送中断消息，无线发射设备在接收到中断消息后，将广播信息中的停车车位的占用状态信息从空闲改为占用。
本领域技术人员可以理解的是，图1所示出的六个停车车位仅为一个示例性说明，停车场的停车车位的个数视停车场的面积大小来确定，本公开对停车车位的个数不做限制。
图2是根据一示例性实施例示出的定位引导方法的流程图，该定位引导方法可以应用在终端设备(例如：智能手机、平板电脑、车载***)上，本实施例结合图1进行示例性说明，如图2所示，该定位引导方法包括以下步骤S101-S103：
在步骤S201中，确定来自至少一个无线发射设备的至少一个信号强度均值，至少一个无线发射设备设置在至少一个停车车位处。
在一实施例中，设置在停车车位上的无线发射设备通过广播消息的方式向终端设备发送身份标识和接收的信号强度指示(Received Signal StrengthIndication，简称为RSSI)值，当终端设备从开始接收到设定次数的RSSI时，对设定次数的RSSI值进行累加均值计算，得出的RSSI均值，作为该无线发射设备的RSSI均值。如图1所示，当用户携带终端设备走到停车场中的停车车位111和停车车位112之间时，无线发射设备121、无线发射设备122、无线发射设备123、无线发射设备124、无线发射设备125、无线发射设备126均通过广播消息的方式向终端设备发送身份标识和接收的信号强度指示(Received Signal Strength Indication，简称为RSSI)值，例如，当终端设备从开始接收到5次无线发射设备121的RSSI时，对该5次的RSSI值进行累加均值计算，得出无线发射设备121的RSSI均值。
在步骤S202中，根据至少一个信号强度均值确定终端设备的当前位置信息。
在一实施例中，可以基于RSSI定位方法确定终端设备的当前位置信息。
在步骤S203中，根据当前位置信息和终端设备上已存储的车辆的已停车位置信息确定对终端设备的用户进行车辆的停车位置的引导提示信息。
在一实施例中，可以在车辆停到停车车位时，通过无线发射设备将车辆的已停车位置信息上报给终端设备，也可以手动将车辆的已停车位置信息设置在终端设备上。在一实施例中，可以根据当前位置信息与已停车位置信息之间的距离变化对用户引导提示，例如，当二值之间的距离变大时，说明用户正在远离停车位置，此时可以对用户进行禁止前行的引导提示，如果二者之间的距离变小，说明用户正在走进停车位置，此时可以对用户进行继续的引导提示，在另一实施例中，还可以通过二者之间的方位变化对用户引导提示，例如，当二者之间的方位偏离的越来越大时，说明用户正在偏离停车位置的方向，此时可以对用户进行禁止偏离方向的引导提示，如果二者之间的方位偏离越来越小，说明用户正在走向停车位置，此时可以对用户进行继续的引导提示。
本实施例中，通过终端设备的当前位置信息和终端设备上已存储的车辆的已停车位置信息确定对终端设备的用户进行车辆的停车位置的引导提示信息，由于本公开中的RSSI值可以随着用户位置的变化而变化，因此对用户的定位随着RSSI值的变化而变化，因此对用户的定位引导更具实时性，提高了定位精度；此外，本公开通过RSSI定位方法实施的对用户的定位引导过程，使无线发射设备与终端设备的联系更加紧密，使用户能够快速准确的找自己的车辆。
在一实施例中，确定来自至少一个无线发射设备的至少一个信号强度均值，可包括：
确定至少一个无线发射设备的每一个无线发射设备周期性发射的多个信号强度值；
对多个信号强度值进行累加均值计算，得出每一个无线发射设备的信号强度均值，作为每一个无线发射设备的信号强度均值。
在一实施例中，根据至少一个信号强度均值确定终端设备的当前位置信息，可包括：
确定终端设备与至少一个无线发射设备中的任意一个无线发射设备间隔为设定距离时对应的信号强度常量；
根据信号强度常量与至少一个信号强度均值确定至少一个无线发射设备与终端设备之间的至少一个距离值；
根据至少一个距离值和至少一个无线发射设备各自对应的位置坐标确定终端设备的当前位置信息。
在一实施例中，在根据信号强度常量与至少一个信号强度均值确定至少一个无线发射设备与终端设备之间的至少一个距离值的步骤中，可通过如下等式确定至少一个距离值：
RSSIi＝A-10nlog(di)；
其中，RSSIi表示至少一个无线发射设备中的第i个无线发射设备对应的信号强度均值，A表示第i个无线发射设备与终端设备间隔为设定距离时对应的信号强度常量，n表示路径衰减指数，di表示至少一个无线发射设备中的第i个无线发射设备与终端设备之间的距离值。
在一实施例中，在根据至少一个距离值和至少一个无线发射设备各自对应的位置坐标确定终端设备的当前位置信息的步骤中，可通过如下等式确定终端设备的当前位置信息：
( x 1 - x ) 2 + ( y 1 - y ) 2 = d 1 2 ( x 2 - x ) 2 + ( y 2 - y ) 2 = d 2 2 . . . . . . ( x m - x ) 2 + ( y m - y ) 2 = d m 2 ;
其中，(x1,y1)、(x2,y2)、…、(xm,ym)表示至少一个无线发射设备中的每一无线发射设备的位置坐标，m表示至少一个无线发射设备的个数，(x,y)表示终端设备的当前位置，d1、d2、…、dm表示至少一个无线发射设备中的第1、2、…、m个无线发射设备与终端设备之间的距离值。
在一实施例中，方法还可包括：
确定至少一个无线发射设备对应的至少一个停车位置的至少一个占用状态信息；
根据至少一个占用状态信息对引导提示信息进行校正。
具体如何对用户进行定位引导的，请参考后续实施例。
至此，本公开实施例提供的上述方法，对用户的定位引导更具实时性，提高了定位精度，通过RSSI定位方法实施的对用户的定位引导过程，使无线发射设备与终端设备的联系更加紧密，使用户能够快速准确的找自己的车辆。
下面以具体实施例来说明本公开实施例提供的技术方案。
图3是根据一示例性实施例一示出的定位引导方法的流程图；本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以如何确定每一个无线发射设备的信号强度均值为例并结合图1进行示例性说明，如图3所示，包括如下步骤：
在步骤S301中，确定至少一个无线发射设备的每一个无线发射设备周期性发射的多个信号强度值。
在一实施例中，可以通过渐变模型(Shadowing Model)确定至少一个无线发射设备的每一个无线发射设备的RSSI值，等式如下：
[ p ( d ) ] dBm = [ p ( d 0 ) ] dBm - 10 n log ( d d 0 ) + X dBm ;
其中，p(d)表示距离无线发射设备d为时终端设备接收到的信号强度值，即RSSI值，p(d0)表示距离发射机为d0时终端设备接收到的信号功率，d0表示参考距离，n表示路径损耗指数，由实际测量值得到。障碍物越多，n值越大，接收到的平均能量下降的速度随着距离的增加而变得越来越快。X表示以dBm为单位的平均值为0的高斯随机变量，表示当距离一定时，接收到的能量的变化。
在步骤S302中，对多个信号强度值进行累加均值计算，得出每一个无线发射设备的信号强度均值，作为每一个无线发射设备的信号强度均值。
如图1所示，当用户携带终端设备走到停车场中的停车车位111和停车车位112之间时，无线发射设备121、无线发射设备122、无线发射设备123、无线发射设备124、无线发射设备125、无线发射设备126均通过广播消息的方式向终端设备发送身份标识和接收的信号强度指示(Received SignalStrength Indication，简称为RSSI)值，例如，当终端设备从开始接收到5次无线发射设备121的RSSI时，对该5次的RSSI值进行累加均值计算，得出无线发射设备121的RSSI均值。
在步骤S303中，根据至少一个信号强度均值确定终端设备的当前位置信息。
步骤S303的描述请参见上述步骤S202的描述，在此不再详述。
在步骤S304中，根据当前位置信息和终端设备上已存储的车辆的已停车位置信息确定对终端设备的用户进行车辆的停车位置的引导提示信息。
步骤S304的描述请参见上述步骤S203的描述，在此不再详述。
本实施例在具有上述实施例的有益技术效果的基础上，通过确定至少一个无线发射设备的RSSI均值，可以避免由于无线发射设备信号不稳定时RSSI值的不确定，确保基于RSSI值定位的精确度。
图4是根据一示例性实施例二示出的定位引导方法的流程图；本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以如何确定终端设备的当前位置信息为例并结合图1进行示例性说明，如图4所示，包括如下步骤：
在步骤S401中，确定来自至少一个无线发射设备的至少一个信号强度均值，至少一个无线发射设备设置在至少一个停车车位处。
步骤S401的描述可以参考上述步骤S201的描述，在此不再详述。
在步骤S402中，确定终端设备与至少一个无线发射设备中的任意一个无线发射设备间隔为设定距离时对应的信号强度常量。
在一实施例中，无线发射设备与终端设备之间的设定距离为1米且忽略XdBm时，即d0＝1，信号强度常量A＝[p(d0)]dBm。
在步骤S403中，根据信号强度常量与至少一个信号强度均值确定至少一个无线发射设备与终端设备之间的至少一个距离值。
在一实施例中，可以将上述的渐变模型简化为如下等式：
[p(d)]dBm＝A-10nlog(d)；
其中，p(d)表示无线发射设备与终端设备相距d时终端设备接收到的RSSI值，将[p(d)]dBm替换成RSSI得到RSSI与d的关系式：
RSSI＝A-10nlog(d)；
由此，通过计算终端设备端收到的每一个无线发射设备的RSSI均值，即可确定终端设备与每一个无线发射设备之间的距离值。本领域技术人员可以理解的是，n和A与无线发射设备具体使用的硬件和无线信号传输的环境有关，因此n和A具体的值可以在实际环境中进行测距实验获得。
在步骤S404中，根据至少一个距离值和至少一个无线发射设备各自对应的位置坐标确定终端设备的当前位置信息。
在一实施例中，可通过如下等式确定终端设备的当前位置信息：
( x 1 - x ) 2 + ( y 1 - y ) 2 = d 1 2 ( x 2 - x ) 2 + ( y 2 - y ) 2 = d 2 2 . . . . . . ( x m - x ) 2 + ( y m - y ) 2 = d m 2 ;
其中，(x1,y1)、(x2,y2)、…、(xm,ym)表示至少一个无线发射设备中的每一无线发射设备的位置坐标，m表示至少一个无线发射设备的个数，(x,y)表示终端设备的当前位置，d1、d2、…、dm表示至少一个无线发射设备中的第1、2、…、m个无线发射设备与终端设备之间的距离值。
在步骤S405中，根据当前位置信息和终端设备上已存储的车辆的已停车位置信息确定对终端设备的用户进行车辆的停车位置的引导提示信息。
本实施例在具有上述实施例的有益技术效果的基础上，通过至少一个无线发射设备的位置坐标和终端设备的当前位置信息实现对用户的定位引导过程，使无线发射设备与终端设备的联系更加紧密，进而使用户能够快速准确的找自己的车辆。
图5是根据一示例性实施例三示出的定位引导方法的流程图；本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以如何实现对引导提示信息进行校正为例并结合图1进行示例性说明，如图5所示，包括如下步骤：
在步骤S501中，确定来自至少一个无线发射设备的至少一个信号强度均值和至少一个无线发射设备对应的至少一个停车位置的至少一个占用状态信息，至少一个无线发射设备设置在至少一个停车车位处。
在一实施例中，至少一个无线发射设备对应的至少一个占用状态信息包括停车车位已占用和停车车位未占，例如，如图1所示，当用户携带终端设备走到停车场中的停车车位111和停车车位112之间时，无线发射设备121、无线发射设备122、无线发射设备123、无线发射设备124、无线发射设备125、无线发射设备126均通过广播消息的方式向终端设备发送停车车位的占用状态信息，例如，停车车位111和停车车位112、无线发射设备124未占用，无线发射设备123、无线发射设备125、无线发射设备126已占用。
在步骤S502中，根据至少一个信号强度均值确定终端设备的当前位置信息。
步骤S502的描述可以参考上述步骤S202的描述，在此不再详述。
在步骤S503中，根据当前位置信息和终端设备上已存储的车辆的已停车位置信息确定对终端设备的用户进行车辆的停车位置的引导提示信息。
步骤S503的描述可以参考上述步骤S203的描述，在此不再详述。
在步骤S504中，根据至少一个占用状态信息对引导提示信息进行校正。
例如，当引导提示信息引导用户向无线发射设备124对应的停车车位114时，由于无线发射设备124发送给终端设备的占用状态信息表示停车车位未占用，而用户需要找已占用的停车车位才能找到自己的车辆，在此情形下，可以对引导提示信息进行校正，重新对终端设备的用户进行定位引导提示。
本实施例在具有上述实施例的有益技术效果的基础上，通过占用状态信息对引导提示信息进行及时校正，确保对用户做到精准的定位引导。
图6是根据一示例性实施例示出的停车引导方法的流程图，该停车引导方法可以应用在终端设备(例如：智能手机、平板电脑、车载***)上，本实施例结合图1进行示例性说明，如图6所示，该停车引导方法包括以下步骤S601-S603：
在步骤S601中，确定来自至少一个无线发射设备的至少一个信号强度均值和至少一个占用状态信息，至少一个无线发射设备设置在至少一个停车车位处。
在一实施例中，至少一个无线发射设备对应的至少一个占用状态信息包括停车车位已占用和停车车位未占，例如，如图1所示，当用户携带终端设备走到停车场中的停车车位111和停车车位112之间时，无线发射设备121、无线发射设备122、无线发射设备123、无线发射设备124、无线发射设备125、无线发射设备126均通过广播消息的方式向终端设备发送停车车位的占用状态信息，例如，停车车位111和停车车位112、无线发射设备124未占用，无线发射设备123、无线发射设备125、无线发射设备126已占用。至少一个信号强度均值的实现方式可以参照上述实施例，在此不再详述。
在步骤S602中，根据至少一个信号强度均值确定终端设备的当前位置信息。
步骤S602的描述可以参考上述步骤S202的描述，在此不再详述。
在步骤S603中，根据当前位置信息和至少一个占用状态信息确定对终端设备的用户进行车辆的需要停车的引导提示信息。
在一实施例中，可以确定至少一个占用状态信息中为停车车位未占用的停车车位，进而确定未占用的停车车位与终端设备的当前位置信息之间的距离值，做出适合用户的未占用的停车车位。
作为一个示例性场景中，如图1所示，用户开车进入停车场，无线发射设备121、无线发射设备122、无线发射设备123、无线发射设备124、无线发射设备125、无线发射设备126均通过广播消息的方式向终端设备发送停车车位的占用状态信息，例如，停车车位111、停车车位112、无线发射设备124未占用，无线发射设备123、无线发射设备125、无线发射设备126已占用，此时可以确定停车车位111、停车车位112、无线发射设备124于终端设备之间的距离值，做出适合用户的未占用的停车车位的引导提示信息。
本实施例中，根据当前位置信息和至少一个占用状态信息确定对终端设备的用户进行车辆的需要停车的引导提示信息，由于本公开中的RSSI均值可以随着用户位置的变化而变化，因此对用户的定位随着RSSI均值的变化而变化，进而对用户的引导提示信息更具实时性，使用户能够快速准确的找自己合适的未占用的停车车位，方便用户停车。
在一实施例中，根据至少一个信号强度均值确定终端设备的当前位置信息，可包括：
确定终端设备与至少一个无线发射设备中的任意一个无线发射设备间隔为设定距离时对应的信号强度常量；
根据信号强度常量与至少一个信号强度均值确定至少一个无线发射设备与终端设备之间的至少一个距离值；
根据至少一个距离值和至少一个无线发射设备各自对应的位置坐标确定终端设备的当前位置信息。
在一实施例中，在根据信号强度常量与至少一个信号强度均值确定至少一个无线发射设备与终端设备之间的至少一个距离值的步骤中，可通过如下等式确定至少一个距离值：
RSSIi＝A-10nlog(di)；
其中，RSSIi表示至少一个无线发射设备中的第i个无线发射设备对应的信号强度均值，A表示第i个无线发射设备与终端设备间隔为设定距离时对应的信号强度常量，n表示路径衰减指数，di表示至少一个无线发射设备中的第i个无线发射设备与终端设备之间的距离值。
在一实施例中，在根据至少一个距离值和至少一个无线发射设备各自对应的位置坐标确定终端设备的当前位置信息的步骤中，可通过如下等式确定终端设备的当前位置信息：
( x 1 - x ) 2 + ( y 1 - y ) 2 = d 1 2 ( x 2 - x ) 2 + ( y 2 - y ) 2 = d 2 2 . . . . . . ( x m - x ) 2 + ( y m - y ) 2 = d m 2 ;
其中，(x1,y1)、(x2,y2)、…、(xm,ym)表示至少一个无线发射设备中的每一无线发射设备的位置坐标，m表示至少一个无线发射设备的个数，(x,y)表示终端设备的当前位置，d1、d2、…、dm表示至少一个无线发射设备中的第1、2、…、m个无线发射设备与终端设备之间的距离值。
在一实施例中，根据当前位置信息和至少一个占用状态信息确定对终端设备的用户进行车辆的需要停车的引导提示信息，可包括：
确定至少一个占用状态信息中表示停车车位未占用的状态信息；
根据当前位置信息和停车车位未占用的状态信息确定距离车辆最近的未占用的停车车位；
根据车辆最近的未占用的停车车位确定对终端设备的用户停车的引导提示信息。
具体如何实现停车引导的，请参考后续实施例。
至此，本公开实施例提供的上述方法，对用户的引导提示信息更具实时性，使用户能够快速准确的找到合适自己的未占用的停车车位，方便用户停车。
下面以具体实施例来说明本公开实施例提供的技术方案。
图7是根据一示例性实施例一示出的停车引导方法的流程图；本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以如何确定终端设备的当前位置信息为例并结合图1进行示例性说明，如图7所示，包括如下步骤：
在步骤S701中，确定来自至少一个无线发射设备的至少一个信号强度均值和至少一个占用状态信息，至少一个无线发射设备设置在至少一个停车车位处。
步骤S701的描述具体可以参见上述步骤S601的描述，在此不再详述。
在步骤S702中，确定终端设备与至少一个无线发射设备中的任意一个无线发射设备间隔为设定距离时对应的信号强度常量。
步骤S702的描述具体可以参见上述步骤S601的描述，在此不再详述。
在步骤S703中，根据信号强度常量与至少一个信号强度均值确定至少一个无线发射设备与终端设备之间的至少一个距离值。
步骤S703的描述具体可以参见上述步骤S402的描述，在此不再详述。
在步骤S704中，根据至少一个距离值和至少一个无线发射设备各自对应的位置坐标确定终端设备的当前位置信息。
步骤S704的描述具体可以参见上述步骤S403的描述，在此不再详述。
在步骤S705中，根据当前位置信息和至少一个占用状态信息确定对终端设备的用户进行车辆的需要停车的引导提示信息。
步骤S705的描述具体可以参见上述步骤S603的描述，在此不再详述。
本实施例在具有上述实施例的有益技术效果的基础上，通过至少一个无线发射设备的位置坐标和终端设备的当前位置信息实现对用户的定位引导过程，使无线发射设备与终端设备的联系更加紧密，进而使用户能够快速准确的找到离自己位置最近的停车车位。
图8是根据一示例性实施例二示出的停车引导方法的流程图；本实施例利用本公开实施例提供的上述方法，以如何实现对引导提示信息进行校正为例并结合图1进行示例性说明，如图8所示，包括如下步骤：
在步骤S801中，确定来自至少一个无线发射设备的至少一个信号强度均值和至少一个占用状态信息，至少一个无线发射设备设置在至少一个停车车位处。
步骤S801的描述具体可以参见上述步骤S601的描述，在此不再详述。
在步骤S802中，根据至少一个信号强度均值确定终端设备的当前位置信息。
步骤S802的描述具体可以参见上述步骤S202的描述，在此不再详述。
在步骤S803中，确定至少一个占用状态信息中表示停车车位未占用的状态信息。
在一实施例中，终端设备可以对至少一个占用状态信息进行解析，确定至少一个占用状态信息中为未占用状态的无线发射设备。
在步骤S804中，根据当前位置信息和停车车位未占用的状态信息确定距离车辆最近的未占用的停车车位。
在步骤S805中，根据车辆最近的未占用的停车车位确定对终端设备的用户停车的引导提示信息。
作为一个示例性场景中，如图1所示，用户开车进入停车场，无线发射设备121、无线发射设备122、无线发射设备123、无线发射设备124、无线发射设备125、无线发射设备126均通过广播消息的方式向终端设备发送停车车位的占用状态信息，例如，停车车位111、停车车位112、无线发射设备124未占用，无线发射设备123、无线发射设备125、无线发射设备126已占用，此时可以确定停车车位111、停车车位112、无线发射设备124于终端设备之间的距离值，做出向距离用户的当前位置信息最近的未占用的停车车位的引导提示信息。
本实施例在具有上述实施例的有益技术效果的基础上，根据当前位置信息和至少一个占用状态信息确定对终端设备的用户进行车辆的需要停车的引导提示信息，由于本公开中的RSSI均值可以随着用户位置的变化而变化，因此对用户的定位随着RSSI均值的变化而变化，进而对用户的引导提示信息更具实时性，使用户能够快速准确的找自己离车辆最近的未占用的停车车位，方便用户停车。
图9是根据一示例性实施例示出的一种定位引导装置的框图，如图9所示，定位引导装置包括：
第一确定模块91，被配置为确定来自至少一个无线发射设备的至少一个信号强度均值，至少一个无线发射设备设置在至少一个停车车位处；
第二确定模块92，被配置为根据第一确定模块91确定的至少一个信号强度均值确定终端设备的当前位置信息；
第三确定模块93，被配置为根据第二确定模块92确定的当前位置信息和终端设备上已存储的车辆的已停车位置信息确定对终端设备的用户进行车辆的停车位置的引导提示信息。
图10是根据一示例性实施例示出的另一种定位引导装置的框图，如图10所示，在上述图9所示实施例的基础上，在一实施例中，第一确定模块91可包括：
第一确定子模块911，被配置为确定至少一个无线发射设备的每一个无线发射设备周期性发射的多个信号强度值；
第一计算子模块912，被配置为对第一确定子模块911确定的多个信号强度值进行累加均值计算，得出每一个无线发射设备的信号强度均值，作为每一个无线发射设备的信号强度均值。
在一实施例中，第二确定模块92可包括：
第二确定子模块921，被配置为确定终端设备与至少一个无线发射设备中的任意一个无线发射设备间隔为设定距离时对应的信号强度常量；
第三确定子模块922，被配置为根据第二确定子模块921确定的信号强度常量与至少一个信号强度均值确定至少一个无线发射设备与终端设备之间的至少一个距离值；
第四确定子模块923，被配置为根据第三确定子模块922确定的至少一个距离值和至少一个无线发射设备各自对应的位置坐标确定终端设备的当前位置信息。
在一实施例中，第三确定子模块922可通过如下等式确定至少一个距离值：
RSSIi＝A-10nlog(di)；
其中，RSSIi表示至少一个无线发射设备中的第i个无线发射设备对应的信号强度均值，A表示第i个无线发射设备与终端设备间隔为设定距离时对应的信号强度常量，n表示路径衰减指数，di表示至少一个无线发射设备中的第i个无线发射设备与终端设备之间的距离值。
在一实施例中，第四确定子模块923可通过如下等式确定终端设备的当前位置信息：
( x 1 - x ) 2 + ( y 1 - y ) 2 = d 1 2 ( x 2 - x ) 2 + ( y 2 - y ) 2 = d 2 2 . . . . . . ( x m - x ) 2 + ( y m - y ) 2 = d m 2 ;
其中，(x1,y1)、(x2,y2)、…、(xm,ym)表示至少一个无线发射设备中的每一无线发射设备的位置坐标，m表示至少一个无线发射设备的个数，(x,y)表示终端设备的当前位置，d1、d2、…、dm表示至少一个无线发射设备中的第1、2…、m个无线发射设备与终端设备之间的距离值。
在一实施例中，装置还可包括：
第四确定模块94，被配置为确定至少一个无线发射设备对应的至少一个停车位置的至少一个占用状态信息；
校正模块95，被配置为根据第四确定模块94确定的至少一个占用状态信息对第三确定模块93确定的引导提示信息进行校正。
图11是根据一示例性实施例示出的一种停车引导装置的框图，如图11所示，定位引导装置包括：
第五确定模块21，被配置为确定来自至少一个无线发射设备的至少一个信号强度均值和至少一个占用状态信息，至少一个无线发射设备设置在至少一个停车车位处；
第六确定模块22，被配置为根据第五确定模块21确定的至少一个信号强度均值确定终端设备的当前位置信息；
第七确定模块23，被配置为根据第六确定模块22确定的当前位置信息和至少一个占用状态信息确定对终端设备的用户进行车辆的需要停车的引导提示信息。
图12是根据一示例性实施例示出的另一种停车引导装置的框图，在上述图11所示实施例的基础上，在一实施例中，第六确定模块22可包括：
第五确定子模块221，被配置为确定终端设备与至少一个无线发射设备中的任意一个无线发射设备间隔为设定距离时对应的信号强度常量；
第六确定子模块222，被配置为根据第五确定子模221确定的苏搜狐信号强度常量与第五确定模块21确定的至少一个信号强度均值确定至少一个无线发射设备与终端设备之间的至少一个距离值；
第七确定子模块223，被配置为根据第六确定子模块222确定的至少一个距离值和至少一个无线发射设备各自对应的位置坐标确定终端设备的当前位置信息。
在一实施例中，第六确定子模块222可通过如下等式确定至少一个距离值：
RSSIi＝A-10nlog(di)；
其中，RSSIi表示至少一个无线发射设备中的第i个无线发射设备对应的信号强度均值，A表示第i个无线发射设备与终端设备间隔为设定距离时对应的信号强度常量，n表示路径衰减指数，di表示至少一个无线发射设备中的第i个无线发射设备与终端设备之间的距离值。
在一实施例中，第七确定子模块223可通过如下等式确定终端设备的当前位置信息：
( x 1 - x ) 2 + ( y 1 - y ) 2 = d 1 2 ( x 2 - x ) 2 + ( y 2 - y ) 2 = d 2 2 . . . . . . ( x m - x ) 2 + ( y m - y ) 2 = d m 2 ;
其中，(x1,y1)、(x2,y2)、…、(xm,ym)表示至少一个无线发射设备中的每一无线发射设备的位置坐标，m表示至少一个无线发射设备的个数，(x,y)表示终端设备的当前位置，d1、d2、…、dm表示至少一个无线发射设备中的第1、2…、m个无线发射设备与终端设备之间的距离值。
在一实施例中，第七确定模块23可包括：
第八确定子模块231，被配置为确定第五确定模块确定的至少一个占用状态信息中表示停车车位未占用的状态信息；
第九确定子模块232，被配置为根据第六确定模块22确定的当前位置信息和第八确定子模块231确定的停车车位未占用的状态信息确定距离车辆最近的未占用的停车车位；
第十确定子模块233，被配置为根据第九确定子模块232确定的车辆最近的未占用的停车车位确定对终端设备的用户停车的引导提示信息。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图13是根据一示例性实施例示出的一种适用于定位引导装置的框图。例如，装置1300可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图13，装置1300可以包括以下一个或多个组件：处理组件1302，存储器1304，电源组件1306，多媒体组件1308，音频组件1313，输入/输出(I/O)的接口1312，传感器组件1314，以及通信组件1316。
处理组件1302通常控制装置1300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件1302可以包括一个或多个处理器1320来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1302可以包括一个或多个模块，便于处理组件1302和其他组件之间的交互。例如，处理部件1302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1308和处理组件1302之间的交互。
存储器1304被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1300的操作。这些数据的示例包括用于在装置1300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件1306为装置1300的各种组件提供电力。电力组件1306可以包括电源管理***，一个或多个电源，及其他与为装置1300生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1308包括在所述装置1300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备1300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1313被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1313包括一个麦克风(MIC)，当装置1300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1304或经由通信组件1316发送。在一些实施例中，音频组件1313还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1312为处理组件1302和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1314包括一个或多个传感器，用于为装置1300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1314可以检测到设备1300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1300的显示器和小键盘，传感器组件1314还可以检测装置1300或装置1300一个组件的位置改变，用户与装置1300接触的存在或不存在，装置1300方位或加速/减速和装置1300的温度变化。传感器组件1314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1316被配置为便于装置1300和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件1316经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件1316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置1300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1304，上述指令可由装置1300的处理器1320执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (24)

1.一种定位引导方法，应用在终端设备上，其特征在于，所述方法包括：
确定来自至少一个无线发射设备的至少一个信号强度均值，所述至少一个无线发射设备设置在至少一个停车车位处；
根据所述至少一个信号强度均值确定所述终端设备的当前位置信息；
根据所述当前位置信息和所述终端设备上已存储的车辆的已停车位置信息确定对所述终端设备的用户进行所述车辆的停车位置的引导提示信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定来自至少一个无线发射设备的至少一个信号强度均值，包括：
确定至少一个无线发射设备的每一个无线发射设备周期性发射的多个信号强度值；
对所述多个信号强度值进行累加均值计算，得出所述每一个无线发射设备的信号强度均值，作为所述每一个无线发射设备的信号强度均值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个信号强度均值确定所述终端设备的当前位置信息，包括：
确定所述终端设备与所述至少一个无线发射设备中的任任意一个无线发射设备间隔为设定距离时对应的信号强度常量；
根据所述信号强度常量与所述至少一个信号强度均值确定所述至少一个无线发射设备与所述终端设备之间的至少一个距离值；
根据所述至少一个距离值和所述至少一个无线发射设备各自对应的位置坐标确定所述终端设备的当前位置信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述信号强度常量与所述至少一个信号强度均值确定所述至少一个无线发射设备与所述终端设备之间的至少一个距离值的步骤中，通过如下等式确定所述至少一个距离值：
RSSIi＝A-10nlog(di)；
其中，RSSIi表示所述至少一个无线发射设备中的第i个无线发射设备对应的信号强度均值，A表示所述第i个无线发射设备与所述终端设备间隔为设定距离时对应的信号强度常量，n表示路径衰减指数，di表示所述至少一个无线发射设备中的第i个无线发射设备与所述终端设备之间的距离值。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述至少一个距离值和所述至少一个无线发射设备各自对应的位置坐标确定所述终端设备的当前位置信息的步骤中，通过如下等式确定所述终端设备的当前位置信息：
( x 1 - x ) 2 + ( y 1 - y ) 2 = d 1 2 ( x 2 - x ) 2 + ( y 2 - y ) 2 = d 2 2 · · · · · · ( x m - x ) 2 + ( y m - y ) 2 = d m 2 ;
其中，(x1,y1)、(x2,y2)、…、(xm,ym)表示所述至少一个无线发射设备中的每一无线发射设备的位置坐标，m表示至少一个无线发射设备的个数，(x,y)表示所述终端设备的当前位置，d1、d2、…、dm表示所述至少一个无线发射设备中的第1、2、…、m个无线发射设备与所述终端设备之间的距离值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述至少一个无线发射设备对应的至少一个停车位置的至少一个占用状态信息；
根据所述至少一个占用状态信息对所述引导提示信息进行校正。
7.一种停车引导方法，应用在终端设备上，其特征在于，所述方法包括：
确定来自至少一个无线发射设备的至少一个信号强度均值和至少一个占用状态信息，所述至少一个无线发射设备设置在至少一个停车车位处；
根据所述至少一个信号强度均值确定所述终端设备的当前位置信息；
根据所述当前位置信息和所述至少一个占用状态信息确定对所述终端设备的用户进行所述车辆的需要停车的引导提示信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个信号强度均值确定所述终端设备的当前位置信息，包括：
确定所述终端设备与所述至少一个无线发射设备中的任意一个无线发射设备间隔为设定距离时对应的信号强度常量；
根据所述信号强度常量与所述至少一个信号强度均值确定所述至少一个无线发射设备与所述终端设备之间的至少一个距离值；
根据所述至少一个距离值和所述至少一个无线发射设备各自对应的位置坐标确定所述终端设备的当前位置信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述根据所述信号强度常量与所述至少一个信号强度均值确定所述至少一个无线发射设备与所述终端设备之间的至少一个距离值的步骤中，通过如下等式确定所述至少一个距离值：
RSSIi＝A-10nlog(di)；
其中，RSSIi表示所述至少一个无线发射设备中的第i个无线发射设备对应的信号强度均值，A表示所述第i个无线发射设备与所述终端设备间隔为设定距离时对应的信号强度常量，n表示路径衰减指数，di表示所述至少一个无线发射设备中的第i个无线发射设备与所述终端设备之间的距离值。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述根据所述至少一个距离值和所述至少一个无线发射设备各自对应的位置坐标确定所述终端设备的当前位置信息的步骤中，通过如下等式确定所述终端设备的当前位置信息：
( x 1 - x ) 2 + ( y 1 - y ) 2 = d 1 2 ( x 2 - x ) 2 + ( y 2 - y ) 2 = d 2 2 · · · · · · ( x m - x ) 2 + ( y m - y ) 2 = d m 2 ;
其中，(x1,y1)、(x2,y2)、…、(xm,ym)表示所述至少一个无线发射设备中的每一无线发射设备的位置坐标，m表示至少一个无线发射设备的个数，(x,y)表示所述终端设备的当前位置，d1、d2、…、dm表示所述至少一个无线发射设备中的第1、2、…、m个无线发射设备与所述终端设备之间的距离值。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息和所述至少一个占用状态信息确定对所述终端设备的用户进行所述车辆的需要停车的引导提示信息，包括：
确定所述至少一个占用状态信息中表示停车车位未占用的状态信息；
根据所述当前位置信息和所述停车车位未占用的状态信息确定距离所述车辆最近的未占用的停车车位；
根据所述车辆最近的未占用的停车车位确定对所述终端设备的用户停车的引导提示信息。
12.一种定位引导装置，其特征在于，应用在终端设备上，所述装置包括：
第一确定模块，被配置为确定来自至少一个无线发射设备的至少一个信号强度均值，所述至少一个无线发射设备设置在至少一个停车车位处；
第二确定模块，被配置为根据所述第一确定模块确定的所述至少一个信号强度均值确定所述终端设备的当前位置信息；
第三确定模块，被配置为根据所述第二确定模块确定的所述当前位置信息和所述终端设备上已存储的车辆的已停车位置信息确定对所述终端设备的用户进行所述车辆的停车位置的引导提示信息。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：
第一确定子模块，被配置为确定至少一个无线发射设备的每一个无线发射设备周期性发射的多个信号强度值；
第一计算子模块，被配置为对所述第一确定子模块确定的所述多个信号强度值进行累加均值计算，得出所述每一个无线发射设备的信号强度均值，作为所述每一个无线发射设备的信号强度均值。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：
第二确定子模块，被配置为确定所述终端设备与所述至少一个无线发射设备中的任意一个无线发射设备间隔为设定距离时对应的信号强度常量；
第三确定子模块，被配置为根据所述第二确定子模块确定的所述信号强度常量与所述至少一个信号强度均值确定所述至少一个无线发射设备与所述终端设备之间的至少一个距离值；
第四确定子模块，被配置为根据所述第三确定子模块确定的所述至少一个距离值和所述至少一个无线发射设备各自对应的位置坐标确定所述终端设备的当前位置信息。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第三确定子模块通过如下等式确定所述至少一个距离值：
RSSIi＝A-10nlog(di)；
其中，RSSIi表示所述至少一个无线发射设备中的第i个无线发射设备对应的信号强度均值，A表示所述第i个无线发射设备与所述终端设备间隔为设定距离时对应的信号强度常量，n表示路径衰减指数，di表示所述至少一个无线发射设备中的第i个无线发射设备与所述终端设备之间的距离值。
16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第四确定子模块通过如下等式确定所述终端设备的当前位置信息：
( x 1 - x ) 2 + ( y 1 - y ) 2 = d 1 2 ( x 2 - x ) 2 + ( y 2 - y ) 2 = d 2 2 · · · · · · ( x m - x ) 2 + ( y m - y ) 2 = d m 2 ;
其中，(x1,y1)、(x2,y2)、…、(xm,ym)表示所述至少一个无线发射设备中的每一无线发射设备的位置坐标，m表示至少一个无线发射设备的个数，(x,y)表示所述终端设备的当前位置，d1、d2、…、dm表示所述至少一个无线发射设备中的第1、2…、m个无线发射设备与所述终端设备之间的距离值。
17.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第四确定模块，被配置为确定所述至少一个无线发射设备对应的至少一个停车位置的至少一个占用状态信息；
校正模块，被配置为根据所述第四确定模块确定的所述至少一个占用状态信息对所述第三确定模块确定的所述引导提示信息进行校正。
18.一种停车引导装置，应用在终端设备上，其特征在于，所述装置包括：
第五确定模块，被配置为确定来自至少一个无线发射设备的至少一个信号强度均值和至少一个占用状态信息，所述至少一个无线发射设备设置在至少一个停车车位处；
第六确定模块，被配置为根据所述第五确定模块确定的所述至少一个信号强度均值确定所述终端设备的当前位置信息；
第七确定模块，被配置为根据所述第六确定模块确定的所述当前位置信息和所述至少一个占用状态信息确定对所述终端设备的用户进行所述车辆的需要停车的引导提示信息。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第六确定模块包括：
第五确定子模块，被配置为确定所述终端设备与所述至少一个无线发射设备中的任意一个无线发射设备间隔为设定距离时对应的信号强度常量；
第六确定子模块，被配置为根据所述第五确定子模块确定的苏搜狐信号强度常量与所述第五确定模块确定的所述至少一个信号强度均值确定所述至少一个无线发射设备与所述终端设备之间的至少一个距离值；
第七确定子模块，被配置为根据所述第六确定子模块确定的所述至少一个距离值和所述至少一个无线发射设备各自对应的位置坐标确定所述终端设备的当前位置信息。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第六确定子模块通过如下等式确定所述至少一个距离值：
RSSIi＝A-10nlog(di)；
其中，RSSIi表示所述至少一个无线发射设备中的第i个无线发射设备对应的信号强度均值，A表示所述第i个无线发射设备与所述终端设备间隔为设定距离时对应的信号强度常量，n表示路径衰减指数，di表示所述至少一个无线发射设备中的第i个无线发射设备与所述终端设备之间的距离值。
21.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第七确定子模块通过如下等式确定所述终端设备的当前位置信息：
( x 1 - x ) 2 + ( y 1 - y ) 2 = d 1 2 ( x 2 - x ) 2 + ( y 2 - y ) 2 = d 2 2 · · · · · · ( x m - x ) 2 + ( y m - y ) 2 = d m 2 ;
其中，(x1,y1)、(x2,y2)、…、(xm,ym)表示所述至少一个无线发射设备中的每一无线发射设备的位置坐标，m表示至少一个无线发射设备的个数，(x,y)表示所述终端设备的当前位置，d1、d2、…、dm表示所述至少一个无线发射设备中的第1、2…、m个无线发射设备与所述终端设备之间的距离值。
22.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述第七确定模块包括：
第八确定子模块，被配置为确定所述第五确定模块确定的所述至少一个占用状态信息中表示停车车位未占用的状态信息；
第九确定子模块，被配置为根据所述第六确定模块确定的所述当前位置信息和所述第八确定子模块确定的所述停车车位未占用的状态信息确定距离所述车辆最近的未占用的停车车位；
第十确定子模块，被配置为根据所述第九确定子模块确定的所述车辆最近的未占用的停车车位确定对所述终端设备的用户停车的引导提示信息。
23.一种定位引导装置，其特征在于，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
确定来自至少一个无线发射设备的至少一个信号强度均值，所述至少一个无线发射设备设置在至少一个停车车位处；
根据所述至少一个信号强度均值确定所述终端设备的当前位置信息；
根据所述当前位置信息和所述终端设备上已存储的车辆的已停车位置信息确定对所述终端设备的用户进行所述车辆的停车位置的引导提示信息。
24.一种停车引导装置，其特征在于，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
确定来自至少一个无线发射设备的至少一个信号强度均值和至少一个占用状态信息，所述至少一个无线发射设备设置在至少一个停车车位处；
根据所述至少一个信号强度均值确定所述终端设备的当前位置信息；
根据所述当前位置信息和所述至少一个占用状态信息确定对所述终端设备的用户进行所述车辆的需要停车的引导提示信息。
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