CN104779936A - 由plc输出定位脉冲的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了由可编程逻辑控制器PLC输出定位脉冲的方法，该方法包括：设置待输出脉冲的期望周期；根据该期望周期并基于***时钟数和期望频率确定所需时钟数；基于所需时钟数和期望频率确定所需时钟总数；基于***时钟数和所需时钟总数确定时钟差；确定一定周期中对应于第一输出脉冲的第一设置时钟数；确定对应于除了第一输出脉冲之外的脉冲的第二设置时钟数；和基于第一设置时钟数和第二设置时钟数来输出脉冲。

Description

由PLC输出定位脉冲的方法
相关申请的交叉引用
本申请要求依照35U.S.C.119和35U.S.C.365的对韩国专利申请第10-2014-0003327号(申请日2014年1月10日)的优先权，其全部通过引用结合于此。
技术领域
本公开涉及由可编程逻辑控制器(a programmable logic controller，PLC)输出定位脉冲的方法，更具体地涉及当定位脉冲的期望周期不是***时钟周期的整数倍时，可以一定的间隔补偿定位脉冲的周期从而最小化定位脉冲的期望周期与实际输出周期之间的差的由PLC输出定位脉冲的方法。
背景技术
通常，可编程逻辑控制器(a programmable logic controller，PLC)提供输出高速脉冲序列的定位功能并操作电动机把物体移动到准确的位置。
即，PLC的定位功能是将高速脉冲序列输出到PLC的晶体管输出触点并操作电动机把物体移动到准确的位置。
在这种情况下，当使用通用微处理器单元(a microprocessor unit，MPU)时，在使用定时器输出脉冲的定时器脉冲单元(a timer pulse unit，TPU)中实现定位功能。
TPU通过利用被提供给MPU的时钟来计数并以预定的时间间隔输出脉冲。
所以，脉冲的输出周期变成时钟周期的整数倍并且当脉冲的输出周期不是时钟周期的整数倍时，脉冲输出周期与时钟周期之间的差被期望位置值的增加累加并且因此到达期望位置的时间逐渐增加或减少。
发明内容
本发明的实施例提供了由可编程逻辑控制器(PLC)输出定位脉冲的方法，当定位脉冲的期望周期不是***时钟周期的整数倍时，该方法可以一定的间隔补偿定位脉冲的周期从而最小化定位脉冲的期望周期与实际输出周期之间的差。
在一个实施例中，由可编程逻辑控制器(PLC)输出定位脉冲的方法包括：设置待输出脉冲的期望周期；根据该期望周期并基于***时钟数和期望频率来确定所需时钟数；基于所需时钟数和期望频率确定所需时钟总数；基于***时钟数和所需时钟总数确定时钟差；确定一定周期中对应于第一输出脉冲的第一设置时钟数；确定对应于除了第一输出脉冲之外的脉冲的第二设置时钟数；和基于第一设置时钟数和第二设置时钟数输出脉冲。
所需时钟数可以通过用***时钟数除以期望频率来确定。
当所需时钟数不是整数时，将所需时钟数变成整数。
将所需时钟数变成整数可以通过对所需时钟数的十分位进行四舍五入来执行。
时钟差可以通过从***时钟数中减去所需时钟总数来确定。
第一设置时钟数可以通过从通过转换所需时钟数获得的值补偿时钟差而确定,并且第二设置时钟数可以被确定为通过转换所需时钟数获得的值。
该方法还可以包括在存储单元存储***时钟数、期望时钟数和所需时钟数。
该方法还可以包括设定第一设置时钟数和第二设置时钟数为计数器通用寄存器(TGR)值。
一个或更多实施例的细节在后文的附图和说明书里。其他细节会从说明书、附图和权利要求中清楚地得到。
附图说明
图1是表示通用可编程逻辑控制器(PLC)定位***的框图。
图2是显示通过利用图1的PLC定位***的脉冲输出的例子的波形图。
图3是根据一个实施例的由PLC输出定位脉冲的方法的流程图。
图4是根据一个实施例的用来实现由PLC输出定位脉冲的方法的装置的示意图。
图5是对比根据本发明的一个实施例的由PLC输出定位脉冲的方法的经补偿并输出的波形，与未补偿的脉冲输出的波形的波形图。
图6是表示根据本发明的一个实施例的在每个步骤里计算用来输出脉冲的值的图。
具体实施方式
下面参考附图详细说明代表性实施例以使本领域的技术人员可以容易的实施本发明。在这个过程中，被显示在附图里的线条的粗细或部件的大小可以被放大以清楚和方便地说明。另外，由于在此使用的术语考虑本发明的功能后被定义，它们可能依据操作员意图或实践而不同。所以，这些术语的定义需要基于贯穿本发明的细节而做出。
图1是表示通用可编程逻辑控制器(PLC)定位***的框图。
参见图1，PLC定位***10包括微处理器单元(a microprocessor unit，MPU)11和高速脉冲输出电路12并且MPU 11按照由使用者设定的输出方法产生高速脉冲序列。
在这个案例中，输出方法可以被设定为脉冲/方向方法或顺时针/逆时针(clockwise/counter clockwise，CW/CCW)输出方法。如果是脉冲/方向方法，接线端TPU A运行为脉冲序列输出端口并且另一接线端TPU B运行为方向输出端口，如果是CW/CCW输出方法，接线端TPU A运行为顺时针脉冲序列输出端口并且另一接线端TPU B运行为逆时针脉冲序列输出端口。
高速脉冲输出电路12是包括高速光耦和晶体管的输出信号传递电路，其将从MPU 11传来的高速脉冲序列转换成合适于外部电机驱动器20的信号电平并将它传递到电机驱动器20。
图2是显示通过利用图1的PLC定位***的脉冲输出的例子的波形图。
参见图2，由于在MPU使用50赫兹的时钟的示例里时钟周期是20毫秒，可以设定的输出脉冲周期是20毫秒的倍数，如20毫秒，40毫秒，60毫秒等。
因此，输出频率是5赫兹的脉冲可以通过产生间隔200毫秒的脉冲来实现，并且在这示例中，由于可以通过计数10个时钟来产生200毫秒，当计数器通用寄存器(timer general register，TGR)的值设定到10就可以在每200毫秒产生脉冲。
而且，输出频率是3.75赫兹的脉冲可以通过产生280毫秒间隔的脉冲来实现，并且这时，由于可以通过计数14个时钟来产生280毫秒，当TGR值设定到14时就可每280毫秒产生一个脉冲。
这样，由于通过MPU输出的脉冲的周期是MPU时钟的倍数，就存在限制，很难产生具有不是时钟周期的倍数的时钟的脉冲。
也就是，在时钟为50赫兹的***里，在一秒里可以产生5个脉冲(5赫兹)但是很难在一秒里产生3个脉冲(3赫兹)。
应该每333.33毫秒产生一个脉冲以在1秒里产生3个脉冲，但是当使用20毫秒(50赫兹)的***CPU时钟时，脉冲周期只能被设定到时钟周期的整数倍，如320毫秒或340毫秒。
所以，当脉冲周期是320毫秒时，每秒输出3.125个脉冲，并且当脉冲周期是340毫秒时，每秒输出2.941个脉冲，所以很难产生3赫兹频率的脉冲。
因此，本发明提供了通过PLC输出定位脉冲的方法，即使当期望的脉冲周期不是时钟脉冲周期的倍数时，也可以一定的间隔补偿定位脉冲的周期，以最小化期望的定位脉冲的周期与实际输出周期之间的差。
图3是根据一个实施例的由PLC输出定位脉冲的方法的流程图。图4是根据一个实施例的用来实现由PLC输出定位脉冲的方法的装置的示意图。图5是对比根据本发明的一个实施例的由PLC输出定位脉冲的方法的经补偿并输出的波形，与未补偿的冲输出的波形的波形图。图6是表示根据本发明的一个实施例的在每个步骤里计算用来输出脉冲的值的图。
下面，参照附图3至6说明根据一个实施例的通过PLC输出定位脉冲的方法。
参见图4，用来实现根据本发明的一个实施例的通过PLC输出定位脉冲的方法的装置(以后，称为“定位脉冲输出装置”)100可以包括所需时钟数计算单元110，设置时钟数计算单元120，差计算单元130，TGR值设置单元140，脉冲输出单元150，和存储单元160，但是本发明不限于此，并且每个组件根据功能被分类。所以，本发明可以被实现以通过控制单元完整的处理下面说明的全部功能。
首先，在步骤S10，根据待通过MPU输出的脉冲的期望频率来设定输出脉冲的期望周期。
当待通过MPU输出的脉冲的期望频率是3赫兹时，期望周期是333.33毫秒，并且因此将333.33毫秒设定为期望周期。
在这个示例中，期望周期可以由***设置来设置或直接由***设计者设置，并且当设置了期望频率时，MPU可以自动计算并设置期望周期。
***时钟频率、期望频率和期望周期可以存储在存储单元160。
下面，在步骤S20，计算输出脉冲所需的***时钟数。在这个示例里，所需时钟数由所需时钟数计算单元110计算，并且所计算的所需时钟数可以被存储在存储单元160。
输出脉冲所需的***时钟数可以通过用***时钟数除以期望频率来计算，如当***时钟数是50赫兹时，用50赫兹除以3赫兹。因此，需要16.67个时钟。
也就是，当每16.67个时钟输出脉冲时，输出具有3赫兹的频率的脉冲，但是由于可以为TGR设置的值是整数，不可能将16.67设定为TGR值。
所以，在计算所需时钟数的步骤S20之后，在步骤S30里通过使用输出脉冲所需的***时钟数来计算可以为TGR设置的时钟数。
在这个示例中，可以为TGR设置的设置时钟数可以通过对所需时钟数进行四舍五入而获得，设置时钟数的计算可以由设置时钟数计算单元120执行，并且计算的设置时钟数可以存储在存储单元160中。
所以，通过对计算所需时钟数的步骤S20里所计算出的16.67进行四舍五入获得的17就是设置时钟数。
之后，实际输入时钟与用于当设置时钟数被实施时输出的具有期望频率的脉冲的所需时钟总数之间的差在步骤S40里被计算。
在这个示例中，可以通过从实际输入时钟数(***时钟数)中减去所需时钟总数获得时钟差，时钟差计算可由差计算单元130执行，并且计算出的时钟差可以存储在存储单元160中。
所以，由于设置时钟数为17，并且用于输出脉冲所需的***时钟数,用于输出3赫兹的频率所需的时钟总数,期望的频率可以通过将期望的频率乘以设置时钟数来获得。所以，所需时钟数是51(＝17×3)。
以及，由于对于一定周期(一秒)来说实际输入的***时钟数是50，时钟差是通过从***时钟值减去所需时钟总数而获得的-1。
之后，在步骤S50里，通过从设置时钟数中减去时钟差而获得的值设定为关于在周期里输出的第一脉冲的TGR，并且设置时钟数被设定为关于随后输出的脉冲的TGR。
因此，在本实施例里，通过从设置时钟数‘17’中减去时钟差获得的16被设定为关于在一周期(第一设置时钟数)里输出的第一脉冲的TGR，并且将设置时钟数‘17’设定为关于随后的脉冲输出(第二设置时钟数)的TGR。
这样的TGR值的设置可以由TGR值设置单元140执行，并且设置的TGR值可以存储在存储单元160中。
之后，在步骤S60中根据TGR值输出脉冲，并且脉冲输出可以由脉冲输出单元150执行。
也就是，在输出脉冲的步骤S60中，根据通过从设置时钟数中减去时钟差获得的值来输出第一脉冲，以及随后，根据设置时钟值输出脉冲。
参见图5，在未补偿的脉冲输出(脉冲1)的示例中，例如当将17设定为TGR值，将很难在某个周期如1秒内输出3个脉冲，但是在基于根据一个实施例的由PLC输出定位脉冲的方法对脉冲进行补偿和输出(脉冲2)的示例中，根据设定为16的TGR值输出第一脉冲，并且随后根据被设定为17的TGR值输出脉冲，从而在某个周期如1秒里输出3个脉冲成为可能。
因此,定位脉冲的期望的周期不是***时钟周期的整数倍时,可以以一定的间隔补偿定位脉冲的周期并最小化定位脉冲的期望周期与实际输出周期之间的差,输出定位脉冲。
本实施例说明了每秒对差进行补偿并输出3个脉冲的示例，但当频率是兆赫兹的单位时，可以毫秒为单位的或更少的间隔进行补偿，能够输出具有精确频率的脉冲。
尽管根据实施例说明了由PLC输出定位脉冲的方法，但本发明的范围不受具体实施例的限制，多种替换例、改进例和变形例对于本发明所属技术领域内的技术人员来说能够在显而易见的范围里做出。
根据由PLC输出定位脉冲的方法来补偿和输出脉冲的示例中，根据通过从设置时钟值减去时钟差获得的值来输出第一脉冲，并且随后可以根据设置时钟值来输出脉冲。
所以，当定位脉冲的期望时钟不是***时钟的倍数时，可以一定的间隔补偿定位脉冲的周期并最小化定位脉冲的期望时钟与实际输出时钟之间的差，输出定位脉冲。
所以，实施例和附图不限制而是解释本发明的技术宗旨，并且本发明的技术宗旨的范围不被这样的实施例和附图限制。本发明的保护范围应该被随附的权利要求解释，以及等同范围内的全部技术精神将被解释为被包括在本发明的权利范围里。

Claims (15)

1.由可编程逻辑控制器PLC输出定位脉冲的方法，该方法包括：
设置待输出脉冲的期望周期；
根据该期望周期并基于***时钟数和期望频率来确定所需时钟数；
基于所需时钟数和期望频率确定所需时钟总数；
基于***时钟数和所需时钟总数确定时钟差；
确定一定周期中对应于第一输出脉冲的第一设置时钟数；
确定对应于除了第一输出脉冲之外的脉冲的第二设置时钟数；和
基于第一设置时钟数和第二设置时钟数输出脉冲。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所需时钟数通过用***时钟数除以期望频率来确定。
3.根据权利要求1所述的方法，其中当所需时钟数不是整数时，将该所需时钟数变成整数。
4.根据权利要求3所述的方法，其中将所需时钟数变成整数通过对所需时钟数的十分位进行四舍五入来执行。
5.根据权利要求1所述的方法，其中时钟差通过从***时钟数中减去所需时钟总数来确定。
6.根据权利要求1所述的方法，其中第一设置时钟数通过从通过转换所需时钟数获得的值补偿时钟差而确定，以及第二设置时钟数被确定为通过转换所需时钟数获得的值。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括在存储单元存储***时钟数、期望时钟数和所需时钟数。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括设定第一设置时钟数和第二设置时钟数为计数器通用寄存器值。
9.由可编程逻辑控制器PLC输出定位脉冲的装置，所述装置包括：
所需时钟数计算单元，其基于期望时钟数和***时钟数确定所需时钟数；
差计算单元，其基于所需时钟数和期望时钟数确定所需时钟总数，并基于***时钟数和所需时钟总数确定时钟差；
TGR值设置单元，其设定在一周期里对应于第一输出脉冲的第一设置时钟数和对应于除了第一输出脉冲之外的脉冲的第二设置时钟数，作为TGR值；和
脉冲输出单元，其基于第一设置时钟数和第二设置时钟数输出脉冲。
10.根据权利要求9所述的装置，其中所述所需时钟数计算单元通过用***时钟数除以期望频率来确定所需时钟数。
11.根据权利要求9所述的装置，其中所述所需时钟数计算单元在所需时钟数不是整数时将该所需时钟数变成整数。
12.根据权利要求11所述的装置，其中所述所需时钟数计算单元通过对所需时钟数的十分位进行四舍五入来将所需时钟数变成整数。
13.根据权利要求9所述的装置，其中所述差计算单元通过从***时钟数中减去所需时钟总数来确定时钟差。
14.根据权利要求9所述的装置，其中所述TGR值设置单元从通过转换所需时钟数获得的值补偿时钟差来设定第一设置时钟数为TGR值，并设定第二设置时钟数为通过转换所需时钟数获得的值作为TGR值。
15.根据权利要求9所述的装置，还包括存储单元，其存储***时钟数、期望时钟数和所需时钟数。
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