CN106924907A - 一种智能灭火救生机器人 - Google Patents

一种智能灭火救生机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN106924907A
CN106924907A CN201710215195.5A CN201710215195A CN106924907A CN 106924907 A CN106924907 A CN 106924907A CN 201710215195 A CN201710215195 A CN 201710215195A CN 106924907 A CN106924907 A CN 106924907A
Authority
CN
China
Prior art keywords
survival capsule
stepper motor
fixedly mounted
electric cylinders
sides
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710215195.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106924907B (zh
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pingyi Ren'an Traditional Chinese Medicine Industry Development Co ltd
Original Assignee
Zhou Baili
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhou Baili filed Critical Zhou Baili
Priority to CN201710215195.5A priority Critical patent/CN106924907B/zh
Publication of CN106924907A publication Critical patent/CN106924907A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106924907B publication Critical patent/CN106924907B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B31/00—Containers or portable cabins for affording breathing protection with devices for reconditioning the breathing air or for ventilating, in particular those that are suitable for invalids or small children
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B3/00—Devices or single parts for facilitating escape from buildings or the like, e.g. protection shields, protection screens; Portable devices for preventing smoke penetrating into distinct parts of buildings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
    • A62C31/28—Accessories for delivery devices, e.g. supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0084—Programme-controlled manipulators comprising a plurality of manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

一种智能灭火救生机器人，包括电锤、两个机械臂、四个伸缩缸、四个第一步进电机、四个第二步进电机、四个轮子、两个第三步进电机、两个齿轮、舱门、高压喷头、两个第一电缸、旋转板、软管、泵、水箱、空气净化器、急救箱、氧气供给装置、机械爪、制冷机、四个轮架、救生舱、担架、第四电缸、第七步进电机，由于本发明采用了上述技术方案，由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过泵、高压喷头，将灭火剂从水箱中喷出，并通过电机、电缸调整高压喷头角度，能够高效识别并消灭火源；通过机械臂、机械爪、电锤来破除障碍物，以便于本发明的进一步工作；通过救生舱、担架将被困者救出，能够大大降低伤亡率；通过伸缩缸控制救生舱高度，能够使本发明灵活地行走与各种复杂地形中。

Description

一种智能灭火救生机器人
技术领域
本发明涉及消防灭火机械设备技术领域，特别涉及一种智能灭火救生机器人。
背景技术
在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，当火势较大时，消防员进入灾区灭火是非常具有危险性的，因此使用消防机器人进行灭火工作，不仅能够有效控制火势，还能够保证消防人员的人身安全，然而目前市场上的消防灭火机器人虽然能够有效控制火势，但是当发现有被困人员时，仍束手无策，需要消防人员进入灾区进行抢救，这样不仅效率低下，也难以保证被困者和消防人员的人身安全，如申请号为201610995648.6的《一种用于消防灭火的机器人》，其驱动装置能够使灭火弹自动上镗，发射筒设有红外发射器，可以自动发射灭火弹，可以无人的情况下进行灭火，减少人员伤亡，但是无法及时抢救伤员。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种智能灭火救生机器人，自动化程度高，能够高效灭火，并能够解救被困伤员。
本发明采取的技术方案为：一种智能灭火救生机器人，包括电锤、两个机械臂、四个伸缩缸、四个第一步进电机、四个第二步进电机、四个轮子、两个第三步进电机、两个齿轮、舱门、高压喷头、两个第一电缸、旋转板、软管、泵、水箱、空气净化器、急救箱、氧气供给装置、机械爪、制冷机、四个轮架、救生舱、担架、第四电缸、第七步进电机，其特征在于：所述救生舱采用耐高温、隔热材料，其内部空间能够容纳一个成年人匍匐进入，救生舱内部底面的中间位置设有纵向的燕尾槽，救生舱两侧面底部各设有一个矩形槽，担架底部中间位置设有与救生舱内部底面的中间位置设有的燕尾槽相对应的燕尾导轨，担架两侧面各设有矩形槽，在矩形槽内各安装有齿条，且齿条高度小于矩形槽深度，担架通过其底部的燕尾导轨配合安装在救生舱内部的底面，两个第三步进电机竖直向下分别固定安装在救生舱侧面，两个齿轮分别固定安装在两个第三步进电机电机轴上，两个齿轮分别穿过救生舱两侧面底部各设有的矩形槽与担架两侧的齿条啮合；
所述四个伸缩缸分别竖直向下固定安装在救生舱两侧面的前后两端，四个第一步进电机分别竖直向下固定安装在四个伸缩缸的伸缩杆上，四个轮架分别固定安装在四个第一步进电机的伸缩杆上，四个轮子分别转动安装在四个轮架上，四个第二步进电机分别固定安装在四个轮架侧面，其电机轴分别与四个轮子侧面中心相固定；
所述两个机械臂分别固定安装在救生舱两侧面前部的上端，两个机械臂各包括第四步进电机、第二电缸、第五步进电机、第一支架、第二支架、第六步进电机，第二支架水平固定安装在救生舱两侧面前部的上端，第六步进电机固定安装在第二支架侧面，第一支架底部铰接在第二支架侧面，并与第六步进电机的电机轴相固定，第五步进电机固定安装在第一支架侧面，第二电缸底部铰接在第一支架上，并与第五步进电机的电机轴相固定，第四步进电机底部固定安装在第二电缸的伸缩杆上，电锤固定在左边的机械臂的顶部，机械爪固定安装右边的机械臂的顶部；
机械爪包括分别包括两个爪、两个第三电缸、主架，两个爪底部分别铰接在主架端部的两侧，两个第三电缸下端分别铰接在主架中部的两侧，其上端分别铰接在两个爪的中部；
所述舱门顶部铰接在救生舱前端的顶部，第四电缸底部铰接在救生舱内部上表面前部的中间位置，其伸缩杆铰接在舱门内表面中部的中间位置，空气净化器固定安装在救生舱左侧面后部的上部，能够将救生舱内的烟排出，制冷机固定安装在救生舱右侧面后部的上部，能够降低救生舱内的温度，急救箱固定安装在救生舱后表面的上部，并与救生舱内部相同，用于放置急救用品以及与外界交流的无线电设备，所述氧气供给装置固定安装救生舱后表面的下部，能够保证舱内氧气充足；
所述第七步进电机竖直固定安装在救生舱顶部前端的中间位置，旋转板中心处设有圆形通孔，竖直固定安装在第七步进电机的电机轴上，两个第一电缸底部分别铰接在旋转板前表面中间位置上下端，两个第一电缸的伸缩杆分别铰接在高压喷头上下端，水箱中盛放有灭火剂，其固定安装在救生舱顶部的后端，泵固定安装在救生舱顶部，并与水箱连接，软管一端连接泵，另一端连接高压喷头。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明通过泵、高压喷头，将灭火剂从水箱中喷出，并通过电机、电缸调整高压喷头角度，能够高效识别并消灭火源；通过机械臂、机械爪、电锤来破除障碍物，以便于本发明的进一步工作；通过救生舱、担架将被困者救出，能够大大降低伤亡率；通过伸缩缸控制救生舱高度，能够使本发明灵活地行走与各种复杂地形中。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明整体装配另一角度的立体结构示意图。
图3为本发明担架的立体结构示意图。
图4为本发明机械臂的立体结构示意图。
图5为本发明机械爪的立体结构示意图。
附图标号：1-电锤；2-机械臂；3-伸缩缸；4-第一步进电机；5-第二步进电机；6-轮子；7-第三步进电机；8-齿轮；9-舱门；10-高压喷头；11-第一电缸；12-旋转板；13-软管；14-泵；15-水箱；16-空气净化器；17-急救箱；18-氧气供给装置；19-机械爪；20-制冷机；21-轮架；22-救生舱；23-担架；24-第四电缸；25-第七步进电机；201-第四步进电机；202-第二电缸；203-第五步进电机；204-第一支架；205第二支架；206-第六步进电机；1901-爪；1902-第三电缸；1903-主架。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种智能灭火救生机器人，包括电锤1、两个机械臂2、四个伸缩缸3、四个第一步进电机4、四个第二步进电机5、四个轮子6、两个第三步进电机7、两个齿轮8、舱门9、高压喷头10、两个第一电缸11、旋转板12、软管13、泵14、水箱15、空气净化器16、急救箱17、氧气供给装置18、机械爪19、制冷机20、四个轮架21、救生舱22、担架23、第四电缸24、第七步进电机25，其特征在于：所述救生舱22采用耐高温、隔热材料，其内部空间能够容纳一个成年人匍匐进入，救生舱22内部底面的中间位置设有纵向的燕尾槽，救生舱22两侧面底部各设有一个矩形槽，担架23底部中间位置设有与救生舱22内部底面的中间位置设有的燕尾槽相对应的燕尾导轨，担架23两侧面各设有矩形槽，在矩形槽内各安装有齿条，且齿条高度小于矩形槽深度，担架23通过其底部的燕尾导轨配合安装在救生舱22内部的底面，两个第三步进电机7竖直向下分别固定安装在救生舱22侧面，两个齿轮8分别固定安装在两个第三步进电机7电机轴上，两个齿轮8分别穿过救生舱22两侧面底部各设有的矩形槽与担架23两侧的齿条啮合；
所述四个伸缩缸3分别竖直向下固定安装在救生舱22两侧面的前后两端，四个第一步进电机4分别竖直向下固定安装在四个伸缩缸3的伸缩杆上，四个轮架21分别固定安装在四个第一步进电机4的伸缩杆上，四个轮子6分别转动安装在四个轮架21上，四个第二步进电机5分别固定安装在四个轮架21侧面，其电机轴分别与四个轮子侧面中心相固定；
所述两个机械臂2分别固定安装在救生舱22两侧面前部的上端，两个机械臂2各包括第四步进电机201、第二电缸202、第五步进电机203、第一支架204、第二支架205、第六步进电机206，第二支架205水平固定安装在救生舱22两侧面前部的上端，第六步进电机207固定安装在第二支架205侧面，第一支架204底部铰接在第二支架205侧面，并与第六步进电机206的电机轴相固定，第五步进电机203固定安装在第一支架204侧面，第二电缸202底部铰接在第一支架204上，并与第五步进电机203的电机轴相固定，第四步进电机201底部固定安装在第二电缸202的伸缩杆上，电锤1固定在左边的机械臂2的顶部，机械爪19固定安装右边的机械臂2的顶部；
机械爪19包括分别包括两个爪1901、两个第三电缸1902、主架1903，两个爪1901底部分别铰接在主架1903端部的两侧，两个第三电缸1902下端分别铰接在主架1903中部的两侧，其上端分别铰接在两个爪1901的中部；
所述舱门9顶部铰接在救生舱22前端的顶部，第四电缸24底部铰接在救生舱22内部上表面前部的中间位置，其伸缩杆铰接在舱门9内表面中部的中间位置，空气净化器16固定安装在救生舱左侧面后部的上部，能够将救生舱22内的烟排出，制冷机20固定安装在救生舱右侧面后部的上部，能够降低救生舱22内的温度，急救箱17固定安装在救生舱22后表面的上部，并与救生舱22内部相同，用于放置急救用品以及与外界交流的无线电设备，所述氧气供给装置固定安装救生舱22后表面的下部，能够保证舱内氧气充足；
所述第七步进电机25竖直固定安装在救生舱22顶部前端的中间位置，旋转板12中心处设有圆形通孔，竖直固定安装在第七步进电机25的电机轴上，两个第一电缸11底部分别铰接在旋转板12前表面中间位置上下端，两个第一电缸11的伸缩杆分别铰接在高压喷头10上下端，水箱15中盛放有灭火剂，其固定安装在救生舱22顶部的后端，泵14固定安装在救生舱22顶部，并与水箱15连接，软管13一端连接泵14，另一端连接高压喷头13。
本发明工作原理为：首先伸缩缸3、第一步进电机4、第二步进电机5、工作使本发明行走至火源，第七步进电机25、两个第一电缸11、高压喷头10、泵14工作，使高压喷头10向火源喷射灭火剂，将火源消灭；当遇到障碍物时，两个机械臂2、机械爪19、电锤1工作，破除并移开障碍物，当发现有被困者时，第四电缸24工作，将舱门9打开，两个第三步进电机7工作，使担架23从救生舱22中伸出，被困者躺在担架23上，然后两个第三步进电机7工作，将被困者送入救生舱22，同时空气净化器16、氧气供给装置18、制冷机20工作，将救生舱内的烟排除，并给舱内提供充足的氧气和合适的温度。

Claims (1)

1.本发明的技术方案为：一种智能灭火救生机器人，包括电锤(1)、两个机械臂(2)、四个伸缩缸(3)、四个第一步进电机(4)、四个第二步进电机(5)、四个轮子(6)、两个第三步进电机(7)、两个齿轮(8)、舱门(9)、高压喷头(10)、两个第一电缸(11)、旋转板(12)、软管(13)、泵(14)、水箱(15)、空气净化器(16)、急救箱(17)、氧气供给装置(18)、机械爪(19)、制冷机(20)、四个轮架(21)、救生舱(22)、担架(23)、第四电缸(24)、第七步进电机(25)，其特征在于：所述救生舱(22)采用耐高温、隔热材料，其内部空间能够容纳一个成年人匍匐进入，救生舱(22)内部底面的中间位置设有纵向的燕尾槽，救生舱(22)两侧面底部各设有一个矩形槽，担架(23)底部中间位置设有与救生舱(22)内部底面的中间位置设有的燕尾槽相对应的燕尾导轨，担架(23)两侧面各设有矩形槽，在矩形槽内各安装有齿条，且齿条高度小于矩形槽深度，担架(23)通过其底部的燕尾导轨配合安装在救生舱(22)内部的底面，两个第三步进电机(7)竖直向下分别固定安装在救生舱(22)侧面，两个齿轮(8)分别固定安装在两个第三步进电机(7)电机轴上，两个齿轮(8)分别穿过救生舱(22)两侧面底部各设有的矩形槽与担架(23)两侧的齿条啮合；
所述四个伸缩缸(3)分别竖直向下固定安装在救生舱(22)两侧面的前后两端，四个第一步进电机(4)分别竖直向下固定安装在四个伸缩缸(13)的伸缩杆上，四个轮架(21)分别固定安装在四个第一步进电机(4)的伸缩杆上，四个轮子(6)分别转动安装在四个轮架(21)上，四个第二步进电机(5)分别固定安装在四个轮架(21)侧面，其电机轴分别与四个轮子侧面中心相固定；
所述两个机械臂(2)分别固定安装在救生舱(22)两侧面前部的上端，两个机械臂(2)各包括第四步进电机(201)、第二电缸(202)、第五步进电机(203)、第一支架(204)、第二支架(205)、第六步进电机(206)，第二支架(205)水平固定安装在救生舱(22)两侧面前部的上端，第六步进电机(207)固定安装在第二支架(205)侧面，第一支架(204)底部铰接在第二支架(205)侧面，并与第六步进电机(206)的电机轴相固定，第五步进电机(203)固定安装在第一支架(204)侧面，第二电缸(202)底部铰接在第一支架(204)上，并与第五步进电机(203)的电机轴相固定，第四步进电机(201)底部固定安装在第二电缸(202)的伸缩杆上，电锤(1)固定在左边的机械臂(2)的顶部，机械爪(19)固定安装右边的机械臂(22)的顶部；
机械爪(19)包括分别包括两个爪(1901)、两个第三电缸(1902)、主架(1903)，两个爪(1901)底部分别铰接在主架(1903)端部的两侧，两个第三电缸(1902)下端分别铰接在主架(1903)中部的两侧，其上端分别铰接在两个爪(1901)的中部；
所述舱门(9)顶部铰接在救生舱(22)前端的顶部，第四电缸(24)底部铰接在救生舱(22)内部上表面前部的中间位置，其伸缩杆铰接在舱门(9)内表面中部的中间位置，空气净化器(16)固定安装在救生舱左侧面后部的上部，能够将救生舱(22)内的烟排出，制冷机(20)固定安装在救生舱右侧面后部的上部，能够降低救生舱(22)内的温度，急救箱(17)固定安装在救生舱(22)后表面的上部，并与救生舱(22)内部相同，用于放置急救用品以及与外界交流的无线电设备，所述氧气供给装置固定安装救生舱(22)后表面的下部，能够保证舱内氧气充足；
所述第七步进电机(25)竖直固定安装在救生舱(22)顶部前端的中间位置，旋转板(12)中心处设有圆形通孔，竖直固定安装在第七步进电机(25)的电机轴上，两个第一电缸(11)底部分别铰接在旋转板(12)前表面中间位置上下端，两个第一电缸(11)的伸缩杆分别铰接在高压喷头(10)上下端，水箱(15)中盛放有灭火剂，其固定安装在救生舱(22)顶部的后端，泵(14)固定安装在救生舱(22)顶部，并与水箱(15)连接，软管(13)一端连接泵(14)，另一端连接高压喷头(13)。
CN201710215195.5A 2017-04-02 2017-04-02 一种智能灭火救生机器人 Active CN106924907B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710215195.5A CN106924907B (zh) 2017-04-02 2017-04-02 一种智能灭火救生机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710215195.5A CN106924907B (zh) 2017-04-02 2017-04-02 一种智能灭火救生机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106924907A true CN106924907A (zh) 2017-07-07
CN106924907B CN106924907B (zh) 2020-08-28

Family

ID=59425581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710215195.5A Active CN106924907B (zh) 2017-04-02 2017-04-02 一种智能灭火救生机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106924907B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107867399A (zh) * 2017-11-17 2018-04-03 孟庆仕 一种高楼消防灭火救援机器人
CN109048841A (zh) * 2018-09-10 2018-12-21 广东宏穗晶科技服务有限公司 一种险情用机器人
CN110115817A (zh) * 2019-05-08 2019-08-13 昆明理工大学 一种陆空森林消防机器人
CN111420322A (zh) * 2020-04-26 2020-07-17 宁波鄞州梦绕箱包有限公司 一种具有遥控功能的可应用于火灾逃生的行李箱
CN112057785A (zh) * 2020-08-24 2020-12-11 盐城工学院 一种用于高温工作的消防机器人

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201815016U (zh) * 2010-09-29 2011-05-04 陕西银河消防科技装备有限公司 抢险救援机器人
CN102671325A (zh) * 2012-06-14 2012-09-19 上海市静安区青少年活动中心 火场救援装置
CN204619235U (zh) * 2015-04-14 2015-09-09 济南大学 一种火灾速救机器人
RU2580779C2 (ru) * 2014-08-14 2016-04-10 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное объединение "Сибирский Арсенал" Мобильный роботизированный комплекс пожаротушения
CN105666501A (zh) * 2016-04-07 2016-06-15 羊丁 一种救援机器人
CN205411952U (zh) * 2016-03-11 2016-08-03 武汉科技大学 一种搜救型机器人
CN205549266U (zh) * 2016-03-11 2016-09-07 武汉科技大学 一种搜救型机器人
CN106003084A (zh) * 2016-06-28 2016-10-12 张学衡 一种变电站维修服务机器人
KR20160139305A (ko) * 2015-05-27 2016-12-07 양동국 화재 진압 소방로봇
CN106272334A (zh) * 2016-10-22 2017-01-04 郑运长 一种智能大型钢板自动打孔机器人

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201815016U (zh) * 2010-09-29 2011-05-04 陕西银河消防科技装备有限公司 抢险救援机器人
CN102671325A (zh) * 2012-06-14 2012-09-19 上海市静安区青少年活动中心 火场救援装置
RU2580779C2 (ru) * 2014-08-14 2016-04-10 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное объединение "Сибирский Арсенал" Мобильный роботизированный комплекс пожаротушения
CN204619235U (zh) * 2015-04-14 2015-09-09 济南大学 一种火灾速救机器人
KR20160139305A (ko) * 2015-05-27 2016-12-07 양동국 화재 진압 소방로봇
CN205411952U (zh) * 2016-03-11 2016-08-03 武汉科技大学 一种搜救型机器人
CN205549266U (zh) * 2016-03-11 2016-09-07 武汉科技大学 一种搜救型机器人
CN105666501A (zh) * 2016-04-07 2016-06-15 羊丁 一种救援机器人
CN106003084A (zh) * 2016-06-28 2016-10-12 张学衡 一种变电站维修服务机器人
CN106272334A (zh) * 2016-10-22 2017-01-04 郑运长 一种智能大型钢板自动打孔机器人

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107867399A (zh) * 2017-11-17 2018-04-03 孟庆仕 一种高楼消防灭火救援机器人
CN109048841A (zh) * 2018-09-10 2018-12-21 广东宏穗晶科技服务有限公司 一种险情用机器人
CN110115817A (zh) * 2019-05-08 2019-08-13 昆明理工大学 一种陆空森林消防机器人
CN111420322A (zh) * 2020-04-26 2020-07-17 宁波鄞州梦绕箱包有限公司 一种具有遥控功能的可应用于火灾逃生的行李箱
CN111420322B (zh) * 2020-04-26 2021-02-26 浙江凌秀箱包有限公司 一种具有遥控功能的可应用于火灾逃生的行李箱
CN112057785A (zh) * 2020-08-24 2020-12-11 盐城工学院 一种用于高温工作的消防机器人

Also Published As

Publication number Publication date
CN106924907B (zh) 2020-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106924907A (zh) 一种智能灭火救生机器人
CN102068768B (zh) 跟进抱夹式攀爬消防救生舱
RU105833U1 (ru) Пожарно-спасательный автомобиль с реверсивным движением для тушения пожаров и проведения аварийно-спасательных работ в тоннелях (варианты)
Karter et al. US Firefighter Injuries-2006
CN201815016U (zh) 抢险救援机器人
CN210409316U (zh) 一种用于森林消防爬山虎式的火场生命救援车
CN107867399A (zh) 一种高楼消防灭火救援机器人
CN102671318B (zh) 一种常温相变材料制冷的化学制氧呼吸器
CN203394573U (zh) 井用个体安全气囊装置
CN111514493A (zh) 一种智能消防自动机器人
WO2016066257A1 (de) Rettungsfahrzeug
WO2007142917A2 (en) Mine barrier survival system
CN112007307A (zh) 一种化工园区专用遥控履带式洗消灭火救援机器人***
CN107050706A (zh) 一种高楼应急灭火小车
CN107380400B (zh) 一种带有消防装置、救人设施的飞行器
CN105909303A (zh) 隧道施工救生***
CN105909304A (zh) 一种自行式隧道施工救生***
CN213063658U (zh) 一种煤矿火灾紧急逃生救援装置
KR101410136B1 (ko) 정찰 로봇
CN1569287A (zh) 爬壁消防机器人
CN216240781U (zh) 一种矿井用可移动充气式半刚性应急救生舱
CN107213569B (zh) 一种快速救援消防车
CN201969219U (zh) 跟进抱夹式攀爬消防救生舱
CN212292434U (zh) 一种楼宇电梯智能安防装置
CN205591963U (zh) 一种煤矿火灾紧急逃生救援装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200805

Address after: Room 703, building 1, Yuhong peninsula garden, Tengda Road, Lubei street, Luqiao District, Taizhou City, Zhejiang Province

Applicant after: Taizhou mingchuang Technology Co.,Ltd.

Address before: 315000 No. 408 Songhua River Road, Beilun District, Ningbo City, Zhejiang Province

Applicant before: Zhou Baili

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221206

Address after: 276000 south of the intersection of Wenhua Road and Pingwang Road, Pingyi Economic Development Zone, Pingyi County, Linyi City, Shandong Province

Patentee after: Pingyi ren'an traditional Chinese Medicine Industry Development Co.,Ltd.

Address before: 318050 room 703, building 1, Yuhong peninsula garden, Tengda Road, Lubei street, Luqiao District, Taizhou City, Zhejiang Province

Patentee before: Taizhou mingchuang Technology Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right