CN104667462A - 一种消防救援机器人 - Google Patents

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CN104667462A
CN104667462A CN201510010443.3A CN201510010443A CN104667462A CN 104667462 A CN104667462 A CN 104667462A CN 201510010443 A CN201510010443 A CN 201510010443A CN 104667462 A CN104667462 A CN 104667462A
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张铁异
高剑锋
周晓蓉
贾梓镔
李欣
刘应军
胡弦
刘明远
吴维挺
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    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C27/00—Fire-fighting land vehicles

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  • Emergency Management (AREA)
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  • Emergency Lowering Means (AREA)

Abstract

本发明的一种消防救援机器人，由复合履带、机械手、机体及操纵控制台、信息采集器组、升降装置、步进电机、灭火救援装置等组成，其中机械手由大臂、中臂、小臂、手抓、步进电机、驱动装置组成，行走部分由复合履带构成，操纵台由接收器和遥控器组成，工作部分由机械手和救援装置构成，可实现进入危险地带进行救援，复合履带由主履带和摆臂履带组成，机体及操纵控制台、升降装置、灭火救援装置在垂直方向上是叠在一起的，机械手在步进电机处可以做旋转运动，驱动装置是气压驱动，灭火救援装置可拆卸，可以装载任意一种或几种灭火装置。

Description

一种消防救援机器人
技术领域
本发明属消防技术领域，涉及一种消防救援机器人
背景技术
消防救援工作中，火灾现场的高温浓烟、缺氧、强辐射以及瓦斯***等矿难、建筑物坍塌等因素直接威胁到救援人员的生命安全。为减少救援风险，提高救援工作效率，需要使用消防机器人。
发明内容
本发明的机器人可进入火灾、矿难等事故现场，检测温度、有毒气体、可燃气体等，绘制现场地图，探测被困人员具***置，并将以上信息无线传送给救援人员。本发明采用的技术方案为：一种多功能消防机器人，由复合履带、机械手、机体及操纵控制台、信息采集器组、升降装置、步进电机、灭火救援装置等组成，其中机械手由大臂、中臂、小臂、手抓、步进电机、驱动装置组成，行走部分由复合履带构成，操纵台由接收器和遥控器组成，工作部分由机械手和救援装置构成，可实现进入危险地带进行救援，复合履带由主履带和摆臂履带组成，机体及操纵控制台、升降装置、灭火救援装置在垂直方向上是叠在一起的，机械手在步进电机处可以做旋转运动，驱动装置是气压驱动，灭火救援装置可拆卸，可以装载任意一种或几种灭火装置。
附图说明
图1为本发明一种消防救援机器人的整体结构示意图；
图2为本发明一种消防救援机器人的机械手部分机构简图示意图；
具体实施方式
本发明的一种多功能消防机器人，由复合履带(1)、机械手(2)、机体及操纵控制台(3)、信息采集器组(4)、升降装置(5)、步进电机(6)、灭火救援装置(7)等组成，其中机械手由大臂1、中臂2、小臂3、手抓4、步进电机5、驱动装置6、7、8、9组成，行走部分由复合履带构成，操纵台由接收器和遥控器组成，工作部分由机械手和救援装置构成，可实现进入危险地带进行救援。复合履带(1)由主履带和摆臂履带组成。机体及操纵控制台(3)、升降装置(5)、灭火救援装置(7)在垂直方向上是叠在一起的。机械手(2)在步进电机(6)处可以做旋转运动。驱动装置可以是气动驱动，也可以是液压驱动。灭火救援装置(7)可拆卸，可以装载任意一种或几种灭火装置。
该机器人的各系列动作均通过操纵台由遥控器进行遥控完成。复合履带左右两轮均安装有前进驱动装置，可实现前进、后退，通过改变左右两个履带的速度可实现左转、右转、原地旋转等动作，转动前摆臂可上下楼梯、爬坡、攀越障碍物。机械手可夹持易燃易爆物、搬运障碍物、开关阀门与电源等。信息采集器组(4)包含摄像头、生命探测仪、有毒气体探测仪、激光测距仪、红外和声波探测器等，实现救灾现场的检测温度、有毒气体、可燃气体等，绘制现场地图，探测被困人员具***置等工作，并将所采集信息迅速传送给救援人员。机械手结构简图如图2所示，通过步进电机(6)和步进电机(5)实现机械手的自由旋转，通过驱动装置6、7、8、9实现机械臂的自由伸缩。机械手用于移除危险物品和障碍物、打开灭火装置、抛投灭火炸弹以及关闭阀门、切断电源等动作。

Claims (6)

1.一种消防救援机器人，由复合履带、机械手、机体及操纵控制台、信息采集器组、升降装置、步进电机、灭火救援装置等组成，其中机械手由大臂、中臂、小臂、手抓、步进电机、驱动装置组成，其特征在于其行走部分由复合履带构成，操纵台由接收器和遥控器组成，工作部分由机械手和救援装置构成，可实现进入危险地带进行救援。
2.根据权利要求书1所述的装置，其特征在于复合履带由主履带和摆臂履带组成。
3.根据权利要求书1所述的装置，其特征在于机体及操纵控制台、升降装置、灭火救援装置在垂直方向上是叠在一起的。
4.根据权利要求书1所述的装置，其特征在于机械手在步进电机处可以做旋转运动。
5.根据权利要求书1所述的装置，其特征在于驱动装置是气压驱动。
6.根据权利要求书1所述的装置，其特征在于灭火救援装置可拆卸，可以装载任意一种或几种灭火装置。
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