CN205771948U - 一种非等距移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于移动抓取设备领域，公开了一种非等距移动装置，包括支撑架，所述支撑架内设有连接轴，所述连接轴上设有若干沿其轴向滑动的吸头组件，所述吸头组件上设有限位结构，相邻的两个吸头组件之间通过其中一个吸头组件上的限位结构联动，所述支撑架上固接有气缸，所述气缸连接于控制装置，且其输出端连接于位于连接轴一端端部的吸头组件。本实用新型通过设置多个联动的吸头组件，并通过气缸伸出带动吸头组件移动，以调大吸头组件之间的间距；气缸缩回带动吸头组件移动，以调小吸头组件之间的间距，适用于对两个不同的产品放置间距的载具上的多个产品的同时移动，提高了产品的移动效率。

Description

一种非等距移动装置

技术领域

本实用新型涉及一种移动抓取设备，尤其涉及一种非等距移动装置。

背景技术

在进行产品加工时，通常会需要将多个产品从一处载具移动至另一处载具，以便于产品的加工。目前在进行多个产品的移动时，通常两个载具上的产品放置间距相同，随后通过抓取设备将多个产品从一个载具上同时抓取，并准确的放置到另一个载具的放置位置处。

但是在实际生产过程中，存在着两个载具的产品放置间距不相同的情况，在这种情况下，当进行多个产品的移动时，由于两个载具的产品放置间距不等，同时抓取多个产品后无法准确的放置到另一个载具的放置位置处。通常只能单个的移动产品，导致产品移动效率过低；或者针对每个产品增设一个移动装置，但是这样成本太高，且过于繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种非等距移动装置，能够根据两个载具的不同产品放置间距进行吸头组件之间的间距调整，以实现对多个产品的同时移动。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种非等距移动装置，包括支撑架，所述支撑架内设有连接轴，所述连接轴上设有若干沿其轴向滑动的吸头组件，所述吸头组件上设有限位结构，相邻的两个吸头组件之间通过其中一个吸头组件上的限位结构联动，所述支撑架上固接有气缸，所述气缸连接于控制装置，且其输出端连接于位于连接轴一端端部的吸头组件。

作为优选，所述吸头组件包括呈L型结构的固定块，以及安装在固定块上的吸头，所述固定块沿连接轴的轴向滑动设置，所述限位结构设置于所述固定块上，所述吸头连接于真空发生装置。

作为优选，所述固定块包括第一固定块以及与第一固定块垂直设置的第二固定块，所述第一固定块上设有轴孔，所述轴孔内穿设所述连接轴，所述限位结构设置于第一固定块的顶端；所述第二固定块上设有连接孔，所述吸头通过所述连接孔安装在第二固定块上。

作为优选，所述轴孔内设有铜套，所述连接轴穿设在所述铜套内。

作为优选，所述限位结构包括位于吸头组件顶端且部分置于吸头组件顶端一侧的连接板，所述连接板置于吸头组件顶端一侧的部分开设有长型孔，所述连接板位于吸头组件顶端的部分开有槽，所述槽内设有限位柱。

作为优选，所述槽为弧形槽，所述连接板置于吸头组件顶端一侧的部分为与所述弧形槽相对应的弧形板结构。

作为优选，所述连接轴设置为两个，且上下的设置在支撑架内。

作为优选，所述气缸的输出端固接有推板，所述推板固定连接于位于连接轴一端端部的吸头组件。

作为优选，所述支撑架包括位于两侧的第一支板以及第二支板，以及固接于第一支板和第二支板上的顶板，所述连接轴的两端分别穿设在第一支板和第二支板上，所述气缸安装在第一支板上。

作为优选，所述第一支板包括位于连接轴一端的第一侧板，以及固接于第一侧板的第二侧板，所述气缸安装在第二侧板上。

本实用新型的有益效果：通过设置多个联动的吸头组件，并通过气缸伸出 带动吸头组件移动，以调大吸头组件之间的间距；气缸缩回带动吸头组件移动，以调小吸头组件之间的间距，适用于对两个不同的产品放置间距的载具上的多个产品的同时移动，提高了产品的移动效率。

附图说明

图1是本实用新型非等距移动装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型非等距移动装置隐藏顶板的结构示意图；

图3是本实用新型非等距移动装置的主视图；

图4是本实用新型吸头组件的结构示意图。

图中：

1、支撑架；2、连接轴；3、吸头组件；4、限位结构；5、气缸；6、推板；11、第一支板；12、第二支板；13、顶板；31、固定块；32、吸头；33、铜套；41、连接板；42、长型孔；43、槽；44、限位柱；111、第一侧板；112、第二侧板；311、第一固定块；312、第二固定块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型提供一种非等距移动装置，如图1-3所示，包括支撑架1，在支撑架1内设有连接轴2，具体的，参照图3，本实施例的连接轴2设置为两个，且上下设置在支撑架1内；在连接轴2上设有若干沿其轴向滑动的吸头组件3，在吸头组件3上设有限位结构4，相邻的两个吸头组件3之间通过其中一个吸头组件3上的限位结构4联动，在支撑架1上固接有气缸5，该气缸5连接于控制装置(图中未示出)，且其输出端连接于位于连接轴2一端端部的吸头组件3，通过气缸5带动与其连接的吸头组件3沿连接轴2滑动，随后通过多个吸头组件3的联动，使得每个吸头组件3能够沿连接轴3滑动，并由限位结构4进行 位置限位。本实施例中，气缸5的行程大于所有吸头组件3之间的最大总间距，即当气缸5伸出时，相邻两个吸头组件3之间的间距达到最大，此时相邻两个吸头组件3之间的间距为其中一个载具上的相邻两个产品放置位置的间距。当气缸5回缩至原位时，相邻两个吸头组件3之间的间距达到最小，此时相邻两个吸头组件3之间的间距为另一个载具上的相邻两个产品放置位置的间距。进而实现了在两个载具的相邻两个产品放置位置的间距不同时，对其上多个产品的同时移动。

本实施例中，如图1所示，上述支撑架1包括位于两侧的第一支板11以及第二支板12，以及固接于第一支板11和第二支板12上的顶板13，连接轴2的两端分别穿设在第一支板11和第二支板12上。具体的，上述第一支板11包括位于连接轴2一端的第一侧板111，以及固接于第一侧板111的第二侧板112，气缸5安装在第二侧板112上。

参照图4，吸头组件3包括呈L型结构的固定块31，以及安装在固定块31上的吸头32，该固定块32沿连接轴2的轴向滑动设置，限位结构4设置于固定块31上，吸头32连接于真空发生装置，通过控制装置控制真空发生装置抽真空，使得吸头32能够吸附产品。

上述固定块31包括第一固定块311以及与第一固定块311垂直设置的第二固定块312，其中在第一固定块311上设有轴孔，具体的该轴孔设置为两个，在轴孔内设有铜套33，连接轴2穿设在铜套33内，进而使得固定块31能够顺畅的沿连接轴2滑动。

在第二固定块312上设有连接孔，该连接孔的轴线与上述轴孔的轴线垂直设置，吸头32通过该连接孔安装在第二固定块312上，其与连接轴2相互垂直设置。

本实施例中，限位结构4设置于第一固定块312的顶端，其中包括位于第一固定块312顶端且部分置于第一固定块312顶端一侧的连接板41，该连接板41置于第一固定块312顶端一侧的部分开设有长型孔42，连接板41位于第一固定块312顶端上方的部分开有槽43，在槽43内设有限位柱44。相邻的两个吸头组件3之间，通过其中一个吸头组件3上的限位柱44置于另一个吸头组件3上的长型孔42内，来实现两个吸头组件3的联动。当气缸5伸出时，其带动与其连接的吸头组件3(统称为第一个吸头组件3)移动，与该吸头组件3联动的第二个吸头组件3则在限位结构4的作用下，随第一个吸头组件3的移动而移动，且最终移动到两个吸头组件3之间的最大间距。以此类推，当气缸5伸出到预设距离时，每个吸头组件3之间的间距均处于最大。

优选的，上述槽43为弧形槽，连接板41置于固定块312顶端一侧的部分为与该弧形槽相对应的弧形板结构，以便于相邻两个吸头组件3之间的联动连接。

需要说明的是，本实施例上述相邻的吸头组件3之间间距可以根据实际生产需要进行调整，具体是通过调整长型孔42的长度以及连接板41的厚度，实现相邻的吸头组件3之间间距的调整。

本实施例中，气缸5的输出端固接有推板6，该推板6固定连接于位于连接轴2一端端部的吸头组件3。

下面对本实用新型的上述非等距移动装置的工作过程加以说明：

以第一个载具的相邻的产品放置位置间距为8mm，第二个载具的相邻的产品放置位置间距为12mm，且多个产品置于间距为8mm的载具内为例，本实施例在进行多个产品的移动时，首先将气缸5回缩至最初位置，此时吸头组件3之间的间距均处于最小，即间距为8mm，此时通过吸头组件3的吸头32对准第一 个载具，将其上的多个产品吸附，随后控制装置控制气缸5伸出，此时相邻的吸头组件3之间的间距逐渐变大，并最终随着气缸5伸出至预设位置，相邻的吸头组件3之间的间距从8mm变为12mm，随后将吸头组件3的吸头32对准第二个载具，真空发生装置停止运行，吸头32将产品放置在第二个载具的产品放置位置处，完成多个产品的同时移动。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种非等距移动装置，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)内设有连接轴(2)，所述连接轴(2)上设有若干沿其轴向滑动的吸头组件(3)，所述吸头组件(3)上设有限位结构(4)，相邻的两个吸头组件(3)之间通过其中一个吸头组件(3)上的限位结构(4)联动，所述支撑架(1)上固接有气缸(5)，所述气缸(5)连接于控制装置，且其输出端连接于位于连接轴(2)一端端部的吸头组件(3)。

2.根据权利要求1所述的非等距移动装置，其特征在于，所述吸头组件(3)包括呈L型结构的固定块(31)，以及安装在固定块(31)上的吸头(32)，所述固定块(31)沿连接轴(2)的轴向滑动设置，所述限位结构设置于所述固定块(31)上，所述吸头(32)连接于真空发生装置。

3.根据权利要求2所述的非等距移动装置，其特征在于，所述固定块(31)包括第一固定块(311)以及与第一固定块(311)垂直设置的第二固定块(312)，所述第一固定块(311)上设有轴孔，所述轴孔内穿设所述连接轴(2)，所述限位结构设置于第一固定块(311)的顶端；所述第二固定块(312)上设有连接孔，所述吸头(32)通过所述连接孔安装在第二固定块(312)上。

4.根据权利要求3所述的非等距移动装置，其特征在于，所述轴孔内设有铜套(33)，所述连接轴(2)穿设在所述铜套(33)内。

5.根据权利要求2所述的非等距移动装置，其特征在于，所述限位结构(4)包括位于吸头组件(3)顶端且部分置于吸头组件(3)顶端一侧的连接板(41)，所述连接板(41)置于吸头组件(3)顶端一侧的部分开设有长型孔(42)，所述连接板(41)位于吸头组件(3)顶端的部分开有槽(43)，所述槽(43)内设有限位柱(44)。

6.根据权利要求5所述的非等距移动装置，其特征在于，所述槽(43)为弧形槽，所述连接板(41)置于吸头组件(3)顶端一侧的部分为与所述弧形槽相对应的弧形板结构。

7.根据权利要求1所述的非等距移动装置，其特征在于，所述连接轴(2)设置为两个，且上下的设置在支撑架(1)内。

8.根据权利要求1所述的非等距移动装置，其特征在于，所述气缸(5)的输出端固接有推板(6)，所述推板(6)固定连接于位于连接轴(2)一端端部的吸头组件(3)。

9.根据权利要求1所述的非等距移动装置，其特征在于，所述支撑架(1)包括位于两侧的第一支板(11)以及第二支板(12)，以及固接于第一支板(11)和第二支板(12)上的顶板(13)，所述连接轴(2)的两端分别穿设在第一支板(11)和第二支板(12)上，所述气缸(5)安装在第一支板(11)上。

10.根据权利要求9所述的非等距移动装置，其特征在于，所述第一支板(11)包括位于连接轴(2)一端的第一侧板(111)，以及固接于第一侧板(111)的第二侧板(112)，所述气缸(5)安装在第二侧板(112)上。