CN104843058A - 一种反向三轮车的偏摆及转向机构及反向三轮车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种反向三轮车的偏摆及转向机构，其特征在于所述反向三轮车的偏摆及转向机构包括主车架，对称设置于所述主车架两侧的左前臂组件、右前臂组件，转向结构包括前转向立柱、主转向柱、十字轴、左连杆、右连杆，所述前转向立柱穿设于所述主车架，所述前转向立柱上端连接所述主转向柱，下端和所述十字轴的第一轴部铰接，所述十字轴的第二轴部和所述左连杆、右连杆铰接，所述左连杆连接所述左转向节结构和所述十字轴，所述右连杆连接所述右转向节结构和所述十字轴。采用了上述技术方案之后，左右摇臂分别于主车架上同轴铰接，在转弯或倾斜时，可以实现全平行，车辆驾驶更加稳定，左右摇臂为单独的互不干涉的重心偏摆***；同时，单个减震器的结构，使得本发明的生产成本大大降低。

Description

一种反向三轮车的偏摆及转向机构及反向三轮车

技术领域

本发明涉及一种反向三轮车的偏摆及转向机构，及包括该偏摆及转向机构的反向三轮车。

背景技术

所谓反向三轮车，指前转向轮系包括二个车轮的一种较为特殊的产品，由于其相对于二轮车多了一个车轮与地面接触，在易于产生侧滑的湿滑路面，有十分独特的稳定性优势，大幅减小骑乘人员侧滑摔倒的可能性，在复杂地形地表环境下，行驶安全性较两轮车有大幅提升。

现有技术的反向三轮车，为了使包括二个轮子的前转向轮系能适应复杂的地形环境，使左右轮在所接触的地面高低不一致的情况下，不至于使车体倾斜，一般都采用让左轮与右轮通过四只前减震器支撑在摇杆的左右两端上，这种方式使得前减震器受侧向分力很大，容易失效，产生安全隐患。同时现有技术的反向三轮车，主体运动结构件分散于转向套筒和悬挂***，重心高且运动传递不直接，这种牵强的运动传递结构导致故障率高及行驶不够灵活，而且摇杆安装在车架上方转向柱套筒上，转向柱套筒为中空部件，这也是一个不安全因素。综上所述，现有技术的反向三轮车及偏摆及转向***有进一步改进的必要。

发明内容

因此，本发明的主要目的，在于解决上述问题，提供一种反向三轮车的偏摆及转向机构及反向三轮车。

为实现以上目的，本发明所采用的技术方案是提供一种反向三轮车的偏摆及转向机构，其特征在于所述反向三轮车的偏摆及转向机构包括主车架，对称设置于所述主车架两侧的左前臂组件、右前臂组件，

所述左前臂组件包括左上摇臂、左下摇臂及左转向节结构，所述左上摇臂的第一端通过第一枢转机构和所述主车架铰接，所述左下摇臂的第一端通过第二枢转机构和所述主车架铰接，所述左上摇臂、左下摇臂的第二端分别通过第三枢转机构、第四枢转机构和所述左转向节结构的上下两端铰接，所述第一枢转机构、第二枢转机构、第三枢转机构、第四枢转机构的转轴垂直于同一平面；

所述右前臂组件包括右上摇臂、右下摇臂及右转向节结构，所述右上摇臂的第一端通过第五枢转机构和所述主车架铰接，所述右下摇臂的第一端通过第六枢转机构和所述主车架铰接，所述右上摇臂、右下摇臂的第二端分别通过第七枢转机构、第八枢转机构和所述右转向节结构的上下两端铰接，所述第五枢转机构、第六枢转机构、第七枢转机构、第八枢转机构的转轴垂直于同一平面；

所述第一枢转机构和所述第五枢转机构同轴，所述第二枢转机构和所述第六枢转机构同轴，

所述反向三轮车的偏摆及转向机构还包括一转向结构，所述转向结构包括前转向立柱、主转向柱、十字轴、左连杆、右连杆，所述前转向立柱穿设于所述主车架，所述前转向立柱上端连接所述主转向柱，下端和所述十字轴的第一轴部铰接，所述十字轴的第二轴部和所述左连杆、右连杆铰接，所述左连杆连接所述左转向节结构和所述十字轴，所述右连杆连接所述右转向节结构和所述十字轴。

优选的，所述左转向节结构及右转向节结构包括上转动头、下转动头、中心轴及套筒，所述中心轴连接所述上转动头及下转动头，所述套筒套设于所述中心轴，所述套筒和所述中心轴通过轴承连接，所述套筒上还设置有安装轮毂的轴。

优选的，所述套筒中心线与安装轮毂的轴在三维空间上呈相交垂直设置，偏摆及转向机构在任何运动角度下，两根安装轮毂的轴均能保持平行；在所述套筒和所述中心轴之间还设置有防水密封圈。

优选的，所述一种反向三轮车的偏摆及转向机构还包括轮毂单元，所述轮毂单元套设于所述套筒上安装轮毂的轴。

优选的，所述轮毂单元包括轮毂，所述轮毂上开设有轴孔，油封、轴承、轴承衬套依次设置在所述轴孔内，端盖设置在轴孔外端，在轴孔内端通过螺丝固定有刹车盘；所述轮毂外缘设有轮辐，轮辐外设有轮辋。

优选的，所述左下摇臂及所述右下摇臂上分别设置有支撑件，一减震***连接所述左、右下摇臂上的支撑件。

本发明还提供一种反向三轮车，其特征在于所述反向三轮车包括前述的偏摆及转向机构，及后段车架，所述偏摆及转向机构连接所述后段车架。

优选的，所述偏摆及转向机构和所述后段车架为嫁接式可拆卸连接

采用了上述技术方案之后：

1.  左右摇臂分别于主车架上同轴铰接，在转弯或倾斜时，可以实现全平行，车辆驾驶更加稳定，左右摇臂为单独的互不干涉的重心偏摆***；

2.  转向节通过十字轴结构实现转动继而使车辆转弯，主转向柱带动前置转向立柱，继而带动十字轴结构左右平移，前置转向立柱与主转向柱的球头连接，在三维空间的左右转向及左右偏摆的平行四边形运动模式，保证在任何情况下的任何运动模式中的左右轮毂销的完全平行，转向***的中置双向十字轴结构，在任何类型运动中不会改变原始回转轴心位置，并且保证左右摇臂***的单侧不同步运动能力。

我方研发的一种反向三轮车的偏摆及转向机构与现有技术反向三轮车相比，则结构较为简单，成本低，技术优势及成本控制优势明显，有较大市场空间。

附图说明

图1是本发明偏摆及转向机构的左侧结构示意图；

图2是本发明偏摆及转向机构的前侧结构分解图；

图3是本发明偏摆及转向机构的***图；

图4是本发明转向结构的结构示意图；

图5是本发明左、右转向节结构的结构示意图；

图6是图5的A-A向视图；

图7是本发明轮毂的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明所提出的一种反向三轮车的偏摆及转向机构及反向三轮车进一步详细说明。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参考图1、图2、图3、图4，图中所示的是本发明一种反向三轮车的偏摆及转向机构的一个具体实施例，在本实施里中的反向三轮车的偏摆及转向机构，包括主车架1，对称设置于所述主车架1两侧的左前臂组件、右前臂组件。

所述左前臂组件包括左上摇臂201、左下摇臂202及左转向节结构203，所述左上摇臂201的第一端通过第一枢转机构2011和所述主车架1铰接，所述左下摇臂202的第一端通过第二枢转机构2012和所述主车架1铰接，所述左上摇臂201、左下摇臂202的第二端分别通过第三枢转机构2013、第四枢转机构2014和所述左转向节结构203的上下两端铰接，所述第一枢转机构2011、第二枢转机构2012、第三枢转机构2013、第四枢转2014机构的转轴垂直于同一平面。

所述右前臂组件包括右上摇臂301、右下摇臂302及右转向节结构303，所述右上摇臂301的第一端通过第五枢转机构3011和所述主车架1铰接，所述右下摇臂302的第一端通过第六枢转机构3012和所述主车架1铰接，所述右上摇臂301、右下摇臂302的第二端分别通过第七枢转机构3013、第八枢转机构3014和所述右转向节结构303的上下两端铰接，所述第五枢转机构3011、第六枢转机构3012、第七枢转机构3013、第八枢转机构3014的转轴垂直于同一平面。

所述第一枢转机构2011和所述第五枢转机构3011同轴，所述第二枢转机构2012和所述第六枢转机构3012同轴。

所述反向三轮车的偏摆及转向机构还包括一转向结构，所述转向结构包括前转向立柱401、主转向柱402、十字轴403、左连杆404、右连杆405，所述前转向立柱401穿设于所述主车架1，所述偏摆及转向机构为一左右对称结构，前转向立柱401经过主车架1的对称平面，所述前转向立柱401上端连接所述主转向柱402，下端和所述十字轴403的第一轴部铰接，所述十字轴403的第二轴部和所述左连杆404、右连杆405铰接，所述左连杆404连接所述左转向节结构203和所述十字轴403，所述右连杆405连接所述右转向节结构303和所述十字轴403。所述左转向节结构203和所述左连杆404之间也通过一个十字轴连接，所述右转向节结构303和所述右连杆405之间也通过一个十字轴连接。

如图5、图6所示，所述左转向节结构203及右转向节结构303包括上转动头2031、下转动头2032、中心轴2033及套筒2034，所述中心轴2033连接所述上转动头2031及下转动头2032，所述套筒套2034设于所述中心轴2033，所述套筒2034和所述中心轴2033通过轴承2036连接，所述套筒2034上还设置有安装轮毂的轴2035。所述上转动头2031和上摇臂形成所述第一枢转机构2013和所述第五枢转机构3013，下转动头2032和下摇臂形成所述第一枢转机构2014和所述第五枢转机构3014。所述第一枢转机构2013、2014、所述第五枢转机构3013、3014均为铰接结构。

所述套筒2034中心线与安装轮毂的轴2035在三维空间上呈相交垂直设置，偏摆及转向机构在任何运动角度下，两根安装轮毂的轴2035均能保持平行；在套筒2034和所述中心轴2033之间还设置有防水密封圈2037。

如图7所示，所述一种反向三轮车的偏摆及转向机构还包括轮毂单元，所述轮毂单元套设于所述套筒2034上安装轮毂的轴2035。

所述轮毂单元包括轮毂601，所述轮毂601上开设有轴孔，油封602、轴承603、轴承衬套604依次设置在所述轴孔内，端盖605设置在轴孔外端，在轴孔内端通过螺丝607固定有刹车盘606；所述轮毂外缘设有轮辐，轮辐外设有轮辋。

所述左下摇臂202及所述右下摇臂302上分别设置有支撑件，一减震***5连接所述左、右下摇臂上的支撑件。

本发明还提供一种反向三轮车，所述反向三轮车包括前述的偏摆及转向机构，及后段车架，所述偏摆及转向机构连接所述后段车架。

所述偏摆及转向机构和所述后段车架为嫁接式可拆卸连接，他们通过连接结构8进行连接。

上文对本发明优选实施例的描述是为了说明和描述，并非想要把本发明穷尽或局限于所公开的具体形式，显然，可能做出许多修改和变化，这些修改和变化可能对于本领域技术人员来说是显然的，应当包括在由所附权利要求书定义的本发明的范围之内。

Claims (8)

1.一种反向三轮车的偏摆及转向机构，其特征在于所述反向三轮车的偏摆及转向机构包括主车架，对称设置于所述主车架两侧的左前臂组件、右前臂组件，

所述左前臂组件包括左上摇臂、左下摇臂及左转向节结构，所述左上摇臂的第一端通过第一枢转机构和所述主车架铰接，所述左下摇臂的第一端通过第二枢转机构和所述主车架铰接，所述左上摇臂、左下摇臂的第二端分别通过第三枢转机构、第四枢转机构和所述左转向节结构的上下两端铰接，所述第一枢转机构、第二枢转机构、第三枢转机构、第四枢转机构的转轴垂直于同一平面；

所述右前臂组件包括右上摇臂、右下摇臂及右转向节结构，所述右上摇臂的第一端通过第五枢转机构和所述主车架铰接，所述右下摇臂的第一端通过第六枢转机构和所述主车架铰接，所述右上摇臂、右下摇臂的第二端分别通过第七枢转机构、第八枢转机构和所述右转向节结构的上下两端铰接，所述第五枢转机构、第六枢转机构、第七枢转机构、第八枢转机构的转轴垂直于同一平面；

所述第一枢转机构和所述第五枢转机构同轴，所述第二枢转机构和所述第六枢转机构同轴，

所述反向三轮车的偏摆及转向机构还包括一转向结构，所述转向结构包括前转向立柱、主转向柱、十字轴、左连杆、右连杆，所述前转向立柱穿设于所述主车架，所述前转向立柱上端连接所述主转向柱，下端和所述十字轴的第一轴部铰接，所述十字轴的第二轴部和所述左连杆、右连杆铰接，所述左连杆连接所述左转向节结构和所述十字轴，所述右连杆连接所述右转向节结构和所述十字轴。

2.根据权利要求1所述的一种反向三轮车的偏摆及转向机构，其特征在于所述左转向节结构及右转向节结构包括上转动头、下转动头、中心轴及套筒，所述中心轴连接所述上转动头及下转动头，所述套筒套设于所述中心轴，所述套筒和所述中心轴通过轴承连接，所述套筒上还设置有安装轮毂的轴。

3.根据权利要求2所述的一种反向三轮车的偏摆及转向机构，其特征在于所述套筒中心线与安装轮毂的轴在三维空间上呈相交垂直设置，偏摆及转向机构在任何运动角度下，两根安装轮毂的轴均能保持平行；在所述套筒和所述中心轴之间还设置有防水密封圈。

4.根据权利要求2所述的一种反向三轮车的偏摆及转向机构，其特征在于所述一种反向三轮车的偏摆及转向机构还包括轮毂单元，所述轮毂单元套设于所述套筒上安装轮毂的轴。

5.根据权利要求4所述的一种反向三轮车的偏摆及转向机构，其特征在于所述轮毂单元包括轮毂，所述轮毂上开设有轴孔，油封、轴承、轴承衬套依次设置在所述轴孔内，端盖设置在轴孔外端，在轴孔内端通过螺丝固定有刹车盘；所述轮毂外缘设有轮辐，轮辐外设有轮辋。

6.根据权利要求1所述的一种反向三轮车的偏摆及转向机构，其特征在于所述左下摇臂及所述右下摇臂上分别设置有支撑件，一减震***连接所述左、右下摇臂上的支撑件。

7.一种反向三轮车，其特征在于所述反向三轮车包括权利要求1-6任一所述的偏摆及转向机构，及后段车架，所述偏摆及转向机构连接所述后段车架。

8.根据权利要求7所述的一种反向三轮车，其特征在于所述偏摆及转向机构和所述后段车架为嫁接式可拆卸连接。