CN206276628U - 一种基于视觉的快件自动分拣装置 - Google Patents
一种基于视觉的快件自动分拣装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206276628U CN206276628U CN201621127699.9U CN201621127699U CN206276628U CN 206276628 U CN206276628 U CN 206276628U CN 201621127699 U CN201621127699 U CN 201621127699U CN 206276628 U CN206276628 U CN 206276628U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- express mail
- belt
- main belt
- fixed support
- ccd camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种基于视觉的快件自动分拣装置,包括固定支架、主传送带、分支传送带、自动对焦条码读取器、CCD相机、电磁离合器、快件抓取机械手、计算机及控制***;分支传送带位于主传送带右边;自动对焦条码读取器位于主传送带的入口端;两个CCD相机分别安置在固定支架上;主传送带下面安装有驱动电机,驱动电机的输出轴上固定有主动带轮,传动带张紧在主动带轮和从动带轮之间,从动带轮和电磁离合器同轴连接。本实用新型基于视觉定位原理,计算机及控制***控制机械手精确抓取快件,解决快件分拣过程中损坏快件的问题,避免暴力分拣。
Description
技术领域
本实用新型涉及快件分拣领域,尤其涉及一种基于视觉的快件自动分拣装置。
背景技术
近年来,随着网购越来越变得普遍,快递行业发展迅速。传统的分拣方式是,快件被送达分拨中心卸车后,工作人员将快件扫描后放在输送带上,负责分拣的人员站在带式输送机两边将自己所负责区域内的快件分拣出来,经常出现员工不按规范操作,以扔的方式将物品归类,不可避免对快件造成损害,而且目前已有的快递自动分拣***不便于随意扩充目标分拣城市。因此亟需一种快件自动分拣装置,能够解决在分拣过程中损坏快件的问题。
发明内容
为了解决上述问题中的不足之处,本实用新型提供了一种基于视觉的快件自动分拣装置。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于视觉的快件自动分拣装置,包括固定支架、主传送带、分支传送带、X向移动导轨、Y向移动导轨、Z向移动导轨、视觉***、快件抓取机械手、驱动电机、主动带轮、传动带、从动带轮、电磁离合器、激光发射器、光传感器、计算机及控制***;固定支架下方安置有主传送带;分支传送带位于主传送带右边;视觉***安装在固定支架上;三个移动导轨安装在固定支架上方;激光发射器安装于主传送带的入口端的固定支架,光传感器安装于固定支架上与激光发射器相对的一侧并与计算机及控制***相连。
所述主传送带下面安装有驱动电机,驱动电机的输出轴上固定有主动带轮,传动带张紧在主动带轮和从动带轮之间,从动带轮和电磁离合器同轴连接;通过控制电磁离合器工作状态,进而控制主传送带运转状态。
所述视觉***包括CCD相机一和CCD相机二、自动对焦条码读取器、图像采集卡;自动对焦条码读取器通过连接杆安装在固定支架上,并位于主传送带入口端;CCD相机一安置在固定支架的左端,CCD相机二安置在主传送带入口端;自动对焦条码读取器、CCD相机一、CCD相机二和图像采集卡都与计算机及控制***相连。
所述快件抓取机械手安装在Z向移动导轨上,每个目的城市区域位置处的主传送带上方都配有一个可旋转的安置于Z向移动导轨的机械手;每个目的城市区域位置处的主传送带侧面都配有一个分支传送带,机械手将快件从主传送带搬运到分支传送带。
本实用新型的有益效果是:采用本实用新型结构的基于视觉的快件自动分拣装置可避免快递分拣过程中损坏快件,便于根据城市数目自由组合分拣装置。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中,1﹣固定支架,2﹣主传送带,3﹣激光发射器,4﹣CCD相机一,5﹣自动对焦条码读取器,6﹣CCD相机二,7﹣X向移动导轨,8﹣Y向移动导轨,9﹣Z向移动导轨,10﹣光传感器,11﹣伺服电机,12﹣快件抓取机械手,13﹣分支传送带,14﹣主动带轮,15﹣驱动电机,16﹣传动带,17﹣从动带轮,18﹣电磁离合器,19﹣图像采集卡,20﹣计算机及控制***。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示,一种基于视觉定位的快件自动分拣装置,包括固定支架(1)、主传送带(2)、分支传送带(13)、自动对焦条码读取器(5)、CCD相机一(4)、CCD相机二(6)、快件抓取机械手(12)、电磁离合器(18)、激光发射器(3)、光传感器(10)。固定支架(1)下方安置有主传送带(2);每个目的城市区域位置处的主传送带(2)右侧面都配有一个分支传送带(13);自动对焦条码读取器(5)通过连接杆安装在固定支架(1)上,并位于主传送带(2)入口端;CCD相机一(4)安置在固定支架(1)的左侧,并位于主传送带(2)上方;CCD相机二(6)安置在主传送带(2)入口端,位于主传送带(2)上方;激光发射器(3)安装于主传送带(2)的入口端的固定支架(1),光传感器(10)安装于固定支架(1)与激光发射器(3)相对的一侧;X向移动导轨(7)固定在固定支架(1);快件抓取机械手(12)与Z向移动导轨(9)相连。
本实用新型工作时,当快件到达主传送带(2)的入口端,经过激光发射器(3)时,快件挡住了激光束,光传感器(10)接收不到激光束,产生一个信号激发自动对焦条码读取器(5)扫描快件上的条码信息,并将条码信息传递给计算机及控制***(20),计算机及控制***(20)调取此条码包含的城市信息并判别是否为该快件抓取机械手(12)所处的目的城市,若是,计算机及控制***(20)控制电磁离合器(18)分离使主传送带(2)停止运转;主传送带(2)停止运转后,CCD相机一(4)开始扫描快件的左侧表面,图像采集卡(19)将左侧表面扫描图像传至计算机及控制***(20),得到快件轮廓及在***标定坐标系的相对位置,CCD相机二(6)开始扫描快件的上表面,图像采集卡(19)将上表面扫描图像传至计算机及控制***(20),得到快件高度。计算机及控制***(20)根据得到的快件位置和高度控制X向移动导轨(7)、Y向移动导轨(8)和Z向移动导轨(9)的移动和伺服电机(11)旋转以调整机械手(12)的姿态来抓取快件,放置右侧分支传送带(13);若此条码包含的城市信息不是该快件抓取机械手(12)所处的目的城市,电磁离合器(18)一直保持闭合状态,主传送带(2)正常运转,CCD相机一(4)和CCD相机二(6)不工作,机械手(12)不运动,该快递沿着主传送带运输到下一套快件自动分拣装置的主传送带,直到找到与快件条码对应的目的城市为止。
上述方式中未述及的技术内容采取或借鉴已有技术即可实现。
Claims (2)
1.一种基于视觉的快件自动分拣装置,其特征在于:包括固定支架、主传送带、分支传送带、X向移动导轨、Y向移动导轨、Z向移动导轨、视觉***、快件抓取机械手、驱动电机、主动带轮、传动带、从动带轮、电磁离合器、计算机及控制***;所述固定支架下方安置有主传送带;分支传送带位于主传送带右边;视觉***安装在固定支架上;快件抓取机械手安装在Z向移动导轨上;三个移动导轨安装在固定支架上方;主传送带下面安装有驱动电机,驱动电机的输出轴上固定有主动带轮,传动带张紧在主动带轮和从动带轮之间,从动带轮和电磁离合器同轴连接。
2.根据权利要求1所述的基于视觉的快件自动分拣装置,其特征在于:所述视觉***包括CCD相机一和CCD相机二、自动对焦条码读取器、图像采集卡;自动对焦条码读取器通过连接杆安装在固定支架上,并位于主传送带入口端;CCD相机一安置在固定支架的左侧,CCD相机二安置在主传送带入口端;自动对焦条码读取器、CCD相机一、CCD相机二和图像采集卡都与计算机及控制***相连。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621127699.9U CN206276628U (zh) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | 一种基于视觉的快件自动分拣装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621127699.9U CN206276628U (zh) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | 一种基于视觉的快件自动分拣装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206276628U true CN206276628U (zh) | 2017-06-27 |
Family
ID=59085612
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201621127699.9U Expired - Fee Related CN206276628U (zh) | 2016-10-18 | 2016-10-18 | 一种基于视觉的快件自动分拣装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206276628U (zh) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107413661A (zh) * | 2017-09-14 | 2017-12-01 | 苏州柯瑞德物流科技有限公司 | 一种具有自动分拣功能的物流扫描装置 |
CN108016869A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-05-11 | 中冶南方工程技术有限公司 | 料样桶抓取装置、料样桶分拣***及料场采制样方法 |
CN108480222A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-09-04 | 郑州工程技术学院 | 一种物流分拣***和方法 |
CN108627517A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-10-09 | 九豪精密陶瓷(昆山)有限公司 | 陶瓷基片裂痕检测装置 |
CN109047003A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-12-21 | 湖州圣远物流有限公司 | 一种基于机器视觉的包裹分拣设备 |
CN109834081A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-06-04 | 广东工业大学 | 智能燕窝精洗机 |
CN110346365A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-10-18 | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 | 一种用于实训的机器人视觉引导装置 |
CN112077009A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-15 | 国网安徽省电力有限公司蚌埠供电公司 | 一种互感器拣选装置 |
CN112179272A (zh) * | 2020-09-02 | 2021-01-05 | 顺丰科技有限公司 | 快件全自动多面扫码称重测体积***及其处理方法 |
-
2016
- 2016-10-18 CN CN201621127699.9U patent/CN206276628U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107413661A (zh) * | 2017-09-14 | 2017-12-01 | 苏州柯瑞德物流科技有限公司 | 一种具有自动分拣功能的物流扫描装置 |
CN108016869A (zh) * | 2017-11-08 | 2018-05-11 | 中冶南方工程技术有限公司 | 料样桶抓取装置、料样桶分拣***及料场采制样方法 |
CN108480222A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-09-04 | 郑州工程技术学院 | 一种物流分拣***和方法 |
CN108627517A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-10-09 | 九豪精密陶瓷(昆山)有限公司 | 陶瓷基片裂痕检测装置 |
CN109047003A (zh) * | 2018-08-03 | 2018-12-21 | 湖州圣远物流有限公司 | 一种基于机器视觉的包裹分拣设备 |
CN109834081A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-06-04 | 广东工业大学 | 智能燕窝精洗机 |
CN110346365A (zh) * | 2019-08-07 | 2019-10-18 | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 | 一种用于实训的机器人视觉引导装置 |
CN112179272A (zh) * | 2020-09-02 | 2021-01-05 | 顺丰科技有限公司 | 快件全自动多面扫码称重测体积***及其处理方法 |
CN112179272B (zh) * | 2020-09-02 | 2022-05-03 | 顺丰科技有限公司 | 快件全自动多面扫码称重测体积***及其处理方法 |
CN112077009A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-15 | 国网安徽省电力有限公司蚌埠供电公司 | 一种互感器拣选装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206276628U (zh) | 一种基于视觉的快件自动分拣装置 | |
CN105900610B (zh) | 鲜食葡萄无损采摘分级智能一体机及其控制方法 | |
CN105692251B (zh) | 物品自动装车*** | |
CN206038558U (zh) | 一种多工位视觉检测设备 | |
CN105689899B (zh) | 一种全自动激光切割生产工作站 | |
CN207456383U (zh) | 一种电子产品外壳检测设备 | |
CN206854123U (zh) | 基于图像处理的快件条码自动识别*** | |
CN105973902A (zh) | Led支架自动检测机 | |
CN203899959U (zh) | 自动读条码机 | |
CN206343399U (zh) | 一种x光检测设备 | |
US11175236B2 (en) | Image acquisition system and image acquisition method | |
CN205551800U (zh) | 一种全自动激光切割生产工作站 | |
CN106607925A (zh) | 一种新型垃圾处理机械手***及其智能控制方法 | |
CN207451079U (zh) | 一种餐盘的自动上料下料设备 | |
CN104807832A (zh) | 硅锭自动精检生产线 | |
CN108890144A (zh) | 一种激光切割机 | |
CN107051907A (zh) | 一种x光检测机 | |
CN106044281A (zh) | 一种包装箱自动装车***及装车方法 | |
CN209363063U (zh) | 一种高精度视觉应用分拣装置 | |
CN108045633A (zh) | 一种异型自动插件方法及自动插件设备 | |
CN106862097A (zh) | 光伏组件铝边框全自动检测装置 | |
CN107030015A (zh) | 一种扫描分拣*** | |
CN206447240U (zh) | 手机自动检测设备 | |
CN109692826A (zh) | 一种芯片在线分拣平台 | |
CN110589587A (zh) | 一种砂轮网片自动化成型、捡拾与检验一体化生产线 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170627 Termination date: 20171018 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |