CN104722498B - 一种曲轴自动检测分选机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种曲轴自动检测分选机，包括基座及上料单元、下料单元、测量单元及测控装置，上料单元包括上料料盒装置、三坐标上料移料装置、上料过渡装置和上料过渡移料装置，测量单元包括待上料装置、自动校验装置、自动测量直径装置、自动打标装置、测量移料装置和待下料装置，下料单元包括三坐标下料移料装置、下料料盒装置和下料过渡装置，测控装置包括智能化测控装置和RFID读写装置，三坐标下料移料装置的前侧还设置有安全保护装置。本发明的有益效果：本装置具有能够测量曲轴多截面直径、自动上料、自动分选下料及自动激光打标的优点，其采用模块化设计，从而提高了其测量精度和效率，进而有效节约了人力成本。

Description

一种曲轴自动检测分选机

技术领域

本发明涉及一种曲轴自动检测分选机。

背景技术

曲轴是往复活塞式压缩机的关键零件，用于传递动力并与连杆配合形成曲柄——连杆机构，将原动机的旋转运动转变为活塞的往复运动。曲轴主要影响压缩机的运动精度进而间接影响压缩机的性能。曲轴的多截面直径在生产中均需进行100%检测。随着产业的调整，急需研究冰箱压缩机关键零件智能检测技术和智能装配技术。开发冰箱压缩机关键零件系列自动检测及精密装配设备，可大大提高产品的质量，减少生产劳动力。

目前，国内大多数压缩机企业使用的是人工检测的方法，这种人工检测方式存在着检测精度不高和检测效率较低的缺点。在大规模生产条件下，在提高质量的同时节约能源是各生产厂家的首要大事，这就要求检测水平的相应提高以便于及时发现影响产品质量的因素。但是，目前此类产品并不完善。因而，开发曲轴自动检测装置势在必行。

发明内容

针对相关技术中上述的问题，本发明提出一种曲轴自动检测分选机，能够有效提高其检测精度及检测效率。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种曲轴自动检测分选机，包括基座及一体设置于所述基座上的上料单元、下料单元、测量单元及测控装置，所述上料单元包括设置于所述基座顶面一端的上料料盒装置及分别设置于所述上料料盒装置上侧的三坐标上料移料装置和右侧的上料过渡装置，其中，所述上料过渡装置后侧设置有上料过渡移料装置，所述测量单元包括设置于所述上料过渡移料装置右侧的待上料装置及分别依次设置于所述待上料装置右侧的自动校验装置、自动测量直径装置和自动打标装置，其中，所述自动测量直径装置的上侧还设置有测量移料装置，所述自动打标装置的右侧还设置有待下料装置，所述下料单元包括设置于所述待下料装置右侧的三坐标下料移料装置及分别设置于所述三坐标下料移料装置上侧的三坐标下料移料装置和后侧的下料过渡装置，所述测控装置包括分别设置于所述三坐标下料移料装置右侧的智能化测控装置和后侧的RFID读写装置，并且，所述三坐标下料移料装置的前侧还设置有安全保护装置。

进一步地，所述自动测量直径装置包括激光自动精密测量装置、工件自动外圆精密定位机构、精密位移与定位装置及若干传感器。

进一步地，所述上料料盒装置可包括抽拉式料盒或板式链中的一种或多种。

进一步地，所述测量移料装置可为机械手、滑台或传送带中的一种或多种。

进一步地，所述三坐标下料移料装置包括合格料盒和不合格料盒。

本发明的有益效果：本装置具有能够测量曲轴多截面直径、自动上料、自动分选下料及自动激光打标的优点，同时，其采用模块化设计能够实现各单元的级联组合，从而有效提高了其测量精度和测量效率，使其具有较高的可靠性，进而有效达到节约人力成本，使其具有较高的实用性和经济性的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例所述的曲轴自动检测分选机的主视图；

图2是根据本发明实施例所述的曲轴自动检测分选机的俯视图。

图中：

1、基座；2、上料料盒装置；3、三坐标上料移料装置；4、上料过度装置；5、上料过度移料装置；6、待上料装置；7、自动校验装置；8、自动测量直径装置；9、自动打标装置；10、待下料装置；11、测量移料装置；12、三坐标下料移料装置；13、下料料盒装置；14、智能化测控装置；15、下料过度装置；16、RFID读写装置；17、安全保护装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示，根据本发明的实施例所述的一种曲轴自动检测分选机，包括基座1及一体设置于所述基座1上的上料单元、下料单元、测量单元及测控装置，所述上料单元包括设置于所述基座1顶面一端的上料料盒装置2及分别设置于所述上料料盒装置2上侧的三坐标上料移料装置3和右侧的上料过渡装置4，其中，所述上料过渡装置4后侧设置有上料过渡移料装置5，所述测量单元包括设置于所述上料过渡移料装置5右侧的待上料装置6及分别依次设置于所述待上料装置6右侧的自动校验装置7、自动测量直径装置8和自动打标装置9，其中，所述自动测量直径装置8的上侧还设置有测量移料装置11，所述自动打标装置9的右侧还设置有待下料装置10，所述下料单元包括设置于所述待下料装置10右侧的下料料盒装置13及分别设置于所述下料料盒装置13上侧的三坐标下料移料装置12和后侧的下料过渡装置15，所述测控装置包括分别设置于所述下料料盒装置13右侧的智能化测控装置14和后侧的RFID读写装置16，并且，所述下料料盒装置13的前侧还设置有安全保护装置17。

此外，在一个具体实施例中，所述自动测量直径装置8包括激光自动精密测量装置、工件自动外圆精密定位机构、精密位移与定位装置及若干传感器。

此外，在一个具体实施例中，所述上料料盒装置2可包括抽拉式料盒或板式链中的一种或多种。

此外，在一个具体实施例中，所述测量移料装置11可为机械手、滑台或传送带中的一种或多种。

此外，在一个具体实施例中，所述下料料盒装置13包括合格料盒和不合格料盒。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。

在具体使用时，上料料盒装置2由料盒位置防错装配，并包括高精度专用导轨机构。上料时，可一次摆放两个料盒，料盒下方配有专用导轨机构，且便于更换。使用若干传感器时刻感应两个料盒的有无，并进行工件有无的判断，同时进行防错处理以便于下一步的上料抓取。当上料料盒放置到位后，三坐标上料移料装置3的机械手抓取工件，送至上料过度装置4，上料过度移料装置5将工件传送至待上料装置6，上料部分完成动作。

待上料装置6连接上料单元和测量单元，测量移料装置11包括机械手和高精度传送装置将工件从待上料装置6运送至自动校验装置7，自动校验装置可以实现校验件的传送以达到自动校验的目的。测量移料装置11将工件从校验位移动至自动测量直径装置8，自动测量直径装置8包括激光自动精密测量装置、工件自动外圆精密定位机构、精密位移与定位装置及若干传感器，可实现曲轴多截面直径的检测，这满足了测量精度要求，并且该装置充分考虑了更换被测工件品种时，调整方便快捷的需求。结束测量直径后，测量移料装置11将工件传送至自动打标装置9，实现自动打标。此工位配置两台激光打标机，一台进行长轴与短轴测值打标，另一台进行曲拐部分的侧向打标，打标位置便于操作工分辨。打标结束后，工件传送至待下料装置10，测量部分完成动作。

下料单元包括五组料盒及伺服定位三坐标工件传送机械手。工作时，由三坐标下料移料装置12传送机械手从下料过度装置15将工件快速取出传送至相应分组组别下料料盒装置13的相应位置，工件间相互无磕碰，料盘满后自动提示换盘，如果下一工件来后还不换盘则自动停机等待，换后自动继续运行。

三坐标移料装置包括可坐标运动的机械手、伺服电机、精密导轨控制的工件高速移动定位机构、定位传感器及控制器。两套高速传输机构分别带动机械手同时动作，每次取放一个工件，其工作时稳定迅速。

安全保护装置17是为保证设备及人身安全，该自动检测分选机在相应位置装备了安全光栅，在设备工作过程中若人员越过安全光栅，则设备会自动停机并报警。

本装置的测量过程快捷，且不会对精密工件造成任何划伤，同时有着测量精度及测量效率高、免维护、稳定性好和适合于生产现场使用的优点。

综上所述，本装置具有能够测量曲轴多截面直径、自动上料、自动分选下料及自动激光打标的优点，同时，其采用模块化设计能够实现各单元的级联组合，从而有效提高了其测量精度和测量效率，使其具有较高的可靠性，进而有效达到节约人力成本，使其具有较高的实用性和经济性的目的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种曲轴自动检测分选机，包括基座（1）及一体设置于所述基座（1）上的上料单元、下料单元、测量单元及测控单元，其特征在于，所述上料单元包括设置于所述基座（1）顶面一端的上料料盒装置（2）及分别设置于所述上料料盒装置（2）上侧的三坐标上料移料装置（3）和右侧的上料过渡装置（4），所述上料料盒装置（2）包括导轨机构、料盒位置防错装置和传感器，其中，所述上料过渡装置（4）后侧设置有上料过渡移料装置（5），所述测量单元包括设置于所述上料过渡移料装置（5）右侧的待上料装置（6）及分别依次设置于所述待上料装置（6）右侧的自动校验装置（7）、自动测量直径装置（8）和自动打标装置（9），其中，所述自动测量直径装置（8）的上侧还设置有测量移料装置（11），所述测量移料装置（11）包括机械手和高精度传送装置，所述自动打标装置（9）的右侧还设置有待下料装置（10），所述下料单元包括设置于所述待下料装置（10）右侧的下料料盒装置（13）及分别设置于所述下料料盒装置（13）上侧的三坐标下料移料装置（12）和后侧的下料过渡装置（15），所述测控单元包括分别设置于所述下料料盒装置（13）右侧的智能化测控装置（14）和后侧的RFID读写装置（16），并且，所述下料料盒装置（13）的前侧还设置有安全保护装置（17），所述自动测量直径装置（8）包括激光自动精密测量装置、工件自动外圆精密定位机构、精密位移与定位装置及若干传感器。

2.根据权利要求1所述的曲轴自动检测分选机，其特征在于，所述上料料盒装置（2）可包括抽拉式料盒或板式链中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的曲轴自动检测分选机，其特征在于，所述测量移料装置（11）为机械手、滑台或传送带中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的曲轴自动检测分选机，其特征在于，所述下料料盒装置（13）包括合格料盒和不合格料盒。