CN205147808U - 一种盖帽焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种盖帽焊接设备，用于将盖帽、钢网及锂片装配于一体。治具循环设于回转平台的回流通道内，盖帽震动盘运送盖帽至治具中，钢网料盘及拉网机构分别对钢网进行放卷及收卷，冲网模具冲压钢网至治具的盖帽上，焊接机构焊接钢网于盖帽上，转移机械手转移盖帽及钢网至锂片成型机构，锂片成型机构用于将锂片卷绕于钢网上，产品取出机构用于将成形的产品取出。盖帽焊接设备在各个部件的配合下，将钢网与盖帽进行焊接，同时将锂片卷绕于钢网上，最终将钢网、盖帽及锂片装配成一个整体，实现了机械自动化生产。

Description

一种盖帽焊接设备

技术领域

本实用新型涉及电池生产制造领域，特别是涉及一种盖帽焊接设备。

背景技术

在电池的生产制造过程中，需要将钢网焊接于盖帽上，同时还需要将锂片卷绕于钢网上，从而实现将盖帽、钢网及锂片装配于一个整体。传统的采用人工装配的方式，由于其效率低下，产品合格率低，已经不能适应机械化、自动化、标准化的生产要求。开发人员在对设备开发的过程中，需要实现将钢网与盖帽的自动化焊接，同时还要能实现自动将锂片卷绕于钢网上，从而最终实现盖帽、钢网及锂片的机械自动化装配。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够实现盖帽、钢网及锂片的机械自动化装配的盖帽焊接设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种盖帽焊接设备，用于将钢网焊接于盖帽上，并将锂片卷绕于钢网上，包括：

回转平台，所述回转平台开设有回流通道，所述回流通道内依次连续排布有多个治具，所述回流通道具有端角，所述端角上设有驱动气缸，所述驱动气缸与所述治具驱动连接，所述回转平台上设有定位气缸，所述定位气缸与所述治具定位连接；

盖帽震动盘，所述盖帽震动盘运送盖帽至所述治具中；

钢网料盘、拉网机构、冲网模具，所述钢网料盘及所述拉网机构分别对钢网进行放卷及收卷，所述冲网模具冲压钢网至所述治具的盖帽上；

焊接机构，所述焊接机构焊接钢网于盖帽上；

转移机械手、锂片成型机构、产品取出机构，所述转移机械手转移盖帽及钢网至所述锂片成型机构；

所述锂片成型机构包括：锂片切割机、平移气缸、升降气缸、左向气缸、右向气缸、顶向气缸、成型柱，所述左向气缸、右向气缸、顶向气缸呈“品”字形环绕设于所述成型柱周围，所述升降气缸设于所述平移气缸上，所述升降气缸移位于所述锂片切割机与所述成型柱之间，所述升降气缸位于所述成型柱远离所述顶向气缸的一侧；

产品取出机构包括：行走机械手、取料筒、出料槽，所述取料筒转动设于所述行走机械手上，所述取料筒上开设有通孔，所述取料筒移位于所述成型柱与所述出料槽之间。

优选的，所述回流通道呈正四边形状。

优选的，所述驱动气缸的数量为四个，四个所述驱动气缸分别设于所述回流通道的四个端角。

优选的，所述定位气缸设于所述冲网模具处。

优选的，所述定位气缸设于所述焊接机构处。

优选的，所述治具上开设有定位槽，所述定位气缸的输出端设有与所述定位槽配合的定位柱。

盖帽焊接设备的工作原理如下：

回流通道内的治具在驱动气缸的驱动下，在回流通道内循环往复流动；

盖帽震动盘将盖帽输送至回流通道的治具内；

钢网料盘对钢网进行放卷，拉网机构对钢网废料进行收卷，冲网模具对钢网进行冲压，冲压后的钢网成品掉落于治具的盖帽上；

焊接机构对治具中的钢网及盖帽焊接于一体；

转移机械手对焊接一体的钢网及盖帽转移至锂片成型机构处，锂片成型机构将锂片卷绕于钢网上，以使得钢网、盖帽及锂片形成一个整体；

产品取出机构将形成整体的钢网、盖帽及锂片从锂片成型机构处取出，至此完成一个钢网、盖帽及锂片整体的装配过程。

对于锂片成型机构，转移机械手将焊接一体的钢网及盖帽转移至成型柱处，盖帽位于成型柱的端部，而钢网则位于成型柱的侧边上；

锂片切割机对成卷的锂片进行切割，切割后的锂片掉落于升降气缸上，升降气缸在平移气缸的驱动下，由锂片切割机处移动至成型柱处；

升降气缸到达成型柱处后，升降气缸带动其上的锂片往成型柱运动，升降气缸的输出端开设有第一成形槽，第一成形槽与成型柱抵接后，锂片变形向第一成形槽内凹陷，锂片的两边向上翘起；

接着，左向气缸及右向气缸同时运动并向成型柱靠近，左向气缸上开设有第二成形槽，右向气缸上开设有第三成形槽，于是，锂片的两个翘起边分别在左向气缸及右向气缸的作用下进一步向内收缩；

然后，顶向气缸向成型柱方向靠近，最终将锂片卷绕成圆筒状，从而得以将钢网包裹住，于是，钢网、盖帽及锂片形成一个整体。

对于产品取出机构，取料筒上开设有通孔，形成整体的钢网、盖帽及锂片在成型柱的推动下被送至取料筒的通孔中，取料筒在行走机械手的作用下，由成型柱处移动至出料槽处，取料筒转动一个90度角，位于通孔内的钢网、盖帽及锂片成品在重力的作用下掉落于出料槽上，从而完成产品的出料过程。

盖帽焊接设备在回转平台、盖帽震动盘、钢网料盘、拉网机构、冲网模具、焊接机构、转移机械手、锂片成型机构、产品取出机构的共同作用，将钢网与盖帽进行焊接，同时将锂片卷绕于钢网上，最终将钢网、盖帽及锂片装配成一个整体，实现了机械自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的盖帽焊接设备的结构图；

图2为图1所示的盖帽焊接设备在A处的放大图；

图3为图1所示的盖帽焊接设备的锂片成型机构及产品取出机构的结构图；

图4为图3所示的锂片成型机构的结构图；

图5为图4所示的锂片成型机构在B处的放大图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1所示，其为本实用新型一实施例的盖帽焊接设备10的结构图。盖帽焊接设备10用于将钢网12(参阅图2)焊接于盖帽14(参阅图2)上，并将锂片16(参阅图5)卷绕于钢网12上，从而使得钢网12、盖帽14及锂片16装配形成一体。盖帽焊接设备10包括：基座20、回转平台100、盖帽震动盘200、钢网料盘300、拉网机构400、冲网模具500、焊接机构600、转移机械手700、锂片成型机构800、产品取出机构900。

请同时参阅图1及图2，回转平台100安装于基座20上，回转平台100开设有回流通道110，回流通道110内依次连续排布有多个治具120，回流通道110具有端角112，端角112上设有驱动气缸130，驱动气缸130与治具120驱动连接，回转平台100上设有定位气缸140，定位气缸140与治具120定位连接。

在本实施例中，回流通道110呈正四边形状，且驱动气缸130的数量为四个，四个驱动气缸130分别设于回流通道110的四个端角，每一个驱动气缸130驱动治具120往另一个驱动气缸130运动，由于回流通道110内依次连续排布有多个治具120，于是多个治具120便可以在驱动气缸130的作用下在回流通道110内实现循环往复。

请再次参阅图2，在本实施例中，治具120上开设有定位槽122，定位气缸140的输出端设有与定位槽122配合的定位柱142，定位柱142在定位气缸140的作用下对治具120进行固定。更具体的，定位气缸140设于冲网模具500处及焊接机构600处，由于冲网模具500需要进行冲压，焊接机构600需要进行焊接，只有对治具120进行固定，才能更好实现产品的冲压及焊接，降低产品的不良率。

盖帽震动盘200内放置有盖帽14，盖帽震动盘200用于将盖帽14送至治具120中。

钢网料盘300及拉网机构400分别对钢网12进行放卷及收卷，冲网模具500冲压钢网12至治具120的盖帽14上。钢网12以整捆不间断的料带形式放置于钢网料盘300上，冲网模具500将钢网12冲压出所需要的产品形状，被冲压后的钢网掉落于治具120的盖帽14上，而拉网机构400则用于将冲压后的钢网12的废料进行收卷。要说明的是，冲网模具500设于回流通道110的治具120的上方，冲网模具500对钢网12进行冲压后，被冲出来的所需的钢网12的成品则刚好掉落于治具120的盖帽14上。

当钢网12掉落于盖帽14上后，焊接机构600用于将钢网12及盖帽14焊接于一起，从而形成一体。转移机械手700用于将焊接一体的钢网12及盖帽14转移至锂片成型机构800处，锂片成型机构800用于将锂片16卷绕于钢网12上，从而使得盖帽14、钢网12及锂片16形成一个整体。

请参阅图3、图4及图5，具体的，锂片成型机构800包括：锂片切割机810、平移气缸820、升降气缸830、左向气缸840、右向气缸850、顶向气缸860、成型柱870。左向气缸840、右向气缸850、顶向气缸860呈“品”字形环绕设于成型柱870周围，升降气缸830设于平移气缸820上，升降气缸830移位于锂片切割机810与成型柱870之间，升降气缸830位于成型柱870远离顶向气缸860的一侧。可知，升降气缸830、左向气缸840、右向气缸850、顶向气缸860环绕于成型柱870的周围，用于将锂片16卷绕于钢网12上形成一整体。

当锂片成型机构800完成对盖帽14、钢网12及锂片16的整体成形后，产品取出机构900则用于将成品从锂片成型机构800处取出。

请再次参阅图3及图4，具体的，产品取出机构900产品取出机构包括：行走机械手910、取料筒920、出料槽930。取料筒920转动设于行走机械手910上，取料筒920上开设有通孔922，行走机械手910驱动取料筒920，使得取料筒920活动移位于成型柱870与出料槽930之间。

盖帽焊接设备10的工作原理如下：

回流通道110内的治具120在驱动气缸130的驱动下，在回流通道110内循环往复流动；

盖帽震动盘200将盖帽14输送至回流通道110的治具120内；

钢网料盘300对钢网12进行放卷，拉网机构400对钢网12废料进行收卷，冲网模具500对钢网12进行冲压，冲压后的钢网12成品掉落于治具120的盖帽14上；

焊接机构600对治具120中的钢网12及盖帽14焊接于一体；

转移机械手700对焊接一体的钢网12及盖帽14转移至锂片成型机构800处，锂片成型机构800将锂片16卷绕于钢网12上，以使得钢网12、盖帽14及锂片16形成一个整体；

产品取出机构900将形成整体的钢网12、盖帽14及锂片16从锂片成型机构800处取出，至此完成一个钢网12、盖帽14及锂片16整体的装配过程。

下面，对锂片成型机构800及产品取出机构900的具体工作原理进行介绍：

对于锂片成型机构800，转移机械手700将焊接一体的钢网12及盖帽14转移至成型柱870处，盖帽14位于成型柱870的端部，而钢网12则位于成型柱870的侧边上；

锂片切割机810对成卷的锂片16进行切割，切割后的锂片16掉落于升降气缸830上，升降气缸830在平移气缸820的驱动下，由锂片切割机810处移动至成型柱870处；

升降气缸830到达成型柱870处后，升降气缸830带动其上的锂片16往成型柱870运动，升降气缸830的输出端开设有第一成形槽832，第一成形槽832与成型柱870抵接后，锂片16变形向第一成形槽832内凹陷，锂片16的两边向上翘起；

接着，左向气缸840及右向气缸850同时运动并向成型柱870靠近，左向气缸840上开设有第二成形槽842，右向气缸850上开设有第三成形槽852，于是，锂片16的两个翘起边分别在左向气缸840及右向气缸850的作用下进一步向内收缩；

然后，顶向气缸860上开设有第四成形槽862，顶向气缸860向成型柱870方向靠近，最终将锂片16卷绕成圆筒状，从而得以将钢网12包裹住，于是，钢网12、盖帽14及锂片16形成一个整体。

对于产品取出机构900，取料筒920上开设有通孔922，形成整体的钢网12、盖帽14及锂片16在成型柱870的推动下被送至取料筒920的通孔922中，取料筒920在行走机械手910的作用下，由成型柱870处移动至出料槽930处，取料筒920转动一个90度角，位于通孔922内的钢网12、盖帽14及锂片16成品在重力的作用下掉落于出料槽930上，从而完成产品的出料过程。

盖帽焊接设备10在回转平台100、盖帽震动盘200、钢网料盘300、拉网机构400、冲网模具500、焊接机构600、转移机械手700、锂片成型机构800、产品取出机构900的共同作用，将钢网12与盖帽14进行焊接，同时将锂片16卷绕于钢网12上，最终将钢网12、盖帽14及锂片16装配成一个整体，实现了机械自动化生产。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种盖帽焊接设备，用于将钢网焊接于盖帽上，并将锂片卷绕于钢网上，其特征在于，包括：

回转平台，所述回转平台开设有回流通道，所述回流通道内依次连续排布有多个治具，所述回流通道具有端角，所述端角上设有驱动气缸，所述驱动气缸与所述治具驱动连接，所述回转平台上设有定位气缸，所述定位气缸与所述治具定位连接；

盖帽震动盘，所述盖帽震动盘运送盖帽至所述治具中；

钢网料盘、拉网机构、冲网模具，所述钢网料盘及所述拉网机构分别对钢网进行放卷及收卷，所述冲网模具冲压钢网至所述治具的盖帽上；

焊接机构，所述焊接机构焊接钢网于盖帽上；

转移机械手、锂片成型机构、产品取出机构，所述转移机械手转移盖帽及钢网至所述锂片成型机构；

所述锂片成型机构包括：锂片切割机、平移气缸、升降气缸、左向气缸、右向气缸、顶向气缸、成型柱，所述左向气缸、右向气缸、顶向气缸呈“品”字形环绕设于所述成型柱周围，所述升降气缸设于所述平移气缸上，所述升降气缸移位于所述锂片切割机与所述成型柱之间，所述升降气缸位于所述成型柱远离所述顶向气缸的一侧；

产品取出机构包括：行走机械手、取料筒、出料槽，所述取料筒转动设于所述行走机械手上，所述取料筒上开设有通孔，所述取料筒移位于所述成型柱与所述出料槽之间。

2.根据权利要求1所述的盖帽焊接设备，其特征在于，所述回流通道呈正四边形状。

3.根据权利要求2所述的盖帽焊接设备，其特征在于，所述驱动气缸的数量为四个，四个所述驱动气缸分别设于所述回流通道的四个端角。

4.根据权利要求1所述的盖帽焊接设备，其特征在于，所述定位气缸设于所述冲网模具处。

5.根据权利要求1所述的盖帽焊接设备，其特征在于，所述定位气缸设于所述焊接机构处。

6.根据权利要求1所述的盖帽焊接设备，其特征在于，所述治具上开设有定位槽，所述定位气缸的输出端设有与所述定位槽配合的定位柱。