CN204916187U - 一种消防无人机 - Google Patents

Abstract

一种消防无人机，包括机身、机翼、脚架、动力装置和控制装置，动力装置和控制装置连接，关键是：增设显示装置，在机身下方增设云台电机和摄像机，控制装置的输出端与云台电机的输入端连接，云台电机的输出端与摄像机的输入端连接，摄像机的输出端与显示装置的输入端连接。摄像机可以实时监控火灾的情况，对火灾现场进行快速、有效的勘察，对火灾现场的地形、地貌等进行应急测绘并传输到显示装置显示出来，便于各级指挥部及时掌握动态灾害情况，从而快速、准确地采取对策，最大限度地减少灾害损失，携带方便、操控简单、实用性强，可直接用于灭火，也可辅助灭火、救援。

Description

一种消防无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，涉及到一种消防无人机。

背景技术

火灾是各种灾害中最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，目前发生火灾时都是出动消防车进行救火，由于无法实时监控火灾的情况、无法勘察火灾现场的地形地貌，所以不能及时采取有效的救援措施和救援方案，消防员直接进入到火场内救人或救火会危及到消防员的生命安全。另外，由于受道路影响，有些地方消防车根本就无法直接开到火灾现场，而且有时候受交通影响消防车无法及时到达火灾现场，导致火灾不能及时得到有效控制，伤亡严重。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术的缺陷，设计了一种集可靠性、稳定性、兼容性为一体的消防无人机，携带方便、操控简单、实用性强，可以实时监控火灾的情况、勘察火灾现场的地形地貌，使得消防员可以及时有效地进行救援，最大限度地降低伤亡，减少损失。

本实用新型所采取的具体技术方案是：一种消防无人机，包括机身、机翼、脚架、动力装置和控制装置，动力装置和控制装置连接，关键是：增设显示装置，在机身下方增设云台电机和摄像机，控制装置的输出端与云台电机的输入端连接，云台电机的输出端与摄像机的输入端连接，摄像机的输出端与显示装置的输入端连接。

所述的机身下方还设置有探照灯，探照灯的发光面朝向机身前进的方向。

所述的探照灯为LED探照灯。

所述的机身下方还设置有喇叭，控制装置内设置有语音模块，语音模块的输出端与喇叭的输入端连接。

所述的机身上还设置有温度自动检测装置，温度自动检测装置的输出端与显示装置的输入端连接。

所述的机身上还设置有抛弹装置，抛弹装置包括抛线器和舵机，舵机与机身固定连接，舵机借助连杆机构与抛线器连接，抛线器上设置有灭火弹。

本实用新型的有益效果是：增设显示装置、云台电机和摄像机，摄像机可以实时监控火灾的情况，对火灾现场进行快速、有效的勘察，对火灾现场的地形、地貌等进行应急测绘并传输到显示装置显示出来，便于各级指挥部及时掌握动态灾害情况，从而快速、准确地采取对策，最大限度地减少灾害损失。在道路不畅、交通中断的情况下，徒步就可以携带至火灾事故现场，且起飞条件简单，对地形无要求，灵活性高，飞行速度易于控制，转弯半径小，机动性好，既可直接用于灭火，也能辅助灭火、救援，携带方便、操控简单、实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图中，1代表机身，2代表机翼，3代表脚架，4代表云台电机，5代表摄像机，6代表探照灯，7代表喇叭。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细说明：

具体实施例，如图1所示，一种消防无人机，包括机身1、机翼2、脚架3、动力装置和控制装置，动力装置和控制装置连接，增设显示装置，在机身1下方增设云台电机4和摄像机5，控制装置的输出端与云台电机4的输入端连接，云台电机4的输出端与摄像机5的输入端连接，摄像机5的输出端与显示装置的输入端连接，火灾事故现场瞬息万变，在灾害事故的处置过程中，利用摄像机5进行实时监控追踪，能够提供精准的灾情变化情况，便于各级指挥部及时掌握动态灾害情况，从而采取快速、准确的对策，最大限度地减少灾害损失。消防无人机还可协助消防员运输通讯工具或救援工具(如对讲机、呼吸器、救援绳)等，能到达消防员不能到达的区域，为救援创造新的途径，准确、高效率地开辟救生通道。

作为对本实用新型的进一步改进，机身1下方还设置有探照灯6，探照灯6优选为LED探照灯，探照灯6的发光面朝向机身1前进的方向，探照灯6用于夜晚火灾救援勘察、照明，使救援队员能及时、清楚的了解火灾现场的真实情况。

作为对本实用新型的进一步改进，机身1下方还设置有喇叭7，控制装置内设置有语音模块，语音模块的输出端与喇叭7的输入端连接，实现空中呼喊或者转达指令，用于火灾现场或者突发事件人员密集区的人员疏散引导工作，能及时帮助疏散人群找到安全通道，避免***故的发生，尤其适用于高层建筑、人员密集区等项目的救援中。

作为对本实用新型的进一步改进，机身1上还设置有温度自动检测装置，温度自动检测装置的输出端与显示装置的输入端连接，温度自动检测装置可以探测火灾现场温度，使消防员采取有效的防护措施，减少消防员伤亡。

作为对本实用新型的进一步改进，所述的机身1上还设置有抛弹装置，抛弹装置包括抛线器和舵机，舵机与机身1固定连接，舵机借助连杆机构与抛线器连接，抛线器上设置有灭火弹，灭火弹绑在绳子上，绳子挂在抛线器上，抛线器由舵机通过遥控控制，而舵机通过连杆机构实现伸缩，从而达到抛弹的目的，可携带2～4公斤灭火弹飞抵火灾现场上空抛投，直接用于高层建筑小面积灭火用，帮助消防员先行控制火势，为消防员赢得救援时间，同时降低消防员受伤的机率。

Claims (6)

1.一种消防无人机，包括机身(1)、机翼(2)、脚架(3)、动力装置和控制装置，动力装置和控制装置连接，其特征在于：增设显示装置，在机身(1)下方增设云台电机(4)和摄像机(5)，控制装置的输出端与云台电机(4)的输入端连接，云台电机(4)的输出端与摄像机(5)的输入端连接，摄像机(5)的输出端与显示装置的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种消防无人机，其特征在于：所述的机身(1)下方还设置有探照灯(6)，探照灯(6)的发光面朝向机身(1)前进的方向。

3.根据权利要求2所述的一种消防无人机，其特征在于：所述的探照灯(6)为LED探照灯。

4.根据权利要求1所述的一种消防无人机，其特征在于：所述的机身(1)下方还设置有喇叭(7)，控制装置内设置有语音模块，语音模块的输出端与喇叭(7)的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种消防无人机，其特征在于：所述的机身(1)上还设置有温度自动检测装置，温度自动检测装置的输出端与显示装置的输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种消防无人机，其特征在于：所述的机身(1)上还设置有抛弹装置，抛弹装置包括抛线器和舵机，舵机与机身(1)固定连接，舵机借助连杆机构与抛线器连接，抛线器上设置有灭火弹。