CN104612545A - 一种曲柄双滑块机构控制的单动源自动双扇门 - Google Patents

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一种曲柄双滑块机构控制的单动源自动双扇门，是由右门、第一轴、第一连接桥、第一弹簧、第一固定杆、连接绳、定滑轮、第一固定盘、第二轴、第二连接桥、第二弹簧、第二固定杆、第二固定盘、门框、第一销轴、第一连杆、第二销轴、第二连杆、第一滑块、第三销轴、第三连杆、第二滑块、第四销轴、轨道、第四连杆、第五销轴、第三滑块、第五连杆、左门、第六销轴、第六连杆、第七销轴、杠杆、转轴、固定块、顶杆组成。相比现有的单扇门，本发明可通过自动控制实现门的开关与锁的开关，控制时操作更简便，由于向内向外开合均可，所以防盗性能更好。同时，本发明所用材料可为木质、金属、玻璃等等，因此还同时兼顾了价格便宜、美观性、实用性、安全性。

Description

一种曲柄双滑块机构控制的单动源自动双扇门
技术领域
本发明涉及一种自动双扇门，具体是一种曲柄双滑块机构控制的单动源自动双扇门。
背景技术
门是一种供人日常生活活动进出的门，门扇高度常在1900～2100毫米左右，宽度为800～1000毫米，辅助房间如浴厕、贮藏室的门600～800毫米，腰头窗高度一般为300～900mm。工业建筑的门可按需要适当提高。
目前，门大致可分为单扇门和双扇门。
而现有的双扇门都以手动开关锁为主，鲜有自动控制开合与开关锁的双扇门。
发明内容
本发明的目的在于克服现有双扇门的不足而提供全新的一种曲柄双滑块机构控制的单动源自动双扇门。具体包括：该双扇门是由右门、第一轴、第一连接桥、第一弹簧、第一固定杆、连接绳、定滑轮、第一固定盘、第二轴、第二连接桥、第二弹簧、第二固定杆、第二固定盘、门框、第一销轴、第一连杆、第二销轴、第二连杆、第一滑块、第三销轴、第三连杆、第二滑块、第四销轴、轨道、第四连杆、第五销轴、第三滑块、第五连杆、左门、第六销轴、第六连杆、第七销轴、杠杆、转轴、固定块、顶杆组成。相比现有的单扇门，本发明可通过自动控制实现门的开关与锁的开关，控制时操作更简便，由于向内向外开合均可，所以防盗性能更好。同时，本发明所用材料可为木质、金属、玻璃等等，因此还同时兼顾了价格便宜、美观性、实用性、安全性。
本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种曲柄双滑块机构控制的单动源自动双扇门，技术方案中在于：该双扇门是由右门(1)、第一轴(2)、第一连接桥(3)、第一弹簧(4)、第一固定杆(5)、连接绳(6)、定滑轮(7)、第一固定盘(8)、第二轴(9)、第二连接桥(10)、第二弹簧(11)、第二固定杆(12)、第二固定盘(13)、门框(14)、第一销轴(15)、第一连杆(16)、第二销轴(17)、第二连杆(18)、第一滑块(19)、第三销轴(20)、第三连杆(21)、第二滑块(22)、第四销轴(23)、轨道(24)、第四连杆(25)、第五销轴(26)、第三滑块(27)、第五连杆(28)、左门(29)、第六销轴(30)、第六连杆(31)、第七销轴(32)、杠杆(33)、转轴(34)、固定块(35)、顶杆(36)组成。
上述各个部件组合时，右门(1)和左门(29)通过合页铰接在门框(14)的两侧，门框(14)固定在墙体上，门框(14)上下有轴孔；整个锁紧机构安装在右门(1)的内部；锁紧机构结构为：第一连接桥(3)和第二连接桥(10)上有通孔，第一轴(2)穿过第一连接桥(3)的通孔，第一轴(2)的上部固定有第一固定盘(8)，第一弹簧(4)安装在第一固定盘(8)和第一连接桥(3)之间，第一轴(2)的长度长于门(1)的高度，第二轴(9)的上部穿过第二连接桥(10)的通孔，第一轴(2)的下部固定有第二固定盘(13)，第二弹簧(11)安装在第二连接桥(10)和第二固定盘(13)之间，定滑轮(7)固定在门(1)上，第一固定杆(5)左端固定在第一轴(2)，右端上连接有连接绳(6)，连接绳(6)绕过定滑轮(7)另一端连接在第二固定杆(12)左端，第二固定杆(12)右端固定在第二固定盘(13)上；导轨(24)固定在门框上，第一滑块(19)和第三滑块(27)安装在门框顶端，第二滑块(22)安装在导轨(24)上；第一销轴(15)固定在右门(1)上端，其上端穿过门框与第一连杆(16)铰接，第一连杆二十三通过第二销轴(17)与第二连杆(18)铰接，第三销轴(20)固定在第一滑块(19)上，第二连杆(18)与第三连杆(21)通过第三销轴(20)铰接在第一滑块(19)上；第四销轴(23)固定在第二滑块(22)上，第三连杆(21)与第四连杆(25)铰接在第四销轴(23)上，第二滑块(22)上部有滑槽，第四销轴(23)安装在滑槽内；第五销轴(26)固定在第三滑块(27)上，第四连杆(25)与第五连杆(28)通过第五销轴(26)铰接在第三滑块(27)上，第五连杆(28)与第六连杆(31)之间通过第六销轴(30)铰接在一起，第六连杆(31)的另一端铰接在第七销轴(32)上，第七销轴(32)穿过门框下端固定在左门(29)上；轨道(24)下端固定有顶杆(36)，在门框(14)上边中部的下端固定有固定块(35)，固定块(35)上铰接有转轴(34)，转轴(34)上安装有杠杆(33)，杠杆(33)左端对应顶杆(36)，杠杆(33)右端对应锁紧机构的第一轴(2)上端。
本发明的有益效果是：
1、本发明结构组成新颖独特、科学合理。
2、相比现有的双扇门，本发明可通过自动控制实现门的开关与锁的开关，控制时操作更简便，由于向内向外开合均可，所以防盗性能更好。
3、本发明所用材料可为木质、金属、玻璃等等，因此还同时兼顾价格便宜美观性、实用性、安全性。
4、本发明可使门的性能实现自动化，也使门大幅度增值，市场前景非常好。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中锁紧机构安装在右门(1)中的结构示意图。
图3是本发明中杠杆(33)、转轴(34)和固定块(35)组合时的结构示意图。
图4是本发明中顶杆(36)的结构示意图。
在图1中，1是右门，14是门框，15是第一销轴，16是第一连杆，17是第二销轴，18是第二连杆，19是第一滑块，20是第三销轴，21是第三连杆，22是第二滑块，23是第四销轴，24是轨道，25是第四连杆，26是第五销轴，27是第三滑块，28是第五连杆，29是左门，30是第六销轴，31是第六连杆，32是第七销轴。
在图2中，1是右门，2是第一轴，3是第一连接桥，4是第一弹簧，5是，第一固定杆，6是连接绳，7是定滑轮，8是第一固定盘，9是第二轴，10是第二连接桥，11是第二弹簧，12是第二固定杆，13是第二固定盘。
在图3中，33是杠杆，34是转轴，35是固定块。
在图4中，36是顶杆。
具体实施方式
现结合附图对本发明进行详细的说明：
本发明是由右门(1)、第一轴(2)、第一连接桥(3)、第一弹簧(4)、第一固定杆(5)、连接绳(6)、定滑轮(7)、第一固定盘(8)、第二轴(9)、第二连接桥(10)、第二弹簧(11)、第二固定杆(12)、第二固定盘(13)、门框(14)、第一销轴(15)、第一连杆(16)、第二销轴(17)、第二连杆(18)、第一滑块(19)、第三销轴(20)、第三连杆(21)、第二滑块(22)、第四销轴(23)、轨道(24)、第四连杆(25)、第五销轴(26)、第三滑块(27)、第五连杆(28)、左门(29)、第六销轴(30)、第六连杆(31)、第七销轴(32)、杠杆(33)、转轴(34)、固定块(35)、顶杆(36)组成。
图1所示的是本发明的结构示意图。其中，1是右门(1)，14是门框(14)，15是第一销轴(15)，16是第一连杆(15)，17是第二销轴(17)，18是第二连杆(18)，19是第一滑块(19)，20是第三销轴(20)，21是第三连杆(21)，22是第二滑块(22)，23是第四销轴(23)，24是轨道(24)，25是第四连杆(25)，26是第五销轴(26)，27是第三滑块(27)，28是第五连杆(28)，29是左门(29)，30是第六销轴(30)，31是第六连杆(31)，32是第七销轴(32)。
图2所示的是本发明中锁紧机构安装在右门(1)中的结构示意图。其中，1是右门(1)，2是第一轴(2)，3是第一连接桥(3)，4是第一弹簧(4)，5是第一固定杆(5)，6是连接绳(6)，7是定滑轮(7)，8是第一固定盘(8)，9是第二轴(9)，10是第二连接桥(10)，11是第二弹簧(11)，12是第二固定杆(12)，13是第二固定盘(13)。
图3所示的是本发明中杠杆(33)、转轴(34)和固定块(35)组合时的结构示意图。其中，33是杠杆(33)，34是转轴(34)，35是固定块(35)。
图4所示的是本发明中顶杆(36)的结构示意图。其中，36是顶杆(35)。
上述各个部件组合时，右门(1)和左门(29)通过合页铰接在门框(14)的两侧，门框(14)固定在墙体上，门框(14)上下有轴孔；整个锁紧机构安装在右门(1)的内部；锁紧机构结构为：第一连接桥(3)和第二连接桥(10)上有通孔，第一轴(2)穿过第一连接桥(3)的通孔，第一轴(2)的上部固定有第一固定盘(8)，第一弹簧(4)安装在第一固定盘(8)和第一连接桥(3)之间，第一轴(2)的长度长于门(1)的高度，第二轴(9)的上部穿过第二连接桥(10)的通孔，第一轴(2)的下部固定有第二固定盘(13)，第二弹簧(11)安装在第二连接桥(10)和第二固定盘(13)之间，定滑轮(7)固定在门(1)上，第一固定杆(5)左端固定在第一轴(2)，右端上连接有连接绳(6)，连接绳(6)绕过定滑轮(7)另一端连接在第二固定杆(12)左端，第二固定杆(12)右端固定在第二固定盘(13)上；导轨(24)固定在门框上，第一滑块(19)和第三滑块(27)安装在门框顶端，第二滑块(22)安装在导轨(24)上；第一销轴(15)固定在右门(1)上端，其上端穿过门框与第一连杆(16)铰接，第一连杆二十三通过第二销轴(17)与第二连杆(18)铰接，第三销轴(20)固定在第一滑块(19)上，第二连杆(18)与第三连杆(21)通过第三销轴(20)铰接在第一滑块(19)上；第四销轴(23)固定在第二滑块(22)上，第三连杆(21)与第四连杆(25)铰接在第四销轴(23)上，第二滑块(22)上部有滑槽，第四销轴(23)安装在滑槽内；第五销轴(26)固定在第三滑块(27)上，第四连杆(25)与第五连杆(28)通过第五销轴(26)铰接在第三滑块(27)上，第五连杆(28)与第六连杆(31)之间通过第六销轴(30)铰接在一起，第六连杆(31)的另一端铰接在第七销轴(32)上，第七销轴(32)穿过门框下端固定在左门(29)上；轨道(24)下端固定有顶杆(36)，在门框(14)上边中部的下端固定有固定块(35)，固定块(35)上铰接有转轴(34)，转轴(34)上安装有杠杆(33)，杠杆(33)左端对应顶杆(36)，杠杆(33)右端对应锁紧机构的第一轴(2)上端。
本发明的传动原理是：
1、锁紧机构锁紧的过程：当在第一轴(2)的上端施加压力时，第一轴(2)带着第一固定盘()8向下移动，进而将第一弹簧(4)压缩；第一轴(2)向下移动的过程中带动第一固定杆(5)向下移动，第一固定杆(5)拉动连接在其上的连接绳(6)，连接绳(6)绕着定滑轮带动第二固定杆(12)向上移动，第二固定杆(12)带动第二固定盘向上移动，进而带动第二轴(9)向上移动，第二弹簧(11)被压缩；当第一轴(2)上端部分被完全压入门内时，第一轴的下端进入门框(14)下部的轴孔内，第二轴(9)的上端进入门框(14)上部的轴孔内，此时门(1)实现了上下同时锁紧。
2、锁紧机构解锁的过程：当第一轴(2)上端的压力撤掉时，在第一弹簧(4)和第二弹簧(11)的弹力作用下，锁紧机构实现与锁紧过程相反的运动，最终第一轴(2)向上运动，上端恢复到图示位置，下端脱离门框(14)下部的轴孔；第二轴(11)向下运动，上端脱离门框(14)上部的轴孔。
3、第二滑块(22)上端的滑槽起到缓冲的作用。
4、门由关到开的运动过程：门关闭时，顶杆(36)将杠杆(33)的左侧顶起，杆杆(33)右端将第一轴(2)压下，门处于锁紧状态，启动直线驱动装置带动第二滑块(22)向外滑动，第二滑块(22)带动顶杆(36)后退且第二滑块(22)的上端滑槽沿着第四销轴(23)向前，第四销轴(23)不动，第一轴(2)在第一弹簧(4)的作用下向上顶起，锁紧机构打开；锁紧机构打开时，第二滑块(22)上端的滑槽前端到达第四销轴(23)，第二滑块(22)通过第四销轴(23)带动第三连杆(21)和第四连杆(25)分别向右和向左移动；第三连杆(21)通过第三销轴(20)带动第一滑块(19)向右移动和第二连杆(18)转动，第二连杆(18)通过第二销轴(17)带动第一连杆(16)的转动，第一连杆(16)通过第一销轴(15)带动右门(1)向外旋转；第四连杆(25)通过第五销轴(26)带动第三滑块(27)向右移动和第五连杆(28)转动，第五连杆(28)通过第六销轴(30)带动第六连杆(31)的转动，第六连杆(31)通过第七销轴(32)带动左门(29)向外旋转；等到右门(1)和左门(29)旋转90度时，门完全打开，第二滑块(22)停止向外滑动。
4、门由开到关的运动过程：启动直线驱动装置反向带动第二滑块(22)向内运动，第二滑块(22)带动第三连杆(21)和第四连杆(25)分别向左和向右移动；第三连杆(21)通过第三销轴(20)带动第一滑块(19)向左移动和第二连杆(18)转动，第二连杆(18)通过第二销轴(17)带动第一连杆(16)的转动，第一连杆(16)通过第一销轴(15)带动右门(1)向内旋转；第四连杆(25)通过第五销轴(26)带动第三滑块(27)向左移动和第五连杆(28)转动，第五连杆(28)通过第六销轴(30)带动第六连杆(31)的转动，第六连杆(31)通过第七销轴(32)带动左门(29)向内旋转；等到右门(1)和左门(29)快关闭时，顶杆(36)到达杆杆(33)的位置将杠杆(33)左侧顶起，杆杆(33)右端将第一轴(2)压下，锁紧机构锁紧，此时门完全关闭，第二滑块(22)停止向内滑动(门完全关闭时，第一连杆(16)和第二连杆(18)之间、第五连杆(28)和第六连杆(31)之间还有一定角度，防止形成死点)。

Claims (1)

1.一种曲柄双滑块机构控制的单动源自动双扇门，其特征在于：该双扇门是由右门(1)、第一轴(2)、第一连接桥(3)、第一弹簧(4)、第一固定杆(5)、连接绳(6)、定滑轮(7)、第一固定盘(8)、第二轴(9)、第二连接桥(10)、第二弹簧(11)、第二固定杆(12)、第二固定盘(13)、门框(14)、第一销轴(15)、第一连杆(16)、第二销轴(17)、第二连杆(18)、第一滑块(19)、第三销轴(20)、第三连杆(21)、第二滑块(22)、第四销轴(23)、轨道(24)、第四连杆(25)、第五销轴(26)、第三滑块(27)、第五连杆(28)、左门(29)、第六销轴(30)、第六连杆(31)、第七销轴(32)、杠杆(33)、转轴(34)、固定块(35)、顶杆(36)组成；
上述各个部件组合时，右门(1)和左门(29)通过合页铰接在门框(14)的两侧，门框(14)固定在墙体上，门框(14)上下有轴孔；整个锁紧机构安装在右门(1)的内部；锁紧机构结构为：第一连接桥(3)和第二连接桥(10)上有通孔，第一轴(2)穿过第一连接桥(3)的通孔，第一轴(2)的上部固定有第一固定盘(8)，第一弹簧(4)安装在第一固定盘(8)和第一连接桥(3)之间，第一轴(2)的长度长于门(1)的高度，第二轴(9)的上部穿过第二连接桥(10)的通孔，第一轴(2)的下部固定有第二固定盘(13)，第二弹簧(11)安装在第二连接桥(10)和第二固定盘(13)之间，定滑轮(7)固定在门(1)上，第一固定杆(5)左端固定在第一轴(2)，右端上连接有连接绳(6)，连接绳(6)绕过定滑轮(7)另一端连接在第二固定杆(12)左端，第二固定杆(12)右端固定在第二固定盘(13)上；导轨(24)固定在门框上，第一滑块(19)和第三滑块(27)安装在门框顶端，第二滑块(22)安装在导轨(24)上；第一销轴(15)固定在右门(1)上端，其上端穿过门框与第一连杆(16)铰接，第一连杆二十三通过第二销轴(17)与第二连杆(18)铰接，第三销轴(20)固定在第一滑块(19)上，第二连杆(18)与第三连杆(21)通过第三销轴(20)铰接在第一滑块(19)上；第四销轴(23)固定在第二滑块(22)上，第三连杆(21)与第四连杆(25)铰接在第四销轴(23)上，第二滑块(22)上部有滑槽，第四销轴(23)安装在滑槽内；第五销轴(26)固定在第三滑块(27)上，第四连杆(25)与第五连杆(28)通过第五销轴(26)铰接在第三滑块(27)上，第五连杆(28)与第六连杆(31)之间通过第六销轴(30)铰接在一起，第六连杆(31)的另一端铰接在第七销轴(32)上，第七销轴(32)穿过门框下端固定在左门(29)上；轨道(24)下端固定有顶杆(36)，在门框(14)上边中部的下端固定有固定块(35)，固定块(35)上铰接有转轴(34)，转轴(34)上安装有杠杆(33)，杠杆(33)左端对应顶杆(36)，杠杆(33)右端对应锁紧机构的第一轴(2)上端。
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