CN105869433A - 一种超声波检测空停车位装置及其检测方法 - Google Patents

一种超声波检测空停车位装置及其检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105869433A
CN105869433A CN201610268335.0A CN201610268335A CN105869433A CN 105869433 A CN105869433 A CN 105869433A CN 201610268335 A CN201610268335 A CN 201610268335A CN 105869433 A CN105869433 A CN 105869433A
Authority
CN
China
Prior art keywords
computer
ultrasonic
range finder
motor
parking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610268335.0A
Other languages
English (en)
Inventor
张开生
韦逸野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi University of Science and Technology
Original Assignee
Shaanxi University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi University of Science and Technology filed Critical Shaanxi University of Science and Technology
Priority to CN201610268335.0A priority Critical patent/CN105869433A/zh
Publication of CN105869433A publication Critical patent/CN105869433A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

一种超声波检测空停车位装置及其检测方法，该超声波检测装置包括：超声波测距仪，检测车辆是否存在；步进电机，控制超声波测距仪旋转，进行覆盖范围为圆锥形的扫描测距；计算机，记录并处理数据，并将结果显示在显示器上，可通过设置手动检测或改变超声波检测周期；超声波检测装置安装在停车场上方，计算机控制步进电机使得超声波测距仪进行旋转测距，测距范围为圆锥形；测距后的数据包括角度值和距离经过计算机处理，根据角度值对应停车位，根据距离对应停车位的状态，得出结果并将其显示出来；本发明结构简单，能同时对多个停车位进行检测，可满足不同停车场的需求。

Description

一种超声波检测空停车位装置及其检测方法
技术领域
本发明属于空停车位检测技术领域，特别涉及一种超声波检测空停车位装置及其检测方法。
背景技术
目前，随着机动车辆数量的不断增加，大中型城市停车难的问题越来越突出，为了提高停车位的使用效率和节省车主时间，目前，采用的停车位监管方法有：人工监测、超声波监测和图像识别监测。人工监测浪费时间，且消耗人力；图像识别监测对光照有要求，处理算法也较复杂；超声波监测则是在每个车位顶部或底部安装探测，通过距离的变化来监测是否有车辆，每个车位都得安装超声波探测，设备浪费严重。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种超声波检测空停车位装置及其检测方法，利用超声波扫描测距，并通过处理距离数据来识别是否有空车位，方便、简捷、易实施，能有效解决停车场车位检测问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：
一种超声波检测空停车位装置，包括有超声波测距仪1，在超声波测距仪1底部安装有步进电机2，步进电机2分为水平旋转电机和垂直旋转电机，可带动超声波测距仪1旋转；所述的超声波测距仪1与计算机3双相连接；计算机3的输出端连接步进电机2。
一种超声波检测空停车位方法，步骤一、在待检测的停车场车位上方安装超声波测距仪1，以安装位置为顶点，步进电机2控制超声波测距仪1旋转测距，测距范围为圆锥形；测距开始时，由计算机3发出指令使步进电机2扩张至最大垂直角度，开始准备水平旋转测距；在旋转时，每过一定角度则进行一次测距，将测量结果通过无线传输至计算机3后台；直至采集最大角度一圈的数据后，步进电机2缩小垂直角度，进行第二次水平旋转测距；如此循环测距直到得到圆锥范围的所有数据，包括角度值和距离。
步骤二、在计算机3后台处理数据时，由于超声波测距仪1与每个停车位之间的距离是确定的，所以根据传输的测量结果，如果测量结果与原测量距离之间误差大于0.5米，则可以说明该停车位已经停泊车辆，反之，说明该停车位空置，并且通过垂直角度和水平角度来对应每一个停车位的位置；停车员可通过计算机3观察停车位空置情况，同时发出命令手动检测某一停车位或者全部停车位，也可设置周期自动检测。
本发明的有益效果：
该超声波检测停车位方法通过计算机控制步进电机使得超声波测距仪进行旋转，检测结果直观反映在计算机上，便于管理；一组设备可以检测多个停车位，节省了物力；环境限制较小，可适用于地下或路边停车场。
附图说明
图1为本发明的原理框图。
图2为本发明的安装示意图。
图3为本发明的辅助结构图。
具体实施方法
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，一种超声波检测空停车位装置，包括有超声波测距仪1，在超声波测距仪1底部安装有步进电机2，步进电机2可带动超声波测距仪1旋转；所述的超声波测距仪1与计算机3双向连接；计算机3的输出端连接步进电机2。
本发明包括超声波测距仪1，检测车辆是否存在；步进电机2，旋转超声波测距仪进行覆盖范围为圆锥形的扫描测距；计算机3，设置超声波检测周期，并将结果显示在显示器上。
如图2所示，超声波测距仪1安装在停车场上方，步进电机2接受计算机3命令控制超声波测距仪1旋转，同时对超声波测距仪1发出检测命令，检测位置为汽车顶部，测距范围为圆锥形。
实施例1：
超声波测距仪1和步进电机2均由计算机3控制。测距开始时，由计算机3发出指令使步进电机2扩张至最大垂直角度，开始准备水平旋转测距。在旋转时，每过一定角度则进行一次测距，将测量结果通过无线传输至计算机3后台，直至采集最大角度一圈的数据后，步进电机2缩小垂直角度，进行第二次水平旋转测距。如此循环测距，直到得到圆锥范围的所有数据，包括角度值和距离。
发送到计算机3后台的数据由计算机3进行处理。由于超声波测距仪1与每个停车位之间的距离是确定的，所以根据传输的测量结果，如果测量结果与原测量距离之间误差大于0.5米，则可以说明该停车位已经停泊车辆，反之，说明该停车位空置，并且通过垂直角度和水平角度来对应每一个停车位的位置。
停车员可通过计算机观察停车位空置情况，同时发出命令手动检测某一停车位或者全部停车位，也可设置周期自动检测。

Claims (2)

1.一种超声波检测空停车位装置，其特征在于，包括有超声波测距仪(1)，在超声波测距仪(1)底部安装有步进电机(2)，步进电机(2)分为水平旋转电机和垂直旋转电机，可带动超声波测距仪(1)旋转；所述的超声波测距仪(1)与计算机(3)双向连接；计算机(3)的输出端连接步进电机(2)。
2.基于权利要求1所述的一种超声波测距仪检测停车位装置的方法，包括如下步骤：
步骤一、在待检测的停车场车位上方安装超声波测距仪(1)，以安装位置为顶点，步进电机(2)控制超声波测距仪(1)旋转测距，测距范围为圆锥形；测距开始时，由计算机(3)发出指令使步进电机(2)扩张至测量范围最大垂直角度，开始准备水平旋转测距；在旋转时，每过一定角度则进行一次测距，将测量结果通过无线传输至计算机(3)后台；直至采集最大角度一圈的数据后，步进电机(2)缩小垂直角度，进行第二次水平旋转测距；如此循环测距直到得到圆锥范围的所有数据包括角度值和距离；
步骤二、在计算机(3)后台处理数据时，由于超声波测距仪(1)与每个停车位之间的距离是确定的，所以根据传输的测量结果，如果测量结果与原测量距离之间误差大于0.5米，则可以说明该停车位已经停泊车辆，反之，说明该停车位空置，并且通过垂直角度和水平角度来对应每一个停车位的位置；停车员可通过计算机(3)观察停车位空置情况，同时发出命令手动检测某一停车位或者全部停车位，也可设置周期自动检测。
CN201610268335.0A 2016-04-27 2016-04-27 一种超声波检测空停车位装置及其检测方法 Pending CN105869433A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610268335.0A CN105869433A (zh) 2016-04-27 2016-04-27 一种超声波检测空停车位装置及其检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610268335.0A CN105869433A (zh) 2016-04-27 2016-04-27 一种超声波检测空停车位装置及其检测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105869433A true CN105869433A (zh) 2016-08-17

Family

ID=56628663

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610268335.0A Pending CN105869433A (zh) 2016-04-27 2016-04-27 一种超声波检测空停车位装置及其检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105869433A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106772327A (zh) * 2016-12-28 2017-05-31 清华大学苏州汽车研究院（吴江） 一种多功能易安装的超声波传感器指向性测试装置
CN113053131A (zh) * 2019-12-26 2021-06-29 北京新能源汽车股份有限公司 一种空闲车位识别方法、装置及车辆

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203366542U (zh) * 2013-08-02 2013-12-25 裴华飏 多车位激光检测装置
US20140218527A1 (en) * 2012-12-28 2014-08-07 Balu Subramanya Advanced parking management system
CN104700653A (zh) * 2015-02-10 2015-06-10 西安交通大学 一种激光扫描车位识别方法
CN104732797A (zh) * 2013-12-20 2015-06-24 西安宇华实业发展有限公司 一种基于停车场的车位自动检测装置
CN205899816U (zh) * 2016-04-27 2017-01-18 陕西服装工程学院 一种超声波检测空停车位装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140218527A1 (en) * 2012-12-28 2014-08-07 Balu Subramanya Advanced parking management system
CN203366542U (zh) * 2013-08-02 2013-12-25 裴华飏 多车位激光检测装置
CN104732797A (zh) * 2013-12-20 2015-06-24 西安宇华实业发展有限公司 一种基于停车场的车位自动检测装置
CN104700653A (zh) * 2015-02-10 2015-06-10 西安交通大学 一种激光扫描车位识别方法
CN205899816U (zh) * 2016-04-27 2017-01-18 陕西服装工程学院 一种超声波检测空停车位装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
孙亮等: "大型室内停车场车位的超声波检测", 《仪表技术与传感器》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106772327A (zh) * 2016-12-28 2017-05-31 清华大学苏州汽车研究院（吴江） 一种多功能易安装的超声波传感器指向性测试装置
CN113053131A (zh) * 2019-12-26 2021-06-29 北京新能源汽车股份有限公司 一种空闲车位识别方法、装置及车辆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104700653A (zh) 一种激光扫描车位识别方法
CN202929854U (zh) 一种基于无线定位的车位状态检测装置
CN103236185B (zh) 一种地下停车场车位状态的监测方法及其装置
CN205665903U (zh) 一种泊车***机械车位LoRa无线超声波检测器
CN105046790B (zh) 一种车位锁控制***及方法
CN105869433A (zh) 一种超声波检测空停车位装置及其检测方法
CN103731642B (zh) 高速全方位跟踪监控设备
CN105321373B (zh) 一种大型停车场车辆引导***及其引导方法
CN104464367B (zh) 一种智能停车引导方法
CN203276595U (zh) 无线车位状态感知器
CN110827574A (zh) 一种停车位检测***、方法及智慧停车平台
CN103204442A (zh) 一种塔式起重机结构形变在线监测***及方法
CN205899816U (zh) 一种超声波检测空停车位装置
CN104730151B (zh) 用于超声波测孔的电缆线全自动拉伸装置
CN102980558A (zh) 基于极坐标积分的矿用智能巷道断面测量装置及方法
CN103195108A (zh) 测斜***及方法
CN105336208A (zh) 一种停车场停车引导***及其引导方法
CN105810009A (zh) 一种车辆检测方法及设备、停车位管理方法及***
CN203733316U (zh) 停车场车位检测***
CN113720283B (zh) 建筑施工高度的识别方法、装置、电子设备及***
CN202049123U (zh) 无线式墙体传热系数现场检测***
CN206248832U (zh) 一种基于自动驾驶的三维毫米波激光雷达探测装置
CN209070743U (zh) 一种停车场车位检测装置
CN203376876U (zh) 一种基于图像分析的停车场空余车位数据采集***
CN106885558A (zh) 一种用于深层测斜的数据采集与传输装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160817

RJ01 Rejection of invention patent application after publication