CN110587318A - 一种工件铆焊生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工件铆焊生产线,包括导轨,导轨的旁侧依次设有上料机、组装设备、焊接设备;导轨上设有可沿导轨延伸方向移动的夹爪,夹爪途径上料位、托料组件、焊接工位。上料机用于上料,夹爪可将上料位上的工件抓取至组装设备,让组装设备完成两个工件的组装,然后再通过夹爪将组装设备上组装在一起的两个工件一起移动至焊接设备对完成组装的两个工件进行焊接固定,使得本技术能在一条生产线上完成组装和焊接的工作,减少了半成品的数量、减少半成品的转运,提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及工件加工设备,特别是一种工件铆焊生产线。
背景技术
目前行业内分火器主要通过人工操作组装设备和焊接设备来实现分火器的组装、加工,每个工序都会生产出大量的半成品,这些半成品需要大量的人去转运,也需要大量的仓库空间进行存储。
故本领域技术人员希望得到一种能完成组装、焊接的生产线,以减少半成品的产出、减少参与产品转运的人力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种能实现工件铆焊生产线。
本发明解决其技术问题的解决方案是:
一种工件铆焊生产线,包括导轨,导轨的旁侧依次设有上料机、组装设备、焊接设备;
所述上料机:
包括上料机台,上料机台上设有上料位;
所述组装设备:
包括组装机台,组装机台的上侧设有可转动的供料盘、托料组件、推料组件;
托料组件、推料组件均与组装机台固定连接;
供料盘上设有若干个供料位,若干个所述供料位环绕推料组件布设,至少有一个供料位的前侧设有所述托料组件,供料盘的内侧设有至少一个推料组件,推料组件包括推块;
所述托料组件包括托料架,托料架的上方设有所述压料器,压料器可上下移动,托料架的后侧设有组装口,每个推块的前端可途经一个供料位朝组装口运动;
焊接设备上设有焊接工位;
导轨上设有可沿导轨延伸方向移动的夹爪,夹爪途径上料位、托料组件、焊接工位。
作为上述方案的进一步改进,供料盘与组装机台之间设有分度器。
作为上述方案的进一步改进,至少一个供料位上设有两个间隔设置的储料杆,两个所述储料杆相对的面上均设有整体竖向延伸的卡料槽,两个所述储料杆的下侧均设有出料豁口,出料豁口朝向组装口。
作为上述方案的进一步改进,组装机台的上侧还设有具有压料端的压料组件,压料端可朝托料架往下运动;压料组件包括调位架,调位架上设有连续若干个间隔设置的或长形的调位孔,调位孔连接有第一伸缩器,第一伸缩器的伸缩端即为所述压料端。
作为上述方案的进一步改进,第一伸缩器设有至少两个,至少有两个第一伸缩器通过与调位孔连接而实现间距可调。
作为上述方案的进一步改进,组装机台上设有退位组件,退位组件上设有可前后移动的退位端,退位端与托料组件固定连接。
作为上述方案的进一步改进,退位组件包括第三伸缩器,第三伸缩器为所述的退位端,组装机台的底面设有所述第三伸缩器,组装机台上设有避空孔,退位端上设有联动件,联动件穿过避空孔后与托料组件固定连接。
作为上述方案的进一步改进,推料组件还包括第二伸缩器,第二伸缩器的伸缩端与推块固定连接,第二伸缩器的本体与组装机台固定连接。
作为上述方案的进一步改进,导轨的旁侧依次设有上料机、压合设备、组装设备、焊接设备;上料机、压合设备、组装设备、焊接设备均称作加工设备;
导轨上设有若干个夹爪,相邻的两个加工设备之间均设有一个夹爪。
作为上述方案的进一步改进,上料机台上设有上料转盘,上料转盘上设有若干个所述上料位,若干个所述上料位绕上料转盘的转动轴环形布设。
本发明的有益效果是:上料机用于上料,夹爪可将上料位上的工件抓取至组装设备,让组装设备完成两个工件的组装,然后再通过夹爪将组装设备上组装在一起的两个工件一起移动至焊接设备对完成组装的两个工件进行焊接固定,使得本技术能在一条生产线上完成组装和焊接的工作,减少了半成品的数量、减少半成品的转运,提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明创造实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本发明创造的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明组装设备一些实施例的立体结构示意图;
图2是本发明组装设备一些实施例的仰视图;
图3是本发明组装设备一些实施例的俯视图;
图4是本发明一些实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明创造的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本发明创造的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本发明创造的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本发明创造的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本发明创造保护的范围。另外,文中所提到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
图1至图4所示一种工件铆焊生产线的一些实施例,包括导轨101,导轨101的旁侧依次设有上料机、组装设备、焊接设备;
所述上料机:
包括上料机台201,上料机台201上设有上料位;
所述组装设备:
包括组装机台1,组装机台1的上侧设有可转动的供料盘2、托料组件、推料组件;
托料组件、推料组件均与组装机台1固定连接;
供料盘2上设有若干个供料位,若干个所述供料位环绕推料组件布设,至少有一个供料位的前侧设有所述托料组件,供料盘2的内侧设有至少一个推料组件,推料组件包括推块4;
所述托料组件包括托料架3,托料架3的上方设有所述压料器,压料器可上下移动,托料架3的后侧设有组装口,每个推块4的前端可途经一个供料位朝组装口运动,在供料位上放置第二部件,第一部件放置在托料架3上,推块4经过供料位时会将第二部件推向组装口与第一部件连接,从而实现第一部件和第二部件的组装,转动供料盘2让相邻的供料位转动至推块4与托料组件之间,从而进行下一次组装,采用这样的组装设备,能大大提高组装效率;
焊接设备上设有焊接工位;
导轨101上设有可沿导轨101延伸方向移动的夹爪102,夹爪102途径上料位、托料组件、焊接工位,上料机用于上料,夹爪102可将上料位上的工件抓取至组装设备,让组装设备完成两个工件的组装,然后再通过夹爪102将组装设备上组装在一起的两个工件一起移动至焊接设备对完成组装的两个工件进行焊接固定,使得本技术能在一条生产线上完成组装和焊接的工作,减少了半成品的数量、减少半成品的转运,提高生产效率。
对于组装火焰口的组装设备来说,第一部件为分火器主体,第二部件为火焰口。
在一些实施例中,所述组装设备:
供料盘2与组装机台1之间设有分度器,这样便于让供料盘进行等跨角的转动,从而让各个供料位转动至工作位置,分度器是本领域技术人员的常用机械器件。
在一些实施例中,所述组装设备:
至少一个供料位上设有两个间隔设置的储料杆21,两个所述储料杆21相对的面上均设有整体竖向延伸的卡料槽211,两个所述储料杆21的下侧均设有出料豁口,出料豁口朝向组装口,对于一些左右两侧均设有凸台的第二部件来说,可让该凸台与卡料槽211连接,这可实现多个第二部件在两个储料杆21之间进行堆叠,当一个供料位上所有的第二部件都用完后,再让供料盘2转动,这样减少转动导致的加工停滞时间,大大提高加工效果。
在一些实施例中,所述组装设备:
组装机台1的上侧还设有具有压料端的压料组件,压料端可朝托料架3往下运动,压料端可将第一部件紧紧地压在托料架上,便于第一部件和第二部件的组装;在一些实施例中,压料组件包括调位架5,调位架5上设有连续若干个间隔设置的或长形的调位孔51,调位孔51连接有第一伸缩器52,第一伸缩器52的伸缩端即为所述压料端,调位孔51可以为多个,这样能通过连接不同的调位孔51来实现第一伸缩器52的位置调节,调位孔51也可以为长形孔,第一伸缩器52与调位孔51的不同位置连接,也可以调节第一伸缩器52的位置调整,从而让第一伸缩器52适配不同的第一部件。
在一些实施例中,为了对第一部件进行稳定的固定,所述组装设备:
第一伸缩器52设有至少两个,至少有两个第一伸缩器52通过与调位孔51连接而实现间距可调。
为了让第一部件和第二部件的顺利组装,在推块4动作前,往往会让第一部件和第二部件之间的间隙尽量的小,为此在供料盘2转动的时候,有可能会让供料盘上的一些构件与托料组件发生干涉,为此,在一些实施例中,所述组装设备:
组装机台1上设有退位组件,退位组件上设有可前后移动的退位端,退位端与托料组件固定连接,亦即让托料组件通过退位组件与组装机台1连接,通过退位组件的动作,可让托料组件远离供料盘2,从而避免干涉的发生。
在一些实施例中,所述组装设备:
退位组件包括第三伸缩器6,第三伸缩器6为所述的退位端,组装机台1的底面设有所述第三伸缩器6,组装机台1上设有避空孔11,退位端上设有联动件61,联动件61穿过避空孔11后与托料组件固定连接,这样的结构设置,便于各个部件的设置,能让这些实施例的结构更为简单、便于安装和维护。
在一些实施例中,所述组装设备:
推料组件还包括第二伸缩器41,第二伸缩器41的伸缩端与推块4固定连接,第二伸缩器41的本体与组装机台1固定连接,这样的结构简单,便于实现推块4的动作。
在一些实施例中,导轨101的旁侧依次设有上料机、压合设备、组装设备、焊接设备;上料机、压合设备、组装设备、焊接设备均称作加工设备;
导轨101上设有若干个夹爪102,相邻的两个加工设备之间均设有一个夹爪102,这样每个夹爪102都来回于两个加工设备之间,提高工件的转运时间,提高加工效率。
人工放置的频率往往是不固定的,为了留有住够的余裕度,上料机台201上设有上料转盘202,上料转盘202上设有若干个所述上料位,若干个所述上料位绕上料转盘202的转动轴环形布设,只要人工放置的平均时间、最长放料时间与供料转盘210的时间相匹配即可,大大降低了人们的注意力集中程度,从而减轻操作人员的精神负担。
以上对本发明创造的较佳实施方式进行了具体说明,但本发明创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种工件铆焊生产线,其特征在于:包括导轨(101),导轨(101)的旁侧依次设有上料机、组装设备、焊接设备;
所述上料机:
包括上料机台(201),上料机台(201)上设有上料位;
所述组装设备:
包括组装机台(1),组装机台(1)的上侧设有可转动的供料盘(2)、托料组件、推料组件;
托料组件、推料组件均与组装机台(1)固定连接;
供料盘(2)上设有若干个供料位,若干个所述供料位环绕推料组件布设,至少有一个供料位的前侧设有所述托料组件,供料盘(2)的内侧设有至少一个推料组件,推料组件包括推块(4);
所述托料组件包括托料架(3),托料架(3)的上方设有所述压料器,压料器可上下移动,托料架(3)的后侧设有组装口,每个推块(4)的前端可途经一个供料位朝组装口运动;
焊接设备上设有焊接工位;
导轨(101)上设有可沿导轨(101)延伸方向移动的夹爪(102),夹爪(102)途径上料位、托料组件、焊接工位。
2.根据权利要求1所述的一种工件铆焊生产线,其特征在于:供料盘(2)与组装机台(1)之间设有分度器。
3.根据权利要求1所述的一种工件铆焊生产线,其特征在于:至少一个供料位上设有两个间隔设置的储料杆(21),两个所述储料杆(21)相对的面上均设有整体竖向延伸的卡料槽(211),两个所述储料杆(21)的下侧均设有出料豁口,出料豁口朝向组装口。
4.根据权利要求1所述的一种工件铆焊生产线,其特征在于:组装机台(1)的上侧还设有具有压料端的压料组件,压料端可朝托料架(3)往下运动;压料组件包括调位架(5),调位架(5)上设有连续若干个间隔设置的或长形的调位孔(51),调位孔(51)连接有第一伸缩器(52),第一伸缩器(52)的伸缩端即为所述压料端。
5.根据权利要求4所述的一种工件铆焊生产线,其特征在于:第一伸缩器(52)设有至少两个,至少有两个第一伸缩器(52)通过与调位孔(51)连接而实现间距可调。
6.根据权利要求1所述的一种工件铆焊生产线,其特征在于:组装机台(1)上设有退位组件,退位组件上设有可前后移动的退位端,退位端与托料组件固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种工件铆焊生产线,其特征在于:退位组件包括第三伸缩器(6),第三伸缩器(6)为所述的退位端,组装机台(1)的底面设有所述第三伸缩器(6),组装机台(1)上设有避空孔(11),退位端上设有联动件(61),联动件(61)穿过避空孔(11)后与托料组件固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种工件铆焊生产线,其特征在于:推料组件还包括第二伸缩器(41),第二伸缩器(41)的伸缩端与推块(4)固定连接,第二伸缩器(41)的本体与组装机台(1)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种工件铆焊生产线,其特征在于:导轨(101)的旁侧依次设有上料机、压合设备、组装设备、焊接设备;上料机、压合设备、组装设备、焊接设备均称作加工设备;
导轨(101)上设有若干个夹爪(102),相邻的两个加工设备之间均设有一个夹爪(102)。
10.根据权利要求1所述的一种工件铆焊生产线,其特征在于:上料机台(201)上设有上料转盘(202),上料转盘(202)上设有若干个所述上料位,若干个所述上料位绕上料转盘(202)的转动轴环形布设。
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