CN112099181B - 镜头驱动装置及摄像装置 - Google Patents

镜头驱动装置及摄像装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112099181B
CN112099181B CN202011307906.XA CN202011307906A CN112099181B CN 112099181 B CN112099181 B CN 112099181B CN 202011307906 A CN202011307906 A CN 202011307906A CN 112099181 B CN112099181 B CN 112099181B
Authority
CN
China
Prior art keywords
temperature sensing
driving motor
connecting piece
motor
lens
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011307906.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN112099181A (zh
Inventor
张耀国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jige Semiconductor Ningbo Co ltd
Original Assignee
Jige Semiconductor Ningbo Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jige Semiconductor Ningbo Co ltd filed Critical Jige Semiconductor Ningbo Co ltd
Priority to CN202011307906.XA priority Critical patent/CN112099181B/zh
Publication of CN112099181A publication Critical patent/CN112099181A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112099181B publication Critical patent/CN112099181B/zh
Priority to US17/531,553 priority patent/US11658604B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/60Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/60Controlling or determining the temperature of the motor or of the drive
    • H02P29/64Controlling or determining the temperature of the winding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Control Of Temperature (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

本发明涉及摄像领域,公开了一种镜头驱动装置及摄像装置,其中,镜头驱动装置包括:用于带动镜头运动的驱动马达,用于控制所述驱动马达的控制器,以及连接所述驱动马达和所述控制器的第一连接件,所述第一连接件为导热结构;所述控制器包括温度感测模块和控制模块,所述温度感测模块与所述第一连接件相连、以感测所述第一连接件的温度,所述控制模块用于根据所述温度感测模块感测到的温度对所述驱动马达进行控制。本发明实施方式所提供的镜头驱动装置及摄像装置具有在对马达温度进行测量的同时,保证驱动马达的小型化设计的优点。

Description

镜头驱动装置及摄像装置
技术领域
本发明涉及摄像领域,特别涉及镜头驱动装置及摄像装置。
背景技术
对于目前大部分的摄像头模组,尤其是手机摄像头,在对焦使用过程中,都需要通过驱动马达带动镜头运动,从而实现对焦,为了保证对焦的精准度,对于镜头的移动控制也需要保持较高的精准度。现有技术中通常在马达动子上固定X,Y,Z三方向用于位置检测的磁石和光学镜头。X,Y,Z运动位置检测Hall则固定在马达定子部分。动子运动时连带检测磁石一起运动,引起通过Hall的磁场变化,因此Hall输出信号也同时变化。控制芯片接收X,Y,Z的位置变化信息,经过内部运算后,输出相应的运动信号控制马达运动,达到对马达动子运动位置的精确控制。
在马达的工作环境中,周边环境的其它电子元器件包括马达本身会有热量产生。这部分热量会对Hall所检测到磁场变化的输出结果产生影响,称之为温度漂移,简称温漂。因为温漂的存在,控制芯片接收的位置信息和真实位置产生差异,最终导致运动位置和理想位置产生差异,影响光学成像的效果。为了解决这个问题,需要检测马达的温度并反馈给控制芯片,控制芯片通过计算,补偿温度引起的影响,输出正确的运动控制信号。现有技术中为了检测马达的温度,通常需要在马达内部增加温度感测元件。
然而,本发明的发明人发现,现有技术中在马达内部增加温度感测元件的技术方案中,设置在马达的温度感测元件需要占用马达内部空间,不利于马达小型化。
发明内容
本发明实施方式的目的在于提供一种镜头驱动装置及摄像装置,在对马达温度进行测量的同时,保证驱动马达的小型化设计。
为解决上述技术问题,本发明的实施方式提供了一种镜头驱动装置,包括:用于带动镜头运动的驱动马达,用于控制所述驱动马达的控制器,以及连接所述驱动马达和所述控制器的第一连接件,所述第一连接件为导热结构;所述控制器包括温度感测模块和控制模块,所述温度感测模块与所述第一连接件相连、以感测所述第一连接件的温度,所述控制模块用于根据所述温度感测模块感测到的温度对所述驱动马达进行控制。
本发明的实施方式还提供了一种摄像装置,包括:镜头和用于驱动所述镜头的如前述的镜头驱动装置。
本发明实施方式相对于现有技术而言,通过第一连接件将驱动马达与控制器连接,其中,第一连接件与控制器中的温度感测模块相连,由于第一连接件为导热结构,从而可以经由第一连接件将驱动马达的热量传导到温度感测模块中,通过温度感测模块对驱动马达的温度进行测量,从而保证对马达温度进行测量。同时,由于本申请中的温度感测模块设置在控制器中,而无需在驱动马达内部设置温度感测元件,便于实现对马达的小型化设计。
另外,所述驱动马达包括控制管脚,所述第一连接件将所述控制管脚分别连接至所述控制模块和所述温度感测模块,所述第一连接件为导电线路。第一连接件将驱动马达的控制管脚同时与控制模块和温度感测模块连接,由于第一连接件同时为导电线路,从而完成控制管脚与控制模块之间的信号交互。同时,由于第一连接件为导热结构,也可以达到将驱动马达的热量传导到温度感测模块的效果,实现对驱动马达的控制管脚的复用,无需对驱动马达的结构进行改动,提升了适用范围。
另外,还包括:设置在所述驱动马达内部的hall传感器,以及将所述hall传感器连接至所述控制管脚的第二连接件;所述第二连接件为导热线路。在马达内部设置第二连接件将hall传感器连接至控制管脚,从而更好的将马达内部的热量通过控制管脚和第一连接件传导到温度控制模块中,提升温度测量的精准度,此外,第二连接件为导热线路,因此,占用的马达内部空间较小,从而减少对马达小型化设计的影响。
另外,还包括:设置在所述驱动马达内部的第三连接件,所述第三连接件将所述驱动马达的驱动线圈连接至所述控制管脚,所述第三连接件为导热线路。在马达内部设置第三连接件将马达的驱动线圈连接至控制管脚,从而更好的将马达内部的热量通过控制管脚和第一连接件传导到温度控制模块中,提升温度测量的精准度,此外,第三连接件为导热线路,因此,占用的马达内部较小,从而减少对马达小型化设计的影响。
另外,所述驱动马达包括温度感测管脚,所述第一连接件用于连接所述温度感测管脚和所述温度感测模块。在驱动马达上设置温度感测管脚,第一连接件连接温度感测管脚和温度感测模块,从而避免第一连接件对驱动马达其它功能的影响。
另外,还包括:设置在所述驱动马达内部的hall传感器,以及将所述hall传感器连接至所述温度感测管脚的第二连接件;所述第二连接件为导热线路。在马达内部设置第二连接件将马达内部的hall传感器连接至温度感测管脚,从而更好的将马达内部的热量通过温度感测管脚和第一连接件传导到温度控制模块中,提升温度测量的精准度,此外,第二连接件为导热线路,因此,占用的马达内部较小,从而减少对马达小型化设计的影响。
另外,还包括:设置在所述驱动马达内部的第三连接件,所述第三连接件用于将所述驱动马达的驱动线圈连接至所述温度感测管脚,所述第三连接件为导热线路。在马达内部设置第三连接件将马达的驱动线圈连接至温度感测管脚,从而更好的将马达内部的热量通过温度感测管脚和第一连接件传导到温度控制模块中,提升温度测量的精准度,此外,第三连接件为导热线路,因此,占用的马达内部较小,从而减少对马达小型化设计的影响。
另外,所述控制器包括用于与所述第一连接件连接的导热管脚,所述导热管脚与所述温度感测模块连接。
另外,所述导热管脚与所述温度感测模块之间设置有多个金属层和多个绝缘层,所述金属层和所述绝缘层交替设置,各个所述绝缘层均设置有层间通孔,所述层间通孔内设置有导热结构。在各个绝缘层均设置层间通孔,层间通孔内设置导热结构,从而更好的将热量传导致温度感测模块中,提升温度测量的精准度。
附图说明
图1是本发明第一实施方式所提供的镜头驱动装置的结构示意图;
图2是本发明第二实施方式所提供的镜头驱动装置的结构示意图;
图3是本发明第三实施方式所提供的镜头驱动装置的结构示意图;
图4是本发明第四实施方式所提供的镜头驱动装置的结构示意图;
图5是本发明第四实施方式所提供的镜头驱动装置的另一结构的结构示意图;
图6是本发明第四实施方式所提供的镜头驱动装置的另一结构的结构示意图;
图7是本发明第五实施方式所提供的镜头驱动装置的结构示意图;
图8是本发明第五实施方式所提供的镜头驱动装置中控制器的结构示意图;
图9是本发明第六实施方式所提供的摄像装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而,本领域的普通技术人员可以理解,在本发明各实施方式中,为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是,即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改,也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
本发明的第一实施方式涉及一种镜头驱动装置,如图1所示,包括:驱动马达10,驱动马达10用于带动镜头运动,控制器20,控制器20用于控制驱动马达10,以及连接驱动马达10和控制器20的第一连接件30,第一连接件30为导热结构。其中,控制器20包括温度感测模块21和控制模块22,温度感测模块21与第一连接件30相连、以感测第一连接件30的温度,控制模块22用于根据温度感测模块21感测到的温度对驱动马达10进行控制。
其中,第一连接件30的材质可以是金属等导热材料,也可以是陶瓷、导热橡胶,导热高分子材料等绝缘导热材料。
与现有技术相比,在本发明第一实施方式中,通过第一连接件30将驱动马达10与控制器20连接,其中,第一连接件30与控制器20中的温度感测模块21相连,由于第一连接件30为导热结构,从而可以经由第一连接件30将驱动马达10的热量传导到温度感测模块21中,通过温度感测模块21对驱动马达10的温度进行测量,从而保证对马达温度进行测量。同时,由于本申请中的温度感测模块21设置在控制器20中,而无需在驱动马达10内部设置温度感测元件,便于实现对马达的小型化设计。
本发明的第二实施方式涉及一种镜头驱动装置。第二实施方式与第一实施方式大致相同,如图2所示,同样包括驱动马达10、控制器20和第一连接件30,所不同的是,在本实施方式中,驱动马达10包括控制管脚11,第一连接件30将控制管脚11分别连接至控制模块22和温度感测模块21,第一连接件30为导电线路,还包括设置在驱动马达10内部的hall传感器40,以及将hall传感器40连接至控制管脚11的第二连接件50。
与现有技术相比,本发明第二实施方式所提供的镜头驱动装置在保留第一实施方式的技术效果的同时,在马达内部设置第二连接件50将hall传感器40连接至控制管脚11,从而更好的将马达内部的热量通过控制管脚11和第一连接件30传导到温度控制模块22中,提升温度测量的精准度。此外,第二连接件50为导热线路,因此,占用的马达内部空间较小,从而减少对马达小型化设计的影响。此外,第一连接件30将驱动马达10的控制管脚11同时与控制模块22和温度感测模块21连接,由于第一连接件30同时为导电线路,从而完成控制管脚11与控制模块22之间的信号交互。同时,由于第一连接件30为导热结构,也可以达到将驱动马达10的热量传导到温度感测模块21的效果,实现对驱动马达10的控制管脚11的复用,无需对驱动马达10的结构进行改动,提升了适用范围。
可以理解的是,将第一连接件30与控制管脚11连接仅为本发明实施方式中的一种具体的举例说明,并不构成限定,在本发明的其它实施方式中,第一连接件30也可以是与控制管脚11以外的其它驱动马达10已有的功能管脚连接,即通过第一连接件30实现对驱动马达10现有功能管脚的复用,使现有功能管脚在保证其原本工作的同时,还可以通过第一连接件30实现将驱动马达10的热量传导到温度感测模块21进行温度感测的效果。
本发明的第三实施方式涉及一种镜头驱动装置。第三实施方式与第一实施方式大致相同,如图3所示,同样包括驱动马达10、控制器20和第一连接件30,所不同的是,在本实施方式中,驱动马达10包括驱动线圈60,以及将驱动线圈60连接至控制管脚11的第三连接件70。
与现有技术相比,本发明第三实施方式所提供的镜头驱动装置在保留第一实施方式的技术效果的同时,在马达内部设置第三连接件70将驱动线圈60连接至控制管脚11,从而更好的将马达内部的热量通过控制管脚11和第一连接件30传导到温度控制模块22中,提升温度测量的精准度。此外,第三连接件70为导热线路,因此,占用的马达内部空间较小,从而减少对马达小型化设计的影响。
本发明的第四实施方式涉及一种镜头驱动装置。第四实施方式与第一实施方式大致相同,如图4所示,同样包括驱动马达10、控制器20和第一连接件30,所不同的是,在本实施方式中,驱动马达10还包括温度感测管脚12,第一连接件30用于连接温度感测管脚12和温度感测模块21。
与现有技术相比,本发明第四实施方式所提供的镜头驱动装置在保留第一实施方式的技术效果的同时,在驱动马达10上设置温度感测管脚12,第一连接件30连接温度感测管脚12和温度感测模块21,从而避免第一连接件30对驱动马达10其它功能的影响。
具体的,如图5所示,在本实施方式中,还包括:设置在驱动马达10内部的hall传感器40,以及将hall传感器40连接至温度感测管脚12的第二连接件50;第二连接件50为导热线路。在马达内部设置第二连接件50将马达内部的hall传感器40连接至温度感测管脚12,从而更好的将马达内部的热量通过温度感测管脚12和第一连接件30传导到温度控制模块22中,提升温度测量的精准度,此外,第二连接件50为导热线路,因此,占用的马达内部较小,从而减少对马达小型化设计的影响。
可以理解的是,前述设置第二连接件50仅为本实施方式中的一种具体的举例说明,并不构成限定,在本实施方式中,也可以是如图6所示,还包括:设置在驱动马达10内部的第三连接件70,第三连接件70用于将驱动马达10的驱动线圈60连接至温度感测管脚12,第三连接件70为导热线路。在马达内部设置第三连接件70将马达的驱动线圈60连接至温度感测管脚12,从而更好的将马达内部的热量通过温度感测管脚12和第一连接件30传导到温度控制模块22中,提升温度测量的精准度,此外,第三连接件70为导热线路,因此,占用的马达内部较小,从而减少对马达小型化设计的影响。
本发明的第五实施方式涉及一种镜头驱动装置。第五实施方式与第一实施方式大致相同,如图7所示,同样包括驱动马达10、控制器20和第一连接件30,所不同的是,在本实施方式中,控制器20包括用于与第一连接件30连接的导热管脚23,导热管脚23与温度感测模块21连接。
具体的,在本实施方式中,如图8所示,导热管脚23与温度感测模块21之间设置有多个金属层80和多个绝缘层90,金属层80和绝缘层90交替设置,各个绝缘层90均设置有层间通孔,层间通孔内设置有导热结构91。在各个绝缘层90之间设置层间通孔,层间通孔内设置导热结构91,从而更好的将热量传导致温度感测模块21中,提升温度测量的精准度。
本发明第六实施方式涉及一种摄像装置,如图9所示,包括:镜头100和用于驱动镜头100的如前述实施方式所提供的镜头驱动装置200。
与现有技术相比,本发明第六实施方式所提供的摄像装置中设置有前述实施方式所提供的镜头驱动装置200,因此,其同样具备前述实施方式所提供的技术效果,在此不进行赘述。
本领域的普通技术人员可以理解,上述各实施方式是实现本发明的具体实施例,而在实际应用中,可以在形式上和细节上对其作各种改变,而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (8)

1.一种镜头驱动装置,其特征在于,包括:
用于带动镜头运动的驱动马达,用于控制所述驱动马达的控制器,以及连接所述驱动马达和所述控制器的第一连接件,所述第一连接件为导热结构;
所述控制器包括温度感测模块和控制模块,所述温度感测模块与所述第一连接件相连、以感测所述第一连接件的温度,所述控制模块用于根据所述温度感测模块感测到的温度对所述驱动马达进行控制;
所述驱动马达包括控制管脚,设置在所述驱动马达内部的hall传感器,以及将所述hall传感器连接至所述控制管脚的第二连接件;
所述第二连接件为导热线路。
2.根据权利要求1所述的镜头驱动装置,其特征在于,
所述第一连接件将所述控制管脚分别连接至所述控制模块和所述温度感测模块,所述第一连接件为导电线路。
3.根据权利要求2所述的镜头驱动装置,其特征在于,还包括:
设置在所述驱动马达内部的第三连接件,所述第三连接件将所述驱动马达的驱动线圈连接至所述控制管脚,所述第三连接件为导热线路。
4.根据权利要求1所述的镜头驱动装置,其特征在于,
所述控制器包括用于与所述第一连接件连接的导热管脚,所述导热管脚与所述温度感测模块连接。
5.根据权利要求4所述的镜头驱动装置,其特征在于,
所述导热管脚与所述温度感测模块之间设置有多个金属层和多个绝缘层,所述金属层和所述绝缘层交替设置,各个所述绝缘层均设置有层间通孔,所述层间通孔内设置有导热结构。
6.一种镜头驱动装置,其特征在于,包括:
用于带动镜头运动的驱动马达,用于控制所述驱动马达的控制器,以及连接所述驱动马达和所述控制器的第一连接件,所述第一连接件为导热结构;
所述控制器包括温度感测模块和控制模块,所述温度感测模块与所述第一连接件相连、以感测所述第一连接件的温度,所述控制模块用于根据所述温度感测模块感测到的温度对所述驱动马达进行控制;
所述驱动马达包括温度感测管脚,所述第一连接件用于连接所述温度感测管脚和所述温度感测模块;
设置在所述驱动马达内部的hall传感器,以及将所述hall传感器连接至所述温度感测管脚的第二连接件;
所述第二连接件为导热线路。
7.根据权利要求6所述的镜头驱动装置,其特征在于,还包括:
设置在所述驱动马达内部的第三连接件,所述第三连接件用于将所述驱动马达的驱动线圈连接至所述温度感测管脚,所述第三连接件为导热线路。
8.一种摄像装置,其特征在于,包括:
镜头和用于驱动所述镜头的如权利要求1至7中任一项所述的镜头驱动装置。
CN202011307906.XA 2020-11-20 2020-11-20 镜头驱动装置及摄像装置 Active CN112099181B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011307906.XA CN112099181B (zh) 2020-11-20 2020-11-20 镜头驱动装置及摄像装置
US17/531,553 US11658604B2 (en) 2020-11-20 2021-11-19 Actuator control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011307906.XA CN112099181B (zh) 2020-11-20 2020-11-20 镜头驱动装置及摄像装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112099181A CN112099181A (zh) 2020-12-18
CN112099181B true CN112099181B (zh) 2021-04-30

Family

ID=73785280

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011307906.XA Active CN112099181B (zh) 2020-11-20 2020-11-20 镜头驱动装置及摄像装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11658604B2 (zh)
CN (1) CN112099181B (zh)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104811593A (zh) * 2014-01-27 2015-07-29 日立产业控制解决方案有限公司 摄像装置、摄像方法以及对焦控制装置
CN106323018A (zh) * 2015-06-30 2017-01-11 上海宝钢化工有限公司 一种电磁加热感应炉用炉管温度监测装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07248445A (ja) * 1994-03-14 1995-09-26 Sony Corp ズームレンズ装置
US7974025B2 (en) * 2007-04-23 2011-07-05 Cambridge Mechatronics Limited Shape memory alloy actuation apparatus
CN104092933B (zh) * 2014-04-11 2017-12-05 华为技术有限公司 一种对摄像机进行温度补偿的方法和装置
KR101588951B1 (ko) * 2014-04-16 2016-01-26 삼성전기주식회사 보이스 코일 모터 액추에이터 구동 장치
US9179066B1 (en) * 2014-05-31 2015-11-03 Apple Inc. Temperature compensation for sensors
WO2016158374A1 (ja) * 2015-03-31 2016-10-06 富士フイルム株式会社 投射レンズ、プロジェクタ及びその画像劣化防止方法
CN106546337B (zh) * 2016-10-25 2019-04-16 株洲中车时代电气股份有限公司 城轨列车直线电机温度检测方法、装置及其控制方法
CN107229176A (zh) * 2017-05-26 2017-10-03 神画科技(深圳)有限公司 一种热失焦自动补偿的***和方法
CN108092484A (zh) * 2017-12-26 2018-05-29 信利光电股份有限公司 一种音圈马达及摄像头模组

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104811593A (zh) * 2014-01-27 2015-07-29 日立产业控制解决方案有限公司 摄像装置、摄像方法以及对焦控制装置
CN106323018A (zh) * 2015-06-30 2017-01-11 上海宝钢化工有限公司 一种电磁加热感应炉用炉管温度监测装置

Also Published As

Publication number Publication date
US11658604B2 (en) 2023-05-23
US20220166367A1 (en) 2022-05-26
CN112099181A (zh) 2020-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111045276B (zh) 相机模块和便携式电子装置
US8320753B2 (en) Handshake correction apparatus
CN108024068B (zh) 双摄像头设备和终端设备
US10520697B2 (en) Camera module
US8254772B2 (en) Imaging apparatus and interchangeable lens
US10686993B2 (en) Correcting method for optical mechanism
CN104852643A (zh) 音圈电机传感器和控制器
CN106949822B (zh) 微型器件的实时位移反馈***及其反馈方法
CN112531981B (zh) 防抖马达、防抖马达的闭环控制方法及摄像设备
US11809015B2 (en) Optical system
CN109922239B (zh) 相机模组
CN115542507A (zh) 光学致动器、摄像模组以及移动终端
KR20190092719A (ko) 카메라 모듈
CN112099181B (zh) 镜头驱动装置及摄像装置
US20230288502A1 (en) Temperature control for hall bar sensor correction
US11567289B2 (en) Optical element drive device
US9621882B2 (en) Calibration device, imaging device, calibration method, and method for manufacturing imaging device
KR100713547B1 (ko) 소형 카메라 모듈의 변위 감지 센서
CN209897142U (zh) 相机模组
CN207010808U (zh) 摄像装置
CN117674537A (zh) 对焦马达、对焦马达的闭环控制方法及摄像设备
CN117376684A (zh) 摄像头模组及电子设备
CN116794795A (zh) 镜头驱动装置、摄像设备和智能终端
JP2016033480A (ja) 線形運動デバイスの位置センサ及びその位置センサを用いた線形運動デバイスの位置制御装置
CN111830658A (zh) 透镜驱动装置、照相装置以及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant