CN204492542U - 一种具有单向棘爪先启机构的自动多扇门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有单向棘爪先启机构的自动多扇门，它包括门框及多扇以合页形成连接的门，还包括单向棘爪先启机构、安装在门体内的锁紧机构，所述单向棘爪先启机构安装在链条上，链条安装在门框上，链条由动源驱动其作往返运动，通过单向棘爪先启机构使合页移动一定距离而形成先启角，同时实现对锁紧机构进行锁紧或解锁的控制。本实用新型自动多扇门的关闭和锁紧动作可同时实现，控制操作更简便、价格便宜、防盗性能更好，在理论上，门的数目可以无限多，其锁紧与开合机构还可应用于所有类似的折叠机构。

Description

一种具有单向棘爪先启机构的自动多扇门

技术领域

本实用新型涉及一种自动多扇门，具体是一种具有单向棘爪先启机构的自动多扇门。

背景技术

目前的车库门、入户门和仓库门等主要是以卷闸门为主，卷闸门主要存在对电机的要求比较高、配件寿命短、噪声大、尺寸受帘片尺寸的限制、防盗性能差、成本高等缺点，常用于单位和小区门口的拉闸门也存在安全性不高、内部情况无法遮掩等缺点，而且有些门在关闭之后还需另外上锁，操作比较麻烦，安全系数不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操控简便、安全系数高的具有单向棘爪先启机构的自动多扇门。

本实用新型以如下技术方案解决上述技术问题：

本实用新型一种具有单向棘爪先启机构的自动多扇门，包括门框及多扇以合页形成连接的门，还包括单向棘爪先启机构、安装在门体内的锁紧机构，所述单向棘爪先启机构安装在链条上，链条安装在门框上，链条由动源驱动其作往返运动，通过单向棘爪先启机构使合页移动一定距离而形成先启角，同时实现对锁紧机构进行锁紧或解锁的控制。

所述单向棘爪先启机构由支撑块、坡形架和拉杆构成，拉杆与需推开的合页以相互垂直排布并形成连接，支撑块的中部与链条固定连接，支撑块的一端可顶压坡形架，支撑块的另一端设有控制锁紧机构锁紧和解锁动作的楔形块，坡形架的一端与链条经销轴连接，并通过安装在销轴上的扭力弹簧使坡形架复位，坡形架的另一端设有可顶起拉杆的斜坡轨道，当拉杆被顶起，便带动与之相连的合页移动，从而使门与门之间形成先启角。

所述锁紧机构包括安装在门体上并且为平行排布的第一轴和第二轴，所述第一轴的上下端均可伸出门体外，其上端通过单向棘爪先启机构使第一轴下移，其下端可***门框底部锁孔中；所述第二轴的上端可伸出门体外并且可***门框顶部锁孔中；第一轴和第二轴之间设有安装在门体内的定滑轮，连接绳绕在定滑轮上，其一端与第一固定杆连接，另一端与第二固定杆连接；所述第一固定杆的另一端与第一轴固定连接，第二固定杆的另一端与第二轴固定连接；所述第一轴和第二轴上分别安装有可实现复位的弹簧。

所述链条上安装有延时控制机构，所述延时控制机构由通底框架、拉杆、弹簧和推杆构成，所述拉杆的一端与链条固定连接，另一端与通底框架固定连接，通底框架内安装有可顶压推杆的弹簧，固定轴的另一端与门体固定连接，当弹簧被通底框架压缩时通底框架相对推杆产生一定的位移。

本实用新型具有单向棘爪先启机构的自动多扇门，相比现有的卷闸式和拉闸式门，门的关闭和锁紧动作可同时实现，控制操作更简便、价格便宜、防盗性能更好，在理论上，门的数目可以无限多，其锁紧与开合机构还可应用于所有类似的折叠机构。门的材料可为木质、金属、玻璃等材料，同时兼顾美观性、实用性、安全性。

附图说明

图1是本实用新型自动多扇门的俯视示意图。

图2是图1中锁紧机构的结构示意图。

图3是图1中单向棘爪先启机构的结构示意图。

图4是图3中支撑块端头的结构示意图。

图5是图1中第一拉杆25与固定轴24连接的左视示意图。

图6是图1中延时控制机构的左侧示意图。

图中：2-第一轴，3-第一连接桥，4-第一弹簧，5-第一固定杆，6-连接绳，7-定滑轮，8-第一固定盘，9-第二轴，10-第二连接桥，11-第二弹簧，12-第二固定杆，13-第二固定盘，21-导轨，22-链条，23-第一门，24-固定轴，25-第一拉杆，26-销轴，27-扭力弹簧，28-坡形架，29-支撑块，30-锁紧机构，31-第二门，32-第三门，33-第四门，34-通底框架，35-第二拉杆，36-推杆，37-第三弹簧，38-楔形块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1所示，第一门23通过合页铰接在门框一侧，第一门23、第二门31、第三门32和第四门33之间通过合页铰接，门框固定在墙体上，门框上下有锁孔；导轨21固定在门框上，链条22安装在导轨21上，链条22由动源驱动其作往返运动，第二门31和第四门33的内部分别安装有锁紧机构30，锁紧机构可以根据需要设计为一个或多个。链条22上安装有单向棘爪先启机构，单向棘爪先启机构可以使合页移动一定距离而形成先启角，同时实现对锁紧机构进行锁紧或解锁的控制，链条22上还安装弹簧式延时控制机构。

本实例采用的单向棘爪先启机构如图3、图4和图5所示，它由支撑块29、坡形架28和第一拉杆25构成，第一拉杆25与第一固定轴24固定连接，第一固定轴24安装在连接门的合页上，并高于门的高度，第一拉杆25与合页之间形成相互垂直排布，支撑块29的中部与链条22固定连接，支撑块29的一端可顶压坡形架28，支撑块29的另一端设有控制锁紧机构锁紧和解锁动作的楔形块38，坡形架28的一端与链条22经销轴26连接，并通过安装在销轴26上的扭力弹簧27使坡形架28复位，坡形架28的另一端设有可顶起第一拉杆25的斜坡轨道，当第一拉杆25被顶起，便带动与之相连的合页移动，从而使门与门之间形成先启角。

本实例采用的锁紧机构30见图2所示，该锁紧机构包括安装在第二门31上并且为竖直方向平行排布的第一轴2和第二轴9，第一轴2的上下端均可伸出门体1外，其上端由支撑块29的楔形块38控制使第一轴2下移，其下端可***门框底部锁孔中，在第一轴2的上部固定有可卡住伸出通道的第一固定盘8，第一轴2上安装有第一弹簧4，第一弹簧4的一端与第一固定盘8连接，另一端与设置在门体上的第一连接桥3连接，第一轴2穿过第一连接桥3上的孔，第一连接桥3的孔直径大于第一轴2的直径、小于第一弹簧4的直径；第二轴9的顶部可伸出门体外***门框顶部的锁孔中，第二轴9的下部固定有第二固定盘13，第二弹簧11安装在第二轴9上，第二弹簧11的一端被设置在门体上的第二连接桥10挡住，另一端与第二固定盘13连接，第一轴2和第二轴2之间设有安装在门体内的定滑轮7，连接绳6绕在定滑轮7上，其一端与第一固定杆5连接，另一端与第二固定杆12连接；第一固定杆5的另一端与第一轴2固定连接，第二固定杆12的另一端与第二轴9上的第二固定盘13固定连接；通过支撑块29的楔形块38下压或脱离锁紧机构的第一轴2，实现锁紧机构的锁紧或解锁动作。

本实例在链条22上安装有延时控制机构，所述延时控制机构由通底框架34、第二拉杆35、第三弹簧37和推杆36构成，如图6所示，第二拉杆35的一端与链条22固定连接，另一端与通底框架34固定连接，通底框架34内安装有可顶压推杆36的第三弹簧37，推杆36的底端与第四门33固定连接，推杆36的顶端伸入通底框架34内，并设有用于支撑第三弹簧37的小支杆，当第三弹簧37被通底框架34压缩时，通底框架34可相对推杆36产生一定的位移，从而实现在使用单动源控制时，门被控制关闭后又接着被锁紧。

本实用新型的传动原理如下：

1、锁紧机构锁紧的过程：当第一轴2的上端被支撑块29的楔形块38施加压力时，第一轴2带着第一固定盘8向下移动，进而将第一弹簧4压缩；第一轴2向下移动的过程中带动第一固定杆5向下移动，第一固定杆5拉动连接在其上的连接绳6，连接绳6绕着定滑轮带动第二固定杆12向上移动，第二固定杆12带动第二固定盘向上移动，进而带动第二轴9向上移动，第二弹簧11被压缩；当第一轴2上端部分被完全压入门内时，第一轴的下端进入门框下部的锁孔内，第二轴9的上端进入门框上部的锁孔内，此时门实现了上下同时锁紧。

2、锁紧机构解锁的过程：当第一轴2上端的压力撤掉时，在第一弹簧4和第二弹簧11的弹力作用下，锁紧机构实现与锁紧过程相反的运动，最终第一轴2向上运动，上端恢复到图2所示位置，下端脱离门框下部的锁孔；第二轴11向下运动，上端脱离门框上部的锁孔。

3、单向棘爪先启机构的工作原理：当链条22带动单向棘爪先启机构向左运动，左侧有物体时，在右侧支撑块的作用下，左侧物体会沿坡形架28的斜坡轨道上升；当单向棘爪先启机构向右运动，右侧有物体时，右侧物体会将坡形架28推到，当单向棘爪先启机构走过右侧物体时，坡形架28会在扭力弹簧27的作用下恢复原位。

4、门由关闭到打开的运动过程：启动动源带动链条22向左转动，链条22带动固定在其上的第二拉杆35和单向棘爪先启机构向左运动，支撑块37带动楔形块38向左移动脱离第一轴2的位置时，第一轴2被弹出，锁紧机构30解锁，坡形架28继续向左运动，第一拉杆25沿着坡形架28的斜坡轨道向上移动，进而带动固定轴24向上运动，固定轴24通过合页带动第一门23和第二门31向上打开一个角度，第三门32和第四门33同样被打开一个角度(原理与上一样)，当坡形架28过了第一拉杆25时，与此同时第二拉杆35带动通底框架34向左移动，由于此时推杆36在关门时处于压缩弹簧的近通底框架34的左侧位，而通底框架34的右端离推杆36还有一段距离，故可先实现解锁和先启动作的驱动，当以上动作完成后，通底框架34的右端便可推动推杆36移动，进而带动第四门33向左运动，随着链条22的左移，四扇门折叠打开。

5、门由打开到关闭的运动过程：启动动源的反转运动，则链条22向右转动，第二拉杆35通过通底框架34带动推杆36向右运动，进而门向右运动，当坡形架28运行到第一拉杆25的位置时，第一拉杆25将坡形架28碰倒，坡形架28继续向右移动，在第二拉杆34的带动下，门继续向右移动到达完全关闭但还未锁紧的位置时，第二拉杆34继续向右移动，由于推杆36与门固定连接而无法移动，第三弹簧37被通底框架34压缩，楔形块38随着支撑块29的向右运动将第一轴2压下，锁紧机构30将门锁紧，此时门完成关闭动作和锁紧动作，链条22停止转动。

6、此机构可适用于任意多扇门，此处仅以四扇门为例说明，锁紧机构30也可根据实际需求安装所需数目。

Claims (4)

1.一种具有单向棘爪先启机构的自动多扇门，包括门框及多扇以合页形成连接的门，其特征在于，还包括单向棘爪先启机构、安装在门体内的锁紧机构，所述单向棘爪先启机构安装在链条上，链条安装在门框上，链条由动源驱动其作往返运动，通过单向棘爪先启机构使合页移动一定距离而形成先启角，同时实现对锁紧机构进行锁紧或解锁的控制。

2.根据权利要求1所述具有单向棘爪先启机构的自动多扇门，其特征在于，所述单向棘爪先启机构由支撑块、坡形架和拉杆构成，拉杆与需推开的合页以相互垂直排布并形成连接，支撑块的中部与链条固定连接，支撑块的一端可顶压坡形架，支撑块的另一端设有控制锁紧机构锁紧和解锁动作的楔形块，坡形架的一端与链条经销轴连接，并通过安装在销轴上的扭力弹簧使坡形架复位，坡形架的另一端设有可顶起拉杆的斜坡轨道，当拉杆被顶起，便带动与之相连的合页移动，从而使门与门之间形成先启角。

3.根据权利要求1或2所述具有单向棘爪先启机构的自动多扇门，其特征在于，所述锁紧机构包括安装在门体上并且为平行排布的第一轴和第二轴，所述第一轴的上下端均可伸出门体外，其上端通过单向棘爪先启机构使第一轴下移，其下端可***门框底部锁孔中；所述第二轴的上端可伸出门体外并且可***门框顶部锁孔中；第一轴和第二轴之间设有安装在门体内的定滑轮，连接绳绕在定滑轮上，其一端与第一固定杆连接，另一端与第二固定杆连接；所述第一固定杆的另一端与第一轴固定连接，第二固定杆的另一端与第二轴固定连接；所述第一轴和第二轴上分别安装有可实现复位的弹簧。

4.根据权利要求1所述具有单向棘爪先启机构的自动多扇门，其特征在于，所述链条上安装有延时控制机构，所述延时控制机构由通底框架、拉杆、弹簧和推杆构成，所述拉杆的一端与链条固定连接，另一端与通底框架固定连接，通底框架内安装有可顶压推杆的弹簧，固定轴的另一端与门体固定连接，当弹簧被通底框架压缩时通底框架相对推杆产生一定的位移。