CN104722497B - 一种压缩机零件自动检测分选机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压缩机零件自动检测分选机，包括基座及上料单元、下料单元、测量单元及测控单元，上料单元包括上料料盒装置及三坐标上料移料装置和右侧的上料过度装置和上料过度移料装置，所述测量单元包括待上料过度装置、自动校验装置、自动测量直径装置、自动打标装置、测量移料装置和待下料装置，下料单元包括下料料盒装置和三坐标下料移料装置，测控装置包括智能化测控装置和RFID读写装置，下料料盒装置的前侧还设置有安全保护装置。本发明的有益效果：本装置具有能够测量外支承和连杆零件大孔的多点直径、自动上料、自动分选下料和自动激光打标的优点，并且采用模块化设计，各单元之间可级联组合，从而有效提高了其测量精度和测量效率，进而有效节约了人力成本。

Description

一种压缩机零件自动检测分选机

技术领域

本发明涉及一种压缩机零件自动检测分选机。

背景技术

外支承和连杆是往复活塞式压缩机的关键零件,其主要影响压缩机的运动精度进而间接影响压缩机的性能。外支承和连杆的多点直径在生产中均需进行100%检测。随着产业的调整，急需研究冰箱压缩机关键零件智能检测技术和智能装配技术，开发冰箱压缩机关键零件系列自动检测及精密装配设备，可大大提高产品的质量，减少生产劳动力。

目前，国内大多数压缩机企业还是使用的人工检测方法，这种人工检测方式存在着检测精度不高和效率较低的问题。在大规模生产条件下，在提高质量的同时节约能源是各生产厂家的首要大事，这就要求检测水平的相应提高以便于及时发现影响产品质量的因素。然而，现有的检测设备并不完善。因而，开发外支承和连杆自动检测装置势在必行。

发明内容

针对相关技术中上述的问题，本发明提出一种压缩机零件自动检测分选机，能够有效提高外支承和连杆零件的检测效率及检测精度。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种压缩机零件自动检测分选机，包括基座及一体设置于所述基座上的上料单元、下料单元、测量单元及测控单元，所述上料单元包括设置于所述基座顶面一端的上料料盒装置及分别设置于所述上料料盒装置上侧的三坐标上料移料装置和右侧的上料过度装置，其中，所述上料过度装置的后侧设置有上料过度移料装置，所述测量单元包括设置在所述上料过度移料装置右侧的待上料过度装置及依次设置在所述待上料过度装置右侧的自动校验装置、自动测量直径装置和自动打标装置，其中，所述自动测量直径装置的上侧设置有测量移料装置，所述自动打标装置的右侧设置有待下料装置，所述下料单元包括设置在所述待下料装置右侧的下料料盒装置和设置于所述下料料盒装置上侧的三坐标下料移料装置，所述测控装置包括分别设置于所述下料料盒装置右侧的智能化测控装置和后侧的RFID读写装置，并且，所述下料料盒装置的前侧还设置有安全保护装置。

进一步地，所述上料料盒装置可包括抽拉式料盒或板式链中的一种或多种。

进一步地，所述测量移料装置可为机械手、滑台或传送带中的一种或多种。

进一步地，压缩机零件为外支承，所述上料料盒为外支承料盒；压缩机零件为连杆，所述上料料盒为连杆料盒。

进一步地，所述下料料盒装置包括合格料盒和不合格料盒。

进一步地，所述自动测量直径装置包括电感式自动精密测量装置、工件自动精密定位机构、精密位移与定位装置及若干传感器。

本发明的有益效果：本装置具有能够测量外支承和连杆零件大孔的多点直径、自动上料、自动分选下料和自动激光打标的优点，并且其采用模块化设计，各单元之间可级联组合，从而有效提高了其测量精度和测量效率，使得具有较高的可靠性，进而有效节约了人力成本，使其具有较高的经济性和实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例所述的压缩机零件自动检测分选机的主视图；

图2是根据本发明实施例所述的压缩机零件自动检测分选机的俯视图。

图中：

1、基座；2、上料料盒装置；3、三坐标上料移料装置；4、上料过度装置；5、上料过度移料装置；6、待上料过度装置；7、自动校验装置；8、自动测量直径装置；9、自动打标装置；10、待下料装置；11、测量移料装置；12、三坐标下料移料装置；13、下料料盒装置；14、智能化测控装置；15、RFID读写装置；16、安全保护装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，根据本发明的实施例所述的一种压缩机零件自动检测分选机，包括基座1及一体设置于所述基座1上的上料单元、下料单元、测量单元及测控单元，所述上料单元包括设置于所述基座1顶面一端的上料料盒装置2及分别设置于所述上料料盒装置2上侧的三坐标上料移料装置3和右侧的上料过度装置4，其中，所述上料过度装置4的后侧设置有上料过度移料装置5，所述测量单元包括设置在所述上料过度移料装置5右侧的待上料过度装置6及依次设置在所述待上料过度装置6右侧的自动校验装置7、自动测量直径装置8和自动打标装置9，其中，所述自动测量直径装置8的上侧设置有测量移料装置11，所述自动打标装置9的右侧设置有待下料装置10，所述下料单元包括设置在所述待下料装置10右侧的下料料盒装置13和设置于所述下料料盒装置13上侧的三坐标下料移料装置12，所述测控装置包括分别设置于所述下料料盒装置13右侧的智能化测控装置14和后侧的RFID读写装置15，并且，所述下料料盒装置13的前侧还设置有安全保护装置16。

此外，在一个具体实施例中，所述上料料盒装置2可包括抽拉式料盒或板式链中的一种或多种。

此外，在一个具体实施例中，所述测量移料装置11可为机械手、滑台或传送带中的一种或多种。

此外，在一个具体实施例中，压缩机零件为外支承，所述上料料盒为外支承料盒；压缩机零件为连杆，所述上料料盒为连杆料盒。

此外，在一个具体实施例中，所述下料料盒装置13包括合格料盒和不合格料盒。

此外，在一个具体实施例中，所述自动测量直径装置8包括电感式自动精密测量装置、工件自动精密定位机构、精密位移与定位装置及若干传感器。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，上料料盒装置2由料盒位置防错装配；包括高精度专用导轨机构。上料时，可一次摆放两个料盒，料盒下方配有专用导轨机构且便于更换。使用各种传感器时刻感应两个料盒的有无，并进行工件有无的判断，同时进行防错处理，以便于下一步的上料抓取。当上料料盒放置到位后，三坐标上料移料装置3的机械手抓取工件，送至上料过度装置4，上料过度移料装置5将工件传送至待上料过度装置6，上料部分完成动作。

待上料过度装置装置6连接上料单元和测量单元，测量移料装置11包括机械手、高精度传送装置等将工件从待上料过度装置6运送至自动校验装置7，自动校验装置7可以实现校验件的传送，从而达到自动校验的目的。测量移料装置11将工件从校验位移至自动测量直径装置8，自动测量直径装置8包括气动传感器自动精密测量装置、工件自动外圆精密定位机构、精密位移与定位装置及若干传感器，可实现外支承多位置直径的检测，从而满足了测量精度的要求，自动测量直径。该装置充分考虑了更换被测工件品种时调整的方便快捷。结束测量直径后，测量移料装置11将工件传送至自动打标装置9以实现自动打标。此工位配置一台激光打标机，在外支承顶部进行打标。打标结束后，工件传送至待下料装置10，测量部分完成动作。

下料单元包括五组料盒及伺服定位三坐标工件传送机械手。工作时，由三坐标下料移料装置12传送机械手从待下料装置10将工件快速取出传送至相应分组组别下料料盒装置13的相应位置，工件间相互无磕碰，料盘满后自动提示换盘，如果下一工件来后还不换盘则自动停机等待，换后自动继续运行。

三坐标移料装置包括可坐标运动的机械手、伺服电机、精密导轨控制的工件高速移动定位机构、定位传感器及控制装置。两套高速直传输机构分别带动机械手同时动作，每次取放一个工件，设备工作稳定迅速。

安全保护装置16是为保证设备及人身安全，该自动检测分选机在相应位置装备了安全光栅，在设备工作过程中若人员越过安全光栅，则设备会自动停机并报警。

本装置的测量过程快捷，且不会对精密工件造成任何划伤，有着测量精度高、效率高、免维护和稳定性好的优点，适合于生产现场实用。

综上所述，本装置具有能够测量外支承和连杆零件大孔的多点直径、自动上料、自动分选下料和自动激光打标的优点，并且其采用模块化设计，各单元之间可级联组合，从而有效提高了其测量精度和测量效率，使得具有较高的可靠性，进而有效节约了人力成本，使其具有较高的经济性和实用性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种压缩机零件自动检测分选机，包括基座（1）及一体设置于所述基座（1）上的上料单元、下料单元、测量单元及测控单元，其特征在于，所述上料单元包括设置于所述基座（1）顶面一端的上料料盒装置（2）及分别设置于所述上料料盒装置（2）上侧的三坐标上料移料装置（3）和右侧的上料过度装置（4），其中，所述上料过度装置（4）的后侧设置有上料过度移料装置（5），所述测量单元包括设置在所述上料过度移料装置（5）右侧的待上料过度装置（6）及依次设置在所述待上料过度装置（6）右侧的自动校验装置（7）、自动测量直径装置（8）和自动打标装置（9），其中，所述自动测量直径装置（8）的上侧设置有测量移料装置（11），所述自动打标装置（9）的右侧设置有待下料装置（10），所述下料单元包括设置在所述待下料装置（10）右侧的下料料盒装置（13）和设置于所述下料料盒装置（13）上侧的三坐标下料移料装置（12），所述测控单元包括分别设置于所述下料料盒装置（13）右侧的智能化测控装置（14）和后侧的RFID读写装置（15），并且，所述下料料盒装置（13）的前侧还设置有安全保护装置（16）；所述自动测量直径装置（8）包括电感式自动精密测量装置、工件自动精密定位机构、精密位移与定位装置及若干传感器；所述下料料盒装置（13）包括合格料盒和不合格料盒。

2.根据权利要求1所述的压缩机零件自动检测分选机，其特征在于，所述上料料盒装置（2）可包括抽拉式料盒或板式链中的一种或多种。

3.根据权利要求2所述的压缩机零件自动检测分选机，其特征在于，压缩机零件为外支承，所述上料料盒为外支承料盒；或者压缩机零件为连杆，所述上料料盒为连杆料盒。

4.根据权利要求1所述的压缩机零件自动检测分选机，其特征在于，所述测量移料装置（11）为机械手、滑台或传送带中的一种或多种。