一种集装箱门端组装台
技术领域
本发明涉及一种集装箱部件生产设备,更具体地说,涉及一种集装箱门端组装台。
背景技术
集装箱门端是组成集装箱的6大部件中的一个重要部件。在集装箱门端生产过程中,门端组装是集成门端各零部件、最终装配完成门端部件的重要步骤,门端组装台是进行集装箱门端组装的重要设备。
现有集装箱生产线上使用的门端组装台存在以下缺点:
1、组装台对门端中的门框进行高度定位是由门框的四个角件压住组装台的压脚、靠输送滚轮保证门框高度来实现的,由于输送轮磨损等原因,门框高度定位尺寸往往不能满足装配要求,从而难以保证门端的组装质量;
2、门端中门板的高度定位由组装台中升降台的台面来保证,由于装配时门板与升降台面相互碰撞摩擦,导致门板的高度定位尺寸发生随机变化而得不到保证,使得生产中门板与门框的平面度往往难以得到保证,导致门端的组装质量合格率降低;
3、预装在门框上的门铰链板与门板的点焊需要人工用专用楔形块控制门铰链板的轴向间隙、用专用压具压紧门铰链板实现轴向定位,操作复杂,效率低;
4、组装门端时需人工将左第二门板抬至升降台台面上,用间隙定位块定好门板与门框的间隙尺寸,靠升降台台面对门板定位后,用专用压具使门铰链板压紧门板,将其点焊牢固。整个过程,尤其是门板上料过程,工人劳动强度极大。
由于现有集装箱门端组装台存在的上述缺点,使得集装箱门端生产合格率低、装配效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种集装箱门端组装台,提高集装箱门端的装配质量。
本发明要解决的进一步的技术问题是:提供一种集装箱门端组装台,提高集装箱门端的生产效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种集装箱门端组装台,包括矩形基架30、安装在该基架上邻近被组装的集装箱门框角件位置的门框压脚装置380、安装在该基架沿门端进出方向的左侧结构件301内侧上端和右侧结构件302内侧上端水平间隔布置的门框输送轮组34和安装在该矩形基架内底部的门板升降台37,其特征在于:还包括设置在该基架内对应于被组装的第一门板1和第二门板2四个角部下侧的门板下顶紧装置39、40、对应于所述第一门板和第二门板相邻边上端和下端的门板上压紧装置31和悬臂支架33,该门板上压紧装置悬挂安装在该悬臂支架上;所述门框输送轮组包括多个输送轮装置,所述输送轮装置包括输送轮341、设置在所述基架上的弹性装置和导向装置,该输送轮通过该导向装置与该弹性装置连接,该导向装置与所述基架的结构相配合实现该输送轮的上下移动导向;所述门框压脚装置包括压在所述门板上表面和所述门框的门楣上表面或门槛53上表面的第一压板和设置在该第一压板上对应并***所述门板与所述门楣间隙或所述门板与所述门槛间隙的定位件,该定位件的宽度为所述门板与所述门楣的设计间隙宽度或所述门板与所述门槛的设计间隙宽度;所述门板上压紧装置包括压在所述门板上表面和所述门框的门楣上表面或门槛上表面的第二压板311;装配定位时该第二压板的下表面压紧在所述门框的门楣或门槛上表面上与所述门板上表面,所述门板下顶紧装置位于将所述门板顶起与所述门板上压紧装置的第二压板下表面和所述门框压脚装置的第一压板下表面接触的位置。
在本发明的集装箱门端组装台中,所述门板下顶紧装置包括转动支承在所述基架内侧的转动杆、连接在该转动杆上端的顶紧头和一端连接在所述基架上、另一端连接在该转动杆上的转动驱动装置,该转动杆包括转动到所述门板升降台上表面以下的第一工作位置和将所述门板顶紧在装配定位位置的第二工作位置。
在本发明的集装箱门端组装台中,所述门板上压紧装置包括尾部连接在所述悬臂架上的油缸或气缸、连接在该油缸或气缸伸出端上的压杆和连接在该压杆下端的所述第二压板。
在本发明的集装箱门端组装台中,所述输送轮装置的弹性装置包括固定连接在所述基架上的弹簧座345、连接在该弹簧座上的导杆343和套装在该导杆和弹簧座上的弹簧344,所述输送轮装置的导向装置包括与所述基架的结构配合的导向件、连接在该导向件上并套装在该导杆上压紧该弹簧的连接件和连接在该导向件上并与所述输送轮转动连接的销轴。
在本发明的集装箱门端组装台中,包括对应于集装箱门铰链位置安装在所述基架左侧结构和右侧结构上的多个门铰链板定位压紧装置390,每个所述门铰链板定位压紧装置包括铰接在所述基架上的转动臂391、对应于所述门铰链板的轴套在该门铰链板定位压紧装置工作位置水平连接在该转动臂上的第一压脚392、对应于所述门铰链板的下侧边在该门铰链板定位压紧装置工作位置垂直连接在该转动臂上的第二压脚393和对应于所述门铰链板与门板连接部分在该门铰链板定位压紧装置工作位置垂直连接在该转动臂上的第三压脚394,该第一压脚、第二压脚、第三压脚分别包括弹性元件和压缩该弹性元件的压紧头,在该门铰链板定位压紧装置工作位置该第一压脚、第二压脚、第三压脚的压紧头分
在本发明的集装箱门端组装台中,包括门板导向装置和门板到位感应装置,该门板导向装置包括第一导向件36和第二导向件35,该第一导向件设置在所述基架的下侧结构件303内侧,其安装高度对应于所述门板来料高度,该第一导向件沿所述基架下侧结构件水平延伸并满足对所述门板最终位置进行导向,该第一导向件包括第一导向面和位于其沿门板来料方向端的倾斜折边,该第一导向面位于所述基架内侧;该第二导向件设置在所述基架的上侧结构件304的内侧结构上,其安装高度对应于所述门板来料高度,该第二导向件沿所述基架上侧结构水平延伸并满足对所述门板最终位置进行导向,该第二导向件包括第二导向面和位于其沿门板来料方向端的倾斜折边,该第二导向面位于所述基架内侧,所述第一导向面和第二导向面之间的水平距离与待装配的门板长度相一致;所述门板到位感应装置设置在所述基架的门板最终到位侧内侧结构上。
在本发明的集装箱门端组装台中,所述第二导向件的工作位置可沿所述基架上侧304至下侧303方向水平调节。
在本发明的集装箱门端组装台中,所述门框压脚装置包括与所述第一压板螺纹配合并穿过该第一压板的微调顶紧螺丝,装配定位时该微调顶紧螺丝向下的头部位于所述门板的上表面之上。
在本发明的集装箱门端组装台中,包括门锁杆存放架,该门锁杆存放架包括一对倒T型架体,每个所述倒T型架体的上端沿所述基架上侧304至下侧303方向间隔连接在所述悬臂支架的悬臂上,每个所述倒T型架体的下端横边位于所述基架上方高度一致并沿所述基架上侧至下侧方向的横向布置。
实施本发明的集装箱门端组装台,与现有技术比较,其有益效果是:
1、通过改进组装台对门框和门板的定位装置,采用门框压脚装置的压板和门板上压紧装置的压板以门框的门楣或门槛为基准对门框和门板进行定位,保证了门框与门板的平面定位精度;在门框压脚装置的压板上还增加了微调螺丝,对门框和门板的平面度进行调节,进一步提高了门框与门板的平面定位精度,消除了输送滚轮磨损对门框与门板的平面定位的影响,保证了门端组装的平面度质量。
2、进一的有益效果是:通过改进门铰链定位装置,简化了对门铰链的定位操作,提高了门铰链定位精度,简化了工人操作步骤,提高了效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
图1是本发明集装箱门端组装台主视图,图中包括门板双层运输架100和门板输送链200。
图2是图1的俯视图,图中不包括左右门板1、2、门框压脚装置380、门板上压紧装置31及悬臂支架33。
图3是图1的B向视图。
图4是图2中A-A剖面放大图。
图5是图1的C向局部视图。
图6是门框压脚装置的压脚结构的一种实施方式。
图7图2中D-D向剖视图。
图8是门铰链板定位压紧装置39的结构图。
图9是图8的俯视图。
图10是门板上压紧装置31、门板下顶紧装置39、门板升降台37对门板1的举升和定位示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示,本发明集装箱门端组装台包括矩形基架30、门框压脚装置380、门框输送轮组34、门板升降台37、门板下顶紧装置39和40、门板上压紧装置31及悬臂支架33。门框压脚装置380安装在基架30上邻近被组装的集装箱门框角件的位置,门框输送轮组34沿基架30的门端进出方向分别安装在基架30左侧结构件301内侧上端和右侧结构件302内侧上端并水平间隔布置,门板升降台37安装在基架30内部的底部,门板下顶紧装置39和40对应于被组装的第一门板1和第二门板2四个角部下侧分别设置在基架30内侧,悬臂支架33安装在基架30的右侧(本实施例中与门端组装台配合的门板输送链200设置在门端组装台的左侧,因此悬臂支架33安装在基架30的右侧,当门板输送链200设置在门端组装台的右侧时,悬臂支架33安装在基架30的左侧),门板上压紧装置31悬挂安装在悬臂支架33上并对应于左右两门板相邻边上端和下端。
门框输送轮组34包括多个输送轮装置,如图4所示,输送轮装置包括输送轮341、设置在基架30上的弹性装置和导向装置,输送轮341通过导向装置与弹性装置连接,导向装置与基架30的结构相配合实现输送轮341的上下移动导向。在本实施例中,弹性装置为固定连接在基架30的槽形结构下翼缘内侧的弹簧座345、连接在弹簧座345上的弹簧导杆343、套装在弹簧导杆343上的弹簧344,导向装置为与基架30的槽形结构的腹板内侧配合的导向板342连接在该导向板342上并套装在弹簧导杆343上压紧弹簧345的连接件346和连接在该导向板343上并与输送轮341转动连接的销轴347,连接件346被弹簧导杆343上端的螺母限位,销轴347穿过基架30的槽形结构的腹板上沿垂向设置的长孔(图中未示出)与输送轮341连接。这样,输送轮341处于弹性导向活动状态,使得支承在输送轮341上的门框在门框压脚装置380的作用下能够向下移动,并以门框压脚装置380的压板386(见图6所示)的下表面为基准进行定位,消除输送轮341的磨损对门框装配定位的影响。
在其他实施例中,输送轮装置的弹性装置结构和导向装置结构可以采用多种变形,如弹性装置采用竖立固定连接在基架30上的筒状基座,筒状基座设置竖向槽,基座内设置弹簧,基座上部设置固定件,导向装置为与筒状基座内腔配合的导向块和与该导向块固定连接的输送轮销轴,导向块在状基座内压紧在弹簧上,销轴从筒状基座的竖向槽伸出与输送轮转动连接。
如图1、图5所示,门框压脚装置380包括设置在基架30外侧的压脚驱动装置381(常采用油缸或气缸)转动支撑在基架30上的压臂382和压脚头部结构38。如图6所示,压脚头部结构38包括固定连接在压臂382上的水平板384和压板386,在压板386固定连接螺栓383,在连接螺栓383套装弹簧385,连接螺栓383穿过水平板384上的孔并用螺母限位,压板386下侧设置对应并***门板1与门框门楣的间隙(或对应并***门板与门框门槛的间隙)的定位件388,定位件388的宽度为门板与门楣的设计间隙宽度或门板与门槛的设计间隙宽度。定位时压板386压紧在门板与门楣上(门板与门槛上),定位件388***门板与门楣的间隙中(门板与门槛的间隙中),这样,通过压板386和定位件388可保证门板与门框的门楣或门槛的平面度以及门板与门框的间隙。
压板386与水平板384之间的弹性连接可减小定位时压板386与门板及门框之间的冲击。
为了进一步准确调整门板与门框的门楣或门槛的平面度,在压板386上设置与压板386螺纹配合并穿过压板386的微调顶紧螺丝387,装配定位时该微调顶紧螺丝387向下的头部位于门板的上表面之上。
门板升降台37采用现有的剪式升降机构,也可采用其他常用的升降机构。
如图3所示,门板下顶紧装置39和40包括转动支承在基架30内侧的转动杆391、连接在该转动杆上端的弹性顶紧头392和一端连接在基架30上、另一端连接在转动杆391上的驱动油缸或气缸393(也可以采用马达来驱动转动杆391转动),转动杆有两个工作位置:即转动到门板升降台37上表面以下的第一工作位置和将门板顶紧在装配定位位置的第二工作位置。弹性顶紧头392可减小对门板的冲击。
如图1、图3所示,门板上压紧装置31包括尾部连接在所述悬臂架33上的油缸或气缸313、连接在该油缸或气缸伸出端上的压杆312和连接在该压杆312下端的压板311。装配定位时压板311的下表面压紧在门板和门框的门楣上表面上或门板和门框的门槛上表面上,门板下顶紧装置位于将门板顶起与门板上压紧装置31的压板311下表面和门框压脚装置380的压板386下表面接触的位置。
在其他实施例中,门板上压紧装置31可以采用下侧带压板311的压紧重块和连接在悬臂架33上的压紧重块升降装置(如提升机等)。
如图1、图9、图10所示,在基架30的左侧结构301和右侧结构302上,对应于集装箱门铰链的位置设置多个门铰链板定位压紧装置390。每个门铰链板定位压紧装置包括铰接在基架30上的转动臂391、对应于门铰链板4的轴套在该门铰链板定位压紧装置工作位置水平连接在转动臂391上的第一压脚392、对应于门铰链板4的下侧边(为带斜度的倾斜边)在该门铰链板定位压紧装置工作位置垂直连接在转动臂391上的第二压脚393和对应于门铰链板与门板连接部分在该门铰链板定位压紧装置工作位置垂直连接在转动臂391上的第三压脚394。该第一压脚392、第二压脚393、第三压脚394分别包括弹性元件和压缩该弹性元件的压紧头,在该门铰链板定位压紧装置39工作位置该第一压脚392、第二压脚393、第三压脚394的压紧头分别压紧门铰链板4的轴套、下侧边和该门铰链板4与门板1连接部分的上侧,使门铰链板消除间隙,准确定位。
为了实现装配时门板自动上料,如图2所示,设置门板导向装置和门板到位感应装置308。门板导向装置包括第一导向件36和第二导向件35,第一导向件36设置在基架30的下侧结构件303内侧,其安装高度对应于门板来料高度,第一导向件36沿基架30的下侧结构件303水平延伸,其长度满足对门板最终位置进行导向的要求。第一导向件36包括第一导向面361和位于其沿门板来料方向端的倾斜折边362,第一导向面位于基架30内侧。第二导向件35设置在基架30的上侧结构件304的内侧结构上,其安装高度对应于门板来料高度,第二导向件35沿基架上侧结构件304水平延伸,其长度满足对门板最终位置进行导向的要求。第二导向件35包括第二导向面351和位于其沿门板来料方向端的倾斜折边351,该第二导向面351位于基架30内侧。第一导向面361和第二导向面351之间的水平距离与待装配的门板长度相一致。本实施例中,第二导向件35分别对应于左右面门板各设置一件,在其他实施例中,第二导向件35也可以设置为整体的一件。
门板到位感应装置308设置在基架的门板最终到位侧302的内侧结构上。门板到位感应装置308可采用限位开关,行程开关,接近开关等。采用限位开关和行程开关时,门板到位感应装置308的安装高度须对应于门板来料高度,但采用接近开关时,门板到位感应装置308的安装高度可以高于、等于或低于门板来料高度。
为满足不同门板尺寸(如普通标准箱门板、标准高箱门板、非标准箱门板等)的装配要求,将第二导向件35的工作位置设置为可沿基架上侧304至下侧303方向水平调节。
如图1、图3所示,为方便防止装配的门锁杆装置,设置门锁杆存放架32,该门锁杆存放架包括一对倒T型架体,每个倒T型架体的上端沿基架30上侧304至下侧303方向间隔连接在悬臂支架33的悬臂上,每个倒T型架体的下端横边322位于基架上方高度一致并沿基架上侧304至下侧303方向的横向布置。
为了实现门端装配时左右门板的自动装配,设置集装箱门端组装***。
如图1、图2、图3、图7所示,该集装箱门端组装***包括门端组装台300、门板双层运输架100、门板叠放装置400和门板输送链200。
门端组装台300结构采用上述带门板导向装置和门板到位感应装置的门端组装台结构。
门板双层运输架100平行于门端组装台的门端进出方向(即基架上侧304至下侧303方向)布置。门板双层运输架100包括架体101和重叠间隔设置在该架体上的两层门板输送装置102。本实施例门板输送装置102采用滚道,在其他实施例中,门板输送装置102也可以采用平面皮带运输机。本实施例中,门板双层运输架100设置在门端组装台300的左侧,在其他实施例中,门板双层运输架100也可设置在门端组装台300的右侧。
门板输送链200包括输送链基架201、两排平行的运输链202、连接该运输链的首尾链轮和链轮驱动装置,该门板输送链200的进料端位于门板双层运输架100的出料端前端,门板输送链沿与该门板双层运输架100运输方向垂直的方向布置、其尾端***门端组装台300至将右门板2运输到装配位置下方的位置,两排平行的运输链202的水平上侧与门板双层运输架100的下层门板输送装置的水平上表面高度一致,该两排平行的运输链位于门板升降台37两侧,如图4所示,该门板输送链202的链条水平上侧与该链条所***的门端组装台的基架一侧的结构下表面之间的间距允许放置在链条202上的一个门板通过。
门板叠放装置400包括沿门板双层运输架的运输方向***门板输送链200进料端的叠放架406、一组叠放杆402、驱动装置401和门板对齐挡板404,该一组叠放杆402相互平行、间隔转动支承在叠放架位于该门板输送链两运输链之间的支座结构403上,每根叠放杆包括位于上端的水平横向杆和连接该横向杆两端并转动支承在该叠放架上的两根摆杆,叠放杆的横向杆上沿位于同一水平面内,该驱动装置包括油缸或气缸401和连接叠放杆同一侧的一组摆杆下端的连杆405,该连杆405与该一组摆杆构成平行四边形机构,油缸或气缸401尾部连接在叠放架406上、其缸杆前端与该连杆405相连接,油缸或气缸401的轴线位于连杆405与该一组摆杆构成的平行四边形机构的平面内;该一组叠放杆的横向杆包括与门板双层运输架100的上层运输装置的运输水平面平齐的第一工作位置和与门板双层运输架100的下层运输装置的运输水平面平齐的第二工作位置;门板对齐挡板404直立设置在叠放架406位于门板输送链200进料端外侧的部分结构上,该门板对齐挡板404包括垂直于门板双层运输架100的运输方向的门板端部定位面,该门板端部定位面与门端组装台的第一导向件36的第一定位面相一致,该门板端部定位面高度等于或高于门板放置在门板输送链上时的高度。
装配门端时,先将门框5沿门端组装台门端进出方向送进门端组装台300到位,设门框邻近门板双层运输架一侧安装第一门板、远离门板双层运输架一侧安装第二门板,将第一门板和第二门板分别用门板双层运输架的上层输送装置和下层输送装置运送至门板双层运输架端部,通过门板叠放装置400将第一门板和第二门板分别按上下位置叠放对齐在门板输送链200的进料端,启动门板输送链驱动装置将叠放的第一门板和第二门板运送进门端组装台300,第一门板在门端组装台的基架结构作用下从第二门板上后移并落在第二门板之后的门板输送链链条202上,第二门板到达装配位置下方时其侧面触动门端组装台的门板到位感应装置308,感应装置发出信号控制门板输送链的链轮驱动装置停机,启动门板升降台37将第一门板和第二门板举升至装配位置,启动门板下顶紧装置39、40的驱动装置使门板下顶紧装置的弹性顶紧头顶紧第一、第二门板的四角下侧,启动门框压脚装置的驱动装置使门框压脚装置380的压板386将门框压下到定位位置,启动门板上压紧装置31的油缸或气缸将门板上压紧装置31的压板311压在门板与门框的门楣或门槛上保证两门板相邻近侧上表面与门框的门楣或门槛上表面平齐,门框压脚装置的压板386保证两门板铰链侧与门框的门楣或门槛上表面平齐,特殊情况,还可通过微调顶紧螺丝387调整门板的上表面高度,进一步保证两门板铰链侧与门框的门楣或门槛上表面的平面度;转动门铰链板定位压紧装置390将门铰链板进行定位,装锁杆,焊接各连接位置,完成门端装配。