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Abstract

本发明属于电气工件加工技术领域，具体涉及一种微特电机端子自动浸锡设备，包括机架及设在所述机架上的旋转机构、添加助焊剂机构、自动浸锡机构和自动落料机构，所述旋转机构包括步进电机、旋转盘和夹具；所述添加助焊剂机构包括助焊剂槽、气缸及挡板；所述自动浸锡机构包括锡炉、涂锡板、除异物挡板和气缸；所述自动落料机构包括气缸支架、落料模、气缸、皮带线和周转盒，所述气缸设在气缸支架上，所述落料模安装在气缸上，所述皮带线安装在机架上并置于周转盒正上方。与现有技术相比，本发明具有结构设计合理，自动化程度高和工作效率高的优点，具有广阔的市场前景。

Description

一种微特电机端子自动浸锡设备
技术领域
 本发明属于电气工件加工技术领域，具体涉及一种电机端子自动浸锡设备。
背景技术
在食品机械、纺织机械、医疗器械、智能门窗、监控器云台、广告灯箱、家用电器、冷暖空调风页、执行器控制等领域中常需要一种小功率恒转速大力矩的电机，这种电机就是常说的微特电机，其全称微型特种电机，简称微电机，是指直径小于160mm或额定功率小于750W或具有特殊性能、特殊用途的微特电机微特电机常用于控制***中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能，或用于传动机械负载，也可作为设备的交、直流电源。
微特电机门类繁多，大体可分为直流电动机、交流电动机、自态角电机、步进电动机、旋转变压器、轴角编码器、交直流两用电动机、测速发电机、感应同步器、直线电机、压电电动机、电机机组、其他特种电机等13大类。
微特电机内部结构基本组成与普通电机相似，包括定子、转子、电枢绕组、电刷等部件，但结构格外紧凑。由于微特电机比较小，在生产制造过程很难实现自动操作，由于在线圈组件与各种端子之间的浸锡操作，现有技术中的浸锡主要是由工人通过手动作业来完成，生产过程需要大量的作业人员，人工成本相当高，并且生产效率极低。
发明内容
本发明为克服上述缺陷而提供了一种微特电机端子自动浸锡设备，该浸锡设备结构简单，易于生产，制造成本低，操作简单，具有自动添加助焊剂、自动浸锡和自动落料功能，浸锡效率高，浸锡精度高，浸锡质量好，经济效益高。
为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：
一种微特电机端子自动浸锡设备，包括机架及设在所述机架上的旋转机构、添加助焊剂机构、自动浸锡机构和自动落料机构；所述旋转机构包括步进电机、旋转盘和夹具，所述步进电机与旋转盘相连并带动旋转盘转动，所述夹具呈90度圆周阵列排列在所述旋转盘上；所述添加助焊剂机构包括助焊剂槽、气缸及挡板，所述助焊剂槽设在所述夹具的下端，所述挡板置于助焊剂槽内并与气缸相连；所述自动浸锡机构包括锡炉、涂锡板、除异物挡板和气缸，所述涂锡板与气缸相连并设在所述锡炉的内部，所述除异物挡板与气缸相连也设在锡炉的内部；所述自动落料机构包括气缸支架、落料模、气缸、皮带线和周转盒，所述气缸设在气缸支架上，所述落料模安装在气缸上，所述与落料模连接的气缸设在与支架连接的气缸上，所述皮带线安装在机架上并置于周转盒正上方。
为进一步优化本设备，所述的气缸的气源压力为0.4-0.6Mpa。
为进一步优化本设备，所述的锡炉温度为400±30℃。
为进一步优化本设备，所述的夹具为与待加工件外形尺寸相匹配的半圆形槽口，其数量为3个或3个以上。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
与现有技术相比，本发明一种微特电机端子自动浸锡设备，该设备设计结构合理、节省材料、精度较高，满足微特电机的连续大批量生产使用，同时保证产品合格率，降低有效资金成本投入。此外本发明操作简单、易推广，适用于连续化批量生产，同时本设备具有动添加助焊剂、自动浸锡和自动落料一体化完成的功能，浸锡效率高，浸锡精度高，浸锡质量好，经济效益高。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明助焊剂添加机构局部结构示意图；
图3为本发明自动浸锡机构局部结构示意图；
图4为本发明自动落料机构局部结构示意图；
图5为本发明主视结构示意图；
图6为本发明右视结构示意图；
图7为本发明左视结构示意图；
图8为本发明俯视结构示意图。
具体实施方式
参见附图1-8所示，一种微特电机端子自动浸锡设备，包括机架1及设在所述机架1上的旋转机构2、助焊剂添加机构3、自动浸锡机构4和自动落料机构5；所述旋转机构2包括步进电机2-1、旋转盘2-2和夹具2-3，所述步进电机2-1与旋转盘2-2相连并带动旋转盘2-2转动，所述夹具2-3呈90度圆周阵列排列在所述旋转盘2-2上；所述添加助焊剂机构3包括助焊剂槽3-1、气缸3-2及挡板3-3，所述助焊剂槽3-1设在所述夹具2-3的下端，所述挡板3-3置于助焊剂槽3-1内并与气缸3-2相连；所述自动浸锡机构4包括锡炉4-1、涂锡板4-2、除异物挡板4-3和气缸4-4和4-5，所述涂锡板4-2与气缸4-5相连并设在所述锡炉4-1的内部，所述除异物挡板4-3与气缸4-4相连也设在锡炉4-1的内部；所述自动落料机构5包括气缸支架5-1、落料模5-2、气缸5-3和5-4、皮带线5-5和周转盒5-6，所述气缸5-4设在气缸支架5-1上，所述落料模5-2安装在气缸5-3上，所述气缸5-3安装在气缸5-4上，所述皮带线5-5安装在机架1上并置于周转盒5-6正上方。
作为优选，所述的气缸3-2、4-4、4-5、5-3和5-4的气源压力为0.4-0.6Mpa。
作为优选，所述的锡炉4-1温度为400±30℃。
作为优选，所述的夹具2-3为与待加工件外形尺寸相匹配的半圆形槽口2-4，其数量为3个或3个以上。
具体实施时：
使用前：1、在助焊剂添加机构3的助焊剂槽3-1添加助焊剂（如松香水）；2、在自动浸锡机构4的锡炉4-1添加焊锡，然后开启锡炉4-1加温，锡炉4-1温度调整到400±30℃。
待锡炉4-1内的焊锡完全熔融后，再将待加工件微特电机的塑封安装在旋转机构2的夹具2-3对应的半圆形槽口2-4内，本设备一次可以安装三个或三个以上，极大的提高了生产效率；安装完毕以后，启动旋转机构2的步进电机2-1，步进电机2-1带动旋转盘2-2作圆周运动，当安装有待加工产品的夹具2-3运动到助焊剂添加机构3时，置于助焊剂槽3-1内的挡板3-3在气缸3-2的启动下，挡板3-3将助焊剂槽3-1内的助焊剂（如松香水）升到待加工产品的端子位置，即完成了对待加工件端子的自动添加助焊剂操作。当安装有待加工产品的夹具2-3运动到自动浸锡机构4位置时，气缸4-4启动并带动与之连接的除异物挡板4-3至右向左（按照图示方向）将锡炉4-1上部的杂质刮到一侧，此时气缸4-5启动带动涂锡板4-2上移，完成对待加工件端子的自动涂锡操作。完成涂锡的产品旋转到自动落料机构5时，气缸5-4启动，到达夹具2-3位置时，气缸5-3启动并带动与之连接的落料模5-2下移，并穿进产品的内圆内（落料模5-2的外形尺寸与产品的内径尺寸相匹配），气缸5-4再次启动，产品在气缸5-4的复位过程中产品落到皮带线5-5，在皮带线5-5的运动下，产品落入周转盒5-6，即完成了对产品的浸锡操作。
与现有技术相比，本发明一种微特电机端子自动浸锡设备，该设备设计结构合理、节省材料、精度较高，满足微特电机的连续大批量生产使用，同时保证产品合格率，降低有效资金成本投入。此外本发明操作简单、易推广，适用于连续化批量生产，同时本设备具有动添加助焊剂、自动浸锡和自动落料一体化完成的功能，浸锡效率高，浸锡精度高，浸锡质量好，经济效益高。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本 发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (4)

1.一种微特电机端子自动浸锡设备，包括机架（1）及设在所述机架（1）上的旋转机构（2）、添加助焊剂机构（3）、自动浸锡机构（4）和自动落料机构（5），其特征在于：所述旋转机构（2）包括步进电机（2-1）、旋转盘（2-2）和夹具（2-3），所述步进电机（2-1）与旋转盘（2-2）相连并带动旋转盘（2-2）转动，所述夹具（2-3）呈90度圆周阵列排列在所述旋转盘（2-2）上；所述添加助焊剂机构（3）包括助焊剂槽（3-1）、气缸（3-2）及挡板（3-3），所述助焊剂槽（3-1）设在所述夹具（2-3）的下端，所述挡板（3-3）置于助焊剂槽（3-1）内并与气缸（3-2）相连；所述自动浸锡机构（4）包括锡炉（4-1）、涂锡板（4-2）、除异物挡板（4-3）和气缸（4-4、4-5），所述涂锡板（4-2）与气缸（4-5）相连并设在所述锡炉（4-1）的内部，所述除异物挡板（4-3）与气缸（4-4）相连也设在锡炉（4-1）的内部；所述自动落料机构（5）包括气缸支架（5-1）、落料模（5-2）、气缸（5-3、5-4）、皮带线（5-5）和周转盒（5-6），所述气缸（5-4）设在气缸支架（5-1）上，所述落料模（5-2）安装在气缸（5-3）上，所述气缸（5-3）安装在气缸（5-4）上，所述皮带线（5-5）安装在机架（1）上并置于周转盒（5-6）正上方。
2.根据权利要求1所述的一种微特电机端子自动浸锡设备，其特征在于：所述的气缸（3-2、4-4、4-5、5-3、5-4）的气源压力为0.4-0.6Mpa。
3.根据权利要求1所述的一种微特电机端子自动浸锡设备，其特征在于：所述的锡炉（4-1）温度为400±30℃。
4.根据权利要求1所述的一种微特电机端子自动浸锡设备，其特征在于：所述的夹具（2-3）上设有与待加工件外形尺寸相匹配的半圆形槽口（2-4），其数量为3个或3个以上。
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