CN108460051A - 车位地图生成方法、装置及*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车位地图生成方法、装置及***，属于物联网技术领域。所述方法包括：图像采集设备采集车位对应的图像，对采集到的所述图像进行图像分析，获得所述车位的标识，获取所述车位的位置信息，所述车位的位置信息用于指示所述车位的坐标，将所述车位的标识以及所述车位的位置信息发送给服务器，由所述服务器根据所述车位的标识以及所述车位的位置信息生成包含所述车位的车位地图。上述方法不需要地图绘制人员预先知晓各个车位在停车场的整体布局图中的位置，也不需要人工绘制车位并录入车位的标识，车位地图生成过程中的人工操作步骤，自动化程度高，方便快捷，提高车位地图的生成效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及物联网技术领域，特别涉及一种车位地图生成方法、装置及***。
背景技术
随着电子地图技术的不断发展，目前的智能停车场以及电子导航等应用，通常能够精确展示单个车位的位置，这就需要预先设置能够指示各个车位的具***置的车位地图。
在现有的方案中，车位地图通常由人工借助制图软件以及地图生成工具来生成。以生成某个停车场的车位地图为例，地图绘制人员首先使用制图软件绘制停车场的整体布局图，将绘制的整体布局图导入地图生成工具，地图绘制人员按照预先获知的各个车位在整体布局图中的位置，通过地图生成工具在导入的整体布局图上绘制各个车位，并针对绘制的各个车位录入车位的标识(比如车位编号)，最终获得完整的车位地图。
上述生成车位地图的方案，需要地图绘制人员预先知晓各个车位在停车场的整体布局图中的位置，且需要人工绘制车位并录入车位的标识，其中人工操作步骤繁琐，绘制时间长，导致生成车位地图的效率较低。
发明内容
为了解决现有技术中需要地图绘制人员预先知晓各个车位在停车场的整体布局图中的位置，且需要人工绘制车位并录入车位的标识，其中人工操作步骤繁琐，绘制时间长，导致生成车位地图的效率较低的问题，本申请提供了一种车位地图生成方法、装置及***。
第一方面，本发明提供了一种车位地图生成方法，用于图像采集设备中，所述方法包括：
采集车位对应的图像；
对采集到的所述图像进行图像分析，获得所述车位的标识；
获取所述车位的位置信息；
将所述车位的标识以及所述车位的位置信息发送给服务器，以便所述服务器根据所述车位的标识以及所述车位的位置信息生成包含所述车位的车位地图。
可选的，所述获取所述车位的位置信息，包括：
确定所述车位在所述图像中的尺寸；
获取所述车位的实际尺寸；
根据所述车位在所述图像中的尺寸、所述车位的实际尺寸以及所述图像采集设备采集所述图像时的焦距，计算所述图像采集设备与所述车位之间的直线距离；
根据所述直线距离以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取所述车位的位置信息，所述坐标指示信息用于指示所述图像采集设备的坐标。
可选的，所述获取所述车位的位置信息，包括：
测量放置在所述车位上的定位设备发送的无线信号的信号强度；
根据所述信号强度计算所述图像采集设备与所述车位之间的直线距离；
根据所述直线距离以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取所述车位的位置信息，所述坐标指示信息用于指示所述图像采集设备的坐标。
可选的，所述根据所述直线距离以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取所述车位的位置信息，包括：
获取所述车位相对于所述图像采集设备的水平相对方向与所述图像采集设备的水平拍摄方向之间的角度关系；
将所述直线距离、所述角度关系以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取为所述车位的位置信息；或者，获取所述图像采集设备的安装高度，根据所述直线距离以及所述安装高度计算所述图像采集设备与所述车位之间的水平距离，将所述水平距离、所述角度关系以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取为所述车位的位置信息。
可选的，所述根据所述直线距离以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取所述车位的位置信息，包括：
将所述直线距离以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取为所述车位的位置信息；
或者，
获取所述图像采集设备的安装高度，根据所述直线距离以及所述安装高度计算所述图像采集设备与所述车位之间的水平距离，将所述水平距离以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取为所述车位的位置信息。
可选的，所述获取所述车位的位置信息，包括：
发送包含所述图像采集设备的坐标的第一无线信号；
接收放置在所述车位上的定位设备发送的所述定位设备的坐标；所述定位设备的坐标是所述定位设备接收到所述第一无线信号以及至少两个第二无线信号后，根据所述第一无线信号的信号强度、所述至少两个第二无线信号的信号强度、所述图像采集设备的坐标以及所述至少两个第二无线信号各自对应的信号发送设备的坐标计算获得的坐标，所述至少两个第二无线信号中包含各自对应的信号发送设备的坐标；
将所述定位设备的坐标获取为所述车位的位置信息。
第二方面，本发明提供了一种车位地图生成方法，所述方法包括：
接收至少一个图像采集设备发送的车位的标识以及所述车位的位置信息，所述车位的标识是所述至少一个图像采集设备对采集到的所述车位的图像进行图像分析获得的标识，所述车位的位置信息用于指示所述车位的坐标；
根据所述车位的标识以及所述车位的位置信息生成包含所述车位的车位地图。
可选的，所述车位的位置信息包括对应的图像采集设备与所述车位之间的距离信息、所述车位相对于对应的图像采集设备的水平相对方向与对应的图像采集设备的水平拍摄方向之间的角度关系以及对应的图像采集设备的坐标指示信息，所述距离信息包括直线距离或者水平距离，所述坐标指示信息用于指示对应的图像采集设备的坐标，所述根据所述车位的标识以及所述车位的位置信息生成包含所述车位的车位地图，包括：
根据所述至少一个图像采集设备的坐标指示信息获取所述至少一个图像采集设备的坐标；
获取所述至少一个图像采集设备各自的水平拍摄方向；
根据所述至少一个图像采集设备各自发送的所述车位的位置信息中的所述角度关系，以及所述至少一个图像采集设备各自的水平拍摄方向，确定所述车位相对于所述至少一个图像采集设备各自的水平相对方向；
根据所述至少一个图像采集设备的坐标、所述车位的标识、所述车位相对于所述至少一个图像采集设备各自的水平相对方向以及所述至少一个图像采集设备分别与所述车位之间的距离信息生成所述车位地图。
可选的，所述至少一个图像采集设备的水平拍摄方向正对所述车位，且所述车位的位置信息包括对应的图像采集设备与所述车位之间的距离信息以及对应的图像采集设备的坐标指示信息，所述距离信息包括直线距离或者水平距离，所述坐标指示信息用于指示对应的图像采集设备的坐标，所述根据所述车位的标识以及所述车位的位置信息生成包含所述车位的车位地图，包括：
根据所述至少一个图像采集设备的坐标指示信息获取所述至少一个图像采集设备的坐标；
获取所述至少一个图像采集设备各自的水平拍摄方向；
根据所述至少一个图像采集设备的坐标、所述车位的标识、所述至少一个图像采集设备各自的水平拍摄方向以及所述至少一个图像采集设备分别与所述车位之间的距离信息生成所述车位地图。
可选的，所述至少一个图像采集设备为至少三个图像采集设备，所述车位的位置信息包括对应的图像采集设备与所述车位之间的距离信息以及对应的图像采集设备的坐标指示信息，所述距离信息包括直线距离或者水平距离，所述坐标指示信息用于指示对应的图像采集设备的坐标，所述根据所述车位的标识以及所述车位的位置信息生成包含所述车位的车位地图，包括：
根据所述至少三个图像采集设备的坐标指示信息获取所述至少三个图像采集设备各自的坐标；
根据所述至少三个图像采集设备各自的坐标以及所述至少三个图像采集设备分别与所述车位之间的距离信息，计算所述车位的坐标；
根据所述车位的标识以及所述车位的坐标生成所述车位地图。
可选的，所述车位的位置信息包括所述车位的坐标，所述根据所述车位的标识以及所述车位的位置信息生成包含所述车位的车位地图，包括：
根据所述车位的标识以及所述车位的坐标生成所述车位地图。
第三方面，本发明提供了一种车位地图生成装置，用于图像采集设备中，所述装置包括：
采集单元，用于采集车位对应的图像；
分析单元，用于对采集到的所述图像进行图像分析，获得所述车位的标识；
位置获取单元，用于获取所述车位的位置信息，所述车位的位置信息用于指示所述车位的坐标；
发送单元，用于将所述车位的标识以及所述车位的位置信息发送给服务器，以便所述服务器根据所述车位的标识以及所述车位的位置信息生成包含所述车位的车位地图。
可选的，所述位置获取单元，具体用于确定所述车位在所述图像中的尺寸，获取所述车位的实际尺寸，根据所述车位在所述图像中的尺寸、所述车位的实际尺寸以及所述图像采集设备采集所述图像时的焦距，计算所述图像采集设备与所述车位之间的直线距离，并根据所述直线距离以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取所述车位的位置信息，所述坐标指示信息用于指示所述图像采集设备的坐标。
可选的，所述位置获取单元，具体用于测量放置在所述车位上的定位设备发送的无线信号的信号强度，根据所述信号强度计算所述图像采集设备与所述车位之间的直线距离，根据所述直线距离以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取所述车位的位置信息，所述坐标指示信息用于指示所述图像采集设备的坐标。
可选的，在根据所述直线距离以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取所述车位的位置信息时，所述位置获取单元，用于
获取所述车位相对于所述图像采集设备的水平相对方向与所述图像采集设备的水平拍摄方向之间的角度关系；
将所述直线距离、所述角度关系以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取为所述车位的位置信息；或者，获取所述图像采集设备的安装高度，根据所述直线距离以及所述安装高度计算所述图像采集设备与所述车位之间的水平距离，将所述水平距离、所述角度关系以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取为所述车位的位置信息。
可选的，在根据所述直线距离以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取所述车位的位置信息时，所述位置获取单元，用于
将所述直线距离以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取为所述车位的位置信息；
或者，
获取所述图像采集设备的安装高度，根据所述直线距离以及所述安装高度计算所述图像采集设备与所述车位之间的水平距离，将所述水平距离以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取为所述车位的位置信息。
可选的，所述位置获取单元，具体用于发送包含所述图像采集设备的坐标的第一无线信号，接收放置在所述车位上的定位设备发送的所述定位设备的坐标，将所述定位设备的坐标获取为所述车位的位置信息；
其中，所述定位设备的坐标是所述定位设备接收到所述第一无线信号以及至少两个第二无线信号后，根据所述第一无线信号的信号强度、所述至少两个第二无线信号的信号强度、所述图像采集设备的坐标以及所述至少两个第二无线信号各自对应的信号发送设备的坐标计算获得的坐标，所述至少两个第二无线信号中包含各自对应的信号发送设备的坐标。
第四方面，本发明提供了一种车位地图生成装置，所述装置包括：
接收单元，用于接收至少一个图像采集设备发送的车位的标识以及所述车位的位置信息，所述车位的标识是所述至少一个图像采集设备对采集到的所述车位的图像进行图像分析获得的标识，所述车位的位置信息用于指示所述车位的坐标；
生成单元，用于根据所述车位的标识以及所述车位的位置信息生成包含所述车位的车位地图。
可选的，所述生成单元，具体用于根据所述至少一个图像采集设备的坐标指示信息获取所述至少一个图像采集设备的坐标；获取所述至少一个图像采集设备各自的水平拍摄方向；根据所述至少一个图像采集设备各自发送的所述车位的位置信息中的角度关系，以及所述至少一个图像采集设备各自的水平拍摄方向，确定所述车位相对于所述至少一个图像采集设备各自的水平相对方向；根据所述至少一个图像采集设备的坐标、所述车位的标识、所述车位相对于所述至少一个图像采集设备各自的水平相对方向以及所述至少一个图像采集设备分别与所述车位之间的距离信息生成所述车位地图；
其中，所述车位的位置信息包括对应的图像采集设备与所述车位之间的距离信息、所述车位相对于对应的图像采集设备的水平相对方向与对应的图像采集设备的水平拍摄方向之间的角度关系以及对应的图像采集设备的坐标指示信息，所述距离信息包括直线距离或者水平距离，所述坐标指示信息用于指示对应的图像采集设备的坐标。
可选的，所述生成单元，具体用于根据所述至少一个图像采集设备的坐标指示信息获取所述至少一个图像采集设备的坐标，并获取所述至少一个图像采集设备各自的水平拍摄方向，根据获取所述至少一个图像采集设备的坐标、所述车位的标识、所述至少一个图像采集设备各自的水平拍摄方向以及所述至少一个图像采集设备分别与所述车位之间的距离信息生成所述车位地图；
其中，所述至少一个图像采集设备的水平拍摄方向正对所述车位，且所述车位的位置信息包括对应的图像采集设备与所述车位之间的距离信息以及对应的图像采集设备的坐标指示信息，所述距离信息包括直线距离或者水平距离，所述坐标指示信息用于指示对应的图像采集设备的坐标。
可选的，所述至少一个图像采集设备为至少三个图像采集设备，
所述生成单元，具体用于根据所述至少三个图像采集设备的坐标指示信息获取所述至少三个图像采集设备各自的坐标，根据所述至少三个图像采集设备各自的坐标以及所述至少三个图像采集设备分别与所述车位之间的距离信息，计算所述车位的坐标，根据所述车位的标识以及所述车位的坐标生成所述车位地图；
其中，所述车位的位置信息包括对应的图像采集设备与所述车位之间的距离信息以及对应的图像采集设备的坐标指示信息，所述距离信息包括直线距离或者水平距离，所述坐标指示信息用于指示对应的图像采集设备的坐标。
可选的，所述生成单元，具体用于根据所述车位的标识以及所述车位的坐标生成所述车位地图；
其中，所述车位的位置信息包括所述车位的坐标。
第五方面，本发明提供了一种车位地图生成***，所述***包括至少一个图像采集设备以及服务器；
所述图像采集设备包含如上述第三方面或者第三方面的任一可选方案所述的车位地图生成装置；
所述服务器包含如上述第四方面或者第四方面的任一可选方案所述的车位地图生成装置。
本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
对应车位设置的图像采集设备自动识别车位的标识并获取车位的位置信息，由服务器根据车位的标识和位置信息生成车位地图，不需要地图绘制人员预先知晓各个车位在停车场的整体布局图中的位置，也不需要人工绘制车位并录入车位的标识，车位地图生成过程中的人工操作步骤，自动化程度高，方便快捷，提高车位地图的生成效率。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所涉及的网络环境的架构图；
图2是本发明一个实施例提供的车位地图生成方法的流程图；
图3是本发明一个实施例提供的车位地图生成方法的流程图；
图4是本发明一个实施例提供的车位地图生成装置的框图；
图5是本发明一个实施例提供的车位地图生成装置的框图；
图6是本发明一个实施例提供的图像采集设备的结构示意图；
图7是本发明一个实施例提供的服务器的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
应当理解的是，在本文中提及的“若干个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
图1是本发明实施例所涉及的一种网络环境的架构图。该网络环境包括以下设备：至少一个图像采集设备110以及服务器120。
其中，图像采集设备110可以是相对于车位部署的摄像机。具体比如，在某个停车场内设置有若干个摄像机(即上述至少一个图像采集设备)，每个摄像机对应至少一个车位。
服务器120可以是单台服务器，或者，也可以是由多台服务器组成的服务集群，或者，也可以是一个云计算中心。
图像采集设备110与服务器120之间通过有线或者无线网络相连接。
可选的，该至少一个图像采集设备110还可以支持短距离无线通信技术，比如，该至少一个图像采集设备110可以支持蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy，BLE)技术、无线保真(Wi-Fi)技术或者紫蜂(ZigBee)技术等短距离无线通信技术。可选的，在图1所示的网络环境中，还可以包含至少三个无线信号点设备130，该无线信号点设备130可以是一个信号发射器，该无线信号点设备130与上述至少一个图像采集设备110支持相同的短距离无线通信技术，且该信号发射器可以通过短距离无线通信方式，按照一定的发射功率向周围广播无线信号。
可选的，在图1所示的实施环境中，还可以包含定位设备140，该定位设备140也可以与上述至少一个图像采集设备110支持相同的短距离无线通信技术。比如，该定位设备可以是一台支持上述短距离无线通信技术的智能手机。
在本发明实施例中，图像采集设备可以采集车位对应的图像，对采集到的图像进行图像分析，获得该车位的标识，同时，图像采集设备还获取该车位的位置信息(该车位的位置信息指示该车位的坐标)，并将该车位的标识以及该车位的位置信息发送给服务器，服务器根据该车位的标识以及该车位的位置信息生成包含该车位的车位地图。在本方案中，对应车位设置的图像采集设备自动识别车位的标识并获取车位的位置信息，由服务器根据车位的标识和位置信息生成车位地图，不需要地图绘制人员预先知晓各个车位在停车场的整体布局图中的位置，也不需要人工绘制车位并录入车位的标识，车位地图生成过程中的人工操作步骤，提高车位地图的生成效率。
在本发明上述实施例所示的方案中，图像采集设备可以通过图像分析的方式计算图像采集设备与车位之间的距离信息，并根据该距离信息确定车位的位置信息，具体请见下面的实施例中的描述。
请参考图2，其示出了本发明一个实施例提供的车位地图生成方法的流程图。该方法可以用于图1所示的网络环境中。如图2所示，该车位地图生成方法可以包括：
步骤201，图像采集设备采集车位对应的图像。
在本发明实施例中，图像采集设备安装时，可以正对着车位所在的区域进行安装，此时，图像采集设备采集到的图像就是车位对应的图像。
或者，图像采集设备在工作时，也可以自动识别周边的车位，并自动调整焦距和拍摄角度，以拍摄该车位对应的图像。
步骤202，图像采集设备对采集到的图像进行图像分析，获得车位的标识。
在实际应用中，为了便于用户识别车位，目前的停车场中的各个车位上通常会标注有各自的车位编号，在本发明实施例中，图像采集设备采集到车位的图像后，可以对采集到的图像进行识别。
比如，图像采集设备可以定位图像中的字符位置，对定位到的字符进行分割，并对分割的字符分别进行识别，最后将识别结果组合得到车位的编号，将车位的编号作为车位的标识。
步骤203，图像采集设备确定该车位在该图像中的尺寸，并获取该车位的实际尺寸。
在本发明实施例中，图像采集设备可以通过图像识别的方式确定该车位在图像中的尺寸，具体的，图像采集设备可以识别出图像中的车位所在的区域，并根据该车位所在的区域以及图像的尺寸确定该车位在图像中的尺寸。
可选的，该图像采集设备可以从服务器获取该车位的实际尺寸，比如，以该车位是某个停车场中的车位为例，管理人员可以在服务器中人工设置停车场中的车位的实际尺寸，图像采集设备在获取该车位的实际尺寸时，可以接收服务器主动发送的车位的实际尺寸，或者，也可以向服务器查询车位的实际尺寸。
步骤204，图像采集设备根据该车位在该图像中的尺寸、该车位的实际尺寸以及该图像采集设备采集该图像时的焦距，计算该图像采集设备与该车位之间的直线距离。
图像采集设备可以根据成像原理计算图像采集设备与该车位之间的直线距离。
具体比如，以车位在该图像中的尺寸包括车位在图像中宽度，车位的实际尺寸包括车位的实际宽度为例，图像采集设备可以通过公式D＝Uf/u计算获得图像采集设备与该车位之间的直线距离，其中，D为图像采集设备与该车位之间的直线距离，U车位的实际宽度，f为图像采集设备采集图像时的焦距，u为车位在图像中宽度。
步骤205，图像采集设备根据该直线距离以及该图像采集设备的坐标指示信息获取该车位的位置信息。
其中，上述坐标指示信息可以用于指示图像采集设备的坐标。
具体的，图像采集设备可以获取该车位相对于图像采集设备的水平相对方向与图像采集设备的水平拍摄方向之间的角度关系，并将该直线距离、该角度关系以及该图像采集设备的坐标指示信息获取为该车位的位置信息。其中，上述水平相对方向是指在同一个水平面内，车位相对于图像采集设备所处的方向。
在本发明实施例中，图像采集设备可以通过图像分析的方式获得该车位相对于图像采集设备的水平相对方向与图像采集设备的水平拍摄方向之间的角度关系，比如，图像采集设备可以获取该图像采集设备的监控角度以及该图像采集设备采集到的图像的尺寸，通过图像分析的方式确定图像采集设备拍摄到的图像中的该车位的中心点相对于该图像的中心点的方位和距离，再结合图像采集设备的监控角度以及图像中的该车位的中心点相对于该图像的中心点的方位和距离，即可以确定出该车位相对于图像采集设备的水平相对方向与图像采集设备的水平拍摄方向之间的角度关系。
或者，在另一种可能的实现方式中，图像采集设备在获取到该车位相对于图像采集设备的方向与图像采集设备的拍摄方向之间的角度关系后，也可以获取该图像采集设备的安装高度，根据该直线距离以及该安装高度计算该图像采集设备与该车位之间的水平距离，将该水平距离、该角度关系以及该图像采集设备的坐标指示信息获取为该车位的位置信息。
在实际应用中，图像采集设备与车位之间通常存在一个高度差，该高度差即为图像采集设备的安装高度。图像采集设备在安装时，安装人员可以记录图像采集设备的安装高度，并由管理人员将该图像采集设备的安装高度录入服务器，图像采集设备在获取车位的位置信息时，可以从服务器获取其安装高度，并通过安装高度以及图像采集设备与该车位之间的直线距离，按照勾股定理计算图像采集设备与该车位之间的水平距离。
可选的，在另一种可能的实现方式中，图像采集设备在生成车位的位置信息时，也可以不必获取上述角度关系，只需要将该直线距离以及该图像采集设备的坐标指示信息获取为该车位的位置信息；或者，图像采集设备也可以获取该图像采集设备的安装高度，根据该直线距离以及该安装高度计算该图像采集设备与该车位之间的水平距离，将该水平距离以及该图像采集设备的坐标指示信息获取为该车位的位置信息。
可选的，上述图像采集设备的坐标指示信息可以是该图像采集设备的坐标。
在本发明实施例中，图像采集设备的坐标可以由图像采集设备自行测定获得。比如，以停车场为例，该停车场中除了至少一个图像采集设备之外，还可以包含至少三个无线信号点设备，且至少有一个图像采集设备能够同时接收到该至少三个无线信号点设备发送的无线信号，该至少三个无线信号点设备按照特定的发送功率向周围广播包含各自的坐标的无线信号，在初始时刻，能够同时接收到至少三个无线信号点设备发送的无线信号的图像采集设备可以测量该至少三个无线信号点设备发送的无线信号对应的接收的信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)，并根据该至少三个无线信号点设备发送的无线信号对应的RSSI以及该至少三个无线信号点设备的发送功率计算该图像采集设备与该至少三个无线信号点设备之间的直线距离，并根据该图像采集设备与该至少三个无线信号点设备之间的直线距离以及该至少三个无线信号点设备的坐标计算该图像采集设备的坐标。
其中，上述至少三个无线信号点设备的发送功率可以携带在该至少三个无线信号点设备各自发送的无线信号中，或者，也可以由管理人员预先录入服务器，并由服务器发送给图像采集设备。
可选的，上述坐标可以是地理坐标，比如经纬度，或者，上述坐标也可以是相对于某一点或某一区域(比如停车场)的相对坐标。
或者，该图像采集设备的坐标指示信息也可以是图像采集设备的标识，此时，服务器中可以存储有该图像采集设备的坐标与该图像采集设备的标识之间的对应关系。
比如，图像采集设备通过上述方法自行测定获得该图像采集设备的坐标后，可以将测定获得的坐标发送给服务器，由服务器将该图像采集设备的坐标和该图像采集设备的标识进行对应存储；或者，该图像采集设备的坐标可以由管理人员人工录入服务器，由服务器将该图像采集设备的坐标和该图像采集设备的标识进行对应存储。
步骤206，图像采集设备将该车位的标识以及该车位的位置信息发送给服务器，服务器接收该车位的标识以及该车位的位置信息。
图像采集设备可以通过与服务器之间的有线或者无线网络向服务器发送车位的标识以及该车位的位置信息，相应的，服务器通过有线或者无线网络接收该车位的标识以及该车位的位置信息。
步骤207，服务器根据该车位的标识以及该车位的位置信息生成包含该车位的车位地图。
以上述图像采集设备是停车场中的至少一个图像采集设备中的一个为例，在本发明实施例中，服务器可以在接收到该停车场中的至少一个图像采集设备分别发送的车位的标识以及车位的位置信息后，结合各个车位的标识以及各个车位的位置信息生成车位地图。
在实际应用中，一个车位的图像可能被至少一个图像采集设备所采集到，即对于同一个车位，服务器可能接收到至少一个图像采集设备发送的该车位的标识以及该车位的位置信息，因此，在本发明实施例中，若车位的位置信息除了包括对应的图像采集设备与车位之间的距离信息以及对应的图像采集设备的坐标指示信息之外，还包括该车位相对于对应的图像采集设备的水平相对方向与对应的图像采集设备的水平拍摄方向之间的角度关系，则在根据至少一个图像采集设备发送的同一个车位的标识以及该车位的位置信息生成包含该车位的车位地图时，服务器可以根据该至少一个图像采集设备的坐标指示信息获取该至少一个图像采集设备的坐标，并获取该至少一个图像采集设备各自的水平拍摄方向，根据该至少一个图像采集设备各自发送的该车位的位置信息中的该角度关系，以及该至少一个图像采集设备各自的水平拍摄方向，确定该车位相对于该至少一个图像采集设备各自的水平相对方向，根据该至少一个图像采集设备的坐标、该车位的标识、该车位相对于该至少一个图像采集设备各自的水平相对方向以及该至少一个图像采集设备分别与该车位之间的距离信息生成该车位地图。
具体的，在本发明实施例中，若上述图像采集设备的坐标指示信息为图像采集设备的标识，则服务器可以根据该图像采集设备的标识以及预先存储的该图像采集设备的标识与图像采集设备的坐标之间的对应关系查询该图像采集设备的坐标。
在另一种可能的实现方式中，若车位的位置信息包括对应的图像采集设备与车位之间的距离信息以及对应的图像采集设备的坐标指示信息，并且该至少一个图像采集设备的水平拍摄方向正对该车位，则在根据至少一个图像采集设备发送的同一个车位的标识以及该车位的位置信息生成包含该车位的车位地图时，服务器可以根据该至少一个图像采集设备的坐标指示信息获取该至少一个图像采集设备的坐标，并获取该至少一个图像采集设备各自的水平拍摄方向，根据该至少一个图像采集设备的坐标、该车位的标识、该至少一个图像采集设备各自的水平拍摄方向以及该至少一个图像采集设备分别与该车位之间的距离信息生成该车位地图。
在本发明实施例中，可以由管理人员设置车位相对于图像采集设备的方向，以便服务器生成车位地图。其中，管理人员在安装图像采集设备时，通常将图像采集设备的水平拍摄方向正对着车位进行安装，此时，图像采集设备的水平拍摄方向即为车位相对于图像采集设备的水平相对方向，管理人员可以将各个图像采集设备的水平拍摄方向输入服务器，服务器在根据至少一个图像采集设备发送的同一个车位的标识以及该车位的位置信息生成包含该车位的车位地图时，可以将该至少一个图像采集设备各自的水平拍摄方向作为该车位相对于至少一个图像采集设备的水平相对方向，再结合该至少一个图像采集设备的坐标、该车位的标识以及该至少一个图像采集设备分别与该车位之间的距离信息生成该车位地图。
可选的，在另一种可能的实现方式中，当一个车位的图像能够同时被至少三个图像采集设备所采集到，即对于同一个车位，服务器可能接收到至少三个图像采集设备发送的该车位的标识以及该车位的位置信息时，对于该车位，服务器还可以获取该至少三个图像采集设备各自的坐标，根据该至少三个图像采集设备各自的坐标以及该至少三个图像采集设备分别与该车位之间的距离信息，计算该车位的坐标，并根据该车位的标识以及该车位的坐标生成该车位地图。
可选的，由于上述图像采集设备与车位之间的距离信息可以是图像采集设备与车位之间直线距离，也可以是图像采集设备与车位之间水平距离。因此，当上述图像采集设备与车位之间的距离信息是图像采集设备与车位之间水平距离时，服务器根据该至少一个图像采集设备的坐标、该车位的标识、该车位相对于该至少一个图像采集设备各自的方向以及该图像采集设备分别与该车位之间的水平距离生成该车位地图；或者，该服务器根据至少三个图像采集设备各自的坐标以及该至少三个图像采集设备分别与该车位之间的水平距离，计算该车位的坐标，并根据该车位的标识以及该车位的坐标生成该车位地图。
或者，当上述图像采集设备与车位之间的距离信息是图像采集设备与车位之间直线距离时，服务器首先根据图像采集设备与车位之间直线距离以及图像采集设备的安装高度计算图像采集设备与车位之间水平距离，在根据至少一个图像采集设备的坐标、该车位的标识、该车位相对于该至少一个图像采集设备各自的方向以及该图像采集设备分别与该车位之间的水平距离生成该车位地图，或者，根据至少三个图像采集设备各自的坐标以及该至少三个图像采集设备分别与该车位之间的水平距离，计算该车位的坐标，并根据该车位的标识以及该车位的坐标生成该车位地图。
综上所述，本发明实施例提供的车位地图生成方法，对应车位设置的图像采集设备自动识别车位的标识并获取车位的位置信息，由服务器根据车位的标识和位置信息生成车位地图，不需要地图绘制人员预先知晓各个车位在停车场的整体布局图中的位置，也不需要人工绘制车位并录入车位的标识，车位地图生成过程中的人工操作步骤，自动化程度高，方便快捷，提高车位地图的生成效率。
可选的，图像采集设备也可以通过定位设备的辅助获取图像采集设备与车位之间的距离信息，并根据该距离信息确定车位的位置信息，具体请见下面的实施例中的描述。
请参考图3，其示出了本发明一个实施例提供的车位地图生成方法的流程图。该方法可以用于图1所示的网络环境中。如图3所示，该车位地图生成方法可以包括：
步骤301，图像采集设备采集车位对应的图像。
步骤302，图像采集设备对采集到的图像进行图像分析，获得车位的标识。
上述步骤301和步骤302的执行过程可以参考图2所示的实施例中的步骤201和步骤202下的描述，此处不再赘述。
图像采集设备获取车位的位置信息时，可以通过下述的步骤303a或者303b来获取。
步骤303a，图像采集设备测量放置在该车位上的定位设备发送的无线信号的信号强度，根据该信号强度计算该图像采集设备与该车位之间的直线距离，根据该直线距离获取该车位的位置信息。
可选的，图像采集设备可以获取该车位相对于图像采集设备的水平相对方向与图像采集设备的水平拍摄方向之间的角度关系，并将该直线距离、该角度关系以及该图像采集设备的坐标指示信息获取为该车位的位置信息。其中，上述坐标指示信息可以用于指示图像采集设备的坐标。
在本发明实施例中，图像采集设备可以通过无线信号测向的方式获得该车位相对于图像采集设备的水平相对方向与图像采集设备的水平拍摄方向之间的角度关系，比如，图像采集设备在接收定位设备发送的无线信号时，可以测量无线信号的信号源(即定位设备)相对于图像采集设备的方向，由于该定位设备放置在车位上，因此，测量到的无线信号的信号源相对于图像采集设备的方向，就是车位相对于图像采集设备的方向，根据测量到的无线信号的信号源相对于图像采集设备的方向，即可以获得该车位相对于图像采集设备的水平相对方向，继而可以根据图像采集设备的水平拍摄方向，获得该车位相对于图像采集设备的水平相对方向与图像采集设备的水平拍摄方向之间的角度关系。
或者，在另一种可能的实现方式中，图像采集设备在获取到该车位相对于图像采集设备的方向与图像采集设备的拍摄方向之间的角度关系后，也可以获取该图像采集设备的安装高度，根据该直线距离以及该安装高度计算该图像采集设备与该车位之间的水平距离，将该水平距离、该角度关系以及该图像采集设备的坐标指示信息获取为该车位的位置信息。
可选的，在另一种可能的实现方式中，图像采集设备在生成车位的位置信息时，也可以不必获取上述角度关系，只需要将该直线距离以及该图像采集设备的坐标指示信息获取为该车位的位置信息；或者，图像采集设备也可以获取该图像采集设备的安装高度，根据该直线距离以及该安装高度计算该图像采集设备与该车位之间的水平距离，将该水平距离以及该图像采集设备的坐标指示信息获取为该车位的位置信息。
可选的，上述图像采集设备的坐标指示信息可以是该图像采集设备的坐标。图像采集设备的坐标可以由图像采集设备自行测定获得，具体的测定方式可以参考图2所示实施例中的相关描述，此处不再赘述。
或者，该图像采集设备的坐标指示信息也可以是图像采集设备的标识，此时，服务器中可以存储有该图像采集设备的坐标与该图像采集设备的标识之间的对应关系。
步骤303b，图像采集设备发送包含该图像采集设备的坐标的第一无线信号；接收放置在该车位上的定位设备发送的该定位设备的坐标，将该定位设备的坐标获取为该车位的位置信息。
其中，该定位设备的坐标是该定位设备接收到该第一无线信号以及至少两个第二无线信号后，根据该第一无线信号的信号强度、该至少两个第二无线信号的信号强度、该图像采集设备的坐标以及该至少两个第二无线信号各自对应的信号发送设备的坐标计算获得的坐标，该至少两个第二无线信号中包含各自对应的信号发送设备的坐标。
其中，上述信号发送设备可以是一个无线信号点设备，或者，信号发送设备也可以是另一个图像采集设备。
步骤304，图像采集设备将该车位的标识以及该车位的位置信息发送给服务器，服务器接收该车位的标识以及该车位的位置信息。
步骤305，服务器根据该车位的标识以及该车位的位置信息生成包含该车位的车位地图。
上述步骤304和步骤305的执行过程可以参考图2所示的实施例中的步骤206和步骤207下的描述，此处不再赘述。
可选的，当该车位的位置信息包括该车位的坐标(即步骤303b获取到的定位设备的坐标)时，服务器可以直接根据该车位的标识以及该车位的坐标生成该车位地图。
综上所述，本发明实施例提供的车位地图生成方法，对应车位设置的图像采集设备自动识别车位的标识并获取车位的位置信息，由服务器根据车位的标识和位置信息生成车位地图，不需要地图绘制人员预先知晓各个车位在停车场的整体布局图中的位置，也不需要人工绘制车位并录入车位的标识，车位地图生成过程中的人工操作步骤，自动化程度高，方便快捷，提高车位地图的生成效率。
请参考图4，其示出了本发明一个实施例提供的车位地图生成装置的框图。该装置可以通过硬件或者软硬结合的方式实现为图1所示网络环境的图像采集设备110的部分或者全部，用以执行如图2或图3中由图像采集设备所执行的全部或者部分步骤。该装置可以包括：采集单元401、分析单元402、位置获取单元403以及发送单元404；
采集单元401用于执行上述图2所示实施例中的步骤201或者图3所示实施例中的步骤301。
分析单元402用于执行上述图2所示实施例中的步骤202或者图3所示实施例中的步骤302。
位置获取单元403用于执行上述图2所示实施例中的步骤203、步骤204以及步骤205，或者，执行上述图3所示实施例中的步骤303a或者303b。
发送单元404用于执行上述图2所示实施例中的步骤206或者图3所示实施例中的步骤304中有关向服务器发送车位的标识以及车位的位置信息的功能。
请参考图5，其示出了本发明一个实施例提供的车位地图生成装置的框图。该装置可以通过硬件或者软硬结合的方式实现为图1所示网络环境的服务器120的部分或者全部，用以执行如图2或图3中由服务器所执行的全部或者部分步骤。该装置可以包括：接收单元501以及生成单元502。
接收单元501，用于执行上述图2所示实施例中的步骤206或者图3所示实施例中的步骤304中有关接收图像采集设备发送的车位的标识以及车位的位置信息的功能。
生成单元502，用于执行上述图2所示实施例中的步骤207或者图3所示实施例中的步骤305。
请参考图6，其示出了本发明一个示例性实施例提供的图像采集设备的结构示意图，该图像采集设备包括：处理器61、通信组件62、存储器63、总线64以及摄像头组件65。
处理器61包括一个或者一个以上处理核心，处理器61通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能以及信息处理。
通信组件62可以包括有线网络接口(比如以太网接口)和无线网络接口(比如WLAN、BLE、ZigBee等接口)中的至少一种。该通信组件62用于对信息进行调制和/或解调，并通过有线信号或无线信号接收或发送该信息。
存储器63通过总线64与处理器61相连。
存储器63可用于存储软件程序以及模块。
存储器63可存储至少一个功能所述的应用程序模块66。应用程序模块66可以包括：采集模块661、分析模块662、位置获取模块663以及发送模块664。
处理器61用于执行采集模块661以控制摄像头组件65实现上述各个方法实施例中有关采集图像的功能；处理器61用于执行分析模块662以实现上述各个方法实施例中有关图像分析的功能；处理器61用于执行位置获取模块663以实现上述各个方法实施例中有关获取车位的位置信息的功能；处理器61用于执行发送模块664以实现上述各个方法实施例中有关发送车位的标识以及车位的位置信息的功能。
此外，存储器63可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随时存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
请参考图7，其示出了本发明一个示例性实施例提供的接收设备的结构示意图，该接收设备包括：处理器71、通信组件72、存储器73和总线74。
处理器71包括一个或者一个以上硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(英文：application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(英文：programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(英文：complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(英文：field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(英文：generic array logic，GAL)或其任意组合，处理器71通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。
通信组件72可以包括有线网络接口(比如以太网接口)和无线网络接口(比如WLAN、BLE、ZigBee等接口)中的至少一种。该通信组件72用于对信息进行调制和/或解调，并通过有线信号或无线信号接收或发送该信息。
存储器73通过总线74与处理器71相连。
存储器73可用于存储软件程序以及模块。
存储器73可存储至少一个功能所述的应用程序模块75。应用程序模块75可以包括：接收模块751和生成模块752。
处理器71用于执行接收模块751以实现上述各个方法实施例中有关接收车位的标识以及车位的位置信息的功能；处理器71用于执行生成模块752以实现上述各个方法实施例中有关生成车位地图的功能。
此外，存储器73可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随时存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
本发明一个实施例还提供一种车位地图生成***，该***包括至少一个图像采集设备以及服务器，该图像采集设备包含如图4所述的车位地图生成装置，该服务器包含如图5所述的车位地图生成装置；或者，该图像采集设备可以是图6所示的图像采集设备，该服务器可以是图7所示的服务器。
本发明一个实施例还提供一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由图像采集设备或者服务器的处理器执行以完成本发明各个实施例所示的车位地图生成方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。
本领域普通技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (23)
1.一种车位地图生成方法，其特征在于，用于图像采集设备中，所述方法包括：
采集车位对应的图像；
对采集到的所述图像进行图像分析，获得所述车位的标识；
获取所述车位的位置信息，所述车位的位置信息用于指示所述车位的坐标；
将所述车位的标识以及所述车位的位置信息发送给服务器，以便所述服务器根据所述车位的标识以及所述车位的位置信息生成包含所述车位的车位地图。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车位的位置信息，包括：
确定所述车位在所述图像中的尺寸；
获取所述车位的实际尺寸；
根据所述车位在所述图像中的尺寸、所述车位的实际尺寸以及所述图像采集设备采集所述图像时的焦距，计算所述图像采集设备与所述车位之间的直线距离；
根据所述直线距离以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取所述车位的位置信息，所述坐标指示信息用于指示所述图像采集设备的坐标。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车位的位置信息，包括：
测量放置在所述车位上的定位设备发送的无线信号的信号强度；
根据所述信号强度计算所述图像采集设备与所述车位之间的直线距离；
根据所述直线距离以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取所述车位的位置信息，所述坐标指示信息用于指示所述图像采集设备的坐标。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述直线距离以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取所述车位的位置信息，包括：
获取所述车位相对于所述图像采集设备的水平相对方向与所述图像采集设备的水平拍摄方向之间的角度关系；
将所述直线距离、所述角度关系以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取为所述车位的位置信息；或者，获取所述图像采集设备的安装高度，根据所述直线距离以及所述安装高度计算所述图像采集设备与所述车位之间的水平距离，将所述水平距离、所述角度关系以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取为所述车位的位置信息。
5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述直线距离以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取所述车位的位置信息，包括：
将所述直线距离以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取为所述车位的位置信息；
或者，
获取所述图像采集设备的安装高度，根据所述直线距离以及所述安装高度计算所述图像采集设备与所述车位之间的水平距离，将所述水平距离以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取为所述车位的位置信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车位的位置信息，包括：
发送包含所述图像采集设备的坐标的第一无线信号；
接收放置在所述车位上的定位设备发送的所述定位设备的坐标；所述定位设备的坐标是所述定位设备接收到所述第一无线信号以及至少两个第二无线信号后，根据所述第一无线信号的信号强度、所述至少两个第二无线信号的信号强度、所述图像采集设备的坐标以及所述至少两个第二无线信号各自对应的信号发送设备的坐标计算获得的坐标，所述至少两个第二无线信号中包含各自对应的信号发送设备的坐标；
将所述定位设备的坐标获取为所述车位的位置信息。
7.一种车位地图生成方法，其特征在于，所述方法包括：
接收至少一个图像采集设备发送的车位的标识以及所述车位的位置信息，所述车位的标识是所述至少一个图像采集设备对采集到的所述车位的图像进行图像分析获得的标识，所述车位的位置信息用于指示所述车位的坐标；
根据所述车位的标识以及所述车位的位置信息生成包含所述车位的车位地图。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车位的位置信息包括对应的图像采集设备与所述车位之间的距离信息、所述车位相对于对应的图像采集设备的水平相对方向与对应的图像采集设备的水平拍摄方向之间的角度关系以及对应的图像采集设备的坐标指示信息，所述距离信息包括直线距离或者水平距离，所述坐标指示信息用于指示对应的图像采集设备的坐标，所述根据所述车位的标识以及所述车位的位置信息生成包含所述车位的车位地图，包括：
根据所述至少一个图像采集设备的坐标指示信息获取所述至少一个图像采集设备的坐标；
获取所述至少一个图像采集设备各自的水平拍摄方向；
根据所述至少一个图像采集设备各自发送的所述车位的位置信息中的所述角度关系，以及所述至少一个图像采集设备各自的水平拍摄方向，确定所述车位相对于所述至少一个图像采集设备各自的水平相对方向；
根据所述至少一个图像采集设备的坐标、所述车位的标识、所述车位相对于所述至少一个图像采集设备各自的水平相对方向以及所述至少一个图像采集设备分别与所述车位之间的距离信息生成所述车位地图。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少一个图像采集设备的水平拍摄方向正对所述车位，且所述车位的位置信息包括对应的图像采集设备与所述车位之间的距离信息以及对应的图像采集设备的坐标指示信息，所述距离信息包括直线距离或者水平距离，所述坐标指示信息用于指示对应的图像采集设备的坐标，所述根据所述车位的标识以及所述车位的位置信息生成包含所述车位的车位地图，包括：
根据所述至少一个图像采集设备的坐标指示信息获取所述至少一个图像采集设备的坐标；
获取所述至少一个图像采集设备各自的水平拍摄方向；
根据所述至少一个图像采集设备的坐标、所述车位的标识、所述至少一个图像采集设备各自的水平拍摄方向以及所述至少一个图像采集设备分别与所述车位之间的距离信息生成所述车位地图。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少一个图像采集设备为至少三个图像采集设备，所述车位的位置信息包括对应的图像采集设备与所述车位之间的距离信息以及对应的图像采集设备的坐标指示信息，所述距离信息包括直线距离或者水平距离，所述坐标指示信息用于指示对应的图像采集设备的坐标，所述根据所述车位的标识以及所述车位的位置信息生成包含所述车位的车位地图，包括：
根据所述至少三个图像采集设备的坐标指示信息获取所述至少三个图像采集设备各自的坐标；
根据所述至少三个图像采集设备各自的坐标以及所述至少三个图像采集设备分别与所述车位之间的距离信息，计算所述车位的坐标；
根据所述车位的标识以及所述车位的坐标生成所述车位地图。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车位的位置信息包括所述车位的坐标，所述根据所述车位的标识以及所述车位的位置信息生成包含所述车位的车位地图，包括：
根据所述车位的标识以及所述车位的坐标生成所述车位地图。
12.一种车位地图生成装置，其特征在于，用于图像采集设备中，所述装置包括：
采集单元，用于采集车位对应的图像；
分析单元，用于对采集到的所述图像进行图像分析，获得所述车位的标识；
位置获取单元，用于获取所述车位的位置信息，所述车位的位置信息用于指示所述车位的坐标；
发送单元，用于将所述车位的标识以及所述车位的位置信息发送给服务器，以便所述服务器根据所述车位的标识以及所述车位的位置信息生成包含所述车位的车位地图。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，
所述位置获取单元，具体用于确定所述车位在所述图像中的尺寸，获取所述车位的实际尺寸，根据所述车位在所述图像中的尺寸、所述车位的实际尺寸以及所述图像采集设备采集所述图像时的焦距，计算所述图像采集设备与所述车位之间的直线距离，并根据所述直线距离以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取所述车位的位置信息，所述坐标指示信息用于指示所述图像采集设备的坐标。
14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，
所述位置获取单元，具体用于测量放置在所述车位上的定位设备发送的无线信号的信号强度，根据所述信号强度计算所述图像采集设备与所述车位之间的直线距离，根据所述直线距离以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取所述车位的位置信息，所述坐标指示信息用于指示所述图像采集设备的坐标。
15.根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，在根据所述直线距离以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取所述车位的位置信息时，所述位置获取单元，用于
获取所述车位相对于所述图像采集设备的水平相对方向与所述图像采集设备的水平拍摄方向之间的角度关系；
将所述直线距离、所述角度关系以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取为所述车位的位置信息；或者，获取所述图像采集设备的安装高度，根据所述直线距离以及所述安装高度计算所述图像采集设备与所述车位之间的水平距离，将所述水平距离、所述角度关系以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取为所述车位的位置信息。
16.根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，在根据所述直线距离以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取所述车位的位置信息时，所述位置获取单元，用于
将所述直线距离以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取为所述车位的位置信息；
或者，
获取所述图像采集设备的安装高度，根据所述直线距离以及所述安装高度计算所述图像采集设备与所述车位之间的水平距离，将所述水平距离以及所述图像采集设备的坐标指示信息获取为所述车位的位置信息。
17.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，
所述位置获取单元，具体用于发送包含所述图像采集设备的坐标的第一无线信号，接收放置在所述车位上的定位设备发送的所述定位设备的坐标，将所述定位设备的坐标获取为所述车位的位置信息；
其中，所述定位设备的坐标是所述定位设备接收到所述第一无线信号以及至少两个第二无线信号后，根据所述第一无线信号的信号强度、所述至少两个第二无线信号的信号强度、所述图像采集设备的坐标以及所述至少两个第二无线信号各自对应的信号发送设备的坐标计算获得的坐标，所述至少两个第二无线信号中包含各自对应的信号发送设备的坐标。
18.一种车位地图生成装置，其特征在于，所述装置包括：
接收单元，用于接收至少一个图像采集设备发送的车位的标识以及所述车位的位置信息，所述车位的标识是所述至少一个图像采集设备对采集到的所述车位的图像进行图像分析获得的标识，所述车位的位置信息用于指示所述车位的坐标；
生成单元，用于根据所述车位的标识以及所述车位的位置信息生成包含所述车位的车位地图。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，
所述生成单元，具体用于根据所述至少一个图像采集设备的坐标指示信息获取所述至少一个图像采集设备的坐标；获取所述至少一个图像采集设备各自的水平拍摄方向；根据所述至少一个图像采集设备各自发送的所述车位的位置信息中的角度关系，以及所述至少一个图像采集设备各自的水平拍摄方向，确定所述车位相对于所述至少一个图像采集设备各自的水平相对方向；根据所述至少一个图像采集设备的坐标、所述车位的标识、所述车位相对于所述至少一个图像采集设备各自的水平相对方向以及所述至少一个图像采集设备分别与所述车位之间的距离信息生成所述车位地图；
其中，所述车位的位置信息包括对应的图像采集设备与所述车位之间的距离信息、所述车位相对于对应的图像采集设备的水平相对方向与对应的图像采集设备的水平拍摄方向之间的角度关系以及对应的图像采集设备的坐标指示信息，所述距离信息包括直线距离或者水平距离，所述坐标指示信息用于指示对应的图像采集设备的坐标。
20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，
所述生成单元，具体用于根据所述至少一个图像采集设备的坐标指示信息获取所述至少一个图像采集设备的坐标，并获取所述至少一个图像采集设备各自的水平拍摄方向，根据获取所述至少一个图像采集设备的坐标、所述车位的标识、所述至少一个图像采集设备各自的水平拍摄方向以及所述至少一个图像采集设备分别与所述车位之间的距离信息生成所述车位地图；
其中，所述至少一个图像采集设备的水平拍摄方向正对所述车位，且所述车位的位置信息包括对应的图像采集设备与所述车位之间的距离信息以及对应的图像采集设备的坐标指示信息，所述距离信息包括直线距离或者水平距离，所述坐标指示信息用于指示对应的图像采集设备的坐标。
21.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述至少一个图像采集设备为至少三个图像采集设备，
所述生成单元，具体用于根据所述至少三个图像采集设备的坐标指示信息获取所述至少三个图像采集设备各自的坐标，根据所述至少三个图像采集设备各自的坐标以及所述至少三个图像采集设备分别与所述车位之间的距离信息，计算所述车位的坐标，根据所述车位的标识以及所述车位的坐标生成所述车位地图；
其中，所述车位的位置信息包括对应的图像采集设备与所述车位之间的距离信息以及对应的图像采集设备的坐标指示信息，所述距离信息包括直线距离或者水平距离，所述坐标指示信息用于指示对应的图像采集设备的坐标。
22.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，
所述生成单元，具体用于根据所述车位的标识以及所述车位的坐标生成所述车位地图；
其中，所述车位的位置信息包括所述车位的坐标。
23.一种车位地图生成***，其特征在于，所述***包括至少一个图像采集设备以及服务器；
所述图像采集设备包含如权利要求12至17任一所述的车位地图生成装置；
所述服务器包含如权利要求18至22任一所述的车位地图生成装置。
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