全自动燃烧器组装焊接切边机
技术领域
本发明涉及机械组装及焊接技术领域,具体地讲,涉及一种全自动燃烧器组装焊接切边机。
背景技术
现有技术中,燃烧器的组装工艺及焊接工艺,一般均是纯手工作业,燃烧器的组装工艺一般包括燃烧器本体的冲压、稳焰板的装配及燃烧器组件的装配,燃烧器的焊接工艺一般包括双点焊接工艺及单点焊接工艺,由于燃烧器的组装工艺及焊接工艺所构成的整个的燃烧器装配工序,工艺流程多,工艺过程繁琐,因此,采用传统的手工作业,一方面,即使得作业效率低下,作业周期长,使得装配效率低下,装配成本高,且耗费人力物力,另一方面,因人工装配,存在人为因素,使得会装配出很多的不良品。
进而,基于上述现有技术的缺陷和不足,设计出一款全自动的燃烧器组装焊接切边机来取代传统的纯手工装配作业,以使得提高装配效率,减少成本,缩短装配周期,提高装配后的产品的良率等,则是非常有必要的,其必然具有很好的市场推广价值。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种全自动燃烧器组装焊接切边机。
本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是:一种全自动燃烧器组装焊接切边机,用以对需要装配的燃烧器来料进行组装、焊接及切边,所述燃烧器来料包括燃烧器本体、稳焰板及燃烧器组件,其特征在于:该全自动燃烧器组装焊接切边机包括工作台、并排设置于工作台上的第一送料转盘、第一焊接转盘、第一切边机及第一成品输出装置,所述第一送料转盘上设有第一转盘治具,所述第一焊接转盘上设有第一双点焊接工位及第一单点焊接工位;
其中,所述第一送料转盘的***环绕设置有燃烧器来料冲压装置、燃烧器本体上料装置、第一稳焰板上料装置及第一燃烧器组件上料装置;
所述燃烧器来料冲压装置用以对燃烧器来料进行冲压,以使形成冲压成型的燃烧器本体;
所述燃烧器本体上料装置与所述燃烧器来料冲压装置相旋接,用以存储所述冲压成型后的燃烧器本体,并将所述冲压成型后的燃烧器本体输送至所述第一送料转盘,以使所述冲压成型后的燃烧器本体固定于所述第一转盘治具上;
所述第一稳焰板上料装置用以将预备好的稳焰板输送至所述第一送料转盘,并将所输送的稳焰板装置于所述第一转盘治具上的所述燃烧器本体上;
所述第一燃烧器组件上料装置用以将预备好的燃烧器组件输送至所述第一送料转盘,并将所输送的燃烧器组件装置于所述第一转盘治具上的装置有稳焰板的所述燃烧器本体上,以使形成装配完的燃烧器成品;
所述第一焊接转盘的***设置有第一双点焊机及第一单点焊机,所述第一双点焊机与所述第一双点焊接工位相旋接,所述第一单点焊机与所述第一单点焊接工位相旋接;所述第一焊接转盘与所述第一送料转盘之间设有抓取机械手A;所述第一焊接转盘与所述第一切边机之间设有抓取机械手B;所述第一切边机与所述第一成品输出装置之间设有第一成品输出通道;
所述抓取机械手A用以将所述第一转盘治具上的所述装配完的燃烧器成品抓取至所述第一双点焊接工位,并通过所述第一双点焊机进行双点焊接,以使形成燃烧器焊接半成品;
所述第一焊接转盘将所述第一双点焊接工位上的所述燃烧器焊接半成品转动至所述第一单点焊接工位,并通过所述第一单点焊机进行单点焊接,以使形成焊接好的燃烧器成品;
所述抓取机械手B用以将所述第一单点焊接工位上的所述焊接好的燃烧器成品抓取至所述第一切边机处,并通过所述第一切边机进行切边,以使形成组装、焊接及切边完毕的燃烧器成品;
所述第一成品输出通道用以将经过所述第一切边机切边之后的所述组装、焊接及切边完毕的燃烧器成品输送至所述第一成品输出装置,以使将经过所述第一切边机切边之后的所述组装、焊接及切边完毕的燃烧器成品通过所述第一成品输出装置输出。
下面对以上技术方案作进一步阐述:
优选地,所述燃烧器来料冲压装置为一200T燃烧器本体冲床,所述200T燃烧器本体冲床的出料端设有一分选储料机构,所述冲压成型后的燃烧器本体通过所述分选储料机构加以存储。
优选地,所述燃烧器本体上料装置包括导向切离机构、储料仓A、储料仓B、中转料仓C、中转料仓D、第一送料振盘、第一直线送料器及第一抓料机械手;
其中,所述导向切离机构的进料端与所述分选储料机构相旋接,所述导向切离机构的两出料端分别与所述储料仓A及储料仓B相旋接;所述中转料仓C的进料端与所述储料仓A相旋接,出料端与所述第一送料振盘相旋接;所述第一直线送料器设置于所述第一送料振盘与所述第一抓料机械手之间,所述第一抓料机械手将从来自所述第一直线送料器输送的冲压成型后的燃烧器本体抓取至所述第一送料转盘,并固定于所述第一转盘治具上。
优选地,该全自动燃烧器组装焊接切边机还包括一第二送料转盘、第二焊接转盘、第二切边机及第二成品输出装置,所述第二送料转盘上设有第二转盘治具,所述第二焊接转盘上设有第二双点焊接工位及第二单点焊接工位;
所述燃烧器本体上料装置还包括第二送料振盘、第二直线送料器及第二抓料机械手;所述中转料仓D的进料端与所述储料仓B相旋接,出料端与所述第二送料振盘相旋接;所述第二直线送料器设置于所述第二送料振盘与所述第二抓料机械手之间,所述第二抓料机械手将从来自所述第二直线送料器输送的冲压成型后的燃烧器本体抓取至所述第二送料转盘,并固定于所述第二转盘治具上;
所述第二送料转盘的***环绕设置有第二稳焰板上料装置及第二燃烧器组件上料装置;
所述第二稳焰板上料装置用以将预备好的稳焰板输送至所述第二送料转盘,并将所输送的稳焰板装置于所述第二转盘治具上的所述燃烧器本体上;
所述第二燃烧器组件上料装置用以将预备好的燃烧器组件输送至所述第二送料转盘,并将所输送的燃烧器组件装置于所述第二转盘治具上的装置有稳焰板的所述燃烧器本体上,以使形成装配完的燃烧器成品;
所述第二焊接转盘的***设置有第二双点焊机及第二单点焊机,所述第二双点焊机与所述第二双点焊接工位相旋接,所述第二单点焊机与所述第二单点焊接工位相旋接;所述第二焊接转盘与所述第二送料转盘之间设有抓取机械手C;所述第二焊接转盘与所述第二切边机之间设有抓取机械手D;所述第二切边机与所述第二成品输出装置之间设有第二成品输出通道;
所述抓取机械手C用以将所述第二转盘治具上的所述装配完的燃烧器成品抓取至所述第二双点焊接工位,并通过所述第二双点焊机进行双点焊接,以使形成燃烧器焊接半成品;
所述第二焊接转盘将所述第二双点焊接工位上的所述燃烧器焊接半成品转动至所述第二单点焊接工位,并通过所述第二单点焊机进行单点焊接,以使形成焊接好的燃烧器成品;
所述抓取机械手D用以将所述第二单点焊接工位上的所述焊接好的燃烧器成品抓取至所述第二切边机,并通过所述第二切边机进行切边,以使形成组装、焊接及切边完毕的燃烧器成品;
所述第二成品输出通道用以将经过所述第二切边机切边之后的所述组装、焊接及切边完毕的燃烧器成品抓输送所述第二成品输出装置,以使将经过所述第二切边机切边之后的所述组装、焊接及切边完毕的燃烧器成品通过所述第二成品输出装置输出。
优选地,还包括一设置于所述第一稳焰板上料装置及第二稳焰板上料装置之间的稳焰板备料装置,所述稳焰板备料装置用以分别向所述第一稳焰板上料装置第二稳焰板上料装置输送稳焰板来料。
优选地,还包括一邻近设置于所述第一切边机的第一不良品输出装置及邻近设置于所述第二切边机的第二不良品输出装置;所述第一不良品输出装置用以输出经所述第一切边机切边后的燃烧器不良品,所述第二不良品输出装置用以输出经所述第二切边机切边后的燃烧器不良品。
优选地,该全自动燃烧器组装焊接切边机的工作电压为370V-390V,该全自动燃烧器组装焊接切边机的工作气压为0.5Mpa-0.7Mpa。
本发明的有益效果是:
其一、本发明所提供的一种全自动燃烧器组装焊接切边机,在整个的组装、焊接及切边的过程中,采用全自动化的流水作业,装配效率高、装配速度快,使得本发明相对于传统的人工手动作业,能大大的减少生产成本,并提高生产效率。
其二、本发明在具体实施时,设有导向切离机构,并设有储料仓A、储料仓B、中转料仓C及中转料仓D,进而,本发明将经过所述燃烧器来料冲压装置冲压成型后的燃烧器本体分成两路,每路分别进行组装、焊接及切边,如此,本发明能大大的提高生产产量,加快生产周期,于此同时,因本发明在整个的装配过程中,均是采用全自动作业,进而,本发明只需一名操作人员即可,使得能大大的节省劳力物力。
附图说明
图1是本发明全自动燃烧器组装焊接切边机的平面结构示意图;
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
附图标号:
全自动燃烧器组装焊接切边机100;
工作台101;第一送料转盘102;第一焊接转盘103;第一双点焊接工位1031;第一单点焊接工位1032;第一切边机104;第一成品输出装置105;燃烧器来料冲压装置106;燃烧器本体上料装置107;导向切离机构1071;储料仓A1072;储料仓B1073;中转料仓C1074;中转料仓D1075;第一送料振盘1076;第一直线送料器1077;第一抓料机械手1078;第二送料振盘1079;第二直线送料器10710;第二抓料机械手10711;第一稳焰板上料装置108;第一燃烧器组件上料装置109;第一双点焊机110;第一单点焊机111;抓取机械手A112;抓取机械手B113;第一成品输出通道114;分选储料机构115;第二送料转盘116;第二焊接转盘117;第二双点焊接工位1171;第二单点焊接工位1172;第二切边机118;第二成品输出装置119;第二稳焰板上料装置120;第二燃烧器组件上料装置121;第二双点焊机122;第二单点焊机123;抓取机械手C124;抓取机械手D125;第二成品输出通道126;稳焰板备料装置127;第一不良品输出装置128;第二不良品输出装置129。
具体实施方式
以下将结合附图及具体实施例详细说明本发明的技术方案,以便更清楚、直观地理解本发明的发明实质。
图1是本发明全自动燃烧器组装焊接切边机的平面结构示意图;
结合图1所示,本发明所提供的一种全自动燃烧器组装焊接切边机100,主要应用于对需要装配的燃烧器来料进行组装、焊接及切边,所需要装配的所述燃烧器来料包括燃烧器本体、稳焰板及燃烧器组件。
结合上述所述,需要说明的是,本发明包括工作台101、并排设置于工作台101上的第一送料转盘102、第一焊接转盘103、第一切边机104及第一成品输出装置105,所述第一送料转盘102上设有第一转盘治具,所述第一焊接转盘103上设有第一双点焊接工位1031及第一单点焊接工位1032。
其中,所述第一送料转盘102的***环绕设置有燃烧器来料冲压装置106、燃烧器本体上料装置107、第一稳焰板上料装置108及第一燃烧器组件上料装置109。
所述燃烧器来料冲压装置106用以对燃烧器来料进行冲压,以使形成冲压成型的燃烧器本体。
所述燃烧器本体上料装置107与所述燃烧器来料冲压装置106相旋接,用以存储所述冲压成型后的燃烧器本体,并将所述冲压成型后的燃烧器本体输送至所述第一送料转盘102,以使所述冲压成型后的燃烧器本体固定于所述第一转盘治具上。
所述第一稳焰板上料装置108用以将预备好的稳焰板输送至所述第一送料转盘102,并将所输送的稳焰板装置于所述第一转盘治具上的所述燃烧器本体上。
所述第一燃烧器组件上料装置109用以将预备好的燃烧器组件输送至所述第一送料转盘102,并将所输送的燃烧器组件装置于所述第一转盘治具上的装置有稳焰板的所述燃烧器本体上,以使形成装配完的燃烧器成品。
所述第一焊接转盘103的***设置有第一双点焊机110及第一单点焊机111,所述第一双点焊机110与所述第一双点焊接工位1031相旋接,所述第一单点焊机111与所述第一单点焊接工位1032相旋接;所述第一焊接转盘103与所述第一送料转盘102之间设有抓取机械手A112;所述第一焊接转盘103与所述第一切边机104之间设有抓取机械手B113;所述第一切边机104与所述第一成品输出装置105之间设有第一成品输出通道114。
所述抓取机械手A112用以将所述第一转盘治具上的所述装配完的燃烧器成品抓取至所述第一双点焊接工位1031,并通过所述第一双点焊机110进行双点焊接,以使形成燃烧器焊接半成品。
所述第一焊接转盘103将所述第一双点焊接工位1031上的所述燃烧器焊接半成品转动至所述第一单点焊接工位1032,并通过所述第一单点焊机111进行单点焊接,以使形成焊接好的燃烧器成品。
所述抓取机械手B113用以将所述第一单点焊接工位1032上的所述焊接好的燃烧器成品抓取至所述第一切边机104处,并通过所述第一切边机104进行切边,以使形成组装、焊接及切边完毕的燃烧器成品。
所述第一成品输出通道114用以将经过所述第一切边机104切边之后的所述组装、焊接及切边完毕的燃烧器成品输送至所述第一成品输出装置105,以使将经过所述第一切边机104切边之后的所述组装、焊接及切边完毕的燃烧器成品通过所述第一成品输出装置105输出。
如此,通过上述所述的装置的构架,即可使用本发明来对需要进行装配、焊接及切边的燃烧器来料进行组装及焊接及切边。
进一步需要说明的是,本实施例中,所述燃烧器来料冲压装置106采用的是200T燃烧器本体冲床,所述200T燃烧器本体冲床的出料端设有一分选储料机构115,所述冲压成型后的燃烧器本体通过所述分选储料机构115加以存储。
在具体实施时,本实施例的所述燃烧器本体上料装置107包括导向切离机构1071、储料仓A1072、储料仓B1073、中转料仓C1074、中转料仓D1075、第一送料振盘1076、第一直线送料器1077及第一抓料机械手1078。
其中,所述导向切离机构1071的进料端与所述分选储料机构115相旋接,所述导向切离机构1071的两出料端分别与所述储料仓A1072及储料仓B1073相旋接;所述中转料仓C1074的进料端与所述储料仓A1072相旋接,出料端与所述第一送料振盘1076相旋接;所述第一直线送料器1077设置于所述第一送料振盘1076与所述第一抓料机械手1078之间,所述第一抓料机械手1078将从来自所述第一直线送料器1077输送的冲压成型后的燃烧器本体抓取至所述第一送料转盘102,并固定于所述第一转盘治具上。
作为较佳方案,本发明所提供的一种全自动燃烧器组装焊接切边机100,还包括一第二送料转盘116、第二焊接转盘117、第二切边机118及第二成品输出装置119,所述第二送料转盘116上设有第二转盘治具,所述第二焊接转盘117上设有第二双点焊接工位1171及第二单点焊接工位1172。
具体实施时,本实施例中的所述燃烧器本体上料装置107还包括第二送料振盘1079、第二直线送料器10710及第二抓料机械手10711;所述中转料仓D1075的进料端与所述储料仓B1073相旋接,出料端与所述第二送料振盘1079相旋接;所述第二直线送料器10710设置于所述第二送料振盘1079与所述第二抓料机械手10711之间,所述第二抓料机械手10711将从来自所述第二直线送料器10710输送的冲压成型后的燃烧器本体抓取至所述第二送料转盘116,并固定于所述第二转盘治具上。
所述第二送料转盘116的***环绕设置有第二稳焰板上料装置120及第二燃烧器组件上料装置121。
所述第二稳焰板上料装置120用以将预备好的稳焰板输送至所述第二送料转盘116,并将所输送的稳焰板装置于所述第二转盘治具上的所述燃烧器本体上。
所述第二燃烧器组件上料装置121用以将预备好的燃烧器组件输送至所述第二送料转盘116,并将所输送的燃烧器组件装置于所述第二转盘治具上的装置有稳焰板的所述燃烧器本体上,以使形成装配完的燃烧器成品。
所述第二焊接转盘117的***设置有第二双点焊机122及第二单点焊机123,所述第二双点焊机122与所述第二双点焊接工位1171相旋接,所述第二单点焊机123与所述第二单点焊接工位1172相旋接;所述第二焊接转盘117与所述第二送料转盘116之间设有抓取机械手C124;所述第二焊接转盘117与所述第二切边机118之间设有抓取机械手D125;所述第二切边机118与所述第二成品输出装置119之间设有第二成品输出通道126。
所述抓取机械手C124用以将所述第二转盘治具上的所述装配完的燃烧器成品抓取至所述第二双点焊接工位1171,并通过所述第二双点焊机122进行双点焊接,以使形成燃烧器焊接半成品。
所述第二焊接转盘117将所述第二双点焊接工位1171上的所述燃烧器焊接半成品转动至所述第二单点焊接工位1172,并通过所述第二单点焊机123进行单点焊接,以使形成焊接好的燃烧器成品。
所述抓取机械手D125用以将所述第二单点焊接工位1172上的所述焊接好的燃烧器成品抓取至所述第二切边机118,并通过所述第二切边机118进行切边,以使形成组装、焊接及切边完毕的燃烧器成品。
所述第二成品输出通道126用以将经过所述第二切边机118切边之后的所述组装、焊接及切边完毕的燃烧器成品输送至所述第二成品输出装置119,以使将经过所述第二切边机118切边之后的所述组装、焊接及切边完毕的燃烧器成品通过所述第二成品输出装置119输出。
如此,本发明通过设置导向切离机构1071,并设置储料仓A1072、储料仓B1073、中转料仓C1074及中转料仓D1075,进而,本发明能将经过所述燃烧器来料冲压装置106冲压成型后的燃烧器本体分成两路,每路分别进行组装、焊接及切边,且相应的储料仓A1072及储料仓B1073还可为后续的组装、焊接及切边提供足够的燃烧器本体,进而,本发明能大大的提高生产产量,加快生产周期,并且,因本发明在整个的装配过程中,均是采用全自动作业,进而,本发明只需一名操作人员即可,使得能大大的节省劳力物力。
进一步需要强调的是,具体实施时,本发明还包括一设置于所述第一稳焰板上料装置108及第二稳焰板上料装置120之间的稳焰板备料装置127,所述稳焰板备料装置127用以分别向所述第一稳焰板上料装置108第二稳焰板上料装置120输送稳焰板来料。
且本发明还包括一邻近设置于所述第一切边机104的第一不良品输出装置128及邻近设置于所述第二切边机118的第二不良品输出装置129;所述第一不良品输出装置128用以输出经所述第一切边机104切边后的燃烧器不良品,所述第二不良品输出装置129用以输出经所述第二切边机118切边后的燃烧器不良品。
如此,本发明通过设置稳焰板备料装置127,即可用于备用更多的稳焰板以供所需,本发明通过设置第一不良品输出装置128及第二不良品输出装置129,即可便于将相应的组装、焊接及切边后的不良品输出。
需要补充的是,具体实施时,所述第一稳焰板上料装置108及第二稳焰板上料装置120也可分别采用送料振盘、直线送料器及抓料机械手等构件来进行稳焰板的输送及装配,在此,不做一一举例说明,并且,本发明在具体工作时,相应的工作电压为370V-390V,相应的的工作气压为0.5Mpa-0.7Mpa。
综上所述,本发明所提供的一种全自动燃烧器组装焊接切边机100,在整个的组装、焊接及切边的过程中,采用全自动化的流水作业,装配效率高、装配速度快,使得本发明相对于传统的人工手动作业,能大大的减少生产成本,并提高生产效率。
与此同时,本发明在具体实施时,设有导向切离机构1071,并设有储料仓A1072、储料仓B1073、中转料仓C1074及中转料仓D1075,进而,本发明将经过所述燃烧器来料冲压装置106冲压成型后的燃烧器本体分成两路,每路分别进行组装、焊接及切边,如此,本发明能大大的提高生产产量,加快生产周期,于此同时,因本发明在整个的装配过程中,均是采用全自动作业,进而,本发明只需一名操作人员即可,使得能大大的节省劳力物力,进而,本发明必然具有很好的市场推广价值,本发明会非常的受欢迎,能得到有效普及。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。