CN102175986A - 一种用于三相电能表自动检定的上下表装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于三相电能表自动检定的上下表装置，其包括用于运输电能表的周转传输线和检定传输线，还包括：导轨，其横跨在周转传输线和检定传输线的上方；移栽机，其设于导轨上，并能沿导轨往复移动；升降机构，其安装在移栽机上；抓取机构，其与升降机构连接，并由该升降机构带动上下往复运动，该抓取机构包括两个夹具以及设于该两个夹具之间的伸缩机构，该伸缩机构用于调节两个夹具之间的距离。通过本发明的上下表装置，配合自动检定流水线，能够实现电能表自动从周转箱中到检定流水线的自动上下表，因此，本发明的上下表装置配合检测设备，能够实现三相电能表的全自动检定作业，提高了检定三相电能表的效率。
Description
技术领域
本发明涉及用于电能表检定的装置，尤其是一种用于三相电能表自动检定的上下表装置。
背景技术
三相电能表的生产、安装使用过程中，需要按照国家和行业相关规程进行检定，传统的三相电能表检定装置是一种独立的人工操作的装置，它一般有一个或多个独立的包含多个测试表位的挂表架，需要人工搬运，将电能表挂在挂表架上，接线，再由检定装置完成检定，检定完毕后还需要人工拆下和装箱。检定测试目前已可实现自动化处理，而搬运、取装箱工作需要占用大量的人力和时间，效率低下。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种用于三相电能表自动检定的上下表装置，以提高检定三相电能表的效率。
本发明提供的一种用于三相电能表自动检定的上下表装置，其包括用于运输电能表的周转传输线和检定传输线，该周转传输线和该检定传输线互相平行，还包括：导轨，其横跨在所述周转传输线和所述检定传输线的上方；移栽机，其设于所述导轨上，并能沿导轨往复移动；升降机构，其安装在所述移栽机上；抓取机构，其与所述升降机构连接，并由该升降机构带动上下往复运动，该抓取机构包括两个夹具以及设于该两个夹具之间的伸缩机构，该伸缩机构用于调节所述两个夹具之间的距离。
优选地，所述伸缩机构为双向伸缩气缸或由两个背对背设置的单向伸缩气缸组成。
优选地，所述两个夹具沿所述电能表的对角设置。
优选地，在所述周转传输线和所述检定传输线上设置有挡停机构。
优选地，所述抓取机构包括四个所述夹具，每两个夹具之间设有一个所述伸缩机构。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：通过本发明的上下表装置，配合自动检定流水线，能够实现电能表自动从周转箱中到检定流水线的自动上下表，因此，本发明的上下表装置配合检测设备，能够实现三相电能表的全自动检定作业，提高了检定三相电能表的效率。
附图说明
图1是本发明其中一个实施例的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
附图标记说明：1-机架；2-检定传输线；3-周转传输线；4-导轨；5-移栽机；6-升降机构；7-安装座；8-手臂；9-双向伸缩机构；10-伸缩杆；11-夹具；12、13-挡停机构；14-载表托盘；15-三相电能表；16-周转箱。
具体实施方式
本发明的用于三相电能表自动检定的上下表装置的其中一个实施例如图1、2所示，上下表装置包括周转传输线3、检定传输线2、导轨4、移栽机5、升降机构6及抓取机构。
周转传输线3和检定传输线2平行设置，在周转传输线3和检定传输线2上均设置有挡停机构12、13，用于将周转箱16和载表托盘14挡停。
机架1包括横跨在周转传输线3和检定传输线2的上方的导轨4。
移栽机5设于导轨4上，并能沿导轨4往复移动。移栽机5是一个伺服驱动的齿型带移载机，用于将抓取机构和抓取的三相电能表15从托盘位移至周转箱位或从周转箱位移至托盘位。
升降机构6安装在移栽机5上。本实施例中，升降机构6为垂直设置的气缸，气缸的缸体固定在移栽机5上，伸缩杆向下伸出。升降机构6用于将抓取机构升起或落下。
抓取机构与升降机构6连接，由该升降机构6带动上下往复运动。本实施例中，抓取机构由安装座7、两个手臂8、两个伸缩机构9和四个夹具11组成，四个夹具11中两两为一对，用于抓取一个三相电能表15。优选地，每对夹具的两个夹具11沿三相电能表15的对角设置，这样可以在抓取的同时自动定位三相电能表15的相对位置。两个伸缩机构9分别设于两对夹具11之间，用于调节两个夹具11之间的距离。本实施例中，伸缩机构9为双向伸缩气缸，两个双向伸缩气缸分别设于安装座7的两侧，并分别经手臂8与安装座7连接，双向伸缩气缸的两个伸缩臂10的外端分别与两个夹具11连接。伸缩机构9也可以采用两个背对背设置的单向伸缩气缸组成。
以上仅为本发明的具体实施例，并不以此限定本发明的保护范围；在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于三相电能表自动检定的上下表装置，其包括用于运输电能表的周转传输线和检定传输线，该周转传输线和该检定传输线互相平行，其特征在于，还包括：
导轨，其横跨在所述周转传输线和所述检定传输线的上方；
移栽机，其设于所述导轨上，并能沿导轨往复移动；
升降机构，其安装在所述移栽机上；
抓取机构，其与所述升降机构连接，并由该升降机构带动上下往复运动，该抓取机构包括两个夹具以及设于该两个夹具之间的伸缩机构，该伸缩机构用于调节所述两个夹具之间的距离。
2. 根据权利要求1所述的用于三相电能表自动检定的上下表装置，其特征在于：所述伸缩机构为双向伸缩气缸或由两个背对背设置的单向伸缩气缸组成。
3. 根据权利要求1所述的用于三相电能表自动检定的上下表装置，其特征在于：所述两个夹具沿所述电能表的对角设置。
4. 根据权利要求1所述的用于三相电能表自动检定的上下表装置，其特征在于：在所述周转传输线和所述检定传输线上设置有挡停机构。
5. 根据权利要求1至4任一项所述的用于三相电能表自动检定的上下表装置，其特征在于：所述抓取机构包括四个所述夹具，每两个夹具之间设有一个所述伸缩机构。
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| CN2011100396170A CN102175986A (zh) | 2011-02-17 | 2011-02-17 | 一种用于三相电能表自动检定的上下表装置 |
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