CN108975116B - 一种电梯层高测定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯层高测定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在电梯运行过程中，获取特征传感器当前采集的目标参照物的特征信息；根据所述特征信息确认所述目标参照物的高度信息；根据所述高度信息和历史高度信息计算当前楼层的相对层高。通过上述技术方案，在没有平层传感器的情况下，实现了对层高的自动化测定，无需电梯停靠每一层经现场人员确认后才能获取相对层高，提高了层高测定的准确度和效率。

Description

一种电梯层高测定方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯层高测定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着高层建筑的兴起，电梯的应用越来越普及，给人们的生活带来了便利。而实际应用中，准确的获取各个楼层的层高对于生成电梯的运行速度曲线至关重要。

传统的层高测定方法是基于平层传感器、井道隔磁板开发的，这种层高测定方法需要将电梯驶到相应的平层，通过平层传感器确认之后，再记录该位置，这种层高测定方法通常需要耗费较多的时间，使得测试效率较低。

发明内容

本发明提供一种电梯层高测定方法、装置、设备及存储介质，以实现层高的自动化测定，无需停靠每一层平层就可以实现层高的计算，提高测试效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯层高测定方法，包括：

在电梯运行过程中，获取特征传感器当前采集的目标参照物的特征信息，所述目标参照物位于目标建筑物设定楼层的电梯通道中，所述特征传感器位于所述电梯的设定位置；

根据所述特征信息确认所述目标参照物的高度信息；

根据所述高度信息和历史高度信息计算当前楼层的相对层高，所述历史高度信息为所述特征传感器采集的历史目标参照物的高度信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电梯层高测定装置，包括：

特征信息获取模块，用于在电梯运行过程中，获取特征传感器当前采集的目标参照物的特征信息，所述目标参照物位于目标建筑物设定楼层的电梯通道中，所述特征传感器位于所述电梯的设定位置；

高度信息确认模块，用于根据所述特征信息确认所述目标参照物的高度信息；

相对层高计算模块，用于根据所述高度信息和历史高度信息计算当前楼层的相对层高，所述历史高度信息为所述特征传感器采集的历史目标参照物的高度信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电梯层高测定设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

特征传感器，用于采集目标参照物的特征信息；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的电梯层高测定方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的电梯层高测定方法。

本发明实施例提供了一种电梯层高测定方法、装置、设备及存储介质，通过在电梯运行过程中，获取特征传感器当前采集的目标参照物的特征信息，根据所述特征信息确认所述目标参照物的高度信息，根据所述高度信息和历史高度信息计算当前楼层的相对层高的技术手段，解决了现有技术中需要电梯达到相应的平层，经平层传感器确认后才能获取层高的技术问题，实现了层高的自动化测定，无需电梯停靠每一层经现场人员确认后才能获取相对层高，提高了层高测定的准确度和效率。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种电梯层高测定方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种电梯层高测定方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种电梯层高测定方法的流程图；

图4为本发明实施例三提供的目标参照物为厅门滑轮的示意图；

图5为目标参照物的第一高度信息测定示意图；

图6为本发明实施例三提供的目标参照物为延长的厅门地坎的示意图；

图7为目标参照物的第二高度信息测定示意图；

图8为本发明实施例四提供的一种电梯层高测定装置的结构图；

图9为本发明实施例五提供的一种电梯层高测定设备的结构图；

图10为本发明实施例五提供的一种电梯层高测定设备的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种电梯层高测定方法的流程图，本实施例可适用于根据电梯进行层高测定的情况，该方法可以由电梯层高测定装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在电梯层高测定设备中，进一步的，电梯层高测定设备可以是手机、笔记本电脑、电梯维保终端等智能设备。

具体的，该电梯层高测定设备也可以称为特征识别设备，其可以安装在电梯上，用于识别电梯通道中的目标参照物。同时，电梯层高测定设备与电梯的主控设备相连，以在识别到目标参照物后，通过与主控设备进行数据交互的方式，实现层高的测定。其中，电梯通道为电梯上下运行时的通道，主控设备是控制电梯上下运行至目标楼层的设备。

参考图1，该方法具体包括如下步骤：

S110、在电梯运行过程中，获取特征传感器当前采集的目标参照物的特征信息。

其中，所述目标参照物位于目标建筑物设定楼层的电梯通道中，所述特征传感器位于所述电梯的设定位置。具体的，目标参照物是位于电梯通道中用于测定层高的标志物，容易识别。进一步的，每个楼层均安装有目标参照物，各个楼层的目标参照物可以相同，也可以不同。同样的，目标参照物在不同楼层的具体安装位置可以相同，也可以不同。具体的，为了便于对目标参照物进行识别，实施例中设定各个楼层的目标参照物均相同，并且安装位置相对固定，即每个目标参照物都安装于对应楼层的相同位置。进一步的，目标参照物可以是电梯厅门延长的厅门地坎、厅门滑轮或者是厅门的护脚板，还可以是厅门锁等，具体选择哪一种作为目标参照物可以根据实际需求进行设定，本实施例不作限定。进一步的，设定楼层可以是目标建筑物的部分楼层，也可以是全部楼层。其中，部分楼层可以根据实际情况设定。例如，部分楼层可以是除最高层以外的楼层，也可以是除最低层以外的楼层，还可以是除最高层和最低层以外的楼层，具体是哪种情况可以根据实际需要自行选择。举例而言，若电梯层高测定设备安装在电梯轿厢的上端，且目标参照物位于每个楼层中电梯停留时电梯轿厢的下端对应的位置，那么当电梯停留在最低层时，是无法检测到最低层对应的目标参照物的，此时，可以设定目标参照物设置在除最低层以外的楼层。

特征信息是代表参照物特征的信息。通常不同参照物之间的特征信息有很大区别，因此，根据该特征信息，可以识别出目标参照物。例如，特征信息可以是目标参照物的轮廓、结构、颜色等。

特征传感器是用于采集特征信息的传感器，根据不同采集方式选择不同的传感器。其中，特征传感器具体的安装位置可以根据实际需要自行设定。例如，目标参照物为厅门滑轮，以厅门滑轮的轮廓作为特征信息时，可以基于视频识别技术获取厅门滑轮的轮廓，此时，可以选择摄像头作为特征传感器。其中，如何基于视频识别技术对厅门滑轮的轮廓进行识别，此处不作限定。再如目标参照物还可以是延长的厅门地坎，此时，可以选择特征传感器到延长的厅门地坎的距离和特征传感器到电梯通道墙面之间的距离之差作为特征信息，基于毫米波、红外线等距离测量技术，测量特征传感器到电梯通道墙面的距离和测量特征传感器到延长的厅门地坎间的距离，根据距离的不同来识别延长的厅门地坎。

电梯上下移动时，当没有遇到延长的厅门地坎时，特征传感器测量的是其自身到电梯通道墙面的距离L0，当遇到延长的厅门地坎时，特征传感器测量的是其自身到延长的厅门地坎间的距离L1，当离开延长的厅门地坎时，特征传感器测量的是其自身到电梯通道墙面的距离L2。当两个距离差在一定范围内，且特征传感器测量其自身到延长的厅门地坎间的距离L1保持一定的时间，则表明识别出了延长的厅门地坎。

S120、根据所述特征信息确认所述目标参照物的高度信息。

高度信息指的是目标参照物到电梯通道最底端的距离。一般而言，电梯具有标尺等用于测量高度的位置装置。标尺的一端位于电梯通道最底端，另一端与轿厢连接。当电梯向上运行时，标尺可以实时测量电梯通道内物体的高度。以磁栅尺为例，电梯运行过程中，当特征传感器采集到的特征信息为目标参照物的特征信息时，电梯层高测定设备向主控设备发送信号，以使主控设备读取磁栅尺测量的高度信息并发送给电梯层高测定设备，电梯层高测定设备记录存储主控设备发送的高度信息。其中，目标参照物和其对应的具体楼层的具体对应关系本实施例不作限定。例如，目标参照物和其对应的具体楼层的对应关系可以预先存储在主控设备。当识别出3层的目标参照物时，主控设备同时可以发送3层这一位置信息给电梯层高测定设备。再如，预先确定目标参照物的数量及分布的楼层，那么，在电梯运行中，可以根据目标参照物的识别顺序确定对应的楼层。举例而言，设定目标建筑物共3层，且每层设置一目标参照物，那么当电梯由下向上运行时，可以确定首次识别的目标建筑物对应1层，第二次识别的目标建筑物对应2层，依次类推。

进一步的，电梯层高测定设备还包括立刻按键。立刻按键用于当目标参照物异常无法被识别时，保存当前的高度信息，以免无法获取当前层目标参照物的高度信息。例如，目标参照物出现残缺或损坏时，特征传感器无法采集目标参照物的特征信息，导致目标参照物无法被识别。此时，检测者或者电梯层高测定设定自身按下立刻按键，主控设备立即读取标尺的高度信息并发送给电梯层高测定设备，电梯层高测定设备将当前接收到的高度信息确认为目标参照物的高度信息，并立即保存。立刻按键还可以用于保存因电梯层高测定设备的具体安装位置不同导致目标参照物无法识别时的高度信息。例如，实际应用中，当电梯层高测定设备安置在轿厢内时，无法识别最低层的位于平层的目标参照物。此时可以按下立刻按键保存最低层的平层的高度信息。

S130、根据所述高度信息和历史高度信息计算当前楼层的相对层高。

其中，所述历史高度信息为所述特征传感器采集的历史目标参照物的高度信息，当前楼层指的是当前可以确定相对层高的楼层，相对层高是指当前楼层的上下两个平层位置之间的高度。实施例中，可以设定当前楼层为目标建筑物中除去最高层以外的楼层。

示例性的，3层的相对层高是指3层上下两个平层之间的距离，其中下平层可以认为是2层的上平层，上平层可以认为是4层的下平层。由于每个楼层都会有目标参照物，因此，电梯运行过程中，每识别出一层的目标参照物，就会存储一个高度信息，记为历史目标参照物的高度信息，根据当前的高度信息和历史高度信息的差值即可计算出当前楼层的相对层高。其中，历史高度信息优选为相较于当前获取的高度信息而言，最新存储的历史高度信息。例如，电梯层高测定设备识别出的当前楼层3层的目标参照物对应的高度信息为D3，存储的2层的历史高度信息为D2，则2层的相对层高为D3和D2的差值。此时，电梯由2层的目标参照物运行到3层的目标参照物时，其运行距离与2层的相对层高相等。

具体的，电梯层高测定设备可以安置在轿厢内，此时需要设置轿门旁路打开轿门以保证电梯层高测定设备正常运行。进一步的，电梯层高测定设备还包括开始按键，当开始按键按下后，设备进入识别工作模式，等待电梯以检修方式开始运行。

本发明实施例一提供的一种电梯层高测定方法，通过在电梯运行过程中，获取特征传感器当前采集的目标参照物的特征信息，根据所述特征信息确认所述目标参照物的高度信息，根据所述高度信息和历史高度信息计算当前楼层的相对层高，实现了对层高的自动化测定，在电梯运行过程中，基于各楼层的目标参照物的高度信息便可以确定相对层高，无需设置平层传感器，并且无需使电梯停靠在目标楼层的每一层，经现场人员确认后才能获取相对层高，提高了层高测定的准确度和效率。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种电梯层高测定方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行优化，参考图2，该方法具体包括如下步骤：

S210、构建已知目标参照物的样本集。

已知目标参照物为提前设定的用于测定层高的参照物，例如可以是厅门滑轮，也可以是延长的厅门地坎。样本集是包含各类已知目标参照物以及每个已知目标参照物的特征信息的集合。构建样本集是为了对已知目标参照物的特征进行学习，以提高对目标参照物判断的准确性，进而提高层高判定的准确性。

S220、对所述样本集进行特征学习，以确定所述已知目标参照物的特征信息。

本实施例对样本集进行特征学习的具体算法不作限定，学习的目的在于归纳出每类已知目标参照物的特征信息，为后续目标参照物的识别提供更准确的依据。示例性的，可以采用典型的人工神经网络学习方法，建立神经网络模型以完成对样本集特征的学习。

S230、在电梯运行过程中，获取所述特征传感器当前采集的物体特征信息。

物体特征信息为电梯通道内特征传感器可识别到的所有物体的特征信息，电梯通道内除了目标参照物，还有非目标参照物，电梯运行过程中，特征传感器采集到的物体的特征信息既包括目标参照物的特征信息，也包括非目标参照物的特征信息。例如，目标参照物为厅门滑轮，特征信息具体为厅门滑轮的轮廓，电梯通道内除了有厅门滑轮还有延长的厅门地坎、厅门锁等装置，电梯运行过程中，特征传感器除了会采集厅门滑轮的轮廓，也会采集延长的厅门地坎或厅门锁等装置的轮廓。

S240、判断所述物体特征信息与所述已知目标参照物的特征信息是否匹配，若所述物体特征信息与所述已知目标参照物的特征信息匹配，执行S250，若所述物体特征信息与所述已知目标参照物的特征信息不匹配，则返回执行S230。

为了准确判断目标参照物的位置，需要先识别出目标参照物，因此，需要将特征传感器采集到的物体的特征信息和已知目标参照物的特征信息进行匹配，以识别出目标参照物。如果匹配成功，则执行S250，将所述物体特征信息确定为目标参照物的特征信息，如果匹配不成功，则说明特征传感器采集的特征信息属于非目标参照物的特征信息，此时，可以返回执行S230，以继续获取特征传感器采集的物体特征信息。

S250、将所述物体特征信息确定为目标参照物的特征信息。

若所述物体特征信息与所述已知目标参照物的特征信息匹配，说明该特征信息对应的物体为目标参照物，将所述物体特征信息确定为目标参照物的特征信息。

S260、将所述特征信息发送至所述电梯的主控设备，以指示所述主控设备读取标尺的高度信息。

电梯层高测定设备可以通过通讯接口和主控设备可以进行通讯，当电梯层高测定设备对目标参照物识别确认后通过通讯接口和主控设备进行通讯，以通知主控设备当前已识别到目标参照物，此时，主控设备接收到通讯信号后，立即读取标尺(如磁栅尺)的高度信息，即主控设备确定了当前目标参照物对应的高度信息。

S270、获取所述主控设备反馈的所述高度信息。

主控设备读取标尺的高度信息之后通过通讯接口会反馈给电梯层高测定设备，电梯层高测定设备确认当前目标参照物的高度信息。

S280、根据所述高度信息和历史高度信息计算当前楼层的相对层高。

S290、将所述相对层高发送给所述电梯的主控设备。

层高测定结束后，将所述相对层高发送给所述电梯的主控设备，主控设备可以获取各楼层的层高并存储各楼层的相对层高，以便于后续使用。如用于生成电梯运行的速度曲线。

本发明实施例二提供的一种电梯层高测定方法，在获取特征传感器当前采集的目标参照物的特征信息之前，先构建已知目标参照物的样本集，通过对样本集的学习，确定已知目标参照物的特征信息，并根据该特征信息识别出目标参照物，进而通过主控设备获取目标参照物对应的高度信息，使得在电梯的运行过程中，实现了对目标参照物的自动识别，并提高了目标参照物判断的准确性，为层高的测定提供了基础。

在上述实施例的基础上，S280具体包括：根据高度参考信息、所述高度信息和历史高度信息计算当前楼层的相对层高。

其中，所述高度参考信息为最低层的平层高度信息和/或最高层的平层高度信息。

其中，最低层指的是目标建筑物各楼层中的最底层，通常情况下如果没有负层，认为地面上方的第一层是最低层。平层指的是电梯在各个楼层的停靠层，此时轿厢地坎与厅门地坎在同一水平面，以保证电梯门的正常开启和关闭。平层高度信息指的是电梯到达平层时，厅门地坎到电梯通道最底端的距离。具体的，当电梯层高测定设备安置于轿厢内时，可以通过立刻按键获取平层高度信息。

具体的，由于目标参照物的设置位置不固定，当电梯处于最低层时，基于目标参照物确认的位置并非是厅门地坎所在的位置信息，此时，电梯层高测定设备无法明确电梯运行时的最低位置，即最低层的平层高度信息。实际应用中，可能存在电梯的运行通道的最低端低于最低层的厅门地坎，如果无法确定最低层的平层高度信息，会出现层高结果计算不准确的现象。同时，由于在最高层中，目标参照物的设置位置可能存在限制，如目标参照物无法设置在最高层，那么，在计算次高层的相对层高时，可以当电梯停留在最高层时，通过立刻按键保存最高层的平层高度信息，进而结合最低层的平层高度信息和/或最高层的平层高度信息确认相对层高。以目标建筑物共4层、目标参照物设置在各层的厅门上侧为例，电梯层高测定设备可以获取第3层目标参照物的高度信息以及第4层的平层高度信息，此时，根据4层的平层高度信息与3层目标参照物的高度信息的差值和1层的目标参照物的历史高度信息与1层的平层高度信息的差值即可计算出3层的相对层高。

另一种情况为，当目标参照物设置在各层的厅门地坎位置，而电梯层高测定设备安置在轿顶时，最低层的厅门地坎是无法被识别的。此时，可以通过立刻按键保存电梯停在最低层时的高度信息以及电梯到达2层平层时的高度信息，进而根据电梯在最低层时高度信息以及在2层平层时的高度信息确定最低层的相对层高。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种电梯层高测定方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行具体化，参考图3，该方法具体包括如下步骤：

S310、获取所述电梯的基本配置数据。

其中，所述基本配置数据包括所述目标建筑物的总楼层。目标建筑物总楼层的数量预先存储在电梯的主控设备，电梯运行之前，电梯层高测定设备通过通讯接口和电梯的主控设备进行通讯，即可获取目标建筑物总楼层的数量。电梯层高测定设备将当前得到的相对层高的数量和总楼层的数量进行比较以判断电梯是否需要继续运行。S320、在电梯运行过程中，获取特征传感器当前采集的目标参照物的特征信息。

S330、根据所述特征信息确认所述目标参照物的高度信息。

S340、根据所述高度信息和历史高度信息计算当前楼层的相对层高。

S350、统计当前得到的相对层高的数量。

电梯层高测定设备每识别出一个楼层的目标参照物后都会存储该目标参照物对应的具体高度信息，根据目标参照物具体的高度信息计算各楼层的相对层高，统计相对层高的数量，获取当前得到的相对层高数量。

S360、确定所述数量与总楼层的数量是否相等，若所述数量与总楼层的数量相等，则执行S370，否则，执行S320。

根据当前得到的相对层高的数量和总楼层数量可以确定电梯是否需要继续运行。具体的，如果所述数量与总楼层的数量相等，则执行S370，确认电梯运行完毕；如果所述数量与总楼层的数量不相等，说明还有层高需要测定，电梯需要继续运行，执行S320，直至当前得到的相对层高的数量等于总楼层的数量。

需要说明的是，如果最高层无法通过高度信息计算，那么，此时，可以确定数量与总楼层的数量的差值是否为1，若为1，则确认是否需要获取最高层的平层高度信息，如果不需要，则执行S370，否则，当电梯运行到最高层的平层时，获取最高层的平层高度信息，再执行S370。

S370、确认电梯运行完毕。

需要说明的是，实际应用中，如果当前楼层为最高层，且电梯通道中比最高层更高的位置处无法设定目标参照物。此时，将无法计算最高层的相对层高。有鉴于此，实施例中还设定：所述当前楼层包括中间层和最低层，所述基本配置数据包括所述目标建筑物电梯通道的总高度，总高度为最低层的厅门地坎到最高层的上平层之间的高度。此时，电梯层高测定设备根据所述高度信息和历史高度信息计算当前楼层的相对层高之后，还包括：

根据所述当前楼层的相对层高以及所述总高度确定最高层的相对层高。

具体的，由于目前已经确定了除去最高层外的其他楼层的相对层高，那么将总高度减去其他楼层的相对层高，便可以得到最高层的相对层高。

可选的，基于电梯层高测定设备的安装位置不同，其采集到的具体的目标参照物的高度信息也会有所不同，下面通过具体的例子来进一步说明各楼层相对层高的计算方法。

图4为本发明实施例三提供的目标参照物为厅门滑轮的示意图。参考图4，厅门的顶端设置有厅门滑轮S1，厅门的底端为厅门地坎，中间为厅门。电梯运行时，每识别出一次厅门滑轮即可获取一个对应的高度信息。

图5为目标参照物的第一高度信息测定示意图。具体的以电梯层高测定设备安装在轿厢内，目标参照物参考图4设置，目标建筑物总楼层数为4层，电梯由1层开始向上运行为例，设定电梯通道的总高度为H。参考图5，D0为1层的平层高度信息，D1、D2和D3分别为电梯层高测定设备识别出的1层、2层和3层厅门滑轮对应的高度信息，D4为4层的平层高度信息。当电梯位于1层时，电梯层高测定设备通过主控设备即可获取D0的值，从1层开始向上运行时，通过主控设备依次获取D1、D2和D3的值，当电梯到达4层平层时，通过主控设备获取D4的值。根据D0、D1、D2、D3和D4即可计算各层的相对层高。具体的，1层的相对层高H1＝D2-D1，2层的相对层高H2＝D3-D2，3层的相对层高H3＝(D4-D3)+(D1-D0)，其中，D4-D3是4层平层到3层厅门滑轮的相对高度，D1-D0是1层厅门滑轮到1层平层的相对高度，由于4层的厅门滑轮无法识别，4层厅门滑轮对应的高度信息则无法获取，因此，3层的相对层高需要借助于1层的平层高度信息D0进行计算，4层的相对层高根据总高度和计算出的当前楼层的相对层高的差值获取，即H4＝H-H1-H2-H3。

图6为本发明实施例三提供的目标参照物为延长的厅门地坎的示意图。图7为目标参照物的第二高度信息测定示意图。以电梯层高测定设备安装在轿顶，目标参照物参考图6设置，目标建筑物总楼层数为4层，电梯由1层开始向上运行为例，设定电梯通道的总高度为H。具体的识别过程与目标参照物为厅门滑轮类似，此处不再赘述。参考图7，D0是电梯停在1层时，通过立刻按键保存的高度信息，D2是电梯到达2层平层时通过立刻按键保存的高度信息，D1、D3和D4分别是2层、3层和4层延长的厅门地坎S2对应的高度信息，根据D0、D1、D2、D3和D4即可计算各层的相对层高。具体的，1层的相对层高H1＝D2-D0，2层的相对层高H2＝D3-D1，3层的相对层高H3＝D4-D3，4层的相对层高H4＝H-H1-H2-H3。

本发明实施例三提供的一种电梯层高测定方法，在上述实施例的基础上进行具体化，通过获取总楼层和总高度，提高了层高测定的效率，减少了工时，也降低了工作量。

实施例四

图8为本发明实施例四提供的一种电梯层高测定装置的结构图。本实施例提供的电梯层高测定装置包括：

特征信息获取模块410，用于在电梯运行过程中，获取特征传感器当前采集的目标参照物的特征信息，所述目标参照物位于目标建筑物设定楼层的电梯通道中，所述特征传感器位于所述电梯的设定位置；

高度信息确认模块420，用于根据所述特征信息确认所述目标参照物的高度信息；

相对层高计算模块430，用于根据所述高度信息和历史高度信息计算当前楼层的相对层高，所述历史高度信息为所述特征传感器采集的历史目标参照物的高度信息。

本发明实施例四提供的一种电梯层高测定装置，通过在电梯运行过程中，获取特征传感器当前采集的目标参照物的特征信息，根据所述特征信息确认所述目标参照物的高度信息，根据所述高度信息和历史高度信息计算当前楼层的相对层高的技术手段，解决了现有技术中需要电梯达到相应的平层，经平层传感器确认后才能获取层高的技术问题，实现了对层高的自动化测定，无需电梯到达平层就可以根据识别出的目标参照物获取层高，提高了层高的测定效率。

在上述实施例的基础上，所述高度信息确认模块420，包括：

指示单元，用于将所述特征信息发送至所述电梯的主控设备，以指示所述主控设备读取标尺的高度信息；

高度信息获取单元，用于获取所述主控设备反馈的所述高度信息。

在上述实施例的基础上，所述电梯层高测定装置，还包括：

样本集构建模块，用于在电梯运行过程中，获取特征传感器当前采集的目标参照物的特征信息之前，构建已知目标参照物的样本集；

特征学习模块，用于对所述样本集进行特征学习，以确定所述已知目标参照物的特征信息；

所述特征信息获取模块410，包括：

特征信息获取单元，用于在电梯运行过程中，获取所述特征传感器当前采集的物体特征信息；

特征信息匹配单元，用于如果所述物体特征信息与所述已知目标参照物的特征信息匹配，则将所述物体特征信息确定为目标参照物的特征信息。

在上述实施例的基础上，所述电梯层高测定装置，还包括：

数据获取模块，用于在电梯运行过程中，获取特征传感器当前采集的目标参照物的特征信息之前，获取所述电梯的基本配置数据，所述基本配置数据包括所述目标建筑物的总楼层；

相应的，还包括：

统计模块，用于统计当前得到的相对层高的数量；

判断模块，用于若所述数量与总楼层的数量相等，则确认电梯运行完毕。

在上述实施例的基础上，所述当前楼层包括中间层和最低层，所述基本配置数据包括所述目标建筑物电梯通道的总高度，所述电梯层高测定装置，还包括：

相对层高确定模块，用于根据所述高度信息和历史高度信息计算当前楼层的相对层高之后，根据所述当前楼层的相对层高以及所述总高度确定最高层的相对层高。

在上述实施例的基础上，所述相对层高计算模块430，包括：

相对层高计算单元，用于根据高度参考信息、所述高度信息和历史高度信息计算当前楼层的相对层高，所述高度参考信息为最低层的平层高度信息和/或最高层的平层高度信息。

在上述实施例的基础上，所述电梯层高测定装置，还包括：

发送模块，用于根据所述高度信息和历史高度信息计算当前楼层的相对层高之后，将所述相对层高发送给所述电梯的主控设备。

本发明实施例四提供的电梯层高测定装置可以用于执行上述任意实施例提供的电梯层高测定方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例五

图9为本发明实施例五提供的一种电梯层高测定设备的结构图。参考图9，该电梯层高测定设备包括：处理器510、存储器520、特征传感器530、通讯接口540、立刻按键550、开始按键560、结束按键570、蜂鸣器580和显示屏590。

其中，处理器510的数量可以是一个或多个，图9以一个处理器510为例。电梯层高测定设备中的处理器510、存储器520、特征传感器530、通讯接口540、立刻按键550、开始按键560、结束按键570、蜂鸣器580和显示屏590可以通过总线或其他方式连接，图9以通过总线连接为例。特征传感器530用于采集目标参照物的特征信息。通讯接口540用于实现电梯层高测定设备和主控设备之间的通讯。立刻按键550用于当目标参照物出现异常导致无法被识别时，实现对当前高度信息的保存。开始按键560用于在接收到点击操作时，向处理器510指示电梯层高测定设备可以运行。结束按键570用于在接收到点击操作时，向处理器510指示层高测定结束。蜂鸣器580用于提示电梯层高测定设备已接收主控设备发送的高度信息。显示屏590用于显示当前接收到的高度信息。

存储器520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的电梯层高测定方法对应的程序指令/模块(如电梯层高测定装置中的特征信息获取模块，)。处理器510通过运行存储在存储器中的软件程序、指令以及模块，从而执行电梯层高测定的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的电梯层高测定方法。

存储器520主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据电梯层高测定设备的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器520可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电梯层高测定设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实际应用中，处理器510和存储器520即为控制电路，实现对电梯层高测定设备的控制。

图10为本发明实施例五提供的一种电梯层高测定设备的示意图，其为设备某一外表面的示意图，电梯层高测定设备中，需要在外表面中体现的部件均集成在图10所示的外表面中。其中，控制电路未在图10中示出。下面结合图10具体说明该电梯层高测定设备的工作过程。

具体的，电梯运行之前，先通过通讯接口540和电梯的主控设备进行通讯，获取电梯的基本配置数据，在收到开始按键560指令之后控制电路开始对特征传感器530识别的数据进行处理，在识别到目标参照物后向主控设备发送信号，以指示主控设备读取标尺的高度信息，并将该高度信息反馈给电梯层高测定设备，电梯层高测定设备接收到该高度信息后对其储存，并通过蜂鸣器580提示和显示屏590显示。当目标参照物出现异常，导致其无法被特征传感器530无法识别时，可以按立刻按键550对当前的高度信息进行保存。当完成所有楼层的识别后可以按结束按键570，并将层高的测定结果发送给主控设备，以便于用户获取各楼层的具体的相对层高。

本实施例提供的电梯层高测定设备与上述实施例提供的电梯层高测定方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例具备执行电梯层高测定方法相同的有益效果。

在上述实施例的基础上，所述电梯层高测定设备安装于所述电梯上，该电梯层高测定设备的具体安装位置可以根据实际需要自行设定，例如可以用三角支架支起来，放置在轿厢内靠轿门的位置，也可以通过夹子固定在轿顶护栏等地方。

实施例六

本发明实施例六还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的电梯层高测定方法，该方法包括：

在电梯运行过程中，获取特征传感器当前采集的目标参照物的特征信息；

根据所述特征信息确认所述目标参照物的高度信息；

根据所述高度信息和历史高度信息计算当前楼层的相对层高。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的电梯层高测定方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的电梯层高测定方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的电梯层高测定方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电梯层高测定方法，其特征在于，包括：

构建已知目标参照物的样本集；

对所述样本集进行特征学习，以确定所述已知目标参照物的特征信息；

在电梯运行过程中，获取特征传感器当前采集的目标参照物的特征信息，所述目标参照物位于目标建筑物设定楼层的电梯通道中，所述特征传感器位于所述电梯的设定位置；

根据所述特征信息确认所述目标参照物的高度信息；

根据所述高度信息和历史高度信息计算当前楼层的相对层高，所述历史高度信息为所述特征传感器采集的历史目标参照物的高度信息；

所述在电梯运行过程中，获取特征传感器当前采集的目标参照物的特征信息包括：

在电梯运行过程中，获取所述特征传感器当前采集的物体特征信息；

如果所述物体特征信息与所述已知目标参照物的特征信息匹配，则将所述物体特征信息确定为目标参照物的特征信息。

2.根据权利要求1所述的电梯层高测定方法，其特征在于，所述根据所述特征信息确认所述目标参照物的高度信息包括：

将所述特征信息发送至所述电梯的主控设备，以指示所述主控设备读取标尺的高度信息；

获取所述主控设备反馈的所述高度信息。

3.根据权利要求1所述的电梯层高测定方法，其特征在于，所述在电梯运行过程中，获取特征传感器当前采集的目标参照物的特征信息之前，还包括：

获取所述电梯的基本配置数据，所述基本配置数据包括所述目标建筑物的总楼层；

相应的，还包括：

统计当前得到的相对层高的数量；

若所述数量与总楼层的数量相等，则确认电梯运行完毕。

4.根据权利要求3所述的电梯层高测定方法，其特征在于，所述当前楼层包括中间层和最低层，所述基本配置数据包括所述目标建筑物电梯通道的总高度；

所述根据所述高度信息和历史高度信息计算当前楼层的相对层高之后，还包括：

根据所述当前楼层的相对层高以及所述总高度确定最高层的相对层高。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述高度信息和历史高度信息计算当前楼层的相对层高包括：

根据高度参考信息、所述高度信息和历史高度信息计算当前楼层的相对层高，所述高度参考信息为最低层的平层高度信息和/或最高层的平层高度信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述高度信息和历史高度信息计算当前楼层的相对层高之后，包括：

将所述相对层高发送给所述电梯的主控设备。

7.一种电梯层高测定装置，其特征在于，包括：

样本集构建模块，构建已知目标参照物的样本集；

特征学习模块，用于对所述样本集进行特征学习，以确定所述已知目标参照物的特征信息；

特征信息获取模块，用于在电梯运行过程中，获取特征传感器当前采集的目标参照物的特征信息，所述目标参照物位于目标建筑物设定楼层的电梯通道中，所述特征传感器位于所述电梯的设定位置；

高度信息确认模块，用于根据所述特征信息确认所述目标参照物的高度信息；

相对层高计算模块，用于根据所述高度信息和历史高度信息计算当前楼层的相对层高，所述历史高度信息为所述特征传感器采集的历史目标参照物的高度信息；

所述特征信息获取模块，包括：

特征信息获取单元，用于在电梯运行过程中，获取所述特征传感器当前采集的物体特征信息；

特征信息匹配单元，用于如果所述物体特征信息与所述已知目标参照物的特征信息匹配，则将所述物体特征信息确定为目标参照物的特征信息。

8.一种电梯层高测定设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

特征传感器，用于采集目标参照物的特征信息；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的电梯层高测定方法。

9.根据权利要求8所述的电梯层高测定设备，其特征在于，所述电梯层高测定设备安装于电梯上。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的电梯层高测定方法。

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