CN104768803B

CN104768803B - 交流发电机控制装置

Info

Publication number: CN104768803B
Application number: CN201280075172.4A
Authority: CN
Inventors: 伊藤崇裕
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2012-08-10
Filing date: 2012-08-10
Publication date: 2016-10-12
Anticipated expiration: 2032-08-10
Also published as: EP2883753B1; JP5822025B2; JPWO2014024317A1; WO2014024317A1; CN104768803A; US20150171782A1; EP2883753A4; US9337760B2; EP2883753A1

Abstract

本发明提供一种交流发电机控制装置，该交流发电机控制装置具备：第1控制装置，其控制交流发电机；以及第2控制装置，其以第1预定周期向上述第1控制装置发送关于上述交流发电机的发电的指示信号，上述第1控制装置在预定期间未接收来自上述第2控制装置的上述指示信号的情况下，以产生比零大的发电量的方式来控制上述交流发电机，上述第2控制装置在判断为在上述第1控制装置中来自上述第2控制装置的上述指示信号被作为不满足预定通信规范的异常指示信号接收的情况下，将上述指示信号的发送停止上述预定期间以上。

Description

交流发电机控制装置

技术领域

本发明涉及控制交流发电机的交流发电机控制装置。

背景技术

从以往，已知有一种发电控制装置，具备经由LIN通信线路连接的充电管理ECU和交流发电机ECU，在交流发电机ECU经由LIN通信线路无法从充电管理ECU正常地进行信息获取的异常状态下，交流发电机ECU基于在交流发电机ECU的数据保持部中存储的关于电池状态的信息、和由交流发电机ECU的传感器值获取部获取到的电池电压，进行交流发电机的发电控制(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2009-214830号公报

然而，如上述专利文献1的构成，在利用由通信总线连接的2个控制装置配合动作来控制交流发电机的构成中，存在来自主机侧的控制装置的指示信号在从机侧的控制装置中未被正常接收的情况，这样的情况下，也需要适当地维持交流发电机的发电控制。

该点，在上述专利文献1的构成中，需要在作为从机侧的控制装置的交流发电机ECU中，具有对应通信异常时的特别功能。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种即使从机侧的控制装置不具有这样的特别功能，在通信异常时也能够适当地控制交流发电机的交流发电机控制装置。

根据本发明的一方面，提供了一种交流发电机控制装置，其特征在于，具备：第1控制装置，其控制交流发电机；以及第2控制装置，其以第1预定周期向上述第1控制装置发送关于上述交流发电机的发电的指示信号，上述第1控制装置在比上述第1预定周期长的预定期间未接收来自上述第2控制装置的上述指示信号的情况下，以产生比零大的发电量的方式来控制上述交流发电机，上述第2控制装置在上述第1控制装置中判断为来自上述第2控制装置的上述指示信号被作为不满足预定通信规范的异常指示信号接收到的情况下，将上述指示信号的发送停止上述预定期间以上，上述第1控制装置具备：第1模式，在上述第1模式下，基于来自上述第2控制装置的上述指示信号，来控制上述交流发电机；以及第2模式，在上述第2模式下，不是基于上述指示信号，而是以产生比零大的发电量的方式来控制上述交流发电机，上述第1控制装置构成为：在判断为来自上述第2控制装置的上述指示信号是不满足预定通信规范的异常指示信号的情况下，将表示上述指示信号异常这一情况的异常通知信号发送至上述第2控制装置，上述第1控制装置在上述第1模式下，在来自上述第2控制装置的上述指示信号是上述异常指示信号的情况下，基于在该异常指示信号之前接收的指示信号来控制上述交流发电机，上述第1控制装置在上述第1模式下，在预定期间未接收到来自上述第2控制装置的上述指示信号的情况下，迁移至上述第2模式，上述第2控制装置在从上述第1控制装置连续地接收到上述异常通知信号的情况下，将上述指示信号的发送停止上述预定期间以上。

根据本发明，能够得到即使在通信异常时也能够适当地控制交流发电机的交流发电机控制装置。

附图说明

图1是表示包括一个实施例提供的交流发电机控制装置1的***的主要构成的图。

图2是LIN调节器20的状态迁移图。

图3是表示由ECU10实现的主要处理(指示信号停止判定)的一个例子的流程图。

图4是表示由ECU10实现的恢复处理的一个例子的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图进行用于实施本发明的最佳方式的说明。

图1是表示包括一个实施例提供的交流发电机控制装置1的***的主要构成的图。交流发电机控制装置1是控制交流发电机60的装置。此外，交流发电机60与发动机(未图示)连接，基于发动机的旋转发电。由交流发电机60发电产生的电力被车辆的各种电气负载50(例如鼓风机马达、雨刮等)消耗。另外，由交流发电机60发电产生的电力也可以利用于车载的电池40的充电。

如图1所示，交流发电机控制装置1包括ECU(电子控制单元)10、以及LIN(Local Interconnect Network：本地互连网络)调节器20。ECU10和LIN调节器20经由LIN总线(LIN通信线路)30连接。ECU10和LIN调节器20基于LIN协议通信。LIN协议是主从方式，ECU10作为主机方发挥作用，LIN调节器20作为从机方发挥作用。此外，LIN调节器20以外的控制装置也可以作为从机方与ECU10连接。

ECU10也可以构成为由未图示的经由总线相互连接的CPU、ROM、以及RAM等构成的微型计算机。如ROM的存储装置12储存有LIN通信软件。此外，ECU10也可以由控制发动机的ECU等的任意ECU实现。

ECU10生成关于交流发电机60的发电的指示信号，将指示信号经由LIN总线30向LIN调节器20发送。关于交流发电机60的发电的指示信号，既可以是指示关于交流发电机60的发电量的目标值的任意格式的信号，也可以是例如指示交流发电机60的输出电压(发电电压)的目标值的信号。ECU10在通常调度状态(除了以下要说明的指示信号停止中、恢复处理执行中)下，以第1预定周期T1向LIN调节器20发送指示信号。

此外，关于交流发电机60的发电量的目标值的决定方式，可以是任意的。一般地，交流发电机60的发电电压根据车辆行驶状态被最优地控制。例如，为了减少交流发电机60的发电造成的发动机的负载，也可以在车辆的怠速运转时或定速行驶时减少发电电压，在减速时增加发电电压。另外，也可以在加速时，以电池40的输入输出电流的累计值接近预定目标值的方式，来调整交流发电机60的发电电压。

ECU10在从LIN调节器20连续接收到后述的通信异常标志的情况下，停止发送指示信号。即，在从LIN调节器20连续接收到通信异常标志的情况下，从ECU10向LIN调节器20的指示信号以第1预定周期T1的发送被停止(不再进行通常调度)。指示信号的发送停止期间被设定为使后述的LIN调节器20的超时(time out)产生的时间以上。该指示信号的发送停止的意义后述。

ECU10也可以在停止发送指示信号，使后述的LIN调节器20的超时产生后，再次开始发送指示信号。该情况下，指示信号的发送也可以以第2预定周期T2执行。第2预定周期T2可以与第1预定周期T1相同，但是优选设定得比第1预定周期T1长。

ECU10可以在对于以第2预定周期T2发送的指示信号未从LIN调节器20接收到通信异常标志的情况下，将指示信号的发送周期从第2预定周期T2返回第1预定周期T1(通常周期，即通常调度)。此时，ECU10也可以在对于以第2预定周期T2发送的指示信号未从LIN调节器20接收通信异常标志的状态继续的情况下，将指示信号的发送周期从第2预定周期T2返回第1预定周期T1。

LIN调节器20可以由IC构成。LIN调节器20可以具有德国汽车工业协会(VDA)推动标准统一的调节器标准。例如，LIN调节器20可以是具有这样的调节器标准的Infineon制TLE8880或Bosch制CR665等。LIN调节器20如图1示意性所示，也可以内置于交流发电机60主体。

LIN调节器20经由LIN总线30从ECU10接收指示信号。若LIN调节器20从ECU10接收到不满足预定通信规范的指示信号，则将该指示信号作为异常的指示废弃，将基于上次从ECU10接收到的正常的指示信号的指示值(上次的值)识别为正确的指示值。此外，所谓不满足预定通信规范的指示信号，例如可以是产生校验和错误、奇偶校验错误、帧错误、同步字段错误等的指示信号。另外，LIN协议的情况下，所谓不满足预定通信规范的指示信号，是指虽然被适合LIN协议的LIN调节器20接收，但被作为异常指示信号废弃的信号。

LIN调节器20在无法从ECU10在预定时间(例如3秒)连续接收到指示信号的情况(指示信号未从ECU10在预定时间连续发送来的情况)下超时，迁移至后述的自主发电状态。此外，直至超时为止，LIN调节器20根据基于上次接收到的正常指示信号的指示值(上次的值)，来控制交流发电机60。

LIN调节器20经由LIN总线30向ECU10发送回复信号。例如，LIN调节器20利用回复信号，将通信异常标志向ECU10发送。所谓通信异常标志，如上述，可以是用于向ECU10通知从ECU10接收到不满足通信规定指示信号(以及伴随此在保持上次值的状态下动作)的信号(标志)。每次LIN调节器20从ECU10接收到不满足通信规定的指示信号，通信异常标志都作为回复信号从LIN调节器20向ECU10发送。

图2是LIN调节器20的状态迁移图。

如图2所示，LIN调节器20包括待用状态S1、指示信号待机状态S2、初始励磁发电状态S3、通常发电状态S4、自主发电状态S5、以及励磁切断状态S6。

待用状态S1中，在LIN总线30上没有通信信号，交流发电机60的励磁线圈中没有励磁电流流动(励磁电流为0)。待用状态与车辆停止状态以及LIN调节器20的睡眠状态对应。

如图2所示，指示信号待机状态S2是从待用状态S1迁移的状态，是等待经由LIN总线30的来自ECU10的指示信号的状态。即使在该指示信号待机状态S2下，交流发电机60的励磁线圈中也没有励磁电流流动。在指示信号待机状态S2下，在无法从ECU10接收指示信号的状态连续了预定时间(例如3秒)的情况下，成为超时，迁移至自主发电状态S5。此外，在超时之前，LIN调节器20维持交流发电机60的励磁线圈中没有励磁电流流动的状态(交流发电机60的无发电状态)。

如图2所示，初始励磁发电状态S3是从指示信号待机状态S2迁移的状态，是正常接收来自ECU10的指示信号(即从ECU10接收满足通信规定的指示信号)，向通常发电状态S4迁移的过渡状态。

通常发电状态S4是从初始励磁发电状态S3迁移的状态，是根据指示信号进行交流发电机60的发电的状态。即，在通常发电状态S4下，LIN调节器20控制流向交流发电机60的励磁线圈的励磁电流，以便实现基于来自ECU10的指示信号的指示值(发电电压比0大的指示值)。另外，在通常发电状态S4下，若从ECU10接收到不满足通信规定的指示信号，则LIN调节器20控制流向交流发电机60的励磁线圈的励磁电流，以便实现基于上次接收到的正常指示信号的指示值。另外，在通常发电状态S4下，在无法从ECU10接收到指示信号的状态(即指示信号未从ECU10发送来的状态)连续了预定时间(例如3秒)的情况下，成为超时，迁移至自主发电状态S5。此外，在超时之前，LIN调节器20根据基于上次接收到的正常指示信号的指示值(上次值)维持交流发电机60的发电状态。另外，在通常发电状态S4下，在基于来自ECU10的指示信号的指示值(发电电压)是零的情况(即要求了交流发电机60暂时停止的情况)下，迁移至励磁切断状态S6。

自主发电状态S5中，是由于通信异常等而无法获得来自ECU10的指示信号的状态，但是LIN调节器20不基于来自ECU10的指示信号，而是自主地控制交流发电机60来使其发电。即，LIN调节器20监视交流发电机60的转速，不依存来自ECU10的指示信号(包括上次的值)，而是以自主模式进行交流发电机60的发电。在自主发电状态S5下，交流发电机60的发电控制方式是任意的。例如，交流发电机60的发电电压(目标值)既可以是比0大的固定值，也可以在比0大的范围(即产生发电的范围)变化。

励磁切断状态S6中，由于基于来自ECU10的指示信号的指示值(发电电压)是0，从而交流发电机60的励磁线圈中没有励磁电流流动。在励磁切断状态S6下，若基于来自ECU10的指示信号的指示值(发电电压)比0大，则迁移至通常发电状态S4。另外，在励磁切断状态S6下，若从ECU10接收到不满足通信规定的指示信号，则LIN调节器20根据基于上次接收到的正常指示信号的指示值(0)，维持交流发电机60的励磁电流是零的状态(即维持无发电状态)。另外，在励磁切断状态S6下，在无法从ECU10接收到指示信号的状态(即指示信号未从ECU10发送来的状态)连续了预定时间(例如3秒)的情况下，成为超时，迁移至自主发电状态S5。此外，在超时之前，LIN调节器20根据基于上次接收到的正常指示信号的指示值(0)，来维持交流发电机60的无发电状态。

图3是表示由ECU10实现的主要处理(指示信号停止判定)的一个例子的流程图。此外，图3所示的处理通过ECU10的CPU执行LIN通信软件来实现。图3所示的处理也可以例如在车辆的点火开关被接通时启动，例如与指示信号的通常发送周期(第1预定周期T1)同步地执行。图3所示的处理在通常调度下指示信号被发送的期间执行。

步骤300中，判定是否从LIN调节器20接收到通信异常标志。在从LIN调节器20接收到通信异常标志的情况下，进入步骤304，未从LIN调节器20接收通信异常标志的情况下，进入步骤302。

步骤302中，维持了通常调度下指示信号被发送的状态。

步骤304中，异常标志计数器自加1。此外，异常标志计数器的初始值可以是0。

步骤306中，判定了异常标志计数器的值(累计值)是否是预定值Th1以上。预定值Th1典型的是2以上的任意值，但优选可以与交流发电机60的无发电状态(或者通常发电状态下保持了上次值的控制状态)被允许的上限时间或者与使上限时间具有界限的时间对应。交流发电机60的无发电状态被允许的上限时间取决于电池40的状态(例如SOC)或车辆的行驶状态等，所以预定值Th1可以为可变值。简易的构成中，预定值Th1例如可以是与10秒对应的值。在异常标志计数器的值是预定值Th1以上的情况下，进入步骤308。除此以外的情况(即异常标志计数器的值未满预定值Th1的情况)下，返回步骤300。这样一来，若通信异常标志被连续接收与预定值Th1对应的预定次数以上，则进入步骤308。此外，在进入步骤308之前，维持通常调度下指示信号被发送的状态。

步骤308中，指示信号的发送被停止。即，以第1预定周期T1发送的指示信号的发送被停止。若指示信号的发送被停止，则成为LIN调节器20无法接收指示信号的状态。如上述，LIN调节器20在无法从ECU10接收到指示信号的状态(即指示信号未从ECU10发送来的状态)连续了预定时间(例如3秒)的情况下，成为超时，迁移至自主发电状态S5(参照图2)。这样一来，若ECU10连续接收到通信异常标志预定次数以上，则为了使LIN调节器20的超时产生并迁移至自主发电状态，而停止向LIN调节器20发送指示信号。为了该目的，指示信号的发送的停止状态继续使超时产生所需的预定时间以上。此外，预定时间是刻意地长于第1预定周期T1的时间。

这样根据图3所示的处理，ECU10在由于指示信号不满足通信规定而连续接收到从LIN调节器20发送来的通信异常标志预定次数以上的情况下，能够使LIN调节器20的超时产生并迁移至自主发电状态。这里，例如在通常发电状态S4以及励磁切断状态S6下，在来自ECU10的指示信号不满足通信规定的情况下，如上述，LIN调节器20根据基于上次从ECU10接收到的正常指示信号的指示值继续动作，但是若不满足通信规定的指示信号连续，则保持使用该上次指示值的动作状态继续。若这样的动作状态一直继续比较长的时间，则可能实现意外的发电控制。特别是在励磁切断状态S6下，若不满足通信规定的指示信号一直继续比较长的时间，则交流发电机60的无发电状态一直继续比较长的时间，所以电压降低或所谓的电池耗尽可能产生。这在指示信号待机状态S2下也相同。即，在指示信号待机状态S2下，若不满足通信规定的指示信号一直连续比较长的时间，则交流发电机60的无发电状态一直继续比较长的时间，所以电压降低或所谓的电池耗尽可能产生。

与此相对，根据图3所示的处理，ECU10在从LIN调节器20连续接收了通信异常标志预定次数以上的情况下，能够使LIN调节器20的超时产生并迁移至自主发电状态，所以能够适当地防止上述问题(即，意外的发电控制状态继续了比较长时间)。例如，在励磁切断状态S6、指示信号待机状态S2下，若不满足通信规定的指示信号连续预定次数以上，则LIN调节器20迁移至自主发电状态，所以能够防止电压降低或电池耗尽产生。另外，在通常发电状态S4下，若不满足通信规定的指示信号连续预定次数以上，则LIN调节器20迁移至自主发电状态，所以能够防止由在通常发电状态S4下上次正常指示信号的指示值被保持比较长的时间而引起的问题(即，所保持的上次正常指示信号的指示值和本来的指示值的偏离较大的状态继续了比较长的时间等)。

此外，在图3所示的处理中，若通过步骤308的处理使LIN调节器20的超时产生，从而实现自主发电状态S5，则ECU10也可以维持指示信号发送停止状态。或者，假定存在指示信号临时不满足通信规定的情况(不是永久异常的情况)，ECU10也可以移行至尝试LIN调节器20向通常发电状态S4(参照图2)恢复的状态(向通常发电状态恢复的恢复判定状态)。

图4是表示在向通常发电状态恢复的恢复判定状态下，由ECU10实现的主要处理(恢复处理)的一个例子的流程图。图4所示的处理可以通过执行ECU10的CPULIN通信软件来实现。图4所示的处理可以在通过图3所示的步骤308的处理使LIN调节器20迁移至自主发电状态S5后执行。

步骤400中，指示信号停止计数器自加1。此外，指示信号停止计数器的初始值可以是0。

步骤402中，判定了指示信号停止计数器的值(累计值)是否是预定值Th2以上。预定值Th2可以与第2预定周期T2对应，是1以上的任意的值。预定值Th2越小，则从指示信号满足通信规定的时刻开始到向通常发电状态恢复的时间越短，但是在指示信号永久地或者非常长的时间不满足通信规定的情况下，处理效率变差。从该观点来看，预定值Th2可以设定为第2预定周期T2例如是10秒到20秒的范围内。在步骤402中，在指示信号停止计数器的值是预定值Th2以上的情况下，进入步骤404，在除此以外的情况(即指示信号停止计数器的值未满预定值Th2的情况)下，返回步骤400。

步骤404中，指示信号被发送至LIN调节器20。这样一来，若指示信号停止计数器的值为预定值Th2(即若经过相当于第2预定周期T2的时间)，则指示信号从ECU10发送至LIN调节器20。如上述，LIN调节器20接收该指示信号，在该指示信号不满足通信规定的情况下，向ECU10回复通信异常标志。因此，在指示信号满足通信规定的状态不继续的情况下，在指示信号满足通信规定的状态继续之前(或者在满足其他结束条件之前)，维持自主发电状态S5。另一方面，在该指示信号满足通信规定的情况下，LIN调节器20基于该指示信号的指示值，来执行交流发电机60的控制(即向通常发电状态S4恢复)。

步骤406中，判定了是否接收到通信异常标志作为针对上述步骤404中发送的指示信号的来自LIN调节器20的回复信号。在从LIN调节器20接收到通信异常标志的情况下，经由步骤410，返回步骤400。另一方面，在不从LIN调节器20接收通信异常标志的情况下进入步骤408。

步骤408中，判定未从LIN调节器20接收到通信异常标志的现象是否继续了预定次数以上。即，判定对于连续了预定次数以上的指示信号的发送(步骤404)，是否接收到来自LIN调节器20的通信异常标志。预定次数可以是1次以上的任意次数。在未从LIN调节器20接收通信异常标志的现象继续了预定次数以上的情况下，进入步骤412，除此以外的情况(未从LIN调节器20接收通信异常标志的现象不连续预定次数的情况)下，经由步骤410返回步骤400。

步骤410中，指示信号停止计数器被清零。即，指示信号停止计数器的值被复位为0。步骤410的处理后返回步骤400。这样一来，在指示信号满足通信规定的状态不继续的情况下，在指示信号满足通信规定的状态继续之前(或者在满足了其他结束条件之前)，指示信号以第2预定周期T2反复地向LIN调节器20发送。

步骤412中，形成了在通常调度下发送指示信号的状态。即，ECU10恢复成在通常调度下发送指示信号的状态。由此，在通常发电状态S4下，LIN调节器20基于以第1预定周期T1发送来的指示信号的指示值，来执行交流发电机60的控制。

这样根据图4所示的处理，即使通过图3所示的步骤308的处理使LIN调节器20迁移至自主发电状态S5的情况下，之后，也能够通过按照第2预定周期T2向LIN调节器20发送指示信号，从而在之后指示信号满足通信规定时，使LIN调节器20向通常发电状态S4迁移。由此，在指示信号临时不满足通信规定的情况下，能够形成自主发电状态来防止电池耗尽等，并且在指示信号满足通信规定时，向通常发电状态S4恢复。

根据以上说明的本实施例的交流发电机控制装置1，尤其起到以下那样的优异效果。

如上述，即使陷入来自ECU10的指示信号不满足通信规定，LIN调节器20无法从ECU10接收正常指示信号的状态的情况下，也防止了交流发电机60的无发电状态(或者通常发电状态下保持上次值的控制状态)在不希望的期间继续。由此，能够实现电池耗尽等问题不产生的健壮性高的控制逻辑。

然而，上述实施例中，通过停止本来应该以第1预定周期T1发送的从ECU10向LIN调节器20的指示信号，来使交流发电机60的超时产生，防止交流发电机60的无发电状态(或者通常发电状态下保持上次值的控制状态)长时间继续。与此相对，作为比较构成，不实施从ECU10向LIN调节器的指示信号的停止，代替它，能够考虑在LIN调节器中，具有在来自ECU10的指示信号连续不满足通信规定的情况下，忽略之后来自ECU10的指示信号(不满足通信规定的指示信号)，自发地迁移至自主发电状态S5的功能的构成。然而，这样的功能在德国汽车工业会(VDA)推动标准统一的调节器标准中不存在，所以需要不符合这样的调节器标准的LIN调节器。与此相对，本实施例中，能够使用符合德国汽车工业会(VDA)推动标准统一的调节器标准的通用性高的LIN调节器20，来实现不产生电池耗尽等问题的健壮性高的控制逻辑。

以上，对于本发明的优选的实施例进行了详细说明，但是本发明不局限于上述的实施例，能够不脱离本发明的范围地对上述的实施例施加各种的变形以及置换。

例如，上述的实施例中，虽然使用LIN作为车载LAN，但是在LIN以外的车载LAN中也能够应用。

附图标记说明

10...ECU；20...LIN调节器；30...LIN总线；40...电池；50...电气负荷；60...交流发电机。

Claims

1.一种交流发电机控制装置，其中，具备：

第1控制装置，其控制交流发电机；以及

第2控制装置，其以第1预定周期向所述第1控制装置发送与所述交流发电机的发电相关的指示信号，

所述第1控制装置在比所述第1预定周期长的预定期间未接收到来自所述第2控制装置的所述指示信号的情况下，以产生比零大的发电量的方式来控制所述交流发电机，

所述第2控制装置在判断为来自所述第2控制装置的所述指示信号在所述第1控制装置中被作为不满足预定通信规范的异常指示信号接收到的情况下，将所述指示信号的发送停止所述预定期间以上，

所述第1控制装置具备：第1模式，在所述第1模式下，基于来自所述第2控制装置的所述指示信号，来控制所述交流发电机；以及第2模式，在所述第2模式下，不是基于所述指示信号，而是以产生比零大的发电量的方式来控制所述交流发电机，

所述第1控制装置构成为：在判断为来自所述第2控制装置的所述指示信号是不满足预定通信规范的异常指示信号的情况下，将表示所述指示信号异常这一情况的异常通知信号发送至所述第2控制装置，

所述第1控制装置在所述第1模式下，在来自所述第2控制装置的所述指示信号是所述异常指示信号的情况下，基于在该异常指示信号之前接收的指示信号来控制所述交流发电机，

所述第1控制装置在所述第1模式下，在预定期间未接收到来自所述第2控制装置的所述指示信号的情况下，迁移至所述第2模式，

所述第2控制装置在从所述第1控制装置连续地接收到所述异常通知信号的情况下，将所述指示信号的发送停止所述预定期间以上。

2.根据权利要求1所述的交流发电机控制装置，其中，

所述第1控制装置在所述第2模式下，在从所述第2控制装置接收到满足预定通信规范的所述指示信号的情况下，迁移至所述第1模式，

所述第2控制装置在将所述指示信号的发送停止了所述预定期间以上后，以第2预定周期向所述第1控制装置发送所述指示信号。

3.一种交流发电机控制装置，其中，具备：

第1控制装置，其控制交流发电机；以及

所述第1控制装置具备：待机模式，所述待机模式是从待用状态迁移的模式，等待来自所述第2控制装置的所述指示信号；第1模式，在所述第1模式下，基于来自所述第2控制装置的所述指示信号，来控制所述交流发电机；以及第2模式，在所述第2模式下，不是基于所述指示信号，而是以产生比零大的发电量的方式来控制所述交流发电机，

所述第1控制装置在所述待机模式下，在来自所述第2控制装置的所述指示信号是所述异常指示信号的情况下，将所述交流发电机的发电量维持为零，

所述第1控制装置在所述待机模式下，在预定期间未接收到来自所述第2控制装置的所述指示信号的情况下，迁移至所述第2模式，

4.根据权利要求3所述的交流发电机控制装置，其中，

所述第1控制装置在所述待机模式下，在从所述第2控制装置接收到满足预定通信规范的所述指示信号的情况下，迁移至所述第1模式，

5.根据权利要求2所述的交流发电机控制装置，其中，

所述第2预定周期是比所述第1预定周期长的周期。

6.根据权利要求4所述的交流发电机控制装置，其中，

所述第2预定周期是比所述第1预定周期长的周期。

7.根据权利要求5所述的交流发电机控制装置，其中，

所述第2控制装置在关于以所述第2预定周期发送的所述指示信号未从所述第1控制装置接收到所述异常通知信号的情况下，以所述第1预定周期发送所述指示信号。

8.根据权利要求6所述的交流发电机控制装置，其中，

9.根据权利要求1～8中任一项所述的交流发电机控制装置，其中，

所述第1控制装置是适合于本地互连网络协议的调节器，所述第1控制装置和所述第2控制装置基于本地互连网络协议来进行通信。