CN103611690B - 太阳能电池片分选装置 - Google Patents

Abstract

一种太阳能电池片分选装置，包括容料组件、夹料组件、检测组件、分选组件与接料组件。容料组件包括多个容料盒与用于承载并传送多个容料盒的第一传送件，容料盒收容多个电池片。夹料组件具有机械手，机械手用于将容料盒中的电池片夹送至检测组件。检测组件包括第二传送件、检测工位与CCD相机，第二传送件将电池片传送至检测工位，并在CCD相机对检测工位的电池片拍摄图像后将电池片传送至分选组件。分选组件将电池片输送至接料组件。上述太阳能电池片分选装置，对人力的依赖性较低，节约了人力资源，降低了人力成本，并且，检测效率较高，提高了生产效率。

Description

太阳能电池片分选装置

技术领域

本发明涉及太阳能电池片检测领域，特别是涉及一种用于太阳能电池片内部缺陷检测并分拣的太阳能电池片分选装置。

背景技术

近年来，随着中国能源生产的快速增长，中国已拥有世界第三位的能源生产***。但是能源供给形式却不容乐观，我国在重工业、大人口的背景下甚至面临日益严重的能源使用和供应问题，能源短缺已经成为我国亟待解决的问题。

随着太阳能灯绿色能源的发展，太阳能电池受到了众多消费者的青睐。太阳能电池片作为制作太阳能电池的原料，需要对其内部缺陷进行严格的检测，才能投入太阳能电池的生产，否则太阳能电池片的不良缺陷，会对之后依靠太阳能电池片生产出的太阳能电池的质量和寿命带来不良影响，因此，太阳能电池片内部缺陷的检测尤为重要。

对于太阳能电池片内部缺陷的检测，主要是利用电致发光的原理将检测电池片以图片的形式反映在软件界面中，供员工来进行分析，以检测出电池片的隐裂、黑心、断栅等缺陷，根据被测电池片反映出的相关缺陷进行质量分级，对电池片的质量控制起到了重要的作用。但是，传统的用于太阳能电池片内部缺陷检测的设备，主要靠人工将单片待检测的太阳能电池片置于CCD相机的镜头下，CCD相机采集到待检测的太阳能电池片的图像后将图像传送至控制台的软件界面中，以供员工进行分析，对人力的依赖性较强，耗费了较多的人力资源，增加了人力成本，且检测效率较低，降低了生产效率。

发明内容

基于此，有必要针对传统的太阳能电池片内部缺陷检测设备人力成本较高，且检测效率较低的问题，提供一种人力成本较低、检测效率较高的太阳能电池片分选装置。

一种太阳能电池片分选装置，包括容料组件、夹料组件、检测组件、分选组件与接料组件，

所述容料组件包括多个容料盒与用于承载并传送所述多个容料盒的第一传送件，所述容料盒收容多个电池片；

所述夹料组件具有机械手，所述机械手用于将所述容料盒中的电池片夹送至所述检测组件；

所述检测组件包括第二传送件、检测工位与CCD相机，所述第二传送件将所述电池片传送至所述检测工位，并在所述CCD相机对所述检测工位的电池片拍摄图像后将所述电池片传送至所述分选组件；

所述分选组件将所述电池片输送至所述接料组件。

在其中一个实施例中，所述容料组件还包括供料工位，所述机械手自位于所述供料工位的容料盒夹取电池片，当位于所述供料工位的容料盒中的电池片被所述机械手夹取完后，所述第一传送件移动一个工位使下一容料盒进入所述供料工位。

在其中一个实施例中，所述检测组件还包括上料工位、归位工位、第一暂放工位与第二暂放工位，所述电池片经所述机械手夹送至所述上料工位，所述第二传送件将所述电池片传送至所述归位工位，在所述归位工位调整位置后，由所述第二传送件传送至所述第一暂放工位，然后进入检测工位进行检测后进入第二暂放工位。

在其中一个实施例中，所述归位工位设置有归位件，所述归位件包括支架、安装于所述支架顶部的调节板、安装于所述调节板上的气缸以及由所述气缸驱动的归位板，所述调节板用于调整所述气缸的位置，所述归位板用于在所述气缸的驱动下调整电池片的位置。

在其中一个实施例中，所述分选组件包括多个顶升件以及与顶升件一一对应配合的多个第三传送件，所述第二传送件根据电池片的检测结果将电池片输送至相应的顶升件的位置，所述顶升件将所述电池片顶升脱离所述第二传送件后，由第三传送件将顶升脱离的电池片传送至所述接料组件。

在其中一个实施例中，所述接料组件包括多个接料盒，每个第三传送件配备两个接料盒，所述两个接料盒位于所述第三传送件的两端，所述第二传送件的端部安装有接料盒。

在其中一个实施例中，所述接料盒包括托盘、至少两个顶升杆、顶升板、螺杆、底座与电机，所述顶升杆的一端连接所述托盘，另一端滑动穿设于所述底座中，所述顶升板与所述至少两个顶升杆固连，所述螺杆的一端与所述顶升板螺纹连接，另一端连接至所述电机的主轴，所述电机安装于所述底座上。

在其中一个实施例中，所述接料盒还包括传感器、感应条与固定架，所述感应条安装于所述托盘上，所述传感器通过所述固定架安装于所述底座上。

上述太阳能电池片分选装置，第一传送件将装满电池片的容料盒送入供料工位，机械手夹取容料盒中的电池片并送入检测组件，通过第二传送件将电池片送入检测工位进行检测并在检测后由分选组件输送至接料组件，整个检测过程，对人力的依赖性较低，节约了人力资源，降低了人力成本，并且，检测效率较高，提高了生产效率。

附图说明

图1为一个实施例的太阳能电池片分选装置的示意图；

图2为图1中去外壳的太阳能电池片分选装置的示意图；

图3为图2的主视图；

图4为图2的俯视图；

图5为归位件的示意图；

图6为接料盒的示意图；

图7为接料盒的内部结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，在一个实施例中，一种太阳能电池片分选装置，包括容料组件110、夹料组件120、检测组件130、分选组件140与接料组件150。容料组件110包括多个容料盒112与用于承载并传送多个容料盒112的第一传送件114，容料盒112收容多个电池片。通常，容料组件具有两个平行的第一传送件114，每个第一传送件114上均承载多个容料盒112。通常，太阳能电池片分选装置还具有机架40与机壳20，机壳20安装于机架40上。

夹料组件120具有机械手122。机械手122用于将容料盒112中的电池片夹送至检测组件130。在本实施例中，容料组件110还包括供料工位116。机械手122自位于供料工位116的容料盒112夹取电池片，当位于供料工位116的容料盒112中的电池片被机械手122夹取完后，第一传送件114移动一个工位使下一容料盒进入供料工位。

检测组件130包括第二传送件132、检测工位134与CCD相机136。第二传送件132将电池片传送至检测工位134，并在CCD相机136对检测工位134的电池片拍摄图像后将电池片传送至分选组件140。分选组件140将电池片输送至接料组件150。

上述太阳能电池片分选装置，第一传送件114将装满电池片的容料盒112送入供料工位116，机械手122夹取容料盒112中的电池片并送入检测组件130，通过第二传送件132将电池片送入检测工位134进行检测并在检测后由分选组件输送至接料组件150，整个检测过程，对人力的依赖性较低，节约了人力资源，降低了人力成本，并且，检测效率较高，提高了生产效率。

在具体的实施例中，检测组件130还包括上料工位131、归位工位133、第一暂放工位135与第二暂放工位137。电池片经机械手122夹送至上料工位131，第二传送件132将电池片传送至归位工位133，在归位工位133调整位置后，由第二传送件132传送至第一暂放工位135，然后进入检测工位134进行检测后进入第二暂放工位137。在本实施例中，归位工位133设置有归位件510。归位件510包括支架512、安装于支架512顶部的调节板514、安装于调节板514上的气缸516以及由气缸516驱动的归位板518。调节板514用于调整气缸516的位置，归位板518用于在气缸516的驱动下调整电池片的位置。

在具体的实施例中，分选组件140包括多个顶升件142以及与顶升件142一一对应配合的多个第三传送件144。第二传送件132根据电池片的检测结果将电池片输送至相应的顶升件142的位置，顶升件142将电池片顶升脱离第二传送件132后，由第三传送件144将顶升脱离的电池片传送至接料组件150。接料组件150包括多个接料盒152。每个第三传送件144配备两个接料盒152，两个接料盒152位于第三传送件144的两端，第二传送件132的端部安装有接料盒152。接料盒152包括托盘1521、至少两个顶升杆1522、顶升板1523、螺杆1524、底座1525与电机1526。顶升杆1522的一端连接托盘1521，另一端滑动穿设于底座1525中，顶升板1523与至少两个顶升杆1522固连，螺杆1524的一端与顶升板1523螺纹连接，另一端连接至电机1526的主轴，电机1526安装于底座1525上。接料盒152还包括传感器1527、感应条1528与固定架1529。感应条1528安装于托盘1521上，传感器1527通过固定架1529安装于底座1525上。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种太阳能电池片分选装置，其特征在于，包括容料组件、夹料组件、检测组件、分选组件与接料组件，

所述容料组件包括多个容料盒与用于承载并传送所述多个容料盒的第一传送件，所述容料盒收容多个电池片；

所述夹料组件具有机械手，所述机械手用于将所述容料盒中的电池片夹送至所述检测组件；

所述检测组件包括第二传送件、检测工位与CCD相机，所述第二传送件将所述电池片传送至所述检测工位，并在所述CCD相机对所述检测工位的电池片拍摄图像后将所述电池片传送至所述分选组件；

所述分选组件将所述电池片输送至所述接料组件；

所述分选组件包括多个顶升件以及与顶升件一一对应配合的多个第三传送件，所述第二传送件根据电池片的检测结果将电池片输送至相应的顶升件的位置，所述顶升件将所述电池片顶升脱离所述第二传送件后，由第三传送件将顶升脱离的电池片传送至所述接料组件；

所述容料组件还包括供料工位，所述机械手自位于所述供料工位的容料盒夹取电池片，当位于所述供料工位的容料盒中的电池片被所述机械手夹取完后，所述第一传送件移动一个工位使下一容料盒进入所述供料工位。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池片分选装置，其特征在于，所述检测组件还包括上料工位、归位工位、第一暂放工位与第二暂放工位，所述电池片经所述机械手夹送至所述上料工位，所述第二传送件将所述电池片传送至所述归位工位，在所述归位工位调整位置后，由所述第二传送件传送至所述第一暂放工位，然后进入检测工位进行检测后进入第二暂放工位。

3.根据权利要求2所述的太阳能电池片分选装置，其特征在于，所述归位工位设置有归位件，所述归位件包括支架、安装于所述支架顶部的调节板、安装于所述调节板上的气缸以及由所述气缸驱动的归位板，所述调节板用于调整所述气缸的位置，所述归位板用于在所述气缸的驱动下调整电池片的位置。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池片分选装置，其特征在于，所述接料组件包括多个接料盒，每个第三传送件配备两个接料盒，所述两个接料盒位于所述第三传送件的两端，所述第二传送件的端部安装有接料盒。

5.根据权利要求4所述的太阳能电池片分选装置，其特征在于，所述接料盒包括托盘、至少两个顶升杆、顶升板、螺杆、底座与电机，所述顶升杆的一端连接所述托盘，另一端滑动穿设于所述底座中，所述顶升板与所述至少两个顶升杆固连，所述螺杆的一端与所述顶升板螺纹连接，另一端连接至所述电机的主轴，所述电机安装于所述底座上。

6.根据权利要求5所述的太阳能电池片分选装置，其特征在于，所述接料盒还包括传感器、感应条与固定架，所述感应条安装于所述托盘上，所述传感器通过所述固定架安装于所述底座上。