TWI507346B - 調適一線之橫向移動至一有凸緣之捲筒之方法、及捲繞裝置 - Google Patents

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TWI507346B
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Description

調適一線之橫向移動至一有凸緣之捲筒之方法、及捲繞裝置
本發明係關於一種用於調適一線之一橫向移動至一有凸緣之捲筒之一行程終止位置之方法，藉此在一捲繞程序期間藉助於一橫向線導引件使該線沿著相對於該橫向線導引件之該有凸緣之捲筒之一旋轉軸來回移動，且係關於一種捲繞裝置。
實務上，線(諸如(舉例而言)紗線、撚紗或其他紡織結構)通常被纏繞以供其在導紗器(所謂的捲筒)上之進一步使用。藉此使用之捲繞裝置通常包括紗線之一遞送機構及可由一馬達驅動且其上配置線將纏繞至其上之捲筒之一捲筒固持器。可經由 捲筒固持器驅動捲筒旋轉。藉助於一所謂的橫向裝置將待纏繞之線饋送至捲筒，以便將線纏繞(舉例而言，連續纏繞(=平行纏繞))至該捲筒上呈配置於彼此正上方之層。根據一已建立構造，橫向裝置可具有一橫向線導引件，該橫向線導引件在捲繞程序期間可藉助於一牽引機構沿著相對於其之捲筒之縱向軸(=旋轉軸)以一振盪方式接連來回移動。
對於控制捲繞程序而言，捲繞裝置通常具有一控制單元，該控制單元具有一線張力感測器，以便監測捲繞程序期間線之一線張力並將其調整至一指定張力值。此對於一高品質纏繞結果十分關鍵。
有凸緣之捲筒以在一個端或兩個段處配備有一凸緣(在大多數情形中，一盤狀凸緣)之一捲筒軸件為特徵。此類型之捲筒主要用以在 圍繞一核心紗線纏繞一或多個其他紗線之紡織處理機器中提供紗線。纏繞於有凸緣之捲筒上之紗線通常係經由 有凸緣之捲筒之周邊自有凸緣之捲筒取下。雖然市面上使用之有凸緣之捲筒通常全部或至少部分地由金屬產生，但甚至如此在某些情形中其亦經受由於其使用週期(其通常係數年)所致之並非不值考慮之磨損。有凸緣之捲筒之此磨損可顯著干擾捲繞程序。結果是其上已纏繞紗線之有凸緣之捲筒之品質損失。舉例而言，特定而言，有凸緣之捲筒可展現其凸緣膛孔之不合意(可變)加寬，此可使得其在捲繞裝置之一捲筒固持器上之可再現準確定位更加困難。在多部件構造之有凸緣之捲筒之情形中，有凸緣之捲筒上之通常極細且具有小抗撕裂性之線之均勻捲繞亦受捲筒軸件、彎曲及/或推到一起之凸緣之變形阻礙。
自DE 2005 503 A，已知一種用於控制其中自動地調節一線在一有凸緣之捲筒上之分佈之一捲繞程序之方法及裝置。基於線導引件朝向有凸緣之捲筒之凸緣移動時之所量測線張力及有凸緣之捲筒之旋轉速度藉助於一電路來調節一線導引件之橫向移動之一凸緣側方向改變(亦即，行程終止位置)之時間，以便因此避免凸緣之區中之線纏繞之不合意凸緣側累積或薄化。
特定而言，此方法並不很適合用於極細紡織線之精確捲繞，此乃因其上待纏繞線之有凸緣之捲筒之旋轉速度在此一誤纏繞之情形中僅相對遲地改變。另外，實務上，紡織線以自500m每分鐘至約2500m每分鐘之操作速度及高達5Hz之一橫向頻率捲繞於有凸緣之捲筒上。在此一高橫向及操作速度之情況下，自一控制觀點而言，無法可靠地實施實時(亦即，在實施朝向有凸緣之捲筒之行程終止位置側上之凸緣之橫向移動時)調整凸緣側行程終止位置。結果將係捲繞程序對故障之一高易感性。
本發明之目標係提供一種用於調適一線之一橫向移動至一有凸 緣之捲筒之方法及捲繞裝置，此即使在使用一磨損之有凸緣之捲筒時亦准許線至有凸緣之捲筒上之特別精確之捲繞，且此(特定而言)可甚至用於高速捲繞程序之情形中且用於極細之線。
關於該方法之目標係藉由具有專利技術方案1中所指示之特徵之一方法來達成。關於捲繞裝置之目標係藉由具有專利技術方案5中所指示之特徵之一捲繞裝置來達成。
本發明之進一步有利發展係附屬請求項之標的物。
根據本發明之方法准許將待捲繞(纏繞)於有凸緣之捲筒上之線的橫向移動精確調適至其上待纏繞線之有凸緣之捲筒之幾何形狀及有凸緣之捲筒對其旋轉軸之特定軸向定位。可能抵消凸緣處線之持久且不合意累積(線包繞)以及線沿朝向凸緣之方向之不充分軸向纏繞。可藉此以就量測技術而言僅一小費用藉助於橫向線導引件將線之橫向移動之凸緣側行程終止位置調適至有凸緣之捲筒。根據本發明，此係(較佳單獨地)基於關於線遠離凸緣側行程終止位置軸向移動時線張力之量測資訊來達成。為了調適凸緣側行程終止位置，在最簡單情形中，針對橫向線導引件指定之一(凸緣側)基本行程可對應地減小/增加同時橫向線導引件之行程中間位置保持不變。總體而言，一特別均勻之纏繞體可藉此產生於甚至具有開始處所提及之磨損現象之一有凸緣之捲筒上。纏繞體藉此實質上以所要方式在有凸緣之捲筒上恰好延伸至有凸緣之捲筒之特定凸緣，或在具有兩個凸緣之一有凸緣之捲筒之情形中，恰好在有凸緣之捲筒之凸緣間延伸。纏繞體具有高品質，藉此線自有凸緣之捲筒之隨後均勻取下係可能的且線撕裂之風險得以可靠預防。待纏繞於有凸緣之捲筒上之線之線張力之改變速率較佳在橫向移動之一經定義基於時間之量測區間內判定。特定而言，該量測區間包含到達凸緣側行程終止位置時之時間。亦即，在根據本發明用於校正線之橫向移動之行程終止位置之方法中，有意地計及橫向移動之凸緣 側行程終止位置之基於有凸緣之捲筒之凸緣之一軸向誤定位，以便隨後藉助於橫向線導引件將其完全調適至有凸緣之捲筒(亦即，凸緣之軸向位置)。因此，根據本發明之方法特別適合用於極細線之捲繞及如開始處所提及之高速捲繞程序，諸如紡織線在有凸緣之捲筒上之捲繞及重新捲繞中之標準程序。
當線張力之改變速率大於/小於指定所要改變速率時較佳將凸緣側轉折點調適至有凸緣之捲筒。亦可能僅在線張力之改變速率小於指定所要改變速率時將凸緣側行程終止位置調適至有凸緣之捲筒調適。若當線遠離凸緣側行程終止位置移動時線張力下降(減少)，亦即在用於判定線張力之改變速度之量測區間內，則使橫向移動之凸緣側行程終止位置沿著軸向方向遠離有凸緣之捲筒之凸緣移動。舉例而言，橫向線導引件之凸緣側行程可基於橫向線導引件之一行程中間位置而減小。橫向線導引件之一指定凸緣側基本行程相應地減小。若線張力在量測區間內增加，亦即當線遠離凸緣側行程終止位置移動時，則凸緣側行程終止位置調整為沿軸向方向更接近於凸緣。亦即，在此情形中，使凸緣側行程終止位置更接近於對應凸緣以用於進一步捲繞程序。為達成彼目的，橫向線導引件之凸緣側(基本)行程可基於橫向線導引件之行程中間位置而相應地增加。
由控制單元指定以上文所闡述之方式調適至有凸緣之捲筒之線的行程終止位置以用於進一步捲繞程序，且若需要，再次以上文所闡述之方式調適至有凸緣之捲筒。此特別在一彎曲凸緣或一變形凸緣捲筒之情形中可係必要的。
根據本發明，在一經定義量測區間內以算術方式判定線張力之改變速率。量測區間之大小可取決於線之橫向速度而有利地設定。
凸緣側行程終止位置相對於有凸緣之捲筒之凸緣之一軸向誤定位可係根據本發明藉由基於所偵測線張力額外地判定線朝向凸緣側行 程終止位置移動時線張力之改變速率來甚至更可靠地偵測。若當線朝向凸緣側行程終止位置移動時及當其遠離凸緣側行程終止位置移動時之線張力之改變速率以每一特定情形中所定義之一方式不同於指定所要改變速率(就量而言)，則藉此將凸緣側行程終止位置調適至有凸緣之捲筒。
根據本發明之一較佳進一步發展，僅在凸緣側行程終止位置之區中之線張力(額外地)以一經定義方式不同於一指定線張力極限值或凸緣側行程終止位置之區中之線張力位於一指定線張力容差區間之外之情形下，凸緣側行程終止位置(=橫向移動之轉折點)及有凸緣之捲筒藉助於橫向線導引件相對於彼此進行軸向調整。
若凸緣側行程終止位置中之線張力展現大於一指定線張力極限值之一張力峰值及/或該張力峰值高於指定線張力容差區間，則此可評估為線之橫向移動之行程過大之一指示。在此情形中，線在凸緣處累積。
若線張力(僅)在線遠離凸緣側行程終止位置時展現一上文提及之張力峰值，則此可評估為橫向移動之行程過小之一指示。在此情形中，線並不在朝向凸緣捲筒之一凸緣之一足夠軸向距離處纏繞於凸緣捲筒上。在線沿朝向凸緣側行程終止位置之方向之軸向移動期間，線張力可額外地小於一指定最小線張力極限值或低於指定線張力容差區間。
總體而言，可改良參考線之凸緣側行程終止位置(轉折點)相對於有凸緣之捲筒之凸緣之軸向位置之一軸向誤定位之偵測的根據本發明之方法之敏感度及特定性。此外，亦可達成該方法對故障之減小之易感性。
線張力極限值及/或線張力容差區間可在捲繞程序開始之前固定地儲存於控制單元中。另一選擇係，線張力極限值可係在捲繞操作期 間較佳地基於捲繞程序期間線之一平均所量測之最大/最小線張力判定。
作為線張力之所要改變速率，可特別指定捲繞程序期間所判定之線之線張力之一平均改變速率。
用於將一線捲繞於一有凸緣之捲筒上之根據本發明之捲繞裝置包括：-一供應捲筒，其用於提供待纏繞於該有凸緣之捲筒上之該線；-一捲筒固持器，且可經驅動旋轉，用於該有凸緣之捲筒；-一控制單元，其具有一線張力感測器用於以一時間解析方式偵測待纏繞於有凸緣之捲筒上之該線之一線張力；及-一橫向線導引件，其可相對於該捲筒固持器以一橫向方式來回移動。該控制單元經程式化以實施上文所闡述之方法。
該橫向線導引件較佳固定至繞偏轉滾輪經來回引導之一牽引機構，特定而言，一循環牽引機構。該等偏轉滾輪亦可呈偏轉輪之形式。
下文將藉助於圖式中所展示之一例示性實施例更加詳細地闡釋本發明。
10‧‧‧捲繞裝置
12‧‧‧線
14‧‧‧有凸緣之捲筒
14a‧‧‧端凸緣/凸緣
14b‧‧‧端凸緣/凸緣
16‧‧‧線遞送機構
18‧‧‧供應捲筒
20‧‧‧橫向單元
22‧‧‧橫向線導引件
24‧‧‧捲筒固持器
26‧‧‧控制單元
28‧‧‧驅動馬達
30‧‧‧旋轉軸/縱向軸
32‧‧‧牽引構件/循環牽引構件
34‧‧‧偏轉滾輪
36‧‧‧橫向移動
36a‧‧‧行程中間位置
36b‧‧‧行程/凸緣側行程
38a‧‧‧行程終止位置/凸緣側行程終止位置
38b‧‧‧行程終止位置/凸緣側行程終止位置
40‧‧‧線張力感測器
42‧‧‧饋送方向
44‧‧‧導引部件
46‧‧‧纏繞體
46a‧‧‧外輪廓
46b‧‧‧纏繞體邊緣
48‧‧‧線張力
50‧‧‧平均線張力
52‧‧‧實質上恆定正/負改變速率/改變速率
54‧‧‧平均最大線張力
56‧‧‧指定最大線張力極限值/最大線張力極限值/指定線張力極限值/線張力極限值
56'‧‧‧指定最小線張力極限值/最小線張力極限值/指定線張力極限值/線張力極限值
L‧‧‧軸向長度
圖1展示用於將一線捲繞於一有凸緣之捲筒上之根據本發明之一捲繞裝置之一方塊圖，該捲繞裝置具有藉助於其可使待饋送至有凸緣之捲筒之線沿著有凸緣之捲筒之旋轉軸在兩個轉折點之間相對於有凸緣之捲筒來回移動之一橫向單元，該捲繞裝置具有含有一線張力感測器之一控制單元；圖2展示其中視情況將一線纏繞於其上之圖1之有凸緣之捲筒之一側視圖；圖3展示圖1之有凸緣之捲筒之一剖視側視圖，其中線已由於歸 因於向圖中之左側(橫向線導引件之凸緣側行程終止位置)配置得過遠之一不正確而累積於有凸緣之捲筒之凸緣處；圖4展示圖1之有凸緣之捲筒之一剖視側視圖，其中由於距凸緣軸向過遠之一凸緣側行程終止位置，線並不在有凸緣之捲筒上纏繞到達凸緣；圖5展示在一捲繞程序期間圖1之線張力感測器所記錄之線張力之一張力圖(圖5A)及在捲繞操作之同時所記錄之橫向線導引件之一移動圖(圖5B)，在每一情形中隨時間標繪；且圖6展示具有用於調適一線之一橫向移動至一有凸緣之捲筒之根據本發明之方法之個別步驟之一方塊圖；圖7shows展示具有用於調適一線之一橫向移動至一有凸緣之捲筒之根據本發明之方法之個別步驟之一方塊圖。
圖1 展示用於將一線12 捲繞至在當前情形中具有兩個端凸緣14a 、14b 之一有凸緣之捲筒14 上之一捲繞裝置10 。捲繞裝置10包括：一線遞送機構16 ；及一供應捲筒18 ，其用於提供待纏繞於有凸緣之捲筒14上之線12；一橫向單元20 ，其具有一橫向線導引件22 ；一捲筒固持器24 ，其用於有凸緣之捲筒14；及一控制單元26 。
捲筒固持器24具有一驅動馬達28 用於驅動有凸緣之捲筒14繞其縱向軸30 (=有凸緣之捲筒14之縱向軸)旋轉。在當前情形中，(僅)可藉由有凸緣之捲筒14之旋轉自供應捲筒18取下線12。供應捲筒18可額外地由馬達驅動及/或具有圖1中未詳細展示之一制動裝置。在此情形中，可在周邊(未展示)處自供應捲筒18取下線。
橫向線導引件22固定至可由馬達驅動且繞偏轉滾輪34 導引之一牽引構件32 。在圖1中藉由一虛線展示偏轉滾輪34及牽引構件32。牽引構件32在當前情形中呈一循環牽引構件之形式。橫向線導引件22連同其上導引之線12可係藉助於一橫向移動36 沿有凸緣之捲筒14之旋轉 軸30之方向在間隔開之兩個行程終止位置38a 、38b 之間連續來回移動。橫向線導引件之一行程中間位置標示為36a 。行程中間位置36a與兩個行程終止位置38a、38b之間的距離對應於橫向線導引件22之行程36b。待饋送至有凸緣之捲筒14之線12可藉此放置(纏繞)於有凸緣之捲筒上在兩個行程終止位置38a、38b之間。橫向移動36之行程終止位置38a、38b相應地對應於線移動相對於有凸緣之捲筒14之旋轉軸30之側向轉折點。控制單元26用以控制整個捲繞程序，特定而言亦控制橫向線導引件22之橫向移動。控制單元26具有一線張力感測器40 ，其在線12之饋送方向42 上緊鄰配置於一導引部件44 前面(亦即，無中間線導引件及/或線偏轉構件)呈一導引眼孔形式。導引部件44相對於捲筒固持器24係固定。橫向線導引件22在線12之饋送方向42上緊鄰配置於導引部件44之後。
圖2 以一側視圖更加詳細地展示一有凸緣之捲筒14。將線12以一最佳方式纏繞於有凸緣之捲筒14上遍及其上可纏繞線12之有凸緣之捲筒14之軸向長度L 。線12在有凸緣之捲筒14上形成具有大體上平行於有凸緣之捲筒14之旋轉軸30之一外輪廓46a 之一纏繞體46 。纏繞體46自有凸緣之捲筒14之凸緣14a延伸至凸緣14b且鄰接兩個凸緣14a、14b之內側。
實務上，如開始處所提及，若在捲繞程序期間，橫向線導引件22之(凸緣側)行程終止位置38a、38b未沿軸向位置沿著/在完全相對於有凸緣之捲筒14之凸緣14a、14b之旋轉軸30上定向，則可由於有凸緣之捲筒14之磨損或損壞而發生有凸緣之捲筒14上之線12之故障捲繞。
在相對於與行程終止位置38a、38b相關聯之有凸緣之捲筒14之凸緣14a、14b，沿軸向方向向外側配置過遠之一凸緣側行程終止位置38a、38b之情形中，線12隨著有凸緣之捲筒14經驅動旋轉而在內側之凸緣14a、14b處累積，如圖3 中之剖視圖中所展示。屆時所產生之纏 繞體46具有含有一纏繞體邊緣46b(亦即一所謂的不合意線包繞)之一外輪廓46a，纏繞體邊緣46b以一凹面方式在凸緣14a、14b之方向上升高。
圖4 以一剖視側視圖展示有凸緣之捲筒14，其中由於線之橫向移動36之凸緣側行程終止位置38a相對於凸緣14a之軸向位置之一誤定位，線在凸緣14a之方向上纏繞地不夠遠。因此所產生之纏繞體46在凸緣側上漸細。
當稍後自有凸緣之捲筒14取下線12時，圖3及圖4中所展示之不正確纏繞之有凸緣之捲筒14可導致待自線12產生之一產品中之線之撕裂或品質損失。
圖5A 展示一張力圖，其中繪示線12之線張力48隨時間之改變。圖5B 展示線12之移動在捲繞程序期間隨時間之一圖式，同時製備為線張力48。如自圖5A顯而易見，待捲繞於有凸緣之捲筒上之線12之線張力48在捲繞程序期間關於標示為50 之一平均線張力週期性地波動。
波動之線張力48具有在當前情形中以圖形方式展示為線張力48之梯度之(就量而言)一實質上恆定正/負改變速率52 。線張力48具有一平均最大線張力54 。一指定最大線張力極限值標示為56 。最大線張力極限值56大於平均最大線張力54。一指定最小線張力極限值標示為56'。指定最大線張力極限值56與指定最小線張力極限值56'一起界定針對線張力48指定之一線張力容差範圍F 。
在時間T 1 、T 2 處，行程終止位置38a、38b中之線張力48大於最大線張力極限值56(=張力峰值)。相應地，在時間T1、T2處，線張力48在(高於)指定線張力容差區間F之外。當橫向線導引件22遠離所設定行程終止位置38a、38b移動時，線張力48在一指定基於時間之量測區間M 中減少。就量而言，當橫向線導引件22遠離行程終止位置38a、 38b移動時，線張力48之改變速率52(=梯度)小於一指定所要改變速率(未展示)。量測區間M總是包含達到行程終止位置38a、38b時之時間。
線張力48在時間T3 之後立即增加，此時橫向線導引件22遠離行程終止位置38b移動，且展現高於線張力容差區間F且在其之外之一張力峰值。線張力48之改變速率52小於線張力48之指定所要改變速率(未展示)。
在時間T1之後，線12之橫向移動36之行程終止位置38a在進一步捲繞程序期間沿軸向方向進一步遠離凸緣14a配置，亦即，與時間T1處之橫向線導引件22(圖1)之凸緣側行程36b相比，凸緣側行程36b隨後減小。在時間T2處之張力峰值之後，行程終止位置38b比先前進一步軸向遠離相關聯凸緣14b(圖1、圖2)。亦即，與時間T2處之橫向線導引件之凸緣側行程36b相比，行程36b隨後減小。在時間T3之後，凸緣側行程終止位置38b藉助於橫向線導引件沿軸向方向再次進一步朝向凸緣14b(圖1及圖2)位移。
控制單元根據本發明經程式化以實施下文另外參考圖6 及圖7 所論述之用於控制捲繞程序之方法100 中之一者。
在圖6中所展示之方法100中，在一第一步驟102 中，在捲繞程序期間藉助於線張力感測器40以一時間解析方式(在此情形中係連續地)偵測待饋送至有凸緣之捲筒14之線12之線張力48。線張力感測器40之掃描速率較佳匹配於捲繞程序期間線12之橫向移動36之速度。
在一進一步步驟104 中，基於以一時間解析方式偵測之線張力48判定線12遠離凸緣側行程終止位置38a、38b移動時量測區間M中之線張力48之一改變速率。特定而言，改變速率52可係基於所偵測之線張力48由控制單元26來計算。
在一進一步步驟106 中，比較線張力48之所判定之改變速率52與 針對線張力48指定之線張力48之所要改變速率58 ，且判定改變速率52與指定所要改變速率58之間的一差。
在一進一步步驟108 中，基於改變速率52與指定所要改變速率58之間的所判定差藉助於軸向調整橫向線導引件22之凸緣側行程終止位置38a、38b來將線12之橫向移動調適至有凸緣之捲筒14。在發生減少之線張力48之一(負)改變速率58及小於線張力48之指定所要改變速率58之線張力48之一改變速率52之情形中，沿朝向凸緣14a、14b之方向軸向位移橫向線導引件之行程終止位置38a、38b(時間T3；圖5)。在發生於到達行程終止位置38a、38b之後增加之一線張力48之一(正)改變速率52及大於線張力48之指定所要改變速率58之線張力48之一改變速率52之情形中，沿軸線方向遠離有凸緣之捲筒14之對應凸緣14a、14b移動凸緣側行程終止位置38a、38b(圖T1、T2；圖5)。線12之橫向移動38之一凸緣側方向改變隨後發生於僅在隨後橫向週期中以上文所闡述之方式調適至有凸緣之捲筒之幾何形狀之轉折點處。
圖7中所展示之方法100與上文所闡述之方法之不同之處實質上在於：在步驟104中，亦基於以一時間解析方式偵測之線張力48額外地判定線12朝向凸緣側行程終止位置38a、38b移動時線張力48之改變速率52。
在隨後步驟106中，比較線12朝向凸緣側行程終止位置38a、38b移動時及線12遠離凸緣側行程終止位置38a、38b移動時線張力48之所判定之改變速率52與針對線張力48指定之所要改變速率58，且判定改變速率52與指定所要改變速率58之間的任何差異。此發生於圖5A中所展示之量測區間M'內。
在一進一步步驟107 中，在量測區間M'內比較線12朝向凸緣側行程終止位置(38a、38b)移動時之線張力48與指定最小線張力極限值54'且線12遠離凸緣側行程終止位置(38a、38b)移動時與指定最大線張力 極限值56比較且判定線張力是低於最小線張力極限值56'或是高於最大線張力極限值56。另一選擇係，亦可藉由比較線張力48與連同圖5A所論述之線張力容差區間F來判定位於線張力容差區間F之外的一線張力48。
在進一步步驟108 中，藉助於橫向線導引件22藉由軸向調整橫向移動之凸緣側行程終止位置38a、38b來將線12之橫向移動調適至有凸緣之捲筒14。如已連同圖6所論述，此係基於改變速率52與指定所要改變速率58之間的所判定差來執行且假定線朝向行程終止位置38a、38b移動時之線張力48低於最小線張力極限值56'及/或在凸緣側行程終止位置38a、38b之區中之線張力48大於最大線張力極限值56。
10‧‧‧捲繞裝置
12‧‧‧線
14‧‧‧有凸緣之捲筒
14a‧‧‧端凸緣/凸緣
14b‧‧‧端凸緣/凸緣
16‧‧‧線遞送機構
18‧‧‧供應捲筒
20‧‧‧橫向單元
22‧‧‧橫向線導引件
24‧‧‧捲筒固持器
26‧‧‧控制單元
28‧‧‧驅動馬達
30‧‧‧旋轉軸/縱向軸
32‧‧‧牽引構件/循環牽引構件
34‧‧‧偏轉滾輪
36‧‧‧橫向移動
36a‧‧‧行程中間位置
36b‧‧‧行程/凸緣側行程
38a‧‧‧行程終止位置/凸緣側行程終止位置
38b‧‧‧行程終止位置/凸緣側行程終止位置
40‧‧‧線張力感測器
42‧‧‧饋送方向
44‧‧‧導引部件

Claims (6)

  1. 一種用於調適一線(12)之一橫向移動(36)至一有凸緣之捲筒(14)之一行程終止位置(38a、38b)之方法(100)，藉此在一捲繞程序期間藉助於一橫向線導引件(22)使該線(12)沿著該有凸緣之捲筒(14)之一旋轉軸(30)相對於該捲筒來回移動，該方法包括以下步驟：以一時間解析方式偵測(102)待捲繞於該有凸緣之捲筒(14)上之該線(12)之一線張力(48)；基於該所偵測之線張力(48)判定(104)在該線(12)遠離該橫向移動(38)之一凸緣側行程終止位置(38a、38b)移動時該線張力(48)之一改變速率(52)，其中在一經定義量測區間(M、M')內對該線張力(48)之該改變速率(52)求平均；判定(106)該線張力(48)之該改變速率(52)與針對該線張力(48)指定之一所要改變速率(58)之間的差；及在判定該線張力(48)之一改變速率(52)小於或大於一指定所要改變速率(58)之後，藉助於該橫向線導引件(22)藉由相對於彼此軸向調整該行程終止位置(38a、38b)及該有凸緣之捲筒(14)來調適(108)該凸緣側行程終止位置，其中若該線張力(48)之該改變速率(52)為負，亦就是說若該線張力(48)在該線(12)遠離該凸緣側行程終止位置(38a、38b)移動時下降，則藉助於該橫向線導引件(22)使該凸緣側行程終止位置(38a、38b)遠離該有凸緣之捲筒(14)之該凸緣(14a、14b)移動，且其中若該線張力(48)之該改變速率(52)為正，亦即若該線張力(48)在該線遠離該凸緣側行程終止位置(38a、38b)移動時增加，則藉助於該橫向線導引件(22)使該凸緣側行程終止位置(38a、38b)沿 著該軸向方向朝向該有凸緣之捲筒(14)之一凸緣(14a、14b)位移。
  2. 如請求項1之方法，其中基於該所偵測線張力(48)亦判定當該線(12)朝向該凸緣側行程終止位置(38a、38b)移動時該線張力(48)之該改變速率(52)。
  3. 如請求項1或2之方法，其中僅在該凸緣側行程終止位置(38a、38b)之區中之該線張力(48)以一經定義方式不同於一指定線張力極限值(56、56')及/或位於一指定線張力容差區間F之外之情形下將該凸緣側行程終止位置(38a、38b)調適至該有凸緣之捲筒(14)。
  4. 如請求項3之方法，其中基於該線(12)之該所量測線張力(48)，該線張力極限值(56、56')在捲繞程序期間特定而言在捲繞程序之開始處係固定的。
  5. 一種用於將一線(12)捲繞至一有凸緣之捲筒(14)上之捲繞裝置(10)，其包括：一供應捲筒(18)，其用於提供待捲繞於該有凸緣之捲筒(14)上之該線(12)；一捲筒固持器(24)，其可經驅動旋轉，用於該有凸緣之捲筒(14)；一控制單元(26)，其具有一線張力感測器(40)用於以一時間解析方式偵測待纏繞於該有凸緣之捲筒(14)上之該線(12)之一線張力(48)；及一橫向線導引件(22)，其可相對於該捲筒固持器(24)在兩個行程終止位置(38a、38b)之間以一橫向方式來回移動，其中該控制單元(26)經程式化以實施如前述請求項1至4中任一項之一方法(100)。
  6. 如請求項5之捲繞裝置，其中該橫向線導引件(22)固定至繞偏轉滾輪(34)被來回導引之一牽引構件(32)，較佳一循環牽引構件(32)。
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