CN104723095A - 集装箱端框装配台 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种集装箱端框装配台。该集装箱端框装配台包括龙门架，在龙门架的两个门框架之间可滑动地设置有两个滑动横梁；四个角件压紧装置，两两可滑动地设置在同一个滑动横梁上，并构造为可沿竖直方向伸缩；运输台，设置在两个门框架之间且位于角件压紧装置的下方，并构造为可相对于地面升降；装配台架，为四个且呈矩形阵列设置，两两可滑动地设置在运输台的同一侧，在装配台架的顶部设置有角柱压紧装置。根据本发明的集装箱端框装配台，实现了进料和出料的自动化，适用于更大尺寸范围的集装箱端框的装配，有效地提高了集装箱端框的装配效率和不同规格的集装箱端框间的转产效率，同时也使集装箱端框的装配更具灵活性。

Description

集装箱端框装配台

技术领域

本发明涉及集装箱装配技术领域，尤其涉及一种集装箱端框装配台。

背景技术

在装配集装箱时，集装箱的端框主要是在集装箱端框装配台上进行组装。但是目前所使用的集装箱端框装配台适用范围有限，无法跟上集装箱的发展趋势。而且现有的集装箱端框装配台主要采用人工手动提供角柱、墙板等部件，组装效率较低。

因此，需要一种集装箱端框装配台，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种集装箱端框装配台，包括：龙门架，所述龙门架包括相对设置的两个门框架，在所述两个门框架之间设置有两个滑动横梁，所述两个滑动横梁设置为相互平行并可在所述两个门框架之间沿所述门框架的顶梁的延伸方向滑动；角件压紧装置，所述角件压紧装置为四个，每两个所述角件压紧装置可滑动地设置在同一个所述滑动横梁上，所述角件压紧装置构造为可沿竖直方向伸缩；运输台，所述运输台设置在所述两个门框架之间位于所述角件压紧装置下方的位置，并构造为可相对于地面升降；装配台架，所述装配台架为四个且呈矩形阵列设置，每两个所述装配台架设置在所述运输台的同一侧，每个所述装配台架构造为可相对于所述运输台滑动，在每一个所述装配台架的顶部设置有角柱压紧装置。

优选地，该集装箱端框装配台还包括底板，所述运输台固定连接在所述底板的上表面，所述装配台架可滑动地设置在所述底板的上表面。

优选地，该集装箱端框装配台还包括第一墙板顶托装置，所述第一墙板顶托装置可滑动地设置在所述底板的上表面，并分别位于所述运输台的进料侧和出料侧，用于支承在墙板的侧边梁以将所述墙板顶起。

优选地，该集装箱端框装配台还包括第二墙板顶托装置，所述第二墙板顶托装置设置在每一个所述装配台架朝向所述运输台的侧面上，用于支承在所述墙板的上边梁和下边梁，以将所述墙板顶起。

优选地，所述底板设置在地面以下。

优选地，在每个所述装配台架的顶面设置有定位件。

优选地，在每个所述装配台架与所述运输台之间设置有丝杆螺母调节机构，所述丝杆螺母调节机构包括：丝杆，所述丝杆固定连接在地面上，所述丝杆的一部分伸入所述装配台架，所述丝杆的一端抵在所述运输台上；螺母，所述螺母与所述丝杆伸入所述装配台架的部分连接，以将所述丝杆与所述装配台架固定。

优选地，在位于所述运输台同一侧的两个所述装配台架之间设置有距离调节装置，所述距离调节装置包括：外套管，所述外套管固定连接在一个所述装配台架上；内衬管，所述内衬管固定连接在另一个所述装配台架上且伸入所述外套管，并可相对于所述外套管滑动；固定件，所述固定件可拆卸地同时与所述外套管和所述内衬管连接。

优选地，角件压紧装置包括：滑动套筒，所述滑动套筒可滑动地设置在两个所述滑动横梁上；伸缩臂，所述伸缩臂可滑动地设置在所述滑动套筒内，并构造为可在所述滑动套筒内转动。

优选地，所述运输台包括：底座；链条输送带；托举装置，所述托举装置设置在所述底座和所述链条输送带之间，用于带动所述链条输送带升降。

根据本发明的集装箱端框装配台，通过运输台实现了进料和出料的自动化，通过可移动的角件压紧装置和装配台架实现了适用于更大尺寸范围的集装箱端框的装配，有效地提高了集装箱端框的装配效率和不同规格的集装箱端框间的转产效率，同时也使集装箱端框的装配更具灵活性。

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

以下结合附图，详细说明本发明的优点和特征。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的原理。在附图中，

图1为根据本发明一种实施方式的集装箱端框装配台的侧视图；

图2为根据本发明一种实施方式的集装箱端框装配台的俯视图；

图3为根据本发明一种实施方式的集装箱端框装配台的正视图；

图4为集装箱前端的正视图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

本发明公开了一种集装箱端框装配台，从其侧视图图1中可以看出，该集装箱端框装配台主要包括龙门架10、角件压紧装置30、运输台50以及装配台架70。其中，龙门架10包括两个门框架11和两个滑动横梁13，从图2所示的俯视图中可以看出，两个门框架11相对设置，两个滑动横梁13平行地设置在这两个相对的门框架11之间。具体地，这两个平行的滑动横梁13与两个门框架11的顶梁连接，并能够沿着该顶梁的延伸方向往复地滑动。

角件压紧装置30用于在装配集装箱端框时从上方压紧角件，由于集装箱端框具有四个角件，所以角件压紧装置30也需要四个。这四个角件压紧装置30两两一组，共分为两组，每组角件压紧装置30连接在同一个滑动横梁13上，并可沿着滑动横梁13的延伸方向往复地滑动。关于前面提到的滑动横梁13在两个门框架11的顶梁之间滑动，以及此处的角件压紧装置30在滑动横梁13上滑动，本领域技术人员已经知晓如何去实现，本文对此不再赘述。另外，角件压紧装置30还构造为可沿竖直方向伸缩，以便在装配不同尺寸的角件时调整位置。

优选地，如图1所示，角件压紧装置30可以构造为包括滑动套筒31和伸缩臂33。滑动套筒31可滑动地设置在两个滑动横梁13上，伸缩臂33可滑动地设置在滑动套筒31内，滑动套筒31内部可以设置有油缸或气缸，通过将伸缩臂33与油缸或气缸的活塞杆连接来实现伸缩臂33相对于滑动套筒31的滑动。并且伸缩臂33还构造为可在滑动套筒31内滑动，例如可以通过电机使伸缩臂33绕滑动套筒31的中心轴或者与该中心轴平行的轴线滑动。

运输台50设置在两个门框架11之间并位于角件压紧装置30的下方，其作用在于将上一道工序提供的用来装配集装箱端框的各个零部件接收，并将装配好的集装箱端框向下一道工序输送（输送方向参见图2中的箭头）。为了在输送时不与周围的设备发生干涉，该运输台50需要构造为可相对于地面升降，例如通过油缸或气缸抬起和下降。

同样优选地，继续参照图1，运输台50可以构造为包括底座51、链条输送带53以及托举装置55。从图1中可以看出，底座51位于最下方，链条输送带53位于最上方，在二者之间设置有托举装置55，从而通过该托举装置55实现链条输送带53相对于地面的升降。托举装置55可以使用油缸或者气缸，并且既可以设置在底座51的上表面，也可以部分位于底座51内。

装配台架70在装配集装箱端框时向运输台50靠拢并支承在集装箱端框边角处的下方，所以装配台架70也需要四个。从图2中可以看出，这四个装配台架70呈矩形阵列分布，每两个装配台架70位于运输台50的同一侧，并且这四个装配台架70均可以相对于运输台50滑动（例如通过在装配台架70下方设置滑轨）。为了在装配时固定住角柱，在装配台架70的顶部还设置有角柱压紧装置71。该角柱压紧装置71例如可以采用一个固定块和一个气缸，在装配时将角柱的一端抵住固定块，角柱的另一端则由气缸顶住，这样可以通过气缸来加强固定效果。优选地，还是在图1中，还可以在每个装配台架70的顶面设置定位件75，以便在装配集装箱端框时更好地确定放置在装配台架70上的零部件的位置。

根据本发明的集装箱端框装配台，通过运输台实现了进料和出料的自动化，通过可移动的角件压紧装置和装配台架实现了适用于更大尺寸范围的集装箱端框的装配，有效地提高了集装箱端框的装配效率和不同规格的集装箱端框间的转产效率，同时也使集装箱端框的装配更具灵活性。

在本发明一种优选的实施方式中，如图1所示，可以为集装箱端框装配台配备底板90，将运输台50固定连接在该底板90上，而将装配台架70可滑动地设置在该底板90上（例如在底板90上设置滑轨）。这样的设置更有利于运输台50和装配台架70的布置，也使本发明的集装箱端框装配台更具整体性。

关于集装箱端框，可以分为安装有箱门和没有安装箱门（可安装有墙板）两种。对于安装有箱门的集装箱端框，可以采用上述实施方式的集装箱端框装配台先将集装箱端框装配好，然后送到后面的工序进行箱门在集装箱端框上的组装。对于不具有箱门的集装箱端框，则是将角柱、角件等零部件与墙板一同装配。

为了使上述实施方式的集装箱端框装配台更可靠地装配具有墙板的集装箱端框，在本发明另一种优选的实施方式中，可以在底板90的上表面可滑动地设置有图1所示的第一墙板顶托装置20。从图2中可以看出，该第一墙板顶托装置20分别设置在运输台50的进料侧和出料侧（图2中箭头为由进料侧指向出料侧），以便在装配时支承在墙板的侧边梁而将墙板顶起，从而将墙板与角柱、角件等零部件对齐。

进一步优选地，还可以在每个装配台架70朝向运输台50的侧面上设置第二墙板顶托装置73，以便在装配时支承在墙板的上边梁和下边梁，从而与第一墙板顶托装置20一起将墙板顶起。

图4示出了集装箱的前端（安装有墙板的一端为前端，安装有箱门的一端为门端），图4中标注的L表示该集装箱端框的高度，对应图1中两个角柱压紧装置71之间的距离L。图4中的B表示该集装箱端框的宽度，对应图3中两个定位件75之间的距离B，图3中的H可以视为该集装箱端框的厚度。该集装箱端框在装配时即按照L对应L以及B对应B的方式放置在本发明的集装箱端框装配台上，所以第一墙板顶托装置20支承在墙板80的侧边梁81，而第二墙板顶托装置73支承在墙板80的上边梁83和下边梁85，这样的多点支承的设置有助于保证墙板可靠地与角柱、角件等零部件对齐，实现无缝对接。

在本发明又一种优选的实施方式中，回到图1，为了使整个集装箱端框装配台的高度更适合操作人员操作，可以将底板90设置在地面以下。这样，在调整了本发明的集装箱端框装配台的高度的同时也对底板90上的滑轨等零部件形成了保护。

前面在说明装配台架70时提到装配台架70可以相对于运输台50滑动，并举例可以通过滑轨滑动。下面结合附图说明如何控制装配台架70相对于运输台50滑动的距离。

首先参照图1说明在与送料方向垂直的方向上（参照图2）如何控制装配台架70的滑动距离。从图1中可以看出，在每个装配台架70与运输台50之间设置有丝杆螺母调节机构40，该丝杆螺母调节机构40包括丝杆41和螺母43。其中，丝杆41可以固定在地面上，在具有底板90的实施方式中，丝杆41可以固定在底板90上。丝杆41的一部分伸入装配台架70，丝杆41的一端抵在运输台50上，例如抵在运输台50的底座51上。螺母43与丝杆41伸入装配台架70的部分连接，从而在调整好移动距离后将丝杆41与装配台架70固定。当需要再次移动装配台架70时，先松开螺母43，使丝杆41可以相对于装配台架70滑动。当装配台架70滑动至目标位置时再用螺母43固定丝杆41即可。

接下来参照图3说明在送料方向上（参照图2）如何控制装配台架70的滑动距离。如图3所示，在位于运输台50同一侧的两个装配台架70之间设置有距离调节装置60，该距离调节装置60同时与这两个装配台架70连接，并且包括外套管61、内衬管63以及固定件65。外套管61固定连接在其中一个装配台架70上，内衬管63的一端固定连接在另一个装配台架70上，另一端伸入外套管61中。在滑动装配台架70时内衬管63会相对于外套管61滑动，当装配台架70到达目标位置时，就可以使用固定件65同时将外套管61与内衬管63连接，即可固定住这两个装配台架70的相对位置，也就完成了相对于运输台50的移动。当需要再次移动装配台架70时只需解除固定件65与外套管61和内衬管63的连接就可以调整装配台架70的位置。

最后，以具有墙板的集装箱端框为例，说明本发明的集装箱端框装配台的工作过程。

在开始装配前，运输台50从上一道工序接收角柱、角件以及墙板等零部件，此时，这些零部件已经大致按照装配位置进行了码放。随后，装配台架70和角件压紧装置30开始向运输台50靠拢，操作人员将角柱、角件等码放在装配台架70上，第一墙板顶托装置20和第二墙板顶托装置73将墙板顶起。最后，角柱、角件等零部件均压紧在墙板上，从而装配为一个完整的集装箱端框，由运输台50输送至下一道工序进行加工。

本发明已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施例，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种集装箱端框装配台，其特征在于，包括：

龙门架，所述龙门架包括相对设置的两个门框架，在所述两个门框架之间设置有两个滑动横梁，所述两个滑动横梁设置为相互平行并可在所述两个门框架之间沿所述门框架的顶梁的延伸方向滑动；

角件压紧装置，所述角件压紧装置为四个，每两个所述角件压紧装置可滑动地设置在同一个所述滑动横梁上，所述角件压紧装置构造为可沿竖直方向伸缩；

运输台，所述运输台设置在所述两个门框架之间位于所述角件压紧装置下方的位置，并构造为可相对于地面升降；

装配台架，所述装配台架为四个且呈矩形阵列设置，每两个所述装配台架设置在所述运输台的同一侧，每个所述装配台架构造为可相对于所述运输台滑动，在每一个所述装配台架的顶部设置有角柱压紧装置。

2.按照权利要求1所述的集装箱端框装配台，其特征在于，还包括底板，所述运输台固定连接在所述底板的上表面，所述装配台架可滑动地设置在所述底板的上表面。

3.按照权利要求2所述的集装箱端框装配台，其特征在于，还包括第一墙板顶托装置，所述第一墙板顶托装置可滑动地设置在所述底板的上表面，并分别位于所述运输台的进料侧和出料侧，用于支承在墙板的侧边梁以将所述墙板顶起。

4.按照权利要求3所述的集装箱端框装配台，其特征在于，还包括第二墙板顶托装置，所述第二墙板顶托装置设置在每一个所述装配台架朝向所述运输台的侧面上，用于支承在所述墙板的上边梁和下边梁，以将所述墙板顶起。

5.按照权利要求2至4任一项所述的集装箱端框装配台，其特征在于，所述底板设置在地面以下。

6.按照权利要求1所述的集装箱端框装配台，其特征在于，在每个所述装配台架的顶面设置有定位件。

7.按照权利要求1所述的集装箱端框装配台，其特征在于，在每个所述装配台架与所述运输台之间设置有丝杆螺母调节机构，所述丝杆螺母调节机构包括：

丝杆，所述丝杆固定连接在地面上，所述丝杆的一部分伸入所述装配台架，所述丝杆的一端抵在所述运输台上；

螺母，所述螺母与所述丝杆伸入所述装配台架的部分连接，以将所述丝杆与所述装配台架固定。

8.按照权利要求1所述的集装箱端框装配台，其特征在于，在位于所述运输台同一侧的两个所述装配台架之间设置有距离调节装置，所述距离调节装置包括：

外套管，所述外套管固定连接在一个所述装配台架上；

内衬管，所述内衬管固定连接在另一个所述装配台架上且伸入所述外套管，并可相对于所述外套管滑动；

固定件，所述固定件可拆卸地同时与所述外套管和所述内衬管连接。

9.按照权利要求1所述的集装箱端框装配台，其特征在于，角件压紧装置包括：

滑动套筒，所述滑动套筒可滑动地设置在两个所述滑动横梁上；

伸缩臂，所述伸缩臂可滑动地设置在所述滑动套筒内，并构造为可在所述滑动套筒内转动。

10.按照权利要求1所述的集装箱端框装配台，其特征在于，所述运输台包括：

底座；

链条输送带；

托举装置，所述托举装置设置在所述底座和所述链条输送带之间，用于带动所述链条输送带升降。