CN101830371A - 纱线的卷绕方法 - Google Patents

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缪小方
张始荣
何晓明
张海东
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Wuxi Hongyuan Electromechanical Technology Co., Ltd.
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HONGYUAN FLY-FRAME Co Ltd JIANGSU
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Abstract

一种纱线的卷绕方法，通过卷绕装置实现，该卷绕装置通过控制电机带动同步带和其相连的导纱器做横向的高速往复运动，同时通过卷绕电机带动筒纱做纵向旋转，通过这两种运动的合成，纱线表现为以螺旋线的形状来回卷绕在筒纱表面，在筒纱的端部根据筒纱的直径设置控制电机在端部运行的加减速时间，并根据该加减速时间，在所述筒纱的端部对导纱器进行速度控制，使导纱器加速度恒定，有效的避免了落纱的出现。

Description

纱线的卷绕方法
技术领域
本发明涉及一种纱线的卷绕方法，特别是一种使用筒纱及导纱器进行纱线卷绕的纱线的卷绕方法。
背景技术
目前常用的纱线的卷绕方法采用下述装置实现：
以单锭控制为例，步进电机连接一个导纱轮，通过步进电机的正反转带动导纱轮及同步带驱动导纱器左右移动，实现纱线的横向排线运动；卷绕电机旋转带动紧靠它的筒纱实现卷绕运动，上述两种运动合成后及表现为纱线以螺旋线的形状来回卷绕在筒纱表面。其中，导纱器是用于通过其自身的往复运动将纱线导引并较均匀的卷绕于筒纱表面。
但随着纱线的卷绕朝向越来越高速发展，在高速卷绕的条件下导纱器的加速度难以保持恒定，使导纱器的运动与筒纱的运动同步性易产生偏差，使纱未缠紧便自筒纱表面脱落，该种现象称为落纱。落纱的发生将产生残次品，并造成生产停顿，影响生产效率。
因此，需要一种新的纱线的卷绕方法以解决上述问题。
发明内容
本发明目的是针对现有技术存在的不足，提供一种可避免落纱的纱线的卷绕方法。
为实现上述目的，本发明纱线的卷绕方法可才采用如下方案：
一种纱线的卷绕方法，通过卷绕装置实现，该卷绕装置通过导纱器电机带动同步带和其相连的导纱器做横向的高速往复运动，同时通过卷绕电机带动筒纱做纵向旋转，通过这两种运动的合成，纱线表现为以螺旋线的形状来回卷绕在筒纱表面，在筒纱的端部根据筒纱的直径设置导纱器电机在端部运行的加减速时间，并根据该加减速时间，在所述筒纱的端部对导纱器进行速度控制，使导纱器加速度恒定。
本发明与现有技术相比：根据筒纱的直径设置控制电机在端部运行的加减速时间，并根据该加减速时间，在所述筒纱的端部对导纱器进行速度控制，从而可使导纱器加速度恒定，有效的避免了落纱的出现。
附图说明
图1为本发明纱线的卷绕方法中卷绕机构的主要机构示意图。
图2为本发明纱线的卷绕方法中交叉角的控制曲线图。
图3为本发明纱线的卷绕方法中筒纱边缘部分加减速时间计算示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
请参阅图1所示的卷绕机构的主要机构示意图，其中，该卷绕机构包括卷绕电机1、用于测筒纱转速的第一测速装置2、用于测卷绕电机转速的第二测速装置3、用于导引纱线9的导纱器4、控制器，该控制器采用一种集成式电子驱动***，确保电机的精度5、控制导纱器4作往复运动的导纱器电机6(在本实施方式中，该导纱器电机6为一个步进电机)、与导纱器电机6转轴相连的导纱轮7、用于纱线9卷绕的筒纱8、用于带动导纱器4运动的同步带10。在纱线卷绕过程中，该导纱器电机6通过正转及反转带动导纱轮7，导纱轮7带动同步带10，而同步带10再带动位于其上的导纱器4做横向的高速往复运动；同时卷绕电机1带动筒纱8做纵向旋转，通过导纱器4的横向往复运动与筒纱8纵向旋转运动的合成，纱线9表现为以螺旋线的形状来回卷绕在筒纱8表面。图1中标示为11的虚线代表外部设定的具体工艺参数。
在该卷绕方法中有一个名为交叉角的概念，请参阅图1及图2所示，交叉角a是导纱器4横向速度和筒纱8纵向速度形成直角三角形的角a。交叉角a在绕纱过程中的变化直接影响到筒纱8的外形及其质量。而由于绕纱过程中筒纱8的纵向速度基本不变，因此导纱器4的速度变化就是交叉角a变化的主导因素。
请参阅图1并结合图2所示，导纱器4在作往复运动时，其运动到筒纱8的两端时需要有加减速的过程，具体的说即导纱器4自筒纱8一端向另一端运动时为加速运动，当加到一定速度后改为匀速运动，在即将到达另一端时为减速运动。所述控制器5根据导纱器电机6中央部分的运行速度计算出导纱器电机6在筒纱端部的加减速时间，并将该加减速时间作为控制目标值使该加减速时间限制在合理的范围内。筒纱8的直径由第一测速装置2和第二测速装置3所测得的速度数据经过控制器5计算得到，并根据筒纱8的直径设置导纱器电机6在端部运行的加减速时间，并根据该加减速时间，在所述筒纱8的端部对导纱器4进行速度控制，并使导纱器4加减速对应筒纱8的转速恒定，不会产生导纱器4加减速与筒纱8的转速错位的现象而产生落纱。需要注意的是，随着筒纱直径8的增大(因为卷绕的纱线越来越多)，需要将控制器5控制导纱器电机6在筒纱8端部的加减速时间根据筒纱8直径有规律的慢慢变小。因为筒纱直径8增大，按照图2所示交叉角a目标控制曲线，随着交叉角a的慢慢有目的的减小，导纱器的的速度也随之减小，因此需要控制加减速根据筒纱8直径有规律的慢慢变小。而随着筒纱8直径的持续增大，到最后控制器5控制导纱器电机6在筒纱8端部的加速度和减速度实际为一定，可以有效避免落纱的出现。
请参阅图3所示的整个卷绕过程的导纱器4的速度控制曲线，并结合图1。导纱器4在筒纱8端部有一个加速和减速的过程，图中实线为根据电机和控制器5硬件特性导纱器4所能达到的最大速度，图中虚线为导纱器4在实际往复过程中的速度(实际速度不能高于最大速度)，例中我们设导纱器4从速度零到最大速度需要10ms，则在实际卷绕过程中导纱器的加速时间和减速时间：
T＝V*10/Vmax
一旦在中央部分的平均速度确定了，加减速时间就确定了，而整个过程中加速度的恒定，有效的避免了落纱的出现。而通过调节交叉角a控制目标曲线，可以调节筒纱8的密度，满足一些特殊工艺的要求，筒纱8卷绕过程中交叉角a的变化(请参阅图2所示)，能够带来一些特殊卷绕比(卷绕比是导纱器4往复运动一次筒纱8的转数)而发生纱线重叠的现象，易产生纱线在该重叠部分产生跳跃现象，由于跳跃现象引起交叉角的相对急剧变化，随之而又可能在筒纱边缘出现阶梯状，而发生阶梯状的筒纱一般被视为劣质商品，这里控制的控制方式为，交叉角a按目标控制曲线变化，遇到跳跃现象时，取其在中央部分的平均值作为电机在中央部分的速度去计算加减速时间，从而使筒纱8端面均匀，防止阶梯状筒纱的形成。

Claims (8)

1.一种纱线的卷绕方法，通过卷绕装置实现，该卷绕装置通过导纱器电机带动同步带和其相连的导纱器做横向的高速往复运动，同时通过卷绕电机带动筒纱做纵向旋转，通过这两种运动的合成，纱线表现为以螺旋线的形状来回卷绕在筒纱表面，其特征在于：在筒纱的端部根据筒纱的直径设置导纱器电机在端部运行的加减速时间，并根据该加减速时间，在所述筒纱的端部对导纱器进行速度控制，使导纱器加速度恒定。
2.根据权利要求1所述的纱线的卷绕方法，其特征在于：所述卷绕装置中还具有控制器，控制器根据导纱器电机中央部分的运行速度计算出导纱器电机在筒纱端部的加减速时间，作为控制目标值。
3.根据权利要求2所述的纱线的卷绕方法，其特征在于：所述卷绕装置中还具有测筒纱旋转速度的第一测速装置以及测卷绕电机转速的第二测速装置，筒纱的直径由该第一测速装置和第二测速装置所测得的数据经过控制器计算得到。
4.根据权利要求2或3所述的纱线的卷绕方法，其特征在于：随着筒纱直径的增大，控制器控制导纱器电机在筒纱端部的加减速时间根据筒纱直径有规律的慢慢变小。
5.根据权利要求2或3所述的纱线的卷绕方法，其特征在于：随着筒纱直径的增大，控制器控制导纱器电机在端部的加速度和减速度实际为一定。
6.根据权利要求2或3所述的纱线的卷绕方法，其特征在于：随着筒纱直径的增大，控制器根据控制目标曲线控制卷绕交叉角控制交叉角的变化。
7.根据权利要求1所述的纱线的卷绕方法，其特征在于：在卷绕过程控制导纱器速度以将特殊卷绕比跳过。
8.根据权利要求1所述的纱线的卷绕方法，其特征在于：所述导纱器电机为步进电机。
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