CN105668208B - 一种采集器的上下料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种采集器的上下料设备，包括输送周转箱的供料输送线(3)、输送工装板的检测输送线(4)，所述周转箱和所述工装板用于放置所述采集器；还包括用于调整使所述周转箱内所述采集器的距离和所述工装板内所述采集器的距离相同的定位中转台(2)，以及用于传送所述采集器的上下料机器人(1)。该采集器的上下料设备有效地提高了采集器的检测效率。

Description

一种采集器的上下料设备
技术领域
本发明涉及采集器检测领域，特别是涉及一种采集器的上下料设备。
背景技术
目前，采集器的上下料工作仍采用人工的方式进行搬运，人工放在指定的检测试验台上，人工进行检测，不仅工人的劳动强度较高，检测时间较长，采集器的检测效率较低，检测可靠性较低，还不符合当前电力检测行业对于自动化的要求。
综上所述，如何有效地提高采集器的检测效率，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种采集器的上下料设备，有效地提高了采集器的检测效率。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种采集器的上下料设备，包括输送周转箱的供料输送线、输送工装板的检测输送线，所述周转箱和所述工装板用于放置所述采集器；还包括用于调整使所述周转箱内所述采集器的距离和所述工装板内所述采集器的距离相同的定位中转台，以及用于传送所述采集器的上下料机器人。
优选地，所述上下料机器人的手部具有取放所述采集器的夹具。
优选地，所述夹具包括多只用于吸附和放置所述采集器的真空吸盘。
优选地，所述真空吸盘通过固定支架安装于所述上下料机器人的手部。
优选地，所述上下料机器人的底端面固定于所述底座上，所述底座固定于地面上。
优选地，所述上下料机器人具体为六自由度机器人。
优选地，所述定位中转台包括固定于地面上的中转台支架、安装于所述中转台支架上的输送皮带线，以及用于定位所述采集器的定位模块。
优选地，所述定位模块包括调整所述采集器距离的缸体。
优选地，所述供料输送线为电动滚筒输送线。
优选地，所述检测输送线为皮带工装板输送线。
本发明所提供的采集器的上下料设备，包括供料输送线、检测输送线、定位中转台以及上下料机器人，供料输送线用于输送周转箱，检测输送线用于输送工装板，周转箱和工装板用于放置采集器。上下料机器人用于传送周转箱内或者工装板内的采集器与定位中转台上的采集器，也就是说，上下料机器能将周转箱内或工装板内的采集器转移至定位中转台上，或者将定位中转台上的采集器转移至周转箱内或工装板内。定位中转台用于调整放置于定位中转台上的采集器的距离，定位采集器，使周转箱内采集器的距离和工装板内采集器的距离相同，两者能够匹配，切换采集器放置于周转箱内或工装板内，完成采集器上料到检测输送线上的工装板内和检测输送线上工装板内的采集器下料到供料输送线上周转箱内的搬运工作。
本发明所提供的采集器的上下料设备，采集器的上下料工作通过上下料机器人取放和定位中转台定位的方式进行搬运，上下料机器人将采集器放在指定的检测试验台上，实现采集器的自动化检测，不仅降低了工人的劳动强度，减少了检测时间，还提高了采集器的检测效率，符合当前电力检测行业对于自动化的要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中一种具体实施方式所提供的采集器的上下料设备的结构示意图；
图2为图1中上下料机器人的结构示意图；
图3为图2中夹具的结构示意图；
图4为图1中定位中转台的结构示意图。
附图中标记如下：
1-上下料机器人、2-定位中转台、3-供料输送线、4-检测输送线、11-夹具、12-底座、21-定位模块、22-输送皮带线、23-中转台支架、111-固定支架、112-真空吸盘。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种采集器的上下料设备，有效地提高了采集器的检测效率。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1至图4，图1为本发明中一种具体实施方式所提供的采集器的上下料设备的结构示意图；图2为图1中上下料机器人的结构示意图；图3为图2中夹具的结构示意图；图4为图1中定位中转台的结构示意图。
在一种具体实施方式中，本发明所提供的采集器的上下料设备，尤其适用于Ⅱ型采集器，包括供料输送线3、检测输送线4、定位中转台2以及上下料机器人1，周转箱放置于供料输送线3上，用于输送周转箱，工装板放置于检测输送线4上，用于输送工装板，周转箱和工装板用于放置采集器。上下料机器人1用于传送周转箱内或者工装板内的采集器与定位中转台2上的采集器，也就是说，上下料机器能将周转箱内或工装板内的采集器转移至定位中转台2上，或者将定位中转台2上的采集器转移至周转箱内或工装板内。定位中转台2用于调整放置于定位中转台2上的采集器的距离，定位采集器，使周转箱内采集器的距离和工装板内采集器的距离相同，两者能够匹配，切换采集器放置于周转箱内或工装板内，完成采集器上料到检测输送线4上的工装板内和检测输送线4上工装板内的采集器下料到供料输送线3上周转箱内的搬运工作。具体地说，供料输送线3将装有采集器的周转箱运送到采集器上下料设备区域后，由上下料机器人1将采集器从周转箱中取出，放入到定位中转台2上，定位中转台2将采集器进行精确定位，之后上下料机器人1将定位好的采集器取出，放置到由检测输送线4运送过来的工装板上，完成上料动作；下料时，上下料机器人1先将合格与不合格的采集器分别放到合格与不合格品皮带线上，再对合格与不合格的采集器分开装箱。
本发明所提供的采集器的上下料设备，采集器的上下料工作通过上下料机器人1取放和定位中转台2定位的方式进行搬运，上下料机器人1将采集器放在指定的检测试验台上，实现采集器的自动化检测，不仅降低了工人的劳动强度，减少了检测时间，还提高了采集器的检测效率，符合当前电力检测行业对于自动化的要求。
上述采集器的上下料设备仅是一种优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要做出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式，上下料机器人1的手部具有夹具11，夹具11能够取放采集器，夹具11与采集器的形状相适应，方便快速抓取采集器。
在上述具体实施方式的基础上，本领域技术人员可以根据具体场合的不同，对采集器的上下料设备进行若干改变，夹具11包括多只用于吸附和放置采集器的真空吸盘112，负压吸附，抓取牢固，控制方便。当然，真空吸盘112只是一种优选的实施方式，并不是唯一的，还可以是其它适宜的夹具11，比如夹紧夹具11，都在本发明的保护范围内。
显然，在这种思想的指导下，本领域的技术人员可以根据具体场合的不同对上述具体实施方式中的真空吸盘112进行若干改变，真空吸盘112通过固定支架111安装于上下料机器人1的手部，固定支架111固定在上下料机器人1的手部，真空吸盘112固定在固定支架111上，方便真空吸盘112安装，安装牢固。
需要特别指出的是，本发明所提供的采集器的上下料设备不应被限制于此种情形，上下料机器人1的底端面固定于底座12上，底座12固定于地面上。底座12用于固定上下料机器人1，调整上下料机器人1的高度，保持上下料机器人1易于取放采集器，可以为碳钢材质，也可以为其它适宜的材质，比如复合材料，具体使用何种材质的底座12，可以根据具体使用情况的不同自行设定。
为了进一步优化上述技术方案，上下料机器人1具体为六自由度机器人，上下料机器人1可以***，较为灵活。
本发明所提供的采集器的上下料设备，在其它部件不改变的情况下，定位中转台2包括转台支架、输送皮带线22以及定位模块21，中转台支架23固定于地面上，输送皮带线22安装于中转台支架23上，传送采集器，定位模块21用于定位采集器，可以具有多个定位位置。优选地，定位模块21包括调整采集器距离的缸体，缸体具体可以为汽缸。
具体地说，以上料过程为例，采集器放入到定位中转台2的输送皮带线22上；定位中转台2的输送皮带线22运动，将多只采集器依次运送至定位位置，为保证采集器运送和静止位置的准确，定位中转台2上的定位模块21依次将定位汽缸推出，隔断每只采集器，并保证每只采集器之间的距离与工装板夹具11上的定位距离保持一致，待最后一只采集器被定位后，上下料机器人1动作，夹具11的真空吸盘112吸住采集器的正面，将其从定位中转台2上取下，并进行旋转，使竖直放置的采集器变为水平方向放置，之后上下料机器人1动作，将采集器放入到自动化检测输送线4上的工装板内，完成上料的工作；下料时，上下料机器人1先将合格与不合格的采集器分别放到合格与不合格品皮带线上，再对合格与不合格的采集器分开装箱。
在上述各个具体实施例的基础上，供料输送线3为电动滚筒输送线，用于将周转箱输送到位。优选地，检测输送线4为皮带工装板输送线，用于运送采集器至各个功能模块。供料输送线3和检测输送线4输送平稳，方便快捷。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种采集器的上下料设备，包括输送周转箱的供料输送线(3)、输送工装板的检测输送线(4)，所述周转箱和所述工装板用于放置所述采集器；其特征在于，还包括用于调整使所述周转箱内所述采集器的距离和所述工装板内所述采集器的距离相同的定位中转台(2)，以及用于传送所述采集器的上下料机器人(1)，
所述上下料机器(1)用于将所述周转箱内或工装板内的所述采集器转移至所述定位中转台(2)上，或者将所述定位中转台(2)上的所述采集器转移至所述周转箱内或所述工装板内；所述定位中转台(2)将采集器进行精确定位，之后，所述上下料机器人(1)将定位好的所述采集器取出，放置到由所述检测输送线(4)运送过来的所述工装板上，完成上料动作；下料时，所述上下料机器人(1)先将合格与不合格的所述采集器分别放到合格与不合格品皮带线上，再对合格与不合格的采集器分开装箱；
所述定位中转台(2)包括固定于地面上的中转台支架(23)、安装于所述中转台支架(23)上的输送皮带线(22)，以及用于定位所述采集器的定位模块(21)；所述定位模块(21)包括调整所述采集器距离的缸体，所述缸体具体可以为气缸；所述定位模块(21)用于依次将定位气缸推出，隔断每只所述采集器，并保证每只所述采集器之间的距离与所述工装板夹具(11)上的定位距离保持一致，待最后一只所述采集器被定位后，所述上下料机器人(1)动作，所述夹具(11)的真空吸盘(112)吸住所述采集器的正面，将其从所述定位中转台(2)上取下，并进行旋转，使竖直放置的所述采集器变为水平方向放置。
2.根据权利要求1所述的采集器的上下料设备，其特征在于，所述上下料机器人(1)的手部具有取放所述采集器的夹具(11)。
3.根据权利要求2所述的采集器的上下料设备，其特征在于，所述夹具(11)包括多只用于吸附和放置所述采集器的真空吸盘(112)。
4.根据权利要求3所述的采集器的上下料设备，其特征在于，所述真空吸盘(112)通过固定支架(111)安装于所述上下料机器人(1)的手部。
5.根据权利要求4所述的采集器的上下料设备，其特征在于，所述上下料机器人(1)的底端面固定于底座(12)上，所述底座(12)固定于地面上。
6.根据权利要求5所述的采集器的上下料设备，其特征在于，所述上下料机器人(1)具体为六自由度机器人。
7.根据权利要求6所述的采集器的上下料设备，其特征在于，所述供料输送线(3)为电动滚筒输送线。
8.根据权利要求7所述的采集器的上下料设备，其特征在于，所述检测输送线(4)为皮带工装板输送线。
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