CN104695816B - 一种具有水平扇式开关门及开关锁功能的自动多扇门 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有水平扇式开关门及开关锁功能的自动多扇门，它包括门框和多扇门，其中每两扇门之间通过合页形成铰接，所述多扇门中至少有一扇门安装有锁紧机构，所述门框上安装有轨道，轨道上有滑动配合的滑块，滑块的侧边与第一门铰接，在轨道侧边设有拨杆，拨杆的一端穿过滑块并可绕滑块转动，拨杆的另一端与支撑物铰接，拨杆由动源驱动其绕与支撑物的铰接点作扇形转动；所述门框的两侧分别铰接有平行排布的主动杆和被动杆，主动杆和被动杆之间铰接有可推动与合页连接的固定轴的推杆，拨杆安装在推杆的下方。本发明自动多扇门的关闭和锁紧的动作可同时实现，控制操作简便，防盗性能更好，可以用于多扇门的折叠。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动多扇门，具体是一种具有水平扇式开关门及开关锁功能的自动多扇门。
背景技术
目前车库门、入户门和仓库门等主要是以卷闸门为主，卷闸门主要存在对电机的要求比较高、配件寿命短、噪声大、尺寸受帘片尺寸的限制、防盗性能差、成本高等缺点，常用于单位和小区门口的拉闸门也存在安全性不高、内部情况无法遮掩等缺点，而且有些门在关闭之后还需上锁，操作比较麻烦，不够便捷、快速，而且安全系数不高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种具有水平扇式开关门及开关锁功能的自动多扇门，通过电动控制门的开关及锁紧，操作比较便捷。
本发明以如下技术方案解决上述技术问题：
本发明一种具有水平扇式开关门及开关锁功能的自动多扇门，包括门框和多扇门，其中每两扇门之间通过合页形成铰接，多扇门中至少有一扇门安装有锁紧机构，所述门框上安装有轨道，轨道上有滑动配合的滑块，滑块的侧边与第一门铰接，在轨道侧边设有拨杆，拨杆的一端穿过滑块并可绕滑块转动，拨杆的另一端与支撑物铰接，拨杆由动源驱动其绕与支撑物的铰接点作扇形转动；所述门框的两侧分别铰接有平行排布的主动杆和被动杆，主动杆和被动杆之间铰接有可推动与合页连接的固定轴的推杆，拨杆安装在推杆的下方。
所述锁紧机构包括安装在门体上并且为平行排布的第一轴和第二轴，所述第一轴的上下端均可伸出门体外，其上端由直线驱动装置控制使第一轴下移，其下端可***与门体配合的门框底部锁孔中；所述第二轴的上端可伸出门体外并且可***门框顶部锁孔中；第一轴和第二轴之间设有安装在门体内的定滑轮，连接绳绕在定滑轮上，其一端与第一固定杆连接，另一端与第二固定杆连接；所述第一固定杆的另一端与第一轴固定连接，第二固定杆的另一端与第二轴固定连接；所述第一轴和第二轴上分别安装有可实现复位的弹簧。
所述直线驱动装置安装在推杆上，直线驱动装置随推杆的移动实现控制锁紧机构的第一轴下压或弹出，从而实现锁紧或解锁动作。
本发明具有水平扇式开关门及开关锁功能的自动多扇门，相比现有的卷闸式和拉闸式门，门关闭和锁紧的动作可同时实现，控制操作更简便、价格便宜，防盗性能更好，可以用于多扇门的折叠。门的材料可为木质、金属、玻璃等材料，同时兼顾美观性、实用性、安全性。
附图说明
图1是本发明自动多扇门的俯视示意图。
图2是本发明自动多扇门采用的锁紧机构的结构示意图。
图中：1-推杆，2-第一轴，3-第一连接桥，4-第一弹簧，5-第一固定杆，6-连接绳，7-定滑轮，8-第一固定盘，9-第二轴，10-第二连接桥，11-第二弹簧，12-第二固定杆，13-第二固定盘，21-滑块，22-第一铰孔，23-拨杆，24-轨道，25-第一门，26-第一铰孔，27-第一固定轴，28-被动杆，29-第二铰孔，30-第二门，31-第三门，34-第二固定轴，35-第四门，36-第三铰孔，38-主动杆，39-第四铰孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述：
如图1所示，轨道24安装在门框上，所有门之间通过合页铰接在一起，滑块21安装在轨道24上，滑块21侧面与第一门25铰接，第一固定轴27安装在连接第一门25与第二门30的合页上，并高于门的高度，第二固定轴34安装在连接第三门31与第四门35的合页上，并高于门的高度。轨道24侧边设有拨杆23，拨杆23的一端与位于门框中心线上的支撑物铰接，拨杆23另一端与滑块21通过第一铰孔22铰接，拨杆23穿过滑块21并可绕滑块21转动。拨杆23由动源驱动其绕与支撑物的铰接点作扇形转动；门框的两侧分别通过第四铰孔39和第一铰孔26铰接有平行排布的主动杆38和被动杆28，主动杆38和被动杆28的另一端分别通过第三铰孔36和第二铰孔29连接推杆1，主动杆38通过动源驱动其绕与门框的铰接点转动，带动推杆1推动第一固定轴27和第二固定轴34移动，使与固定轴连接的门形成先启角，拨杆23安装在推杆1的下方。
本实例的第一门25和第三门31内安装有锁紧机构，锁紧机构的结构如图2所示，以安装在第一门25为例，锁紧机构包括安装在第一门25上并且为竖直方向平行排布的第一轴2和第二轴9，第一轴2的上下端均可伸出门体1外，其上端由直线驱动装置控制使第一轴2下移，其下端可***门框底部锁孔中，在第一轴2的上部固定有可卡住伸出通道的第一固定盘8，第一轴2上安装有第一弹簧4，第一弹簧4的一端与第一固定盘8连接，另一端与设置在门体上的第一连接桥3连接，第一轴2穿过第一连接桥3上的孔，第一连接桥3的孔直径大于第一轴2的直径、小于第一弹簧4的直径；第二轴9的顶部可伸出门体外***门框顶部的锁孔中，第二轴9的下部固定有第二固定盘13，第二弹簧11安装在第二轴9上，第二弹簧11的一端被设置在门体上的第二连接桥10挡住，另一端与第二固定盘13连接，第一轴2和第二轴2之间设有安装在门体内的定滑轮7，连接绳6绕在定滑轮7上，其一端与第一固定杆5连接，另一端与第二固定杆12连接；第一固定杆5的另一端与第一轴2固定连接，第二固定杆12的另一端与第二轴9上的第二固定盘13固定连接。
用于控制第一轴2的直线驱动装置可以安装在推杆1上，当推杆1运动时带动直线驱动装置对第一轴2进行下压或解压动作，从而实现锁紧或解锁操作；直线驱动装置也可以采用单独的动源控制其动作。
本发明的传动原理如下：
1、锁紧机构锁紧的过程：当第一轴2的上端被直线驱动装置施加压力时，第一轴2带着第一固定盘8向下移动，进而将第一弹簧4压缩；第一轴2向下移动的过程中带动第一固定杆5向下移动，第一固定杆5拉动连接在其上的连接绳6，连接绳6绕着定滑轮带动第二固定杆12向上移动，第二固定杆12带动第二固定盘13向上移动，进而带动第二轴9向上移动，第二弹簧11被压缩；当第一轴2上端部分被完全压入门内时，第一轴2的下端进入门框下部的锁孔内，第二轴9的上端进入门框上部的锁孔内，此时门实现了上下同时锁紧。
2、锁紧机构解锁的过程：当第一轴2上端的压力撤掉时，在第一弹簧4和第二弹簧11的弹力作用下，锁紧机构实现与锁紧过程相反的运动，最终第一轴2向上运动，上端恢复到图2所示位置，下端脱离门框下部的锁孔；第二轴11向下运动，上端脱离门框上部的锁孔。
3、主动杆38和拨杆23可由两个不同的动源控制，主动杆38先运动，拨杆23后运动；拨杆23在水平面内的运动轨迹为扇形。
4、门由关闭到打开的运动过程：首先通过动源带动主动杆38向右旋转，进而带动推杆1摆动，推杆1在摆动过程中先带动直线驱动装置对锁紧机构进行解锁动作，后推动第一固定轴27和第二固定轴34移动一定距离，使门被打开一个角度，此时主动杆38停止旋转。再通过动源带动拨杆23向左旋转，拨杆23通过第一铰孔22带动滑块21沿着轨道24向左运动，滑块21带动第一门24向左移动，进而带动第二门30、第三门31、第四门35折叠向左移动，当所有门完全折叠并打开时，停止拨杆23的旋转。
5、门由打开到关闭的运动过程：与门由关闭到打开的运动过程完全相反，通过动源带动拨杆23反向转动将门基本关闭，再通过动源带动主动杆38反向转动将所有门完全关闭并将锁紧机构锁紧。
6、此机构可适用于任意多扇门，此处仅以四扇门为例叙述，锁紧机构的数目可根据实际需求安装。
Claims (3)
1.一种具有水平扇式开关门及开关锁功能的自动多扇门，包括门框和多扇门，其中每两扇门之间通过合页形成铰接，其特征在于，所述多扇门中至少有一扇门安装有锁紧机构，所述门框上安装有轨道，轨道上有滑动配合的滑块，滑块的侧边与第一门铰接，在轨道侧边设有拨杆，拨杆的一端穿过滑块并可绕滑块转动，拨杆的另一端与支撑物铰接，拨杆由动源驱动其绕与支撑物的铰接点作扇形转动；所述门框的两侧分别铰接有平行排布的主动杆和被动杆，主动杆和被动杆之间铰接有推杆，推杆用于推动与合页连接的固定轴，拨杆安装在推杆的下方。
2.根据权利要求1所述具有水平扇式开关门及开关锁功能的自动多扇门，其特征在于，所述锁紧机构包括安装在门体上并且为平行排布的第一轴和第二轴，所述第一轴的上下端均可伸出门体外，其上端由直线驱动装置控制使第一轴下移，其下端可***与门体配合的门框底部锁孔中；所述第二轴的上端可伸出门体外并且可***门框顶部锁孔中；第一轴和第二轴之间设有安装在门体内的定滑轮，连接绳绕在定滑轮上，其一端与第一固定杆连接，另一端与第二固定杆连接；所述第一固定杆的另一端与第一轴固定连接，第二固定杆的另一端与第二轴固定连接；所述第一轴和第二轴上分别安装有可实现复位的弹簧。
3.根据权利要求2所述具有水平扇式开关门及开关锁功能的自动多扇门，其特征在于，所述直线驱动装置安装在推杆上，直线驱动装置随推杆的移动实现控制锁紧机构的第一轴下压或弹出，从而实现锁紧或解锁动作。
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