CN205085992U - 一种火灾救援智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种火灾救援智能机器人，包括控制模块、电脑和主体；所述电脑通过无线传输模块与控制模块连接；所述控制模块上连接有探测单元，探测单元包括有摄像头、温度传感器、湿度传感器、热成像仪和生命探测器，摄像头、热成像仪和生命探测器均设置在主体的正面，温度传感器、湿度传感器设置在主体的反面；所述控制模块上还连接有机械手、灭火器、供氧装置、蜂鸣器和指示灯；所述控制模块上还连接有驱动装置。本实用新型通过电脑远程控制主体，对火场内的环境进行测试，将火场内的实时照片、温度、湿度、有无生还人员等数据传递到电脑上，还能够进行小范围灭火，配合搜救人员，及时发现受伤人员，为其提供警示。

Description

一种火灾救援智能机器人

技术领域

本实用新型涉及一种智能机器人，具体是一种火灾救援智能机器人。

背景技术

火灾是威胁人们生命安全的一种灾害，虽然在生产和生活过程中人们不断的增强防火意识，火灾发生的频率有所降低，但是火灾依然不断发生，在火灾面前，最重要的就是人员安全，现在的火灾通常是消防人员以及武警人员进行救援，佩戴相应的设备进入火场进行救援，但是，当火灾较大，人员无法控制，尤其是化工产品产生的火灾，其威胁不可估量，对救援人员也会造成二次伤害，反而增大了救援难度，目前，救援机器人也不断涌现，为火灾的救援提供了助力，保障人员安全和财产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种配合多种救援环境，适应性强，及时扑灭火源，进行紧急处理，伤员转移、伤员位置标记的火灾救援智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种火灾救援智能机器人，包括控制模块、电脑和主体；所述电脑通过无线传输模块与控制模块连接，控制模块设置在主体内；所述控制模块上连接有探测单元，探测单元包括有摄像头、温度传感器、湿度传感器、热成像仪和生命探测器，摄像头、热成像仪和生命探测器均设置在主体的正面，温度传感器、湿度传感器设置在主体的反面；所述控制模块上还连接有机械手、灭火器、供氧装置、蜂鸣器和指示灯；所述控制模块上还连接有驱动装置。

进一步的：所述主体内设置有供电模块，供电模块为蓄电池。

进一步的：所述机械手通过液压机构进行驱动。

进一步的：所述供氧装置包括有氧气瓶和呼吸罩。

进一步的：所述驱动装置包括电机和行走带轮，行走带轮设置在主体的下端，在行走带轮上套设有履带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电脑远程控制主体，使主体进入火场内，对火场内的环境进行测试，将火场内的实时照片、温度、湿度、有无生还人员等数据传递到电脑上，为搜救人员进入火场提供安全的环境，当智能机器人在火场内遇到被困人员后，可以为其提供氧气，维持被困人员生命呼吸，同时，还能够进行小范围灭火，配合搜救人员，及时发现受伤人员，为其提供警示，使搜救人员及时发现；功能多样，配合多种救援环境，适应性强，及时扑灭火源，进行紧急处理，伤员转移、伤员位置标记等。

附图说明

图1为一种火灾救援智能机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图，本实用新型实施例中，一种火灾救援智能机器人，包括控制模块、电脑和主体；所述电脑通过无线传输模块与控制模块连接，控制模块设置在主体内，主体为机器人身体，实现救援的主要功能，通过电脑远程控制机器人主体；所述主体内设置有供电模块，供电模块为蓄电池，为机器人本体提供电能。

所述控制模块上连接有探测单元，探测单元包括有摄像头、温度传感器、湿度传感器、热成像仪和生命探测器，并且通过无线传输模块将信号传递到电脑上，使工作人员清晰的看到火场内的情景，摄像头、热成像仪和生命探测器均设置在主体的正面，实时摄录火场内的图像，便于搜寻物品以及人员，以最快的时间找到生还人员，进行快速救援，温度传感器、湿度传感器设置在主体的反面，对火场的温度、湿度进行检测，实时收集火场信息；所述控制模块上还连接有机械手、灭火器、供氧装置、蜂鸣器和指示灯，机械手通过液压机构进行驱动，机械手能够完成搬运、移动、支撑等动作，使其在火场内搬运物品、移动障碍物以及危险品，供氧装置包括有氧气瓶和呼吸罩，当遇到被困人员时，为其提供充足的氧气，保证被困人员安全，灭火器能够使机器人完成灭火的任务，对于危险品燃烧物扑火及时，降低火灾损失；蜂鸣器和指示灯能够在火灾现场配合搜救工作人员完成伤者救援，便于被搜救人员发现；所述控制模块上还连接有驱动装置，驱动装置包括电机和行走带轮，行走带轮设置在主体的下端，在行走带轮上套设有履带，驱动机器人行走。

本实用新型的智能机器人在使用时，通过电脑远程控制主体，使主体进入火场内，对火场内的环境进行测试，将火场内的实时照片、温度、湿度、有无生还人员等数据传递到电脑上，为搜救人员进入火场提供安全的环境，当智能机器人在火场内遇到被困人员后，可以为其提供氧气，维持被困人员生命呼吸，同时，还能够进行小范围灭火，还能够配合搜救人员，及时发现受伤人员，为其提供警示，使搜救人员及时发现；本实用新型功能多样，配合多种救援环境，适应性强，及时扑灭火源，进行紧急处理，伤员转移、伤员位置标记等。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种火灾救援智能机器人，包括控制模块、电脑和主体；其特征在于：所述电脑通过无线传输模块与控制模块连接，控制模块设置在主体内；所述控制模块上连接有探测单元，探测单元包括有摄像头、温度传感器、湿度传感器、热成像仪和生命探测器，摄像头、热成像仪和生命探测器均设置在主体的正面，温度传感器、湿度传感器设置在主体的反面；所述控制模块上还连接有机械手、灭火器、供氧装置、蜂鸣器和指示灯；所述控制模块上还连接有驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种火灾救援智能机器人，其特征在于：所述主体内设置有供电模块，供电模块为蓄电池。

3.根据权利要求1所述的一种火灾救援智能机器人，其特征在于：所述机械手通过液压机构进行驱动。

4.根据权利要求1所述的一种火灾救援智能机器人，其特征在于：所述供氧装置包括有氧气瓶和呼吸罩。

5.根据权利要求1所述的一种火灾救援智能机器人，其特征在于：所述驱动装置包括电机和行走带轮，行走带轮设置在主体的下端，在行走带轮上套设有履带。