CN104632749A - 流体操作的旋转驱动装置以及所属的输出组件 - Google Patents

Abstract

提出一种流体操作的旋转驱动装置（1）以及这种旋转驱动装置（1）的输出组件（36），其中输出组件（36）具有借助于滚动轴承（37）能够旋转地被支承或者能够旋转地可支承在旋转驱动装置（1）的驱动壳体（2）上的输出体（38），该输出体拥有至少一个固定接口（42），该固定接口实现了力截取。所述滚动轴承（37）是自保持在一起的结构形式并且包含内环（63）、外环（64）以及布置在内环（63）和外环（64）之间的滚动体（65）。所述滚动轴承（37）以其内环（63）从下面套装到输出体（38）上并且通过第一夹紧机构（25）固定在输出体（38）上。以这种方式能够将输出组件（36）作为结构单元进行操作。在装配好的状态下，所述输出组件（36）从上面伸入驱动壳体（2）中并且借助于第二夹紧机构（26）固定在驱动壳体（2）上，该第二夹紧机构与滚动轴承（37）的外环（64）协作。

Description

流体操作的旋转驱动装置以及所属的输出组件

技术领域

本发明涉及一种流体操作的旋转驱动装置，其具有驱动壳体，在该驱动壳体中布置了至少一个可以通过受控制的流体加载(Fluidbeaufschlagung)而线性移动的驱动单元，该驱动单元在纵侧具有驱动齿部，其中在驱动壳体中构造了沿壳体高度方向延伸的并且朝向壳体上侧通出(ausmünden)的壳体凹陷，输出组件从壳体上侧并且以下侧在前地***所述壳体凹陷中，所述输出组件拥有可围绕沿着壳体高度方向定向的旋转轴线旋转的输出体以及用于关于驱动壳体旋转支承所述输出体的滚动轴承装置，其中所述输出体具有在驱动壳体内部与所述至少一个驱动单元的驱动齿部处于齿部啮合之中的输出齿环并且在输出齿环上侧区域内在驱动壳体之外具有至少一个用于力截取(Kraftabgriff)的固定接口。

本发明还涉及一种用于流体操作的旋转驱动装置的输出组件，尤其用于具有前面所述特征的流体操作的旋转驱动装置，其中所述输出组件拥有输出体以及用于关于流体操作的旋转驱动装置的驱动壳体旋转支承输出体的滚动轴承装置，其中所述输出组件被构造用于以下侧在前地***流体操作的旋转驱动装置的驱动壳体中，并且其中所述输出体具有设置成用于与流体操作的旋转驱动装置的驱动单元的驱动齿部共同作用的输出齿环以及至少一个实现力截取的固定接口。

背景技术

流体操作的旋转驱动装置以及前面所述类型的输出组件由EP 2 495 450 B1已知。这种已知的旋转驱动装置包含驱动壳体，在该驱动壳体中布置了两个可以通过流体力反向运动的驱动单元，所述驱动单元在相互面对的纵侧分别具有驱动齿部，该驱动齿部与关于驱动壳体可旋转地支承的输出体的输出齿部处于啮合之中。所述驱动单元的线性运动引起输出体围绕其纵轴线的旋转运动，该旋转运动可以在至少一个在驱动壳体之外构造在输出体上的固定接口上截取(abgreifen)，从而例如使机器构件或者夹持装置(Greifvorrichtung)旋转地运动。为了旋转支承输出体，存在滚动轴承装置，该滚动轴承装置与输出体组合成自承载的输出组件，从而简化驱动壳体上的装配。所述滚动轴承装置包含相互同心布置的滚动轴承面，在所述滚动轴承面之间布置了可滚动(abrollbar)的滚动体，其中内部的滚动轴承面直接构造在输出体的外周边上并且外部的滚动轴承面是同心包围输出体的外部的轴承环的组成部分。所述输出组件与驱动壳体螺纹连接，其方式是固定螺栓从下侧穿过驱动壳体，所述固定螺栓从下面拧入外部的轴承环的螺纹孔中。

前面所解释的现有技术具有下述优点：所述输出体和滚动轴承装置能够组合在一个输出组件中并且能够作为单元从上面装配在驱动壳体上。然而这换来比较高的制造成本的缺点，因为需要特殊加工该输出体以及外部的轴承环。一方面必须在输出体的外周边上置入滚动轴承面，为此需要输出体的研磨加工。另一方面必须提供外部的轴承环，该轴承环除了外部的滚动轴承面也还具有螺纹孔，从而实现在驱动壳体上的螺纹固定。

类似的情况存在于根据EP 2 495 451 B1的旋转驱动装置中，该旋转驱动装置与刚刚所解释的区别基本上在于，为了将外部的轴承环螺纹固定而直接在外部的轴承环中构造外螺纹。

公开了一种流体操作的旋转驱动装置，其中拥有用于力截取的固定位置的输出体又直接配备有滚动轴承装置的内部的滚动轴承面并且此外设置有轴向连续的固定孔。所述滚动轴承装置的外部的轴承环与驱动壳体螺纹连接，其中固定螺栓从上面穿过外部的轴承环。

发明内容

本发明所基于的任务是提供一种流体操作的旋转驱动装置以及适用于在这种旋转驱动装置中使用的输出组件，该输出组件在简单的装配方案中可以成本低地进行制造。

为了解决所述任务，结合开头所述类型的流体操作的旋转驱动装置提出，所述滚动轴承装置由关于驱动壳体以及输出体分开的滚动轴承组成，该滚动轴承包括内环形式的、沿径向在外面包围内环的外环形式的以及布置在内环和外环之间的滚动体形式的联结(zusammenfügen)成自保持在一起的结构单元的滚动轴承构件，其中所述滚动轴承从面对驱动壳体的下侧同轴地套装到输出体上并且以其内环的指向上面的上端面支撑在输出体的指向下面的支撑面上，并且其中所述外环在壳体凹陷内部以面对驱动壳体的下端面支撑在驱动壳体的指向上面的支撑面上，其中所述滚动轴承的内环通过固定在输出体上的第一夹紧机构(Spannmittel)与输出体的支撑面轴向夹紧(verspannen)，并且其中所述滚动轴承的外环通过固定在驱动壳体上的第二夹紧机构与驱动壳体的支撑面沿轴向夹紧。

结合开头所述类型的输出组件，本发明通过以下方法得到解决，即所述滚动轴承装置由关于输出体分开的滚动轴承组成，该滚动轴承包括内环形式的、沿径向在外面包围内环的外环形式的以及布置在内环和外环之间的滚动体形式的联接成自保持在一起的结构单元的滚动轴承构件，其中所述滚动轴承从下侧同轴地套装到输出体上并且以其内环的指向上面的上端面支撑在输出体的指向下面的支撑面上，并且其中所述滚动轴承的内环通过固定在输出体上的且作用到内环的沿轴向反向于上端面的下端面上的夹紧机构与输出体的支撑面沿轴向夹紧。

根据本发明的旋转驱动装置以及输出组件分别具有以下优点，即作为滚动轴承装置可以使用作为标准滚动轴承在市场上提供的并且不需要对其内环或外环进行特殊的加工或后加工的滚动轴承。形成滚动轴承装置的滚动轴承是自保持在一起的也可称为自保持的或者自承载的结构单元，其主要构件是内环、径向在外面包围内环的外环以及多个布置在内环与外环之间的滚动体。所述滚动轴承如此从下侧套装到优选一体构造的输出体上，使得滚动轴承以其上端面支撑在输出体的指向下面的支撑面上。额外存在的第一夹紧机构负责使内环保持其装配状态并且尤其持续地压到配属的支撑面上。在内环的如此固定在输出体上的状态中，所述滚动轴承和输出体形成了可称为输出组件的自保持在一起的组件或结构单元，其可以像一个唯一的部件一样进行操作，这在很大程度上简化了在旋转驱动装置的驱动壳体上的装配。在该装配中所述输出组件可以以其下侧在前地***旋转驱动装置的驱动壳体的壳体凹陷中，直到所述滚动轴承以其外环靠在驱动壳体的指向上面的支撑面上。为了固定该位置，所述旋转驱动装置配备有第二夹紧机构，该第二夹紧机构将外环与配属的支撑面沿轴向夹紧，由此将整个输出组件固定在驱动壳体上。

本发明的有利的改进方案由从属权利要求中获得。

优选如此构造所述第一夹紧机构，使得其在没有穿过内环的情况下与该内环共同作用。优选如此构造所述第二夹紧机构，使得其在没有穿过外环的情况下与该外环共同作用。优选如此构造所述夹紧机构，使得其分别加载所配属的内环或外环的如下端面，所述端面反向于靠在配属的支撑面上的端面。

尤其如此构造所述夹紧机构，使得其在所涉及的内环或外环方面仅仅作用(angreifen)在所提到的端面上。

配属于内环的第一夹紧机构适宜地拥有固定在输出体上的并且尤其与输出体同轴布置的夹紧环，该夹紧环以其上端面靠在内环的下端面上，使得内环沿轴向布置在输出体的支撑面与夹紧环之间。

所述第二夹紧机构适宜地拥有固定在驱动壳体上的夹紧环，该夹紧环以其下端面靠在外环的上端面上，其中该外环沿轴向布置在所提到的支撑面与夹紧环之间。

所述第一夹紧机构的夹紧环和/或第二夹紧机构的夹紧环适宜地通过输出体上或驱动壳体上的固定螺栓进行固定。优选所述夹紧环由固定螺栓沿轴向方向穿过。借助于该固定螺栓可以在需要时实现可松开的连接。

有利的是，所述内环以限定的预应力与输出体沿轴向夹紧。为了确保这一点，在夹紧环和输出体之间适宜地存在少许的轴向距离。该轴向距离尤其从以下方法中产生，即装配好的内环关于输出体具有少许轴向的突出部分(überstand)，使得所述夹紧环在其于端侧靠在内环上时与输出体之间具有少许的轴向距离。所述少许的距离适宜的是气隙。该固定螺栓随后仅仅以如此强度被拧紧，使得在夹紧环和输出体之间保留一定的距离，从而在夹紧环中形成内部的应力，该应力负责将内环沿轴向无间隙地与输出体夹紧。

适宜地也在滚动轴承的外环以及用于固定外环的夹紧环方面存在类似的情况(Gegebenheit)。在此，当夹紧环通过固定螺栓与驱动壳体夹紧时，在夹紧环和驱动壳体之间存在轴向距离。

所述第二夹紧机构以及尤其所述第二夹紧环适宜地沿着驱动壳体的高度方向完全下沉地容纳在驱动壳体中。以这种方式在驱动壳体的壳体上侧产生均一的表面。

至少一个夹紧环以及优选每个夹紧环适宜地构造成盘状扁平的。优选所涉及的夹紧环由钢板制成。根据所述夹紧环的环形体的宽度，实现夹紧螺栓的穿过的固定孔可直接构造在环形体中或者也可构造在从环形体伸出的固定接片中。

适宜地不仅将滚动轴承的内环而且将其外环构造成封闭的绝对没有缺口(Durchbrechung)的环形体。这是标准滚动轴承的特殊特征，这些滚动轴承能够以有利的方式用于实现滚动轴承装置。

所述滚动轴承优选涉及球轴承，尤其涉及向心球轴承。然而原则上例如也可以使用滚子轴承或者滚针轴承。

所述旋转驱动装置的每个驱动单元适宜地拥有两个轴向相互隔开的并且密封地滑移地靠在配属的构造成驱动空间的细长空间的壁上的头部段以及在两个头部段之间延伸的具有驱动齿部的齿条段。

当输出组件装入驱动壳体中时，所述滚动轴承的外环适宜地以其高度的至少一部分容纳在壳体凹陷的定心段中，该定心段具有形成用于外环的驱动壳体的支撑面的环形的基面。该定心段也适宜地具有边缘的侧壁，通过该侧壁所述外环横向于旋转轴线的轴线方向处处得到支撑。

附图说明

下面根据附图更详细地解释本发明。其中示出：

图1以从驱动壳体的壳体上侧看的透视外部视图示出了根据本发明的流体操作的旋转驱动装置的优选实施方式，

图2示出了从壳体上侧看的图1中的旋转驱动装置的俯视图，其中观察方向与壳体高度方向一致，

图3以分解图示示出了图1中的旋转驱动装置，其中在点划线加框的区域内可以看到输出组件的优选设计方案，

图4示出了图3中在加框的区域IV 内描绘的输出组件的单独的分解图示，

图5示出了旋转驱动装置在平行于输出体的旋转轴线的平面内的纵截面以及根据图1和6中的剖切线V-V的纵截面，以及

图6示出了旋转驱动装置根据图2和5中剖切面VI-VI的斜向的横截面。

具体实施方式

整体用附图标记1表示的流体操作的旋转驱动装置用于借助于流体力进行操作，并且可以借助于流体的并且优选气态的压缩介质(Druckmedium)进行驱动。优选地将压缩空气设置为驱动介质。

所述旋转驱动装置1拥有优选细长的(l?nglich)并且尤其由金属制成的壳体，该壳体应当被称为驱动壳体2。该驱动壳体2沿着点划线标示出的假想的主轴线3延伸，其中该主轴线适宜的是驱动壳体2的纵轴线。在图6中，所述主轴线3垂直于图纸平面延伸。

所述驱动壳体2除了主轴线3之外也还具有垂直于主轴线3的横轴线4以及不仅垂直于主轴线3而且也垂直于横轴线4的竖轴线(Hochachse)5，该竖轴线的轴线方向限定了壳体高度方向。

所述驱动壳体2具有壳体上侧6，该壳体上侧在旋转驱动装置1的优选使用位置中指向上面。在该壳体上侧6处所述驱动壳体2具有第一外表面，该第一外表面为了更好的区分应当被称为上外表面2a。所述旋转驱动装置1可以以任意的空间上的取向来运行，其中壳体上侧6示例性地水平地或也垂直地指向下面。

优选地，所述驱动壳体2垂直于主轴线3具有细长的横截面。该横截面尤其是类似于矩形的横截面，其中类似于矩形的横截面的两个较长侧面中的一个由上外表面2a限定。

在驱动壳体2的内部构造了两个分别具有纵向延伸的第一以及第二细长空间15a、15b，所述细长空间由于其功能在下面也称为驱动空间15a、15b。所述细长空间15a、15b分别具有纵轴线16a、16b，所述纵轴线相互平行地取向并且尤其也平行于主轴线3延伸。所述两个细长空间15a、15b沿着横轴线4的轴线方向相互并排隔开地布置，其中它们的纵轴线沿着壳体高度方向适宜地位于相同的高度上。所述两个空间相互并排隔开地布置并且通过在其之间延伸的尤其由驱动壳体2的一体的组成部分形成的中间壁17相互隔开(abtrennen)。优选每个细长空间15a、15b具有圆形的并且优选圆环形的横截面。在端侧在两侧，每个细长空间15a、15b由壳体盖18a、18b封闭。

所述两个细长空间15a、15b用于旋转地驱动可旋转地支承在驱动壳体2上的输出体38。该输出体38的旋转轴线在45中标示出。该旋转轴线适宜地与优选具有细长构造的输出体38的纵轴线45a一致。

存在所述两个细长空间15a、15b中仅仅一个用作驱动空间而另一个细长空间构造成无功能的或者用于其它目的、例如用于诊断目的的方案。如果只需要一个驱动空间15a或15b，那么驱动壳体2也可以整体仅仅配备有一个唯一的细长空间15a或15b。

在每个驱动空间15a、15b中沿着所配属的纵轴线16a、16b的轴向方向可线性移动地布置驱动单元24a、24b。所述驱动单元24a、24b的线性运动可以通过用上面已经提到的驱动介质受控制的流体加载来产生。每个驱动空间15a、15b的壳体盖18a、18b中的至少一个可以构造为止挡元件用于限制所涉及的驱动单元24a、24b的行程并且为此目的可能也拥有终端缓冲机构19。

每个驱动单元24a、24b适宜地拥有两个沿着纵轴线16a、16b的轴线方向相互隔开布置的头部段49、50，所述头部段通过在其之间延伸的齿条段27相互连接。每个齿条段27在其面对中间壁17的纵侧具有尤其构造成齿条状的驱动齿部28，该驱动齿部沿着配属的纵轴线16a、16b的轴线方向延伸。

优选每个驱动齿部28由多个布置在共同平面中的并且沿纵轴线16a、16b的轴线方向连续布置的齿组成，所述齿分别横向于并且尤其垂直于所述纵轴线16a、16b延伸。

优选所述驱动齿部28是齿条段27的一体的组成部分，然而也可以构造成单独的主体。

每个头部段49、50通过由其承载的环形密封装置32与配属的驱动空间15a、15b的边缘壁处于动态地密封接触。以这种方式将每个驱动空间15a、15b流体密封地分成两个工作腔室33、34，所述腔室可以通过内部的从外部可接近的流体通道***35受控制地用流体的驱动介质进行加载。在此，所述两个工作腔室33、34能够以这种相互调整的方式用流体加载（fluidbeaufschlafen）或者卸载压力(druckentlasten)，使得两个驱动单元24a、24b实施反向（gegensinnig）的线性运动31，所述线性运动在图5中通过双箭头标示出。

所述输出体38的线性运动31通过驱动齿部28与输出体38的输出齿环48的共同作用转换成输出体38的旋转运动43。该旋转运动43的旋转方向取决于驱动单元24a、24b的运动方向。所述驱动单元24a、24b的来回的线性运动31引起输出体38的振荡的旋转运动43。

所述输出齿环48适宜的是输出体38的一体的组成部分。

在所述驱动壳体2中构造壳体凹陷52，该壳体凹陷借助位于壳体上侧6的上凹陷入口(Ausnehmungsmündung)53敞开。该凹陷从该第一凹陷入口53出发沿着壳体高度方向5延伸到驱动壳体2的内部中，其中该凹陷在两个驱动空间15a、15b之间延伸。所述壳体凹陷52具有纵轴线52a，该纵轴线具有与驱动壳体2的竖轴线5相同的取向。

所述壳体凹陷52也在中间壁17中延伸并且如此划分中间壁17，使得所述两个细长空间15a、15b相互连接。在此，所述壳体凹陷52在所述两个驱动齿部28也位于其中的区域内延伸。

所述输出体38穿过上凹陷入口53伸入壳体凹陷52中，并且在穿过中间壁17的横向连接的区域内同时与两个驱动齿部28处于齿部啮合之中。所述输出齿环48根据小齿轮的类型环形地封闭并且同心地围绕输出体38的纵轴线45a延伸。该齿部啮合以已经描述的方式使得驱动单元24a、24b的线性运动31引起输出体38围绕与纵轴线45a一致的旋转轴线45的旋转运动43。

所述旋转运动43可以在至少一个在驱动壳体2之外构造在输出体38上的固定接口42上截取。这种用于力截取的固定接口42例如可以是螺纹孔，该螺纹孔从上侧22置入输出体38中。

为了更好地区分，输出体38的远离驱动壳体2指向(wegweisen)的轴向侧应当称为输出体38的上侧22。以相反定向的轴向侧——为了更好的区分其应当称为下侧23——在前，将输出体38从壳体上侧6装入壳体凹陷52中。

在实施例中，所述输出体38配备有多个在上侧22处可接近的固定接口42。

在至少一个固定接口42上可以固定应该借助于旋转驱动装置1旋转运动的构件。在此例如可以涉及用于重新定位工件的夹持装置。

至少一个固定接口42适宜的是输出体38的盘形端部段54的组成部分，所述输出体布置在配属于上凹陷入口53的区域中的壳体凹陷52中。该盘形端部段54具有两个相互反向定向的端侧，在两个端侧中沿着旋转驱动装置1的图示的取向其中一个指向上面而另一个指向下面。在盘形端部段54的下端侧同轴地连接输出体38的输出轴55，该输出轴适宜地与盘形端部段54构造成一体并且具有比盘形端部段54更小的直径。所述输出轴55在其外周边上具有输出齿环48。

所述输出体38是输出组件36的组成部分，此外也还为其分配了滚动轴承37，在该滚动轴承的协助下所述输出体38可旋转地支承或可支承在驱动壳体2上，从而能够关于旋转轴线45进行扭转。所述滚动轴承37借助于输出组件36的第一夹紧机构25固定在输出体38上，使得输出体38和滚动轴承37保持在一起并且产生所提到的输出组件36，该输出组件可以像一个唯一的部件一样操作，这在很大程度上简化了与驱动壳体2的组装。

包含输出体38和滚动轴承37的输出组件36具有轴向与输出体38的上侧22相同定向的上侧56以及轴向与输出体38的下侧23相同定向的下侧57。在组装旋转驱动装置1时，所述输出组件36以其下侧57在前在通过箭头图示的***运动58的范围内能够穿过上凹陷入口53***壳体凹陷52中。

所述滚动轴承37同轴地套装到输出体38上。所述滚动轴承37适宜地位于与盘形端部段54相同的轴向高度上，使得滚动轴承在盘形端部段54的径向外周边上同心地包围该盘形端部段54。所述滚动轴承37适宜地固定在所述盘形端部段54上，从而形成输出组件36。

优选所述输出体38具有一体的输出段62，该输出段一方面直接具有至少一个固定接口42并且另一方面直接承载滚动轴承37。所述输出段62优选由盘形端部段54形成。适宜地存在的输出轴55尤其与输出段62构造成一体的。

所述滚动轴承37是所谓的自保持的结构形式。形成滚动轴承37的滚动轴承构件也由自身保持在一起，而不需要额外的外部固定结构。换句话说，所述滚动轴承37可以作为单独的部件进行操作，而其滚动轴承构件不会分解。

所述滚动轴承37作为滚动轴承构件具有内环63、以径向距离同心地包围内环63的外环64以及多个滚动体65，所述滚动体布置在内环63和外环64之间。所述滚动体65靠在构造在内环63的径向外周边上的内部的滚动轴承面63上并同时靠在构造在外环64的径向内周边上的外部的滚动轴承面67上，并且可以在内环63和外环64之间发生相对旋转运动时在所述两个滚动轴承面66、67上滚动。

每个滚动轴承面66、67适宜地由置入配属的内环63或外环64中的环形槽或沟槽的壁表面形成，滚动体65以其周边的部分伸入所述壁表面中。以这种方式在滚动体65和内环63以及外环64之间产生径向的底切(Hinterschnitt)，这使得所述滚动轴承构件63、64、65保持在一起。

所述滚动体65能够借助于布置在内环63和外环64之间的中间空间中的保持架元件相互隔开地保持。

优选地，所述滚动轴承37构造成封闭的滚动轴承，并且所述滚动体65沿轴向两侧分别设置有在内环63和外环64之间延伸的环形的封闭元件68作为其它的滚动轴承构件。

所述滚动轴承37优选涉及球轴承，其中所述滚动体65构造成球体。优选地，该滚动轴承37是向心球轴承。

还有利的是，所述滚动轴承37是标准滚动轴承，其在商业上常见地提供并且不用经历特殊的调整从而用以与旋转驱动装置1一起使用。以这种方式能够成本非常低地构造所述旋转驱动装置1。所述滚动轴承37的不仅内环63而且外环64尤其都实施成无缺口封闭的环形体。

所述滚动轴承37从下侧23同轴地套装到输出体38上。在此，内环63占据了轴承底座72上的位置，该轴承底座构造在输出体38上并且尤其构造在其盘形端部段54或输出段62上。所述轴承底座72由相对于纵轴线45a同心的径向向外定向的柱形的底座面72a组成，并且由轴向沿指向下侧23的方向的底座基面72b组成。所述轴承底座72朝输出段62的下侧73敞开。

所述内环63径向无间隙地包围柱形的底座面72a并且以指向上面的上端面63a轴向支撑在用作输出体38的支撑面74的底座基面72b上。

尤其如此设计所述柱形的底座面72a，使得滚动轴承37可以以其内环63基本上无间隙地以较小的力消耗从下面推到轴承底座72上。

已经提到的第一夹紧机构25用于将内环63并且由此将整个滚动轴承37固定在输出体38上。所述内环63通过第一夹紧机构25以输出体38的支撑面74沿轴向夹紧。

优选地，所述第一夹紧机构25在没有穿过内环63的情况下与内环63共同作用。视作特别有利的是，所述第一夹紧机构25对内环63的反向于上端面63a的下端面63b进行加载，其中所述第一夹紧机构适宜地仅仅在下端面63b上作用到内环63上。

所述第一夹紧机构25适宜地包含夹紧环75，该夹紧环同轴地套装到输出体38上，使得内环63轴向布置在支撑面74和夹紧环75之间。

所述夹紧环75优选地构造成盘状扁平的并且沿径向方向具有如此的宽度，使得其在下侧不仅支承在输出段62前面而且也支承在内环63前面。夹紧环75的指向上面的端面76的外边缘段靠在内环63的下端面73b上。

在所述输出段62与夹紧环75的位于该输出段62下方的区段之间存在轴向距离A。该距离示例性地从以下情况中产生，即内环63突出超过输出段62的下侧一段距离并且夹紧环75在其上侧具有平坦的上端面76。

所述第一夹紧机构25除了夹紧环65之外也还适宜地包含多个固定螺栓77，借助于所述固定螺栓所述夹紧环75与输出体38沿轴向夹紧并且尤其与输出段62沿轴向夹紧，使得该夹紧环同时由于其上端面76与内环63之间的接触而将所述内环63沿轴向与输出体38的支撑面74夹紧。以这种方式将内环63沿轴向无间隙地保持在输出体38上。

所述固定螺栓74从下面拧入输出体38的输出段62中，其中所述固定螺栓分别以其螺栓头部77a沿轴向挤压地作用到夹紧环75上。尤其如此放置所述固定螺栓77，使得其加载夹紧环75的以轴向距离A支承在输出段62前面的区段。以这种方式所述夹紧环75经历略微弹性的变形，从中产生内部的应力状态，该应力状态使得所述夹紧环75以其上端面76的外边缘段将预先确定的轴向夹紧力施加到内环63上。

所述夹紧环75适宜地由至少与固定螺栓67的数量相应的数量的固定孔78穿过，所述固定螺栓74穿过所述固定孔，其中每个固定螺栓74以螺纹柄77b拧入输出体38的朝输出段62下侧敞开的螺纹孔79中。

所述第一夹紧机构25适宜地仅仅包含两个固定螺栓77，所述固定螺栓关于输出体38的纵轴线45a沿直径方向对置。

为了使输出组件36在驱动壳体2中定心，所述壳体凹陷52在连接到上凹陷入口53上的上端部段中的轮廓适宜地设计成产生定心段83。该定心段83具有径向向内定向的柱形的壁表面83a，该壁表面限定了定心段83的直径，该直径相应于滚动轴承37的外环64的外直径。向上朝上凹陷入口53的方向定向的环形的基面83b在下端部上连接到柱形的壁表面83a上。在装配输出组件36时，所述滚动轴承37以其外环64从上面无间隙地伸入定心段83中，直到外环64以指向下面、也就是沿轴向指向壳体凹陷52内部的下端面64a靠在环形的基面83b上，该基面因此形成了驱动壳体2的用于外环64的轴向的支撑面84。也就是在组装的状态下，滚动轴承37的外环64在壳体凹陷52内部以面对驱动壳体2的下端面64a支撑在驱动壳体2的指向上面的支撑面84上。

通过外环64的外周边与定心段83的柱形的壁表面83a的径向的共同作用使得滚动轴承37以及因此整个输出组件36在驱动壳体2中定心。

为了特别好地支撑输出体38防止翻转载荷(Kippbelastung)，除了滚动轴承37之外可以在输出体38和驱动壳体2之间布置关于滚动轴承沿着旋转轴线45的轴线方向隔开的另外的旋转轴承装置85。该另外的旋转轴承装置85尤其同样实施为滚动轴承。该另外的旋转轴承装置84优选配属于输出体38的沿轴向反向于输出段62的下端部段，其中该旋转轴承装置尤其与输出轴55的端部段共同作用。

所述旋转轴承装置85适宜地在装配输出组件36之前装入壳体凹陷52中。在***运动58的范围内将输出组件36***壳体凹陷52中时，所述输出体38的下端部段伸入旋转轴承装置85中并且以这种方式结合旋转支承获得径向支撑。

所述滚动轴承37通过第二夹紧机构26与驱动壳体2的指向上面的支撑面84沿轴向夹紧，所述第二夹紧机构作用在驱动壳体2和外环64之间。外环64以这种方式沿轴向无间隙地固定在驱动壳体2上。

所述第二夹紧机构26适宜地在没有穿过外环64的情况下与外环64共同作用。尤其如此构造所述第二夹紧机构26，使得其对外环64的沿轴向反向于下端面64a的上端面64b进行加载，其中该第二夹紧机构适宜地仅仅在其上端面64b上作用到外环64上。

所述第二夹紧机构26适宜地包括夹紧环86，该夹紧环放置在驱动壳体2的壳体上侧6处并且其内直径小于外环64的外直径，使得其沿径向在外环的上端面64b上搭接外环64。所述第二夹紧机构26的夹紧环86适宜地具有大于输出体38的外直径的内直径，使得其尤其也沿径向在外面带径向间隙地包围输出段62。

所述夹紧环86具有指向下面、也就是沿着壳体凹陷52的内部的方向指向的下端面87。用该下端面87使得第二夹紧机构26的夹紧环86靠在外环64的上端面64b上。这尤其是夹紧环86的下端面87的位于径向内部的环形的边缘区域，该边缘区域加载外环64的上端面64b。

所述夹紧环86的下端面87的沿径向位于下端面87的靠在外环64上的表面段以外的表面段沿着驱动壳体的竖轴线5的轴线方向适宜地以优选仅仅少许的轴向距离B支承在驱动壳体2前面。所述夹紧环86的配属的区段在下文应当称为固定段88。其以所提到的轴向距离B对置于驱动壳体2的沿着竖轴线5的轴线方向指向上面的上表面段92。在实施例中，所述固定段88由两个从夹紧环86的环形体86a径向向外伸出的固定接片88a、88b组成，所述固定接片关于夹紧环86的中心优选沿直径方向对置。所述夹紧环86的环形体86a沿轴向对置于夹紧环64的上端面64b，并且具有夹紧环86的下端面87的沿轴向加载外环64的表面段。

适宜地借助于多个从上面拧入驱动壳体2中的固定螺栓93将第二夹紧机构26的夹紧环86如此固定在驱动壳体2上，使得该夹紧环以其下端面87挤压地作用到滚动轴承37的外环84的上端面64b上。所述第二夹紧机构26示例性地包含两个固定螺栓93，其中所述两个固定螺栓93中相应的一个分别配属于所述两个固定接片88a、88b中相应的一个。每个固定接片88a、88b由固定孔94穿过，所述固定螺栓93中的一个从上面穿过该固定孔，其中所述固定螺栓以螺栓头部93a从上面支撑在配属的固定接片88a、88b上并且以螺纹柄93b拧入驱动壳体2的朝向上表面段92通出的螺纹孔95中。

所述轴向距离B在实施例中通过以下方法形成，即所述夹紧环86的下端面87是平坦的，然而滚动轴承37的外环64略微向上突出超过驱动壳体2的上表面段92。

在拧紧固定螺栓93时，所述夹紧环86在固定段88的区域内由于轴向距离B经历了一定的弹性变形，该弹性变形引起夹紧环86中的内部的应力形成，使得外环64以限定的预应力关于驱动壳体2沿轴向夹紧。所述滚动轴承37的外环64以这种方式沿轴向不可运动地固定在驱动壳体2中。

总之，由此所述滚动轴承37形成了轴向的固定轴承用于关于驱动壳体2沿着竖轴线5的轴线方向沿轴向不可运动地固定所述输出体38。

所述驱动壳体2和第二夹紧机构26适宜地如此相互协调，使得第二夹紧机构26沿着驱动壳体2的高度方向完全下沉地位于驱动壳体2中。

在实施例中以有利的方式通过以下方法实现这一点，即一方面所述壳体凹陷52在上凹陷入口53的区域内具有等于或者略微大于夹紧环86在其环形体86a区域中的外直径的直径，并且另一方面将与固定接片88a、88b的数量相应的数量的凹陷96置入上外表面2a中，在所述凹陷中分别从上面伸入了所述固定接片88a、88b中的一个。每个凹陷96在壳体凹陷52的外周边处通入壳体凹陷52中并且以其基面形成上面所提到的上表面段92。如此选择所述凹陷96的轴向深度，使得固定接片88a、88b完全容纳在其中并且所述螺栓头部93a也是这样，所述螺栓头部适宜地下沉地嵌入所述固定接片88a、88b中相应的一个中。

所述第二夹紧机构26的夹紧环86适宜地构造成盘状扁平的并且尤其由钢板制成。

两个用于固定夹紧环86的螺纹孔95适宜地如此放置在驱动壳体2中，使得其位于驱动空间15a、15b的双重布置的相互反向的纵侧上。以这种方式存在实施例中实现的方案，即在中间壁17的区域内构造一个或多个沿着竖轴线5的轴线方向穿过驱动壳体2的固定孔97，所述固定孔能够被用于将驱动壳体2固定在承载结构上。在此，所述两个螺纹孔95优选沿着主轴线3的轴线方向相互轴向错开地布置。两个螺纹孔95之间假想的直的连接线适宜地与旋转轴线45相交。

与实施例不同的是，为了固定所述两个夹紧环75、86中的每个夹紧环，也可以设置不同于示例性选择的数量的固定螺栓77、93。

作为固定螺栓77、93的替代方案，也可以设置其它固定件用于固定配属的夹紧环75、86，例如铆钉。

Claims (15)

1.流体操作的旋转驱动装置，具有驱动壳体（2），在该驱动壳体中布置了至少一个能够通过受控制的流体加载进行线性移动的驱动单元（24a、24b），该驱动单元在纵侧具有驱动齿部（28），其中在驱动壳体（2）中构造沿着壳体高度方向延伸的并且朝向壳体上侧（6）通出的壳体凹陷（52），输出组件（36）从壳体上侧（6）并且以下侧（57）在前地***所述壳体凹陷中，该输出组件拥有能够围绕沿着壳体高度方向定向的旋转轴线（45）旋转的输出体（38）以及用于关于驱动壳体（2）旋转支承所述输出体（38）的滚动轴承装置，其中所述输出体（38）具有在驱动壳体（2）内部与所述至少一个驱动单元（24a、24b）的驱动齿部（28）处于齿部啮合之中的输出齿环（48）以及在其上侧区域内在驱动壳体（2）之外具有至少一个用于力截取的固定接口（42），其特征在于，所述滚动轴承装置由关于驱动壳体（2）以及输出体（38）分开的滚动轴承（37）组成，该滚动轴承包括内环（63）形式的、沿径向在外面包围内环（63）的外环（64）形式的以及布置在内环（63）和外环（64）之间的滚动体（65）形式的联结成自保持在一起的结构单元的滚动轴承构件，其中所述滚动轴承（37）从面对驱动壳体（2）的下侧（23）同轴地套装到输出体（38）上并且以其内环（63）的指向上面的上端面（63a）支撑在输出体（38）的指向下面的支撑面（74）上，并且其中所述外环（64）在壳体凹陷（52）之内以面对驱动壳体（2）的下端面（64a）支撑在驱动壳体（2）的指向上面的支撑面（84）上，其中所述滚动轴承（37）的内环（63）通过固定在输出体（38）上的第一夹紧机构（25）与输出体（38）的支撑面（74）沿轴向夹紧，并且其中所述滚动轴承（37）的外环（64）通过固定在驱动壳体（2）上的第二夹紧机构（26）与驱动壳体（2）的支撑面（84）沿轴向夹紧。

2.根据权利要求1所述的流体操作的旋转驱动装置，其特征在于，所述第一夹紧机构（25）在没有穿过内环（63）的情况下与内环（63）共同作用，并且/或者所述第二夹紧机构（26）在没有穿过外环（64）的情况下与外环（64）共同作用。

3.根据权利要求1或2所述的流体操作的旋转驱动装置，其特征在于，所述第一夹紧机构（25）对内环（63）的反向于上端面（63a）的下端面（63b）进行加载，其中所述第一夹紧机构在内环（63）方面适宜地仅仅作用在其下端面（63b）上。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的流体操作的旋转驱动装置，其特征在于，所述第二夹紧机构（26）对外环（64）的反向于下端面（64a）的上端面（64b）进行加载，其中所述第二夹紧机构在外环（64）方面适宜地仅仅作用在其上端面（64b）上。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的流体操作的旋转驱动装置，其特征在于，所述第一夹紧机构（25）具有固定在输出体（38）上的夹紧环（75），该夹紧环以其上端面（76）靠在内环（63）的下端面（63b）上，其中该内环（63）沿轴向布置在输出体（38）的指向下面的支撑面（74）与夹紧环（75）之间。

6.根据权利要求5所述的流体操作的旋转驱动装置，其特征在于，所述第一夹紧机构（25）的夹紧环（75）借助于第一夹紧机构（25）的从下面拧入输出体（38）中的固定螺栓（77）与输出体（38）夹紧，其中适宜地在夹紧环（75）和输出体（38）之间存在轴向距离（A），从而关于输出体（38）存在内环（63）的轴向的预应力。

7.根据权利要求1到6中任一项所述的流体操作的旋转驱动装置，其特征在于，所述第二夹紧机构（26）具有固定在驱动壳体（2）上的夹紧环（86），该夹紧环以其下端面（87）靠在外环（64）的上端面（64b）上，其中所述外环（64）沿轴向布置在驱动壳体（2）的指向上面的支撑面（84）和夹紧环（86）之间。

8.根据权利要求7所述的流体操作的旋转驱动装置，其特征在于，所述第二夹紧机构（26）的夹紧环（86）借助于第二夹紧机构（26）的从上面拧入驱动壳体（2）中的固定螺栓（93）固定在驱动壳体（2）上，其中适宜地在夹紧环（86）和驱动壳体（2）之间沿着驱动壳体（2）的高度方向存在距离（B），从而关于驱动壳体（2）存在外环（64）的轴向的预应力。

9.根据权利要求8所述的流体操作的旋转驱动装置，其特征在于，所述第二夹紧机构（26）沿着驱动壳体（2）的高度方向从上面完全下沉地布置在驱动壳体（2）中。

10.根据权利要求5到9中任一项所述的流体操作的旋转驱动装置，其特征在于，所述夹紧环（75、86）构造成盘状扁平的并且/或者由钢板制成。

11.根据权利要求1到10中任一项所述的流体操作的旋转驱动装置，其特征在于，不仅所述滚动轴承（37）的内环（63）而且其外环（64）是无缺口的环形体，并且/或者该滚动轴承（37）是球轴承并且尤其是向心球轴承。

12.根据权利要求1到11中任一项所述的流体操作的旋转驱动装置，其特征在于，在驱动壳体（2）中两个通过中间壁（17）相互隔开的细长空间以相互平行的并且垂直于输出体（38）的旋转轴线（45）的纵轴线（16a、16b）相互并排地布置，其中至少一个细长空间形成了驱动空间（15a、15b），在该驱动空间中布置了能够通过受控制的流体加载进行线性移动的驱动单元（24a、24b），该驱动单元在其面对中间壁（17）的纵侧具有驱动齿部（28），其中所述两个细长空间中的每个细长空间适宜地形成了驱动空间（15a、15b），在该驱动空间中布置了能够通过受控制的流体加载进行线性移动的驱动单元（24a、24b），该驱动单元在其面对中间壁（17）的纵侧具有驱动齿部（28），其中两个驱动单元（24a、24b）与输出体（38）的输出齿环（48）处于齿部啮合之中。

13.流体操作的旋转驱动装置的输出组件，所述输出组件拥有输出体（38）以及用于关于流体操作的旋转驱动装置（1）的驱动壳体（2）旋转支承所述输出体（38）的滚动轴承装置，其中构造所述输出组件（36）用于以下侧（57）在前地***流体操作的旋转驱动装置（1）的驱动壳体（2）中，并且其中所述输出体（38）具有设置用于与流体操作的旋转驱动装置（1）的驱动单元（24a、24b）的驱动齿部（38）共同作用的输出齿环（48）以及至少一个实现力截取的固定接口（42），其中构造尤其根据权利要求1到12中任一项所述的流体操作的旋转驱动装置（1），其特征在于，滚动轴承装置由关于输出体（38）分开的滚动轴承（37）组成，该滚动轴承包括内环（63）形式的、沿径向在外面包围内环（63）的外环（64）形式的以及布置在内环（63）和外环（64）之间的滚动体（65）形式的联结成自保持在一起的结构单元的滚动轴承构件，其中所述滚动轴承（37）从下侧（23）同轴地套装到输出体（38）上并且以其内环（63）的指向上面的上端面（63a）支撑在输出体（38）的指向下面的支撑面（74）上，并且其中所述滚动轴承（37）的内环（63）通过固定在输出体（38）上的并且作用到内环（63）的沿轴向反向于上端面（63a）的下端面（63b）上的夹紧机构（25）与输出体（38）的支撑面（74）沿轴向夹紧。

14.根据权利要求13所述的输出组件，其特征在于，配属于内环（63）的夹紧机构（25）具有固定在输出体（38）上的夹紧环（75），该夹紧环以上端面（76）靠在内环（63）的下端面（63b）上，其中所述内环（63）沿轴向布置在输出体（38）的指向下面的支撑面（74）和夹紧环（75）之间。

15.根据权利要求14所述的输出组件，其特征在于，配属于内环（63）的夹紧机构（25）的夹紧环（75）借助于夹紧机构（25）的从下面拧入输出体（38）的固定螺栓（77）与输出体（38）夹紧，其中适宜地在夹紧环（75）和输出体（38）之间存在轴向距离（B），从而关于输出体（38）存在内环（63）的轴向的预应力。