CN104700653A - 一种激光扫描车位识别方法 - Google Patents
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Abstract
一种激光扫描车位识别方法,车位识别装置由激光测距仪、步进电机、计算机和显示设备组成;所述的激光测距仪安装在停车场一排待检测的车位上方,激光测距仪可以通过步进电机控制作扇面扫描测距,扇面覆盖范围为该排停车位的中线;计算机控制步进电机和激光测距仪沿扇面扫描测距,每一个测距值与相应的测距角度配对,经计算机数据处理,计算出每个测点的高度值,根据每个车位上的测量点的高度值来判断车位是否为空;本发明所需的配套使用的设备结构简单,对环境条件要求低,能同时对多个车位的停车场空车位进行识别。
Description
技术领域
本发明涉及一种停车场空车位识别方法,特别涉及一种激光扫描车位识别方法,是一种利用激光测距仪扫描测距,通过数据处理来同时识别多个车位是否有空的方法。
背景技术
停车场空车位的自动识别能够提高停车场管理效率,目前已有和多种空车位识别方法得到应用,常用的方法有超声波测距法和图像识别法。超声波测距法是在每个车位上方安装一个超声波测距探头,通过测量距离来判断探头下有没有停放车辆,该方法简单可靠,缺点是要求每个车位上方都安装超声波探头,设备多。图像识别法是通过摄像头拍摄图像,通过数字图像处理来判读是不是空车位,该方法能够通过一个摄像头设别多个车位,缺点是图像处理算法比较复杂,同时还需要满足一定的光照条件。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺陷,本发明的目的是提供一种激光扫描车位识别方法,所需的配套使用的设备结构简单,对环境条件要求低,能同时识别多个车位的停车场空车位识别方法。
为达到以上目的,本发明是采取如下技术方案予以实现的:
一种激光扫描车位识别方法,其特征在于,包括下述步骤:
步骤一、在待检测的车位上方安装激光测距仪,激光测距仪扇面覆盖范围为整个一排停车位的中线,通过步进电机控制激光测距仪作扇面扫描测距,计算机和显示设备安装在车库入口或值班室中,检测周期由用户在计算机上设定;显示设备为计算机显示器,以图像方式直观显示每个车位的空满情况;
步骤二、激光测距仪和步进电机均由计算机控制,激光测距仪的初始位置为待测车位的竖直线下,开始检测后,计算机控制步进电机旋转角度,到达设定扇面的边界;开始扫描测距:计算机向激光测距仪发送一个测距命令,激光测距仪完成测距后向计算机返回测距值,计算机记录距离值和角度值,然后计算机向步进电机发送一个步进命令,步进电机旋转一步后开始下一次测距;如此循环直到激光测距仪到达设定扇面的另一侧边界位置;计算机对检测的数据进行处理,计算出各个测量点的空间坐标,由于地面的高度是已知的,若存在连续点的高度值高出地面600毫米以上,则可判断该位置有车,即根据每个车位上的测量点的高度值来判断车位是否为空。
步骤三、计算机将检测结果显示在显示设备上。
本发明的优点是:
1、一组设备可以检测一排车位。
2、环境适应性强,无论白天黑夜、有无光照均能正常检测。
附图说明
图1为本发明方法的组成原理框图。
图2为激光测距仪安装位置示意图,适用于停车场车位检测。
图3为另一种激光测距仪安装位置示意图,适用于路边停车位检测。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细描述。
如图1所示,本发明需要有车位识别装置配合使用完成,车位识别装置由激光测距仪、步进电机、计算机和显示设备组成。
如图2所示,所述的激光测距仪安装在待检测的车位上方,通过步进电机控制作扇面扫描测距,扇面覆盖范围为一排停车位的中线。
激光测距仪和步进电机均由计算机控制,激光测距仪的初始位置为竖直线下,开始检测后,计算机控制步进电机旋转一定的角度,到达设定扇面的边界;开始扫描测距:计算机向激光测距仪发送一个测距命令,激光测距仪完成测距后向计算机返回测距值,计算机记录距离值和角度值,然后计算机向步进电机发送一个步进命令,步进电机旋转一步后开始下一次测距;如此循环直到激光测距仪到达设定扇面的另一侧边界位置;计算机对检测的数据进行处理,计算出各个测量点的空间坐标,由于地面的高度是已知的,若存在连续点的高度值高出地面600毫米以上,则可判断该位置有车,即根据每个车位上的测量点的高度值来判断车位是否为空。
计算机将检测结果显示在显示设备上。
计算机和显示设备安装在车库入口或值班室中,检测周期由用户在计算机上设定。显示设备为计算机显示器,以图像方式直观显示每个车位的空满情况。
实施例1
如图1所示,车位识别装置由激光测距仪、步进电机、计算机和显示设备组成。
如图2所示,所述的激光测距仪安装在停车场一排待检测的车位上方,激光测距仪可以通过步进电机控制作扇面扫描测距,扇面覆盖范围为该排停车位的中线。
激光测距仪和步进电机均由计算机控制,激光测距仪的初始位置为竖直线下,开始检测后,计算机控制步进电机旋转一定的角度,到达设定扇面的边界;开始扫描测距:计算机向激光测距仪发送一个测距命令,激光测距仪完成测距后向计算机返回测距值,计算机记录距离值和角度值,然后计算机向步进电机发送一个步进命令,步进电机旋转一步后开始下一次测距;如此循环直到激光测距仪到达设定扇面的另一侧边界位置;由于地面的高度是已知的,若存在连续点的高度值高出地面600毫米以上,则可判断该位置有车,即根据每个车位上的测量点的高度值来判断车位是否为空。
计算机将检测结果显示在显示设备上。
计算机和显示设备安装在车库入口或值班室中,检测周期由用户在计算机上设定。显示设备为计算机显示器,以图像方式直观显示每个车位的空满情况。
实施例2
如图1所示,车位识别装置由激光测距仪、步进电机、计算机和显示设备组成。
如图2所示,所述的激光测距仪安装在路边停车场待检测的车位上方,激光测距仪可以通过步进电机控制作扇面扫描测距,扇面覆盖范围为一排停车位的中线。
激光测距仪和步进电机均由计算机控制,激光测距仪的初始位置为竖直线下,开始检测后,计算机控制步进电机旋转一定的角度,到达设定扇面的边界;开始扫描测距:计算机向激光测距仪发送一个测距命令,激光测距仪完成测距后向计算机返回测距值,计算机记录距离值和角度值,然后计算机向步进电机发送一个步进命令,步进电机旋转一步后开始下一次测距;如此循环直到激光测距仪到达设定扇面的另一侧边界位置;由于地面的高度是已知的,若存在连续点的高度值高出地面600毫米以上,则可判断该位置有车,即根据每个车位上的测量点的高度值来判断车位是否为空。
计算机将检测结果显示在显示设备上。
计算机与激光测距仪安装在一起,检测结果通过WIFI或其它无线信号发送到值班室的计算机上,值班室的计算机上显示检测结果。
Claims (1)
1.一种激光扫描车位识别方法,其特征在于,包括下述步骤:
步骤一、在待检测的车位上方安装激光测距仪,激光测距仪扇面覆盖范围为整个一排停车位的中线,通过步进电机控制激光测距仪作扇面扫描测距,计算机和显示设备安装在车库入口或值班室中,检测周期由用户在计算机上设定;显示设备为计算机显示器,以图像方式直观显示每个车位的空满情况;
步骤二、激光测距仪和步进电机均由计算机控制,激光测距仪的初始位置为待测车位的竖直线下,开始检测后,计算机控制步进电机旋转角度,到达设定扇面的边界;开始扫描测距:计算机向激光测距仪发送一个测距命令,激光测距仪完成测距后向计算机返回测距值,计算机记录距离值和角度值,然后计算机向步进电机发送一个步进命令,步进电机旋转一步后开始下一次测距;如此循环直到激光测距仪到达设定扇面的另一侧边界位置;计算机可检测的数据进行处理,计算出各个测量点的空间坐标,由于地面的高度是已知的,若存在连续点的高度值高出地面600毫米以上,则可判断该位置有车,即根据每个车位上的测量点的高度值来判断车位是否为空。
步骤三、计算机将检测结果显示在显示设备上。
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