CN104811593A - 摄像装置、摄像方法以及对焦控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及摄像装置、摄像方法以及对焦控制装置。提出一种对焦控制装置，相对于对比度方式的自动对焦控制，不需要追加的硬件，以低成本改善针对强光源的拉近中的焦点模糊。本发明提供一种摄像装置，具有沿着光轴方向移动而进行变焦动作的变焦透镜以及沿着光轴方向移动而进行焦点调节的对焦透镜，根据与被摄体的距离相对应的追踪曲线来驱动所述对焦透镜，所述摄像装置的特征在于，具有控制部，所述控制部在变焦动作中，根据摄像装置的输出图像中的高亮度像素数相对变焦倍率的高亮度像素数变化率，并且按照与进行变焦动作前的被摄体的距离或者无限远的所述被摄体距离相对应的追踪曲线来判定是否驱动对焦透镜。

Description

摄像装置、摄像方法以及对焦控制装置

技术领域

本发明涉及一种摄像装置、摄像方法以及对焦控制装置。

背景技术

以往，在监视摄像机和摄影机等众多的摄像装置中搭载有自动调整焦点的自动对焦功能。作为上述自动对焦功能中的合焦方式，有对比度方式，其利用摄影影像的对比度信号的振幅变为最大值的位置是合焦(正好对焦)状态这一原理来调整焦点。

在摄像装置中，通过使对焦透镜沿着其光轴方向移动，摄影影像模糊或者焦点对准，而对比度信号的振幅也随之发生变化。在最基本的对比度方式中，先使对焦透镜沿着其光轴方向移动，然后根据移动前后的对比度信号的振幅的大小来检测合焦的方向，并使对焦透镜朝该方向移动。

作为本技术领域的背景技术，有特开2006-023339号公报(专利文献1)。在该公报中记载有以下内容：“数码相机1A具有根据图像数据判定摄影背景是否为夜景背景的判定单元。当在作为分帧(framing)区域FR的中央部分的第一部分(AF区域AR等)存在高亮度部且在分帧区域中在第二部分(斜线部分MR等)存在低亮度部时，判定单元将摄影背景判定为是夜景背景”(参照摘要)。

可是，在对汽车的前照灯或者街灯等强光源进行摄影时，如图12所示，产生对比度信号的振幅在焦点没有对准的对焦位置变得最大的现象。

图12表示在被摄体上存在点光源时的与对焦透镜位置相对的对比度信号的值。如该图所示，在被摄体上存在点光源时，在与本来的合焦位置相比在Near(近)侧或Far(远)侧或这两侧有时会出现疑似峰。因此，在存在点光源时，受到该疑似峰的影响，有时对焦透镜无法到达被摄体的本来的合焦位置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-023339号公报

发明内容

在存在这样的点光源的情况的自动对焦控制中，受到疑似峰的影响，对焦透镜无法位于本来的对焦位置，因此在拉近或者推远时，焦点模糊成为问题。尤其是在夜间，在从对低倍率且大范围进行摄影的状态的情况、到对包括前照灯的汽车的号码牌进行拉近或者对街灯附近的被摄体进行拉近的情况下，要考虑焦点模糊的问题。

在上述专利文献1中，记载有在夜景背景的摄影时预先使对焦透镜移动到无限远处。可是，没有公开在此后进行拉近动作时如何使对焦透镜动作，从而可能产生在存在点光源的情况下的变焦中的焦点模糊。

本发明是考虑以上的点而作出的，提出一种摄像装置，相对于对比度方式的自动对焦控制，改善针对点光源的拉近或者推远中的焦点模糊。

解决方案

为了解决上述问题，本发明提供一种摄像装置，具有沿着光轴方向移动而进行变焦动作的变焦透镜以及沿着光轴方向移动而进行焦点调节的对焦透镜，根据与被摄体的距离相对应的追踪曲线来驱动所述对焦透镜，所述摄像装置的特征在于，具有控制部，所述控制部在变焦动作中，根据摄像装置的输出图像中的高亮度像素数相对变焦倍率的高亮度像素数变化率，并且按照与进行变焦动作前的被摄体的距离相对应的追踪曲线来判定是否驱动对焦透镜。

发明效果

根据本发明，能够提供一种摄像装置，相对于对比度方式的自动对焦控制，改善针对点光源的拉近或者推远中的焦点模糊。

附图说明

图1是本实施方式的摄像装置1的结构图。

图2表示变焦追踪曲线的一例。

图3表示在被摄体的焦点对准的状态下进行拉近时的输出图像。

图4表示在被摄体的焦点没有对准的状态下进行拉近时的输出图像。

图5是表示输出画面中的与变焦倍率相对的高亮度像素数的图。

图6是表示对高亮度被摄体进行了变焦的情况下的高亮度像素数增加率和变焦倍率的图。

图7表示在高亮度被摄体的焦点没有对准的状态下进行推远时的输出图像。

图8表示输出画面中的与变焦倍率相对的高亮度像素数。

图9表示对高亮度被摄体进行了推远的情况下的高亮度像素数减少率和变焦倍率的图。

图10是以在拉近前位于无限远处的包括高亮度部的被摄体为例根据追踪曲线对本实施例的动作进行说明的图。

图11是说明被摄***于无限远处时的本实施方式的自动对焦控制处理的流程图。

图12表示被摄体上存在点光源时的与对焦透镜位置相对的对比度信号的值。

符号说明

1…摄像装置，2…透镜单元，5…对焦透镜组，6…透镜原点检测器，8…摄像元件，12…摄像机信号处理部，15…对比度信号生成部，16…高通滤波器电路，17…积分器，19…控制部，20…内部存储器，VF…对比度信号

具体实施方式

以下利用附图对实施例进行说明。

(1)本实施方式的摄像装置的结构

图1是本实施方式的摄像装置1的结构图。

在摄像装置1中，透镜单元2具有对来自被摄体的光束进行变焦的变焦透镜组3、用于调整受光光量的光圈4以及具有焦点调节功能的对焦透镜组5。

另外，在透镜单元2中设置有例如由光遮断器等构成的透镜原点检测器6以及温度检测器7。透镜原点检测器6检测变焦透镜组3和对焦透镜组5的绝对位置，将检测结果作为透镜绝对位置信息发送到控制部19或者能够与摄像装置1进行通信的外部***。另外，温度检测器7检测透镜单元2内的温度，将检测结果作为透镜单元内温度信息发送到搭载在摄像装置1中的控制部19或者能够与摄像装置1进行通信的外部***。并且，透镜单元2具有分别驱动变焦透镜组3、光圈4以及对焦透镜组5的马达26～28。马达26～28能够根据分别来自马达驱动器23～25的马达控制信号进行驱动。

接下来，摄像元件8将被摄体的光学像成像到由CCD等构成的摄像元件8的受光面。对成像在受光面的被摄体的光学像进行光电转换，将所得的摄像信号输出到噪声去除部9。在噪声去除部9中，实施规定的噪声去除处理，之后输出至自动增益控制电路部(AGC：AutoGain Controller(自动增益控制部))10。然后，在自动增益控制电路部10中，影像信号被放大到最适当的等级，并在被输出到模拟/数字转换电路部(A/D)11而进行了数字转换后，作为数字摄像信号被输出到摄像机信号处理部12。

摄像机信号处理部12具有信号转换处理部13、AE(AutoExposure,自动曝光)信号生成部14以及对比度信号生成部15。信号转换电路13对从模拟/数字转换电路(A/D)11输入的数字摄像信号实施规定的信号处理，从而将数字摄像信号变换为例如以NTSC(National Television Standards Committee,国家电视标准委员会)规格或者PAL(Phase Alternating Line,逐行倒相)规格等规定的电视方式为基准的标准电视信号而输出到外部。另外，在AE信号生成部14中，根据所输入的电视信号，生成与当前的摄影影像的明亮度、透镜单元2的光圈4的打开程度以及自动增益控制的增益等相对应的信号等级的自动光圈(Auto Iris)信号AE，并将其发送到控制部19。

此外，在摄像机信号处理部12中设置有由HPF(高通滤波器电路)16和积分器17构成的对比度信号生成部15。HPF电路16能够自由变更截止频率的值，生成任意的比截止频率小的对比度信号VF，并输出到积分器17。积分器17对输入了的对比度信号VF进行积分，输出到控制部19。此外，由HPF电路16和积分器17构成的对比度信号生成部15能够从输出图像的任意区域获取值。

控制部19构成为具有未图示的CPU(Central Processing Unit,中央处理单元)以及内部存储器20等信息处理资源。控制部19根据储存在内部存储器20中的自动光圈数据处理程序(AEP)21以及自动对焦数据处理程序(AFP)22来计算作为针对由自动光圈信号AE识别的当前的摄影影像的明亮度、透镜单元2的光圈4的打开程度以及自动增益控制的增益等的评价值的自动光圈评价值，并且获取作为对比度信号VF的值的自动对焦评价值。

此外，控制部19根据自动对焦评价值检测合焦方向以及合焦位置，并且生成根据检测结果的第三马达控制信号，并将其输出到第三马达驱动器电路部25。这样，第三马达驱动器电路25根据第三马达控制信号对使透镜单元2的对焦透镜组5沿着其光轴方向移动的第三马达28进行驱动控制。由此进行自动对焦控制。

另外，控制部19根据自动光圈评价值、根据来自透镜原点检测器6的透镜绝对位置信息而获得的表示当前的变焦倍率的变焦倍率信息、从温度检测器7供给的透镜单元内温度信息、以及储存在内部存储器20内的追踪曲线数据来生成第一马达控制信号和第二马达控制信号，并将其分别输出到马达驱动器电路部23、24。马达驱动器电路部23根据输入了的第一马达控制信号对使透镜单元2的变焦透镜组3沿着光轴方向移动的马达25进行驱动控制。马达驱动器电路部24根据输入了的第二马达控制信号对驱动透镜单元2的光圈的第二马达26进行驱动控制。由此进行自动光圈控制。

另外，控制部19根据上述自动光圈评价值来控制电子快门29的快门速度，以使针对摄像元件8的曝光时间增减，从而进行成像在该摄像元件8的受光面上的被摄体的光学像的光量调整，并且根据该自动光圈评价值进行自动增益控制电路10中的增益调整。

(2)本摄像装置中的自动对焦控制方式

在自动对焦功能中，在进行变焦透镜的变焦动作时，根据被摄体自动决定对焦透镜位置，所成像的图像的焦点始终对准。与此相对，在人工对焦功能中，预先存储作为变焦倍率与对焦透镜的移动量的关系的追踪曲线信息，根据该追踪曲线信息调整对焦透镜位置。

图2表示变焦追踪曲线的一例。在图2中，横轴表示变焦透镜3的位置，纵轴表示对焦透镜5的位置。在图2中，分别示出了被摄体距离为1m(米)、3m和无限远时的变焦追踪曲线。如果在移动变焦透镜3时使对焦透镜5沿着这样的变焦追踪曲线移动，则成为保持在焦点对准的状态。此外，被摄体距离为1m一般是比最小摄影距离大的值。

图3表示在被摄体的焦点对准的状态下进行拉近时的输出图像。图4表示在被摄体的焦点没有对准的状态下进行拉近时的输出图像。图3中的黑色圆形表示在焦点对准的状态下被拉近的被摄体，图4中的白色圆形表示在焦点没有对准的状态下进行拉近的被摄体(尤其是包括高亮度部的被摄体)。

如图3所示，在被摄体的焦点对准的状态下进行拉近时，被摄体针对拉近倍率来进行适当的拉近，不会在被摄体中产生模糊。另一方面，在图4中，由于在焦点没有对准被摄体的状态下进行拉近，所以被摄体不针对变焦倍率来进行适当的拉近，高亮度像素数变多，发生被摄体的模糊。

图5是表示图3和图4中的输出画面的高亮度像素数相对变焦倍率的的图。在焦点对准的状态下进行拉近时，如实线所示，随着拉近倍率的增加，高亮度像素数以增加趋势推移。此外，以点划线表示能够允许为在拉近中焦点对准的状态的高亮度像素数的阈值，例如以焦点对准状态的高亮度像素数(实线)的1.1倍～1.5倍程度的像素数按增加趋势推移。另一方面，在焦点没有对准被摄体的状态下进行拉近的情况下，如虚线所示，以大于点划线所示阈值的高亮度像素数的绝对值按增加趋势推移。但是，高亮度像素数的增加推移并不一定具有比例关系，只要取增加趋势的值即可。

图6是表示对高亮度被摄体进行变焦时的高亮度像素数增加率和变焦倍率的图。此处，高亮度像素数增加率由以下的式(1)表示。也就是说，该高亮度像素数增加率是图5中的高亮度像素数相对变焦倍率的的增加的斜率。

高亮度像素数增加率＝高亮度像素数增加量÷变焦倍率变化量…(1)

如图6所示，在拉近中焦点对准的情况下，高亮度像素数增加率取1附近的值。另一方面，如果在拉近中焦点处于对准状态时能够允许的增加率设为例如1.5附近的值，则在拉近中焦点没有对准的情况下超过该阈值，增加率取2附近的值。也就是说，在拉近中随着焦点变为没有对准的状态加剧，高亮度像素数增加率变大。但是，高亮度像素数增加率相对于拉近倍率并不一定取固定值，有时也取变动的值。

在上述中，说明了对高亮度被摄体进行拉近时产生被摄体模糊的情况，而在对高亮度被摄体进行推远的情况下，也产生同样的被摄体模糊。

图7表示在高亮度被摄体的焦点没有对准的状态下进行推远时的输出图像。如图7所示，如果在焦点没有对准被摄体的状态下进行推远，则相对于拉近倍率，被摄体的高亮度像素数变多，发生被摄体的模糊。

图8表示图7中的输出画面中的与变焦倍率相对的高亮度像素数。在焦点对准的状态下推远时，如实线所示，随着拉近倍率的减小，高亮度像素数变为减少趋势。另外，以点划线表示能够允许为在拉近中焦点对准的状态的高亮度像素数的阈值，例如以焦点对准的状态的高亮度像素数(实线)的0.90倍～0.66倍程度的像素数按减少趋势推移。另一方面，在焦点没有对准被摄体的状态下进行拉近的情况下，如虚线所示，以大于点划线所示阈值的高亮度像素数的绝对值按减少趋势推移。但是，高亮度像素数的减少推移并不一定具有比例关系，只要取减少趋势的值即可。

图9是表示推远高亮度被摄体时的高亮度像素数减少率和变焦倍率的图。此处，高亮度像素数减少率由以下的式(2)表示。也就是说，该高亮度像素数减少率是图8中的高亮度像素数相对变焦倍率的减少的斜率。

高亮度像素数减少率＝高亮度像素数减少量÷变焦倍率变化量…(2)

如图9所示，在推远中焦点对准的情况下，高亮度像素数减少率取1附近的值。另一方面，如果在拉近中焦点对准的状态时能够允许的减少率的第三阈值设为0.66，则拉近中焦点没有对准的情况下，减少率取低于该阈值的0.33附近的值。也就是说，在拉近中，随着焦点没有对准的状态加剧，高亮度像素数减少率变小。但是，高亮度像素数减少率相对于拉近倍率并不一定取固定值，有时也取变动的值。

因此，本实施例的特征是，如上述那样，关注于在焦点没有对准的状态下进行拉近或者推远时的与变焦倍率相对的高亮度像素数或者高亮度像素数的增加率和减少率，具有以下的结构。

也就是说，在控制部分19中，在拉近中，在高亮度像素数或者高亮度像素数增加率取比各自的能够允许为焦点对准的状态的阈值大的值时，使对焦透镜沿着拉近前的被摄体距离或者上述被摄体距离为无限远的追踪曲线动作。在推远中，在高亮度像素数取比能够允许为焦点对准的状态的阈值大的值时，或者在高亮度像素数减少率取比能够允许为焦点对准的状态的阈值小的值时，使对焦透镜沿着拉近前的被摄体距离或者无限远的追踪曲线而动作。也就是说，在这些条件下，由于处于焦点没有对准的状态，所以采用使对焦透镜沿着作为焦点对准的状态的拉近或者推远前的被摄体距离的追踪曲线而动作的结构。此外，在变焦透镜位于Wide(广角)端附近时，有时无法正确识别被摄体距离。此时，设为假定被摄体距离位于无限远处而使对焦透镜沿着无限远的追踪曲线而动作的结构。尤其是在摄像装置作为监视用途的情况下，由于在无线远处存在被摄体的情况很多，所以设为这样的结构有好处。

在此，控制部19根据用户的指示判断变焦透镜是否在拉近中。在推远中也同样，在高亮度像素数或者高亮度像素数减少率取比各自的能够允许为焦点对准的状态的阈值小的值的情况下，使对焦透镜沿着拉近镜头前的被摄体距离或者上述无限远的被摄体距离时的追踪曲线而动作。此外，高亮度像素数可以从未图示的摄像装置的输出图像获取，也可以从信号处理部13获取到控制部19。

以下使用图10，以位于无限远处的包括高亮度部的被摄体为例对本实施例中的动作进行说明。

图10是以在拉近前包括高亮度部的被摄***于无限远处的情况为例根据追踪曲线说明本实施例中的动作的图。

首先，针对包括高亮度部的被摄体，对焦透镜根据被摄体距离为无限远的追踪曲线以及对比度信号进行动作(区域(1))。此后，使用图12而如上述那样，如果由于对比度信号的疑似峰的影响而导致对焦透镜位于与焦点对准的对焦位置不同的位置，则对焦透镜根据被摄体距离例如为1m的追踪曲线而动作(区域2)。此时，不一定移动到被摄体距离为1m的追踪曲线，也有可能移动到被摄体距离为无限远以外的追踪曲线。在产生焦点的模糊的区域(2)中，进行基于上述高亮度像素的变化率等与阈值的比较的焦点模糊的判定。然后，在判断为焦点的模糊产生时，沿着拉近前的被摄体距离、此处为无限远的追踪曲线来驱动对焦透镜(区域(3))。但是，在区域(3)中，并不一定是使追踪曲线从被摄体距离为1m的追踪曲线移动到无限远的追踪曲线的情况，也可以使追踪曲线按被摄体距离为1m、3m、无限远的追踪曲线的顺序移动，根据该追踪曲线来驱动对焦透镜。

然而，在被摄体不处于无限远处时，如果判断高亮度像素的变化率等而一律沿着无限远的追踪曲线动作，则在拉近中会发生模糊。此外，推远时也同样会产生该模糊。为了防止这种情况，预先将拉近前通过人工或者自动进行了焦点对准的对焦透镜位置以及对焦透镜位于该对焦透镜位置的期间存储在存储部20中。然后，在控制部19中，根据这些阈值判定对焦透镜(被摄体)是否位于无限远处。在判断为对焦透镜(被摄体)位于无限远时，判断高亮度像素数或者高亮度像素数增加率的变化率与阈值的大小关系，在判断为焦点模糊产生时，判断是否沿着无限远的追踪曲线动作。另一方面，在对焦透镜(被摄体)位于无限远以外的近处时，判断为不仅对远处进行摄影也有可能对近处进行摄影，不实施判断高亮度像素数的变化率而沿着无限远的追踪曲线动作的处理，而实施对比度方式的自动对焦控制。另外，根据预先存储在上述存储部20中的对焦透镜位置的追踪曲线来驱动对焦透镜。通过采用这样的结构，能够进行根据拉近或者推远前的被摄体距离的控制，所以能够实现焦点模糊改善。

图11是说明本实施方式的自动对焦控制处理的流程图。

控制部19根据储存在内部存储器20中的自动对焦控制程序22执行对焦控制处理。

首先，装入电源，则控制部19开始进行该对焦控制处理，判断是否正在进行从低倍率到高倍率的拉近(SP1)。另一方面，在不是正在进行拉近(SP1为否)时，进入后述的SP6。

在正在进行拉近(SP1为是)时，进入SP2，判断在拉近中高亮度像素数增加率是否一次以上超过了第一阈值(SP2)。另外，是否超过了阈值的判断并不仅限于一次，也可以设定任意的次数来判断。此外，阈值的判定例如可以针对每一帧进行判定。

在拉近中增加率一次以上超过了阈值时(SP2为是)，判断在拉近前使焦点对准的对焦透镜位置在规定期间是否处于FAR侧(摄像装置为监视用途时例如为3m以上)(SP3)。在SP3中，在判断为透镜在规定时间位于比规定的位置更靠近FAR侧时(SP3为是)，进入SP4。在SP4中，使对焦透镜沿着拉近前的被摄体距离的追踪曲线动作，或者使对焦透镜沿着无限远的追踪曲线动作。这样的沿着追踪曲线的动作可以持续到拉近结束为止，也可以针对每一个规定的帧返回到SP1而进行上述的流程处理。这样，到拉近结束为止进行根据上述追踪曲线的对焦透镜的驱动，从而能够确实地在对焦的同时进行拉近。此外，在SP3中，当判断为在规定时间透镜没有位于比规定位置更靠近FAR侧时(SP3为否)，进入SP5。在SP5中，进行通常的对比度方式的自动对焦控制的实施(SP5)。

返回SP2，在增加率没有超过第一阈值(SP2为否)时，判断为没有进行在焦点没有对准的状态下的拉近，进入SP5，进行通常的对比度方式的自动对焦控制的实施(SP5)。此时，也可以根据储存在内部存储器20中的在没有拉近时通过人工或者自动使焦点对准的对焦透镜位置，来根据追踪曲线以及对比度值进行拉近动作。此外，该自动对焦控制可以持续到拉近结束为止，也可以针对每一个规定的帧返回到SP1而进行上述流程处理。

此处，在SP1中否的情况下，进入SP9，判断是否正在进行从高倍率到低倍率的拉近(推远)(SP6)。

是正在进行推远时(SP6为是)，进入SP7，判断在推远中高亮度像素数减少率是否一次以上低于阈值(SP7)。在减少率一次以上低于阈值的情况(SP7为是)下，判断在推远前使焦点对准了的对焦透镜位置在规定期间是否位于FAR侧(摄像装置为监视用途时例如为3m以上)(SP8)。在SP8中，当判断为透镜在规定时间位于比规定位置更靠近FAR侧(SP8为是)时，进入SP9。在SP9中，使对焦透镜沿着拉近前的被摄体距离的追踪曲线动作，或者使对焦透镜沿着无限远的追踪曲线动作。这样的沿着追踪曲线的动作可以持续到拉近结束为止，也可以针对每一个规定的帧返回到SP1而进行上述流程处理。这样，到推远结束为止进行根据上述追踪曲线的对焦透镜的驱动，从而能够确实地在对焦的同时进行推远。此外，在SP8中，当判断为透镜在规定时间没有位于比规定位置更靠近FAR侧(SP8为否)时，进入SP10。在SP10中，进行通常的对比度方式的自动对焦控制的实施(SP10)。此时，也可以根据储存在内部存储器20中的在没有拉近时通过手动或者自动使焦点对准的对焦透镜位置，来根据追踪曲线以及对比度值进行变焦动作。此外，该自动对焦控制可以持续到拉近结束为止，也可以针对每一个规定的帧返回到SP1而进行上述流程处理。

Claims (11)

1.一种摄像装置，具有沿着光轴方向移动而进行变焦动作的变焦透镜以及沿着光轴方向移动而进行焦点调节的对焦透镜，根据与被摄体的距离相对应的追踪曲线来驱动所述对焦透镜，所述摄像装置的特征在于，

具有控制部，所述控制部在所述变焦动作中，根据所述摄像装置的输出图像中的高亮度像素数相对变焦倍率的高亮度像素数变化率，并且按照与进行所述变焦动作前的所述被摄体的距离或者无限远的所述被摄体的距离相对应的追踪曲线来判定是否驱动所述对焦透镜。

2.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

当所述变焦动作是从低倍率到高倍率的拉近时，将所述摄像装置的输出图像中的高亮度像素数相对变焦倍率的高亮度像素数变化率和阈值进行比较，在所述高亮度像素数变化率大于所述阈值时，按照与进行所述变焦动作前的所述被摄体的距离或者无限远的所述被摄体的距离相对应的追踪曲线来使所述对焦透镜动作。

3.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

当所述变焦动作是从高倍率到低倍率的推远时，将所述摄像装置的输出图像中的高亮度像素数相对变焦倍率的高亮度像素数变化率和阈值进行比较，在所述高亮度像素数变化率小于所述阈值时，按照与进行所述变焦动作前的所述被摄体的距离或者无限远的所述被摄体的距离相对应的追踪曲线来使所述对焦透镜动作。

4.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

具有控制部，所述控制部不根据高亮度像素数变化率，而是根据所述摄像装置的输出图像中的高亮度像素数，并且按照与进行所述变焦动作前的所述被摄体的距离或者无限远的所述被摄体的距离相对应的追踪曲线来判断是否驱动所述对焦透镜。

5.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述阈值是能够允许为焦点对准所述被摄体的状态的相对变焦倍率的高亮度像素数变化率。

6.如权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，

所述阈值是能够允许为焦点对准所述被摄体的状态的高亮度像素数。

7.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

高亮度像素数变化率是高亮度像素数变化量除以变焦倍率变化量而得到的值。

8.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

在判定为按照与进行所述变焦动作前的所述被摄体的距离或者无限远的所述被摄体的距离相对应的追踪曲线来驱动所述对焦透镜时，到拉近结束为止，按照所述追踪曲线驱动对焦透镜。

9.如权利要求1或者4所述的摄像装置，其特征在于，

不根据所述摄像装置的输出图像，而是根据来自信号变换处理部的影像信号来获取所述高亮度像素数变化率或者高亮度像素数，所述信号变换处理部对从所述摄像装置的摄像元件获取的影像信号实施信号处理。

10.一种摄像方法，具有沿着光轴方向移动而进行变焦动作的变焦透镜以及沿着光轴方向移动而进行焦点调节的对焦透镜，根据与被摄体的距离相对应的追踪曲线来驱动所述对焦透镜，所述摄像方法的特征在于，

在所述变焦动作中，根据所述摄像装置的输出图像中的高亮度像素数相对变焦倍率的高亮度像素数变化率，并且按照与进行所述变焦动作前的所述被摄体的距离或者无限远的所述被摄体的距离相对应的追踪曲线来判定是否驱动所述对焦透镜。

11.一种对焦控制装置，具有沿着光轴方向移动而进行变焦动作的变焦透镜以及沿着光轴方向移动而进行焦点调节的对焦透镜，根据与被摄体的距离相对应的追踪曲线来驱动所述对焦透镜，所述对焦控制装置的特征在于，

具有控制部，所述控制部在所述变焦动作中，根据所述摄像装置的输出图像中的高亮度像素数相对变焦倍率的的高亮度像素数变化率，并且按照与进行所述变焦动作前的所述被摄体的距离或者无限远的所述被摄体的距离相对应的追踪曲线来判定是否驱动所述对焦透镜。