CN103708209B - 一种手动剔除设备输瓶轨道上倒瓶或卡瓶的方法及*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手动剔除设备输瓶轨道上倒瓶或卡瓶的方法及***，方法为将输瓶轨道设置为可正反转，当发现输瓶轨道上有倒瓶或卡瓶时，先暂停设备生产模式，待输瓶轨道停止后，使输瓶轨道反转一段时间后停止，此时再对输瓶轨道上的倒瓶或卡瓶进行手动剔除，剔除完成后，重新启动设备生产模式。***包括用于控制设备生产模式启停的控制器、以及用于驱动输瓶轨道正反转的驱动电机，所述驱动电机与控制器相连。本发明可避免剔瓶操作时二次倒瓶。
Description
技术领域
本发明主要涉及食品、医药包装设备领域，特指一种手动剔除设备输瓶轨道上倒瓶或卡瓶的方法及***。
背景技术
在食品、医药包装设备行业，连续瓶体输送过程中手动剔除输瓶轨道上的倒瓶或卡瓶，通常是通过人机界面手动控制暂停输瓶轨道或设备主机，然后人工用手经隔离装置上的操作手套操作镊子将倒瓶或卡瓶排除，再手动操作人机界面继续运行输瓶轨道或设备主机。
这种剔除输瓶轨道上倒瓶或卡瓶的方法存在以下缺陷：
1、由于发现倒瓶或卡瓶时需先手动操作人机界面停止输瓶轨道，手动剔除结束后又需手动操作人机界面再启动输瓶轨道，不但操作繁琐，而且对于倒瓶与卡瓶频率较高以及输瓶轨道发生倒瓶或卡瓶的位置离人机界面较远的场合，会花费很长的操作时间，从而影响剔除效率。
2、由于输瓶轨道上的瓶子相互挤压，相邻瓶子之间有摩擦力，有些瓶子甚至是经过了清洗灭菌，瓶身发涩，瓶子之间的摩擦力更大，所以，停止输瓶轨道取出倒瓶或卡瓶的过程很容易因为瓶子相互摩擦而引起相邻瓶子二次倒瓶。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的不足，提供一种可避免二次倒瓶的手动剔除设备输瓶轨道上倒瓶或卡瓶的方法及***。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种手动剔除设备输瓶轨道上倒瓶或卡瓶的方法，将输瓶轨道设置为可正反转，当发现输瓶轨道上有倒瓶或卡瓶时，先暂停设备生产模式，待输瓶轨道停止后，使输瓶轨道反转一段时间后停止，此时再对输瓶轨道上的倒瓶或卡瓶进行手动剔除，剔除完成后，重新启动设备生产模式。
作为上述方法的进一步改进：
由人工通过设备隔离装置上的操作手套进行剔除倒瓶或卡瓶操作，并由检测机构自动检测并判断操作手套是否启用；当操作手套启用时，由控制器控制设备生产模式暂停，并在输瓶轨道停止后控制输瓶轨道反转，同时通过反转定时器对反转累计时间T2开始计时，当T2＞n（n为控制器预设的反转达标时间）时，由控制器控制输瓶轨道停止，此时再对输瓶轨道上的倒瓶或卡瓶进行手动剔除，剔除完成且人手退出操作手套后，检测机构判断操作手套未启用，控制器控制设备重启生产模式。
所述检测机构包括安全光幕和阻断定时器，所述安全光幕的发射端和接收端分别位于操作手套的两侧；所述安全光幕在有手伸入操作手套时发送阻断信号给控制器，所述阻断定时器对阻断信号的累计时间T1计时，当T1＞m（m为控制器预设的启用确认时间），则判断为操作手套启用。
一种用于上述方法的手动剔除设备输瓶轨道上倒瓶或卡瓶的***，包括用于控制设备生产模式启停的控制器，还包括用于驱动输瓶轨道正反转的驱动电机，所述驱动电机与控制器相连。
作为上述***的进一步改进：
还包括安装于设备隔离装置上用于进行剔除倒瓶或卡瓶操作的操作手套、用于检测并判断操作手套是否启用的检测机构、用于对驱动电机反转累计时间T2进行计时的反转计时器，所述控制器根据检测机构的检测信号和T2发送相应的控制指令给设备和驱动电机。
所述检测机构包括安全光幕和用于对安全光幕阻断累计时间T1进行计时的阻断定时器，所述安全光幕的发射端和接收端分别位于操作手套的两侧。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明在剔除倒瓶或卡瓶前先将输瓶轨道反转一段时间后停止，以舒缓输瓶轨道上瓶子的紧密度，减少相邻瓶子之间的挤压力和摩擦力，此时再进行剔瓶操作就能够有效地减少瓶子的二次倒瓶现象；
2、本发明通过检测组件检测操作手套是否启用来自动控制设备生产模式和输瓶轨道的启停，消除了剔瓶位置与人机界面之间的距离影响，加快了剔瓶速度，提高了剔瓶效率。
附图说明
图1为本发明在具体应用实例中的主视结构示意图。
图2为图1中A处的剔除倒瓶示意图。
图3为本发明在具体应用实例中的俯视结构示意图。
图4为本发明的控制原理图。
图5为本发明的控制流程图。
图例说明：1、安全光幕；11、发射端；12、接收端；2、操作手套；3、输瓶轨道；31、驱动电机；4、瓶子；41、倒瓶；5、隔离装置；6、控制器；7、人机界面。
具体实施方式
以下结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细说明，应当指出，本发明的保护范围并不仅局限于下述实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，也应视为本发明的保护范围。
如图1至图5所示，本发明的手动剔除设备输瓶轨道上倒瓶或卡瓶的方法，是将输瓶轨道3设置为可正反转，当发现输瓶轨道3上有倒瓶41或卡瓶时，先暂停设备生产模式，待输瓶轨道3停止后，使输瓶轨道3反转一段时间后停止，此时再对输瓶轨道3上的倒瓶41或卡瓶进行手动剔除，剔除完成后，重新启动设备生产模式。
本实施例中，由人工通过设备隔离装置5上的操作手套2进行剔除倒瓶41或卡瓶操作，并由检测机构自动检测并判断操作手套2是否启用。当检测机构检测到操作手套2启用时，发送信号给控制器6，由控制器6控制设备生产模式暂停，并在输瓶轨道3停止后控制输瓶轨道3反转，同时通过反转定时器对反转累计时间T2开始计时。当T2＞n（n为控制器6预设的反转达标时间）时，由控制器6控制输瓶轨道3停止。此时再对输瓶轨道3上的倒瓶41或卡瓶进行手动剔除，剔除完成且人手退出操作手套2后，检测机构将检测到操作手套2处于未启用状态，从而发信信号给控制器6控制设备重启生产模式。
参见图1、图3、图4，本实施例中，检测机构包括安全光幕1和阻断定时器，安全光幕1的发射端11和接收端12分别位于操作手套2的两侧；安全光幕1在有手伸入操作手套2时发送阻断信号给控制器6，阻断定时器对阻断信号的累计时间T1计时，当T1＞m（m为控制器6预设的启用确认时间），则判断为操作手套2启用。设置阻断定时器可防止因意外触碰操作手套2而导致的启用假象，提高检测机构的识别准确度。
参见图1、图4，本发明的手动剔除设备输瓶轨道上倒瓶或卡瓶的***，包括用于控制设备生产模式启停的控制器6和用于驱动输瓶轨道3正反转的驱动电机31，驱动电机31与控制器6相连，控制器6与人机界面7相连。
本发明的手动剔除设备输瓶轨道上倒瓶或卡瓶的***，还包括安装于设备隔离装置5上用于进行剔除倒瓶41或卡瓶操作的操作手套2、用于检测并判断操作手套2是否启用的检测机构、用于对驱动电机31反转累计时间T2进行计时的反转计时器，控制器6根据检测机构的检测信号和T2发送相应的控制指令给设备和驱动电机31。
本实施例中，检测机构包括安全光幕1和用于对安全光幕1阻断累计时间T1进行计时的阻断定时器，安全光幕1的发射端11和接收端12分别位于操作手套2的两侧。
参见图5，本发明的剔瓶过程为：设备***启动，运行生产模式，当发现输瓶轨道3上的瓶子4有倒瓶41或卡瓶时，操作人员用手伸入操作手套2准备剔瓶，此时安全光幕1***作手套2阻断，发送阻断信号给控制器6，阻断定时器开始对阻断信号的累计时间T1计时；当T1＞m时，控制器6控制设备生产模式暂停，并在输瓶轨道3停止后控制输瓶轨道3反转，同时通过反转定时器对反转累计时间T2开始计时；当T2＞n时，控制器6控制输瓶轨道3停止；此时操作人员开始对输瓶轨道3上的倒瓶41或卡瓶进行手动剔除；剔除完成后，操作人员将手退出操作手套2，此时安全光幕1不再被阻断，发送信号给控制器6，控制设备重启生产模式。
Claims (6)
1.一种手动剔除设备输瓶轨道上倒瓶或卡瓶的方法，其特征在于：将输瓶轨道（3）设置为可正反转，当发现输瓶轨道（3）上有倒瓶（41）或卡瓶时，先暂停设备生产模式，待输瓶轨道（3）停止后，使输瓶轨道（3）反转一段时间后停止，此时再对输瓶轨道（3）上的倒瓶（41）或卡瓶进行手动剔除，剔除完成后，重新启动设备生产模式。
2.根据权利要求1所述的手动剔除设备输瓶轨道上倒瓶或卡瓶的方法，其特征在于：由人工通过设备隔离装置（5）上的操作手套（2）进行剔除倒瓶（41）或卡瓶操作，并由检测机构自动检测并判断操作手套（2）是否启用；当操作手套（2）启用时，由控制器（6）控制设备生产模式暂停，并在输瓶轨道（3）停止后控制输瓶轨道（3）反转，同时通过反转定时器对反转累计时间T2开始计时，当T2＞n时，其中n为控制器（6）预设的反转达标时间，由控制器（6）控制输瓶轨道（3）停止，此时再对输瓶轨道（3）上的倒瓶（41）或卡瓶进行手动剔除，剔除完成且人手退出操作手套（2）后，检测机构判断操作手套（2）未启用，控制器（6）控制设备重启生产模式。
3.根据权利要求2所述的手动剔除设备输瓶轨道上倒瓶或卡瓶的方法，其特征在于：所述检测机构包括安全光幕（1）和阻断定时器，所述安全光幕（1）的发射端（11）位于操作手套（2）的一侧，所述安全光幕（1）的接收端（12）位于操作手套（2）的另一侧；所述安全光幕（1）在有手伸入操作手套（2）时发送阻断信号给控制器（6），所述阻断定时器对阻断信号的累计时间T1计时，当T1＞m，其中m为控制器（6）预设的启用确认时间，则判断为操作手套（2）启用。
4.一种用于权利要求1或2或3所述方法的手动剔除设备输瓶轨道上倒瓶或卡瓶的***，包括用于控制设备生产模式启停的控制器（6），其特征在于：还包括用于驱动输瓶轨道（3）正反转的驱动电机（31），所述驱动电机（31）与控制器（6）相连。
5.根据权利要求4所述的手动剔除设备输瓶轨道上倒瓶或卡瓶的***，其特征在于：还包括安装于设备隔离装置（5）上用于进行剔除倒瓶（41）或卡瓶操作的操作手套（2）、用于检测并判断操作手套（2）是否启用的检测机构、用于对驱动电机（31）反转累计时间T2进行计时的反转计时器，所述控制器（6）根据检测机构的检测信号和T2发送相应的控制指令给设备和驱动电机（31）。
6.根据权利要求5所述的手动剔除设备输瓶轨道上倒瓶或卡瓶的***，其特征在于：所述检测机构包括安全光幕（1）和用于对安全光幕（1）阻断累计时间T1进行计时的阻断定时器，所述安全光幕（1）的发射端（11）位于操作手套（2）的一侧，所述安全光幕（1）的接收端（12）位于操作手套（2）的另一侧。
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