CN205899816U - 一种超声波检测空停车位装置 - Google Patents
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Abstract
一种超声波检测空停车位装置，该超声波检测装置包括：超声波测距仪，检测车辆是否存在；步进电机，控制超声波测距仪旋转，进行覆盖范围为圆锥形的扫描测距；计算机，记录并处理数据，并将结果显示在显示器上，可通过设置手动检测或改变超声波检测周期；超声波检测装置安装在停车场上方，计算机控制步进电机使得超声波测距仪进行旋转测距，测距范围为圆锥形；测距后的数据包括角度值和距离经过计算机处理，根据角度值对应停车位，根据距离对应停车位的状态，得出结果并将其显示出来；本实用新型结构简单，能同时对多个停车位进行检测，可满足不同停车场的需求。
Description
技术领域
本实用新型属于空停车位检测技术领域，特别涉及一种超声波检测空停车位装置。
背景技术
目前，随着机动车辆数量的不断增加，大中型城市停车难的问题越来越突出，为了提高停车位的使用效率和节省车主时间，目前，采用的停车位监管方法有：人工监测、超声波监测和图像识别监测。人工监测浪费时间，且消耗人力；图像识别监测对光照有要求，处理算法也较复杂；超声波监测则是在每个车位顶部或底部安装探测，通过距离的变化来监测是否有车辆，每个车位都得安装超声波探测，设备浪费严重。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种超声波检测空停车位装置，利用超声波扫描测距，并通过处理距离数据来识别是否有空车位，方便、简捷、易实施，能有效解决停车场车位检测问题。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种超声波检测空停车位装置，包括有超声波测距仪1，在超声波测距仪1底部安装有步进电机2，步进电机2分为水平旋转电机和 垂直旋转电机，可带动超声波测距仪1旋转；所述的超声波测距仪1与计算机3双相连接；计算机3的输出端连接步进电机2。
所述的水平旋转电机和垂直旋转电机垂直活动连接。
所述的步进电机2为圆柱形。
一种超声波检测空停车位方法，步骤一、在待检测的停车场车位上方安装超声波测距仪1，以安装位置为顶点，步进电机2控制超声波测距仪1旋转测距，测距范围为圆锥形；测距开始时，由计算机3发出指令使步进电机2扩张至最大垂直角度，开始准备水平旋转测距；在旋转时，每过一定角度则进行一次测距，将测量结果通过无线传输至计算机3后台；直至采集最大角度一圈的数据后，步进电机2缩小垂直角度，进行第二次水平旋转测距；如此循环测距直到得到圆锥范围的所有数据，包括角度值和距离。
步骤二、在计算机3后台处理数据时，由于超声波测距仪1与每个停车位之间的距离是确定的，所以根据传输的测量结果，如果测量结果与原测量距离之间误差大于0.5米，则可以说明该停车位已经停泊车辆，反之，说明该停车位空置，并且通过垂直角度和水平角度来对应每一个停车位的位置；停车员可通过计算机3观察停车位空置情况，同时发出命令手动检测某一停车位或者全部停车位，也可设置周期自动检测。
本实用新型的有益效果：
该超声波检测停车位方法通过计算机控制步进电机使得超声波测距仪进行旋转，检测结果直观反映在计算机上，便于管理；一组设 备可以检测多个停车位，节省了物力；环境限制较小，可适用于地下或路边停车场。
附图说明
图1为本实用新型的原理框图。
图2为本实用新型的安装示意图。
图3为本实用新型的辅助结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图1所示，一种超声波检测空停车位装置，包括有超声波测距仪1，在超声波测距仪1底部安装有步进电机2，步进电机2可带动超声波测距仪1旋转；所述的超声波测距仪1与计算机3双向连接；计算机3的输出端连接步进电机2。
所述的水平旋转电机和垂直旋转电机垂直活动连接。
所述的步进电机2为圆柱形；节省空间。
本实用新型包括超声波测距仪1，检测车辆是否存在；步进电机2，旋转超声波测距仪进行覆盖范围为圆锥形的扫描测距；计算机3，设置超声波检测周期，并将结果显示在显示器上。
如图2所示，超声波测距仪1安装在停车场上方，步进电机2接受计算机3命令控制超声波测距仪1旋转，同时对超声波测距仪1发出检测命令，检测位置为汽车顶部，测距范围为圆锥形。
实施例1：
超声波测距仪1和步进电机2均由计算机3控制。测距开始时，由计算机3发出指令使步进电机2扩张至最大垂直角度，开始准备水平旋转测距。在旋转时，每过一定角度则进行一次测距，将测量结果通过无线传输至计算机3后台，直至采集最大角度一圈的数据后，步进电机2缩小垂直角度，进行第二次水平旋转测距。如此循环测距，直到得到圆锥范围的所有数据，包括角度值和距离。
发送到计算机3后台的数据由计算机3进行处理。由于超声波测距仪1与每个停车位之间的距离是确定的，所以根据传输的测量结果，如果测量结果与原测量距离之间误差大于0.5米，则可以说明该停车位已经停泊车辆，反之，说明该停车位空置，并且通过垂直角度和水平角度来对应每一个停车位的位置。
停车员可通过计算机观察停车位空置情况，同时发出命令手动检测某一停车位或者全部停车位，也可设置周期自动检测。
Claims (3)
1.一种超声波检测空停车位装置，其特征在于，包括有超声波测距仪(1)，在超声波测距仪(1)底部安装有步进电机(2)，步进电机(2)分为水平旋转电机和垂直旋转电机，可带动超声波测距仪(1)旋转；所述的超声波测距仪(1)与计算机(3)双向连接；计算机(3)的输出端连接步进电机(2)。
2.根据权利要求1所述的一种超声波检测空停车位装置，其特征在于，所述的水平旋转电机和垂直旋转电机垂直活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种超声波检测空停车位装置，其特征在于，所述的步进电机(2)为圆柱形。
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| CN201620365578.1U CN205899816U (zh) | 2016-04-27 | 2016-04-27 | 一种超声波检测空停车位装置 |
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| CN201620365578.1U CN205899816U (zh) | 2016-04-27 | 2016-04-27 | 一种超声波检测空停车位装置 |
Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105869433A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-08-17 | 陕西科技大学 | 一种超声波检测空停车位装置及其检测方法 |
| CN109001741A (zh) * | 2018-05-24 | 2018-12-14 | 深圳市沃特沃德股份有限公司 | 智能终端遇障碍物的报警方法及*** |
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2016
- 2016-04-27 CN CN201620365578.1U patent/CN205899816U/zh not_active Expired - Fee Related
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