CN108096746A - 一种灭火云台车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灭火云台车，包括车体，输送部分，云台装置，控制***。车体包括汽车驾驶室，汽车底盘，轮胎；输送部分包括折叠伸缩臂，消防水管，水枪，水箱，增压装置，水平转动电机，转向盘；云台装置包括水枪夹套，上下转架平台，上下驱动电机，连接轴，左右转架平台，左右驱动电机，左摄像头，左排气装置，右摄像头，右排气装置；控制***包括控制端，供电***；该装置使用安全，方便，且可以无线实时远程控制，消防员可使用该装置快速，高效的救援灭火。

Description

一种灭火云台车

技术领域

本发明涉及消防器械的领域，具体说是一种灭火云台车。

背景技术

消防车是救援灭火的重要工具，如登高平台消防车、云梯消防车等。在救援灭火时，需要消防员在云梯高处或登高平台控制水枪进行灭火，这种灭火方式，消防员要举着笨重的水枪喷水，长时间举着水枪，每当消防员难以承受水枪重量时便会下梯换人，且长时间面对大火也会使消防员处于危险之中，具有一定的安全隐患。在进行控制云台升降操作只能限制于车上控制室内进行控制，显得控制端单一，难以处理突发状况。针对上述消防救火问题，本申请设计的灭火云台车无需消防员站在云梯上举持水枪进行灭火，同时既可以让消防员现场指挥控制，也可以将救援现场画面传输至消防中心进行远程控制，从而既保证了消防员的人身安全，又提高救火效率。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术中的不足，提供效果更好、效率更高的一种灭火云台车。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种灭火云台车，其特征在于：包括车体，输送部分，云台装置，控制***；

车体设置于输送部分下方；云台设置于输送部分折叠伸缩臂顶部平台上方；

车体包括：汽车驾驶室，汽车底盘，轮胎；汽车驾驶室设置于汽车底盘上方一侧；汽车底盘设置于轮胎上方；

输送部分包括：折叠伸缩臂，消防水管，水枪，水箱，增压装置，水平转动电机，转向盘；转向盘设置于水箱上方；折叠伸缩臂设置于转向盘上方；水箱设置于汽车底盘上方一侧；增压装置设置于消防水管与水箱接口处；消防水管设置于折叠伸缩臂一侧；消防水管一端与水箱接口连接；消防水管另一端与水枪连接；水平转动电机设置于转向盘底部；

云台装置包括：水枪夹套，上下转架平台，上下驱动电机，连接轴，左右转架平台，左右驱动电机，左摄像头，左排气装置，右摄像头，右排气装置；左右转架平台设置于左右驱动电机上方；左右转架平台中心孔的中心线与左右驱动电机的输出轴轴线重合；上下转架平台设置于左右转架平台上方；上下驱动电机设置于左右转架平台的一侧，连接轴设置于左右转架平台的另一侧；上下转架平台两侧圆孔的中心线、左右转架平台两侧圆孔的中心线、连接轴的轴线和上下驱动电机的输出轴的轴线均重合；水枪夹套设置于上下转架平台中部；左摄像头设置于左排气装置外壳表面中部，右摄像头设置于右排气装置外壳表面中部；左排气装置设置于水枪夹套一侧，右排气装置设置于水枪夹套另一侧；

控制***包括：控制器，控制端，供电***。控制器设置于供电***箱体内壁；供电***设置于汽车驾驶室与水箱之间。

进一步的，所述水枪夹套、左排气装置、右排气装置和上下转动平台的连接方式均为螺栓联接；上下转架平台与左右转架平台的一侧连接方式为上下驱动电机的输出轴连接，上下转架平台与左右转架平台的另一侧连接方式为连接轴连接；上下驱动电机控制上下转架平台转动，左右驱动电机控制左右转架平台转动；左右驱动电机与折叠伸缩臂顶部平台的连接方式为螺栓联接。

进一步的，所述折叠伸缩臂与左右驱动电机连接方式为螺栓联接；折叠伸缩臂的臂架伸缩运动是由液压缸，链条，导轮来同步实现伸缩；臂架的伸缩，回转操作都由控制端控制。

进一步的，所述折叠伸缩臂为二节臂，一节臂与水平夹角范围为0°~85°，二节臂与一节臂的夹角范围为0°~150°；一节臂的臂长范围在10m~15m之间，二节臂的臂长范围在10m~15m之间，伸缩臂的臂长范围在0m~14m之间。

进一步的，所述左右驱动电机、上下驱动电机和水平转动电机均为步进电机或者伺服电机。

进一步的，所述左排气装置和右排气装置外壳都为长度范围在30mm~40mm之间的正方体，两个排气装置都分布在距离水枪夹套范围在20mm~40mm处两侧。

进一步的，所述水枪夹套所夹持的水枪直径在40mm~60mm之间，水枪可在-90°~90°上下转动以及可在-160°~160°左右转动。

进一步的，所述显示屏可通过左摄像头，右摄像头观察水枪部分灭火方位和火势；两个摄像头可监测计算的距离范围在10m~50m之间；左排气装置，右排气装置内部设有二氧化碳气体；两个正方体排气装置外壳都有一面设有1~20个排气孔，用于喷射二氧化碳气体。

进一步的，所述控制端可分为移动控制端和固定控制端，固定控制端设置于汽车驾驶室内或者消防中心；移动控制端为智能手机或者平板电脑。

进一步的，所述控制***采用PLC进行控制或者单片机进行控制或者ARM控制器进行控制。

进一步的，所述移动控制端和固定控制端上显示控制界面，控制界面中有火灾现场摄像画面、上下转动角度调整按键、左右转动角度调整按键、折叠伸缩臂控制键；水枪的上下角度调节范围为-90°~90°，水枪的左右角度调整范围为-160°~160°。

本发明的优点：

在救援灭火过程中，灭火云台车无需消防员站在云梯上举持水枪进行灭火，同时既可以让消防员现场指挥，也可以将救援现场画面传输至消防中心进行远程控制，从而既保证了消防员人身安全，节省了体力，又提高了救火效率。

附图说明

图1是本发明的一种灭火云台车整体装配示意图；

图2是本发明的一种灭火云台车车体部分示意图；

图3是本发明的一种灭火云台车输送部分示意图；

图4为本发明的一种灭火云台车云台示意图；

图5为本发明的一种灭火云台车水枪夹套放置水枪示意图；

图6为本发明的一种灭火云台车左摄像头和左排气装置示意图；

图7为本发明的一种灭火云台车右摄像头和右排气装置示意图；

图8为本发明的一种灭火云台车整体装配示意图；

图9为本发明的一种灭火云台车控制端与云台连接示意图；

图中，1-车体，2-输送部分，3-云台装置，5-控制端，11-汽车驾驶室，12-汽车底盘，13-轮胎， 21-折叠伸缩臂， 22-消防水管，23-水枪，24-水箱，25-增压装置，26-转向盘，31-水枪夹套，32-上下转架平台，33-上下驱动电机，34-上下驱动电机的输出轴，35-连接轴，36-左右转架平台，37-左右驱动电机，38-左右驱动电机的输出轴，391-左摄像头，392-左排气装置，393-右摄像头，394-右排气装置，41-供电***。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明:

本发明的一种灭火云台车具体操作使用步骤如下：

一种灭火云台车，其特征在于：包括车体1，输送部分2，云台装置3，控制***；所述车体包括汽车驾驶室11，汽车底盘12，轮胎13；汽车驾驶室11设置于汽车底盘12上方一侧；汽车底盘12设置于轮胎13上方；所述输送部分包括折叠伸缩臂21，消防水管22，水枪23，水箱24，增压装置25，水平转动电机，转向盘26；转向盘26设置于水箱24上方；折叠伸缩臂21设置于转向盘26上方；水箱24设置于汽车底盘12上方一侧；增压装置25设置于消防水管22与水箱24接口处；消防水管设置于折叠伸缩臂21一侧；消防水管22一端与水箱接口连接；消防水管另一端与水枪23连接；水平转动电机设置于转向盘底部；所述云台装置包括水枪夹套31，上下转架平台32，上下驱动电机33，连接轴35，左右转架平台36，左右驱动电机37，左摄像头391，左排气装置392，右摄像头393，右排气装置394；左右转架平台36设置于左右驱动电机37上方；左右转架平台36中心孔的中心线与左右驱动电机的输出轴38的轴线重合；上下转架平台32设置于左右转架平台36上方；上下驱动电机33设置于左右转架平台36的一侧，连接轴35设置于左右转架平台36的另一侧；上下转架平台32两侧圆孔的中心线、左右转架平台36两侧圆孔的中心线、连接轴35的轴线和上下驱动电机的输出轴34轴线均重合；水枪夹套31设置于上下转架平台32中部；左摄像头391设置于左排气装置392外壳表面中部，右摄像头393设置于右排气装置394外壳表面中部；左排气装置设置于水枪夹套一侧，右排气装置设置于水枪夹套31另一侧；所述控制***包括控制端，供电***41。控制器设置于供电***箱体内壁；供电***设置于汽车驾驶室与水箱之间。

居民楼发生火灾，消防中心接到火灾报警后，消防员迅速驾驶灭火云台车赶往火灾救援现场，到达现场后，通过驾驶室的固定控制端对云台进行操控，为了便于观察火情，消防员需要离开灭火云台车一端距离进行观测火情，于是改用移动控制端进行操控，消防员打开移动控制端的手机控制界面，离开灭火云台车一端距离后，使用移动控制端对灭火云台进行操控。

消防员现场观察火源在大约30米高处的居民楼，消防员立即控制折叠伸缩臂将云台送至火源附近。首先使折叠伸臂中长度为15米的一节臂与水平的展开角度为30°，其次控制长度为15米的二节臂与一节臂的展开角度为120°，最后控制二节臂的伸缩臂伸长7米，到达指定高度后，打开水阀喷水灭火。在喷水灭火同时，消防员根据摄像画面和两个摄像头监测计算的距离数据，对水枪的喷射角度进行调整操作，通过对左右角度调整键和上下角度调整键进行调整，使水枪对准着火点的根部进行喷水灭火。

因火情较为复杂，现场的消防员灭火经验不足，需要消防中心进行技术支援，消防中心的工作人员立即操控设置于消防中心的固定控制端，将灭火云台车中的摄像头监测到的画面转接到消防中心大屏幕上，同时对灭火云台进行远程实时控制进行灭火。

以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种灭火云台车，其特征在于：包括车体，输送部分，云台装置，控制***；

车体设置于输送部分下方；云台设置于输送部分的折叠伸缩臂顶部平台上方；

车体包括：汽车驾驶室，汽车底盘，轮胎；汽车驾驶室设置于汽车底盘上方一侧；汽车底盘设置于轮胎上方；

输送部分包括：折叠伸缩臂，消防水管，水枪，水箱，增压装置，水平转动电机，转向盘；转向盘设置于水箱上方；折叠伸缩臂设置于转向盘上方；水箱设置于汽车底盘上方一侧；增压装置设置于消防水管与水箱接口处；消防水管设置于折叠伸缩臂一侧；消防水管一端与水箱接口连接；消防水管另一端与水枪连接；水平转动电机设置于转向盘底部；

云台装置包括：水枪夹套，上下转架平台，上下驱动电机，连接轴，左右转架平台，左右驱动电机，左摄像头，左排气装置，右摄像头，右排气装置；左右转架平台设置于左右驱动电机上方；左右转架平台中心孔的中心线与左右驱动电机的输出轴轴线重合；上下转架平台设置于左右转架平台上方；上下驱动电机设置于左右转架平台的一侧，连接轴设置于左右转架平台的另一侧；上下转架平台两侧圆孔的中心线、左右转架平台两侧圆孔的中心线、连接轴的轴线和上下驱动电机的输出轴轴线均重合；水枪夹套设置于上下转架平台中部；左摄像头设置于左排气装置外壳表面中部，右摄像头设置于右排气装置外壳表面中部；左排气装置设置于水枪夹套一侧，右排气装置设置于水枪夹套另一侧。

2.根据权利要求1所述一种灭火云台车，其特征在于：水枪夹套、左排气装置、右排气装置和上下转动平台的连接方式均为螺栓联接；上下转架平台与左右转架平台的一侧连接方式为上下驱动电机的输出轴连接，上下转架平台与左右转架平台的另一侧连接方式为连接轴连接；上下驱动电机控制上下转架平台转动，左右驱动电机控制左右转架平台转动；左右驱动电机与折叠伸缩臂顶部平台的连接方式为螺栓联接。

3.根据权利要求1所述一种灭火云台车，其特征在于：折叠伸缩臂与左右驱动电机连接方式为螺栓联接；折叠伸缩臂的臂架伸缩运动是由液压缸，链条，导轮来同步实现伸缩；臂架的回转运动是由转向盘和水平转动电机实现的；臂架的伸缩，回转操作都由控制端控制。

4.根据权利要求1所述一种灭火云台车，其特征在于：折叠伸缩臂为二节臂，一节臂与水平夹角范围为0°~85°，二节臂与一节臂的夹角范围为0°~150°；一节臂的臂长范围在10m~15m之间，二节臂的臂长范围在10m~15m之间，伸缩臂的臂长范围在0m~14m之间。

5.根据权利要求1所述一种灭火云台车，其特征在于：左右驱动电机、上下驱动电机和水平转动电机均为步进电机或者伺服电机。

6.根据权利要1所述一种灭火云台车，其特征在于：左排气装置和右排气装置外壳都为长度范围在30mm~40mm之间的正方体，两个排气装置都分布在距离水枪夹套范围在20mm~40mm处两侧。

7.根据权利要求1所述一种灭火云台车，其特征在于：控制端可通过左摄像头，右摄像头观察水枪部分灭火方位和火势；两个摄像头可监测计算的距离范围在10m~50m之间；左排气装置，右排气装置内部设有二氧化碳气体；两个正方体排气装置外壳都有一面设有1~20个排气孔。

8.根据权利要求1所述一种水枪架，其特征在于：水枪夹套所夹持的水枪直径在40mm~60mm之间，水枪可在-90°~90°上下转动以及可在-160°~160°左右转动。

9.根据权利要求1所述的一种灭火云台车，其特征在于：所述的控制端可分为移动控制端和固定控制端，固定控制端设置于汽车驾驶室内或者设置于消防中心；移动控制端为智能手机或者平板电脑。

10.根据权利要求1所述一种便携式电控灭火装置，其特征在于：控制***采用PLC进行控制或者单片机进行控制或者ARM控制器进行控制。