CN208707558U - 一种带有数据采集分析***的伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有数据采集分析***的伺服驱动器，包括箱体，支撑板的顶部一侧固定连接有数字信号处理器，支撑板的顶部中央位置固定连接有智能功率模块，支撑板顶部远离数字信号处理器的一侧固定连接有逆变器，箱体内壁一侧固定连接有散热装置，箱体内壁相对应的两侧均开设有S形孔，S形孔均匀分布箱体表面相对应的两侧，箱体内壁相对应的两侧之间且靠近底部位置固定连接有金属散热片，本实用新型涉及伺服驱动技术领域。该一种带有数据采集分析***的伺服驱动器，达到了数据采集分析，降温散热的效果，结构简单，使用方便，控制精度高，降温效果明显，避免部件的老化，延长部件使用寿命。

Description

一种带有数据采集分析***的伺服驱动器

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动技术领域，具体为一种带有数据采集分析***的伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器又称为伺服控制器,是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服***的一部分，主要应用于高精度的定位***，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动***定位，目前是传动技术的高端产品，伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点，伺服驱动器对于整个伺服控制***，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。目前，现有的伺服驱动器结构复杂，使用不方便，没有数据采集分析，控制精度不高，而且散热效果差，会加速部件的老化，使用寿命降低，造成严重的经济损失，而且没有防潮措施，降低部件使用寿命。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有数据采集分析***的伺服驱动器，解决了结构复杂，使用不方便，没有数据采集分析，控制精度不高，而且散热效果差，会加速部件的老化，使用寿命降低，造成严重的经济损失的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种带有数据采集分析***的伺服驱动器，包括箱体，所述箱体内壁相对应的两侧之间固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部一侧固定连接有数字信号处理器，所述支撑板的顶部中央位置固定连接有智能功率模块，所述支撑板顶部远离数字信号处理器的一侧固定连接有逆变器，所述数字信号处理器的表面一侧、智能功率模块的表面一侧和逆变器的表面一侧均固定连接有第一导线，所述第一导线贯穿支撑板并延伸至其底部，所述箱体内壁相对应的两侧之间固定连接有电路板，所述第一导线延伸至支撑板底部的一端与电路板的顶部固定连接，所述电路板的底部一侧固定连接有第二导线，所述箱体的表面底部设置有电源接口，所述第二导线远离电路板的一侧与电源接口的表面固定连接，所述箱体内壁一侧固定连接有散热装置，所述箱体内壁相对应的两侧均开设有S形孔，所述箱体内壁相对应的两侧之间且靠近底部位置固定连接有金属散热片。

优选的，所述箱体内壁底部与顶部均固定连接有防潮层，所述箱体内壁一侧且靠近内壁顶部位置固定连接有防潮盒，所述防潮盒的表面开设有圆孔，所述圆孔均匀分布在防潮盒的表面。

优选的，所述箱体的表面一侧且位于散热装置的位置开设有矩形孔，所述矩形孔内壁依次固定连接有防护铁丝网、前置过滤网和HEPA滤网的表面一侧。

优选的，所述散热装置包括斜板，所述斜板的两端与箱体内壁顶部和内壁侧面相对应的两侧之间固定连接，所述斜板的表面一侧固定连接有散热电机，所述散热电机输出端通过联轴器固定连接有散热转轴，所述散热转轴远离散热电机的一端固定连接有散热扇叶。

优选的，所述第一导线的材料与第二导线的材料均设置为耐高温耐腐蚀材质。

优选的，所述S形孔均匀分布箱体表面相对应的两侧。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种带有数据采集分析***的伺服驱动器。具备以下有益效果：

(1)、该带有数据采集分析***的伺服驱动器，通过箱体内壁一侧固定连接有散热装置，箱体内壁相对应的两侧均开设有S形孔，S形孔均匀分布箱体表面相对应的两侧，箱体内壁相对应的两侧之间且靠近底部位置固定连接有金属散热片，达到了降温散热的效果，结构合理简单，使用方便，降温效果明显，避免部件的老化，延长使用寿命，降低经济损失。

(2)、该带有数据采集分析***的伺服驱动器，通过箱体内壁底部与顶部均固定连接有防潮层，箱体内壁一侧且靠近内壁顶部位置固定连接有防潮盒，防潮盒的表面开设有圆孔，圆孔均匀分布在防潮盒的表面，达到了防潮的效果，结构合理简单，使用方便，具有防潮的效果，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构图；

图2为散热装置结构示意图；

图3为图1中A处局部放大图。

图中：1箱体、2支撑板、3数字信号处理器、4智能功率模块、5逆变器、6第一导线、7电路板、8第二导线、9电源接口、10散热装置、101斜板、102散热电机、103散热转轴、104散热扇叶、11S形孔、12金属散热片、13防潮层、14防潮盒、15圆孔、16矩形孔、17防护铁丝网、18前置过滤网、19HEPA滤网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种带有数据采集分析***的伺服驱动器，包括箱体1，箱体1内壁相对应的两侧之间固定连接有支撑板2，支撑板2的顶部一侧固定连接有数字信号处理器3，支撑板2的顶部中央位置固定连接有智能功率模块4，支撑板2顶部远离数字信号处理器3的一侧固定连接有逆变器5，数字信号处理器3的表面一侧、智能功率模块4的表面一侧和逆变器5的表面一侧均固定连接有第一导线6，第一导线6贯穿支撑板2并延伸至其底部，箱体1内壁相对应的两侧之间固定连接有电路板7，第一导线6延伸至支撑板2底部的一端与电路板7的顶部固定连接，电路板7的底部一侧固定连接有第二导线8，第一导线6的材料与第二导线8的材料均设置为耐高温耐腐蚀材质，延长使用寿命，箱体1的表面底部设置有电源接口9，第二导线8远离电路板7的一侧与电源接口9的表面固定连接，箱体1内壁一侧固定连接有散热装置10，散热效率高，避免元件老化，散热装置10包括斜板101，斜板101的两端与箱体1内壁顶部和内壁侧面相对应的两侧之间固定连接，斜板101的表面一侧固定连接有散热电机102，散热电机102输出端通过联轴器固定连接有散热转轴103，散热转轴103远离散热电机102的一端固定连接有散热扇叶104，箱体1内壁相对应的两侧均开设有S形孔11，S形孔11可以散热同时避免灰尘进入，箱体1内壁相对应的两侧之间且靠近底部位置固定连接有金属散热片12，箱体1内壁底部与顶部均固定连接有防潮层13，箱体1内壁一侧且靠近内壁顶部位置固定连接有防潮盒14，防潮盒14的表面开设有圆孔15，圆孔15均匀分布在防潮盒14的表面，箱体1的表面一侧且位于散热装置10的位置开设有矩形孔16，矩形孔16内壁依次固定连接有防护铁丝网17、前置过滤网18和HEPA滤网19的表面一侧，前置滤18可以有效的吸附空气中的灰尘颗粒和毛发，HEPA滤网19有效的吸附空气中的微粒，净化效率高。

使用时，首先数字信号处理器3将采集到的数据进行分析，此时电路板7会控制逆变器5，逆变器5根据数据分析情况驱动伺服电机，智能功率模块4对过电压、过电流、过热和欠压进行故障检测，当装置内部温度高时，自动启动散热装置10对内部进行散热，内部热量通过S形孔11散发到外部，同时金属散热片12也具有散热更能，散热效率大大提高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带有数据采集分析***的伺服驱动器，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁相对应的两侧之间固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的顶部一侧固定连接有数字信号处理器(3)，所述支撑板(2)的顶部中央位置固定连接有智能功率模块(4)，所述支撑板(2)顶部远离数字信号处理器(3)的一侧固定连接有逆变器(5)，所述数字信号处理器(3)的表面一侧、智能功率模块(4)的表面一侧和逆变器(5)的表面一侧均固定连接有第一导线(6)，所述第一导线(6)贯穿支撑板(2)并延伸至其底部，所述箱体(1)内壁相对应的两侧之间固定连接有电路板(7)，所述第一导线(6)延伸至支撑板(2)底部的一端与电路板(7)的顶部固定连接，所述电路板(7)的底部一侧固定连接有第二导线(8)，所述箱体(1)的表面底部设置有电源接口(9)，所述第二导线(8)远离电路板(7)的一侧与电源接口(9)的表面固定连接，所述箱体(1)内壁一侧固定连接有散热装置(10)，所述箱体(1)内壁相对应的两侧均开设有S形孔(11)，所述箱体(1)内壁相对应的两侧之间且靠近底部位置固定连接有金属散热片(12)。

2.根据权利要求1所述的一种带有数据采集分析***的伺服驱动器，其特征在于：所述箱体(1)内壁底部与顶部均固定连接有防潮层(13)，所述箱体(1)内壁一侧且靠近内壁顶部位置固定连接有防潮盒(14)，所述防潮盒(14)的表面开设有圆孔(15)，所述圆孔(15)均匀分布在防潮盒(14)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种带有数据采集分析***的伺服驱动器，其特征在于：所述箱体(1)的表面一侧且位于散热装置(10)的位置开设有矩形孔(16)，所述矩形孔(16)内壁依次固定连接有防护铁丝网(17)、前置过滤网(18)和HEPA滤网(19)的表面一侧。

4.根据权利要求1所述的一种带有数据采集分析***的伺服驱动器，其特征在于：所述散热装置(10)包括斜板(101)，所述斜板(101)的两端与箱体(1)内壁顶部和内壁侧面相对应的两侧之间固定连接，所述斜板(101)的表面一侧固定连接有散热电机(102)，所述散热电机(102)输出端通过联轴器固定连接有散热转轴(103)，所述散热转轴(103)远离散热电机(102)的一端固定连接有散热扇叶(104)。

5.根据权利要求1所述的一种带有数据采集分析***的伺服驱动器，其特征在于：所述第一导线(6)的材料与第二导线(8)的材料均设置为耐高温耐腐蚀材质。

6.根据权利要求1所述的一种带有数据采集分析***的伺服驱动器，其特征在于：所述S形孔(11)均匀分布箱体(1)表面相对应的两侧。