CN104626719B - 一种用于塑封***中的覆膜机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于塑封***中的覆膜机构，包括薄膜卷绕模块、静电消除模块、脱模模块和真空吸附模块，薄膜卷绕模块包括薄膜卷绕装置，薄膜卷绕装置包括电机和用于卷绕薄膜的主轴，主轴与电机传动连接，脱膜模块包括脱模装置，脱模装置包括气缸和与气缸活塞杆相连的压膜辊子，压膜辊子、静电消除模块和真空吸附模块位于薄膜行进路线的上方或下方。本发明还公开了具有覆膜机构的塑封压机。本发明中的塑封压机使用了这种覆膜机构，使用时覆膜机构在待封装的芯片与模架之间拉一层特殊的塑料薄膜，封装时将薄膜塑封料和模架隔开，保护模架不被塑封料污染，又避免模架直接与电子器件接触。保持模架的清洁、提高了工作效率、延长塑封压机模具的使用寿命。

Description

一种用于塑封***中的覆膜机构

技术领域

本发明涉及一种覆膜机构，一种用于塑封***中的塑封压机的覆膜机构。

背景技术

在集成电路芯片封装中，主要包括转注成型和压缩成型两种方式。转注成型中，使用的塑封原料一般是圆柱状的固体颗粒树脂材料，树脂颗粒在温度和压力的作用下流入模架，将已完成上道焊线工序的芯片覆盖，树脂冷却成形后在芯片的表面形成一层塑料层，保护芯片不受破坏。压缩成型的原料一般是粉末状或液体材料，通过专用的粉末喷洒或点胶机构均匀的覆盖芯片表面，然后传送到压缩模架，合膜保压塑封成形。由于塑封料一般是树脂材料，有一定的粘性，当芯片在模架中完成封装后，容易粘在模架的表面，所以通常模架会设计有顶杆机构，将芯片顶出脱模。此外还会有一部分废料粘在模架上，所以在机械手取走封装好的芯片之后，需要专用的模刷和抽真空，将模架清洗干净，以便来开始下一组芯片的封装。这些工艺方法在处理一些精度和品质要求很高的集成电路芯片如MAP BGA时会遇到一些麻烦，顶杆脱料会破坏有些封装好芯片的内部结构；如果模刷没有把模架完全清理干净，当封装下一组芯片时，也会影响封装的品质，且有时不得不手工清理模架，提高了劳动强度、降低了设备的产能、缩短模具的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是解决的现有技术中塑封***中电子器件直接与模架接触可能对芯片造成损坏，芯片在模架中完成封装后脱模时可能会损坏，模架容易被塑封料污染、清需要进行清理、提高了劳动强度、降低了设备的产能、缩短模具的使用寿命的问题。

本发明采用的技术方案是：一种用于塑封***中的覆膜机构，包括薄膜卷绕模块、静电消除模块14、脱模模块15和真空吸附模块16，薄膜卷绕模块包括薄膜卷绕装置，薄膜卷绕装置包括电机和用于卷绕薄膜11的主轴，主轴与电机传动连接，脱膜模块15包括脱模装置，脱模装置包括气缸和与气缸活塞杆相连的压膜辊子，压膜辊子、静电消除模块14和真空吸附模块16位于薄膜11行进路线的上方或下方。

作为本发明的进一步改进，薄膜卷绕装置有2个、分别位于两侧从而使得覆膜机构启动时薄膜11从其中一个薄膜卷绕装置行进至另一个薄膜卷绕装置，薄膜卷绕装置还包括安装机架，电机固连于安装机架上，主轴的一端活动连接于安装机架上，电机与主轴传动连接，脱模装置有2个、每个脱模装置还包括与相应薄膜卷绕装置的相连的固定板，气缸固连于固定板上。

作为本发明的进一步改进，薄膜卷绕装置有2个、其中一个为薄膜输送装置12、另一个为薄膜收卷装置13，薄膜输送装置12包括第一安装板120、薄膜安装主轴121、第一电机122和第一张紧轴129，薄膜安装主轴121和第一张紧轴129活动连接于第一安装板120上，第一电机122固定连接于第一安装板120上，第一电机122与薄膜安装主轴121传动连接；

薄膜收卷装置13包括薄膜收卷主轴131、第二基板134、第二安装板135、第二电机136和第二张紧轴138，第二安装板135与第二基板134连接，第二电机136与第二安装板135固定连接，薄膜收卷主轴131和第二张紧轴138与第二安装板135活动连接，第二电机136与薄膜收卷主轴131传动连接；

薄膜输送装置12和薄膜收卷装置13分别位于两侧使得覆膜机构启动时薄膜11从薄膜安装主轴121送出并被薄膜收卷主轴131收纳；

脱模模块15包括2个脱模装置、每个脱模装置均包括固定板、其中一个脱模装置的固定板与薄膜输送装置12相连、另一个脱模装置的固定板与薄膜收卷装置13相连，每个脱模装置中的气缸均固连于固定板上。

作为本发明的进一步改进，薄膜输送装置12还包括导轴123、滑动轴承124、第一传感器125、第一基板126、拉杆机构127和编码器128，导轴123的一端固连在第一基板126上，滑动轴承124活动连接于导轴123上，拉杆机构127和滑动轴承124均与第一安装板120连接，第一传感器125和编码器128均与第一安装板120固连，编码器128与第一张紧轴129信号连接；

薄膜收卷装置13还包括旋转柱塞132、旋转轴133和手柄137，旋转轴133活动连接于第二基板134与第二安装板135间、使得第二安装板135与第二基板134活动连接，旋转柱塞132可拆卸式固连于第二基板134上，手柄137与第二安装板135固连。

作为本发明的进一步改进，第一安装板120包括第一侧板1201、第二侧板1202和横梁1203，第一侧板1202与第二侧板1202固连，第二侧板1202远离的第一侧板的一端设有向外延伸与第二侧板连为一体并与第二侧板呈一定角度的延伸部，横梁1203的一侧与第一侧板1201固连、另一侧与第二侧板1202的延伸部固连，导轴123和滑动轴承124均设有两个、均沿着第一基板126中心线呈对称分布，其中一个滑动轴承124与第一侧板1201固连、另一个滑动轴承124与第二侧板1202的延伸部固连，拉杆机构127的一端通过与横梁1203固接实现与第一安装板120传动连接，编码器128与第一侧板1201固连；

2个脱模装置分别为第一脱模装置和第二脱模装置，第一脱模装置包括第一气缸151、第一固定板152和第一压模辊子153，第二脱模装置包括第二压模辊子155、第二气缸156和第二固定板157，第一气缸151与第一固定板152固连、第二气缸156与第二固定板157固连，第一气缸151的活塞杆与第一压模辊子153固连、第二气缸156与第二压模辊子155固连；

第一脱模装置和第二脱模装置上均设有直线轴承154和第二传感器158，第一脱模装置中的第二传感器158和直线轴承154与第一固定板152连接、第二脱模装置中的第二传感器158和直线轴承154第二固定板157连接，第一脱模装置和第二脱模装置通过直线轴承154分别与固薄膜输送装置12和薄膜收卷装置13活动连接。

作为本发明的进一步改进，静电消除模块14包括第一阀门141、离子发生器144和喷嘴145，第一阀门141与离子发生器144连通，离子发生器144与喷嘴145连通，喷嘴145位于薄膜11行进路线的上方或下方；

真空吸附模块16包括真空泵161和第二阀门168，第二阀门168位于真空泵161的气路上，真空泵161通过气路对薄膜11进行吸附。

作为本发明的进一步改进，静电消除模块14还包括控制器142和第一气管143，控制器142与第一阀门141信号连接，第一气管143的一端与第一阀门141连通、另一端与喷嘴145连通；

真空吸附模块16还包括真空压力表163、转接头164、第二气管165、气接头166和过滤器167，第二气管165将第二阀门168、真空泵161、过滤器167、气接头166、压力表163和转接头164依次串接并连通。

本发明发明还公开了一种塑封压机，包括压机机架2、上模架3、下模架4和压机5，它还包括权利要求1中的覆膜机构1，覆膜机构的薄膜卷绕装置的主轴设置于压机内；

塑封压机启动时、覆膜机构的薄膜卷绕装置的主轴带动薄膜11使得薄膜11的行进路线位于上模架3的下方；

真空吸附模块16与上模架3和下模架4连通、当启动真空吸附模块16时、真空吸附模块16将薄膜11吸附在上模架3或下模架4的底部；

当启动脱膜模块15时、脱模装置中的压膜辊子在气缸活塞杆的带动下压住薄膜朝向远离上模架3底部或下模架4底部的方向运动、在压膜辊子作用力下使得吸附在上模架3或下模架4的底部薄膜11离开底部。

本发明发明还公开了一种塑封压机，包括压机机架2、上模架3、下模架4和压机5，它还包括权利要求2中的覆膜机构1，覆膜机构的2个薄膜卷绕装置位于压机内上模架3的两侧呈对称分布、2个脱模装置与相应薄膜卷绕装置相连、使得2个脱模装置也位于压机内上模架3的两侧呈对称分布，每个薄膜卷绕装置的电机均固连于压机机架2上，每个薄膜卷绕装置的主轴均活动连接与于压机机架2上；

塑封压机启动时、覆膜机构的薄膜卷绕装置的主轴带动薄膜11使得薄膜11的行进路线位于上模架3的下方；

真空吸附模块16与上模架3和下模架4连通、当启动真空吸附模块16时、真空吸附模块16将薄膜11吸附在上模架3或下模架4的底部；

当启动脱膜模块15时、脱模装置中的压膜辊子在气缸活塞杆的带动下压住薄膜朝向远离上模架3底部或下模架4底部的方向运动、位于上模架3或下模架4的两侧的薄膜在压膜辊子作用力下使得吸附在上模架3或下模架4的底部薄膜11离开底部。

本发明发明还公开了一种塑封压机，包括压机机架2、上模架3、下模架4和压机5，它还包括权利要求3至7中任一项中的覆膜机构1；

覆膜机构中的薄膜输送装置12和薄膜收卷装置13分别位于上模架3的两侧呈对称分布；

第一脱模装置的第一固定板152与薄膜输送装置12相连且第二脱模装置的第二固定板157薄膜收卷装置13、使得2个脱模装置也位于压机内上模架3的两侧呈对称分布；

当塑封压机启动时、薄膜输送装置12将薄膜11送出后、送出的薄膜11经过第一张紧轴129下方张紧后经过第一脱模装置的第一压模辊子153的下方、经过第一脱模装置下方的薄膜11经过第二脱模装置的第二压模辊子155的下方、经过第二脱模装置下方的薄膜11经过第二张紧轴138下方张紧后被薄膜收卷装置13收纳、使得薄膜11的行进路线位于上模架3的下方且使得薄膜输送装置12、薄膜收卷装置13、第一脱模装置和第二脱模装置均位于薄膜11行进路线的上方；

真空吸附模块16与上模架3和下模架4连通、当启动真空吸附模块16时、真空吸附模块16将薄膜11吸附在上模架3的底部；

当启动脱膜模块15时、第一脱模装置的压膜辊子第一压模辊子153在第一气缸151的活塞杆的带动下压住薄膜朝向远离上模架3底部的方向运动且第二脱模装置的第二压模辊子155在第二气缸156的活塞杆的带动下压住薄膜朝向远离上模架3底部的方向运动、位于上模架3的两侧的薄膜分别在在第一压模辊子153和第二压模辊子155作用力下使得吸附在上模架3的底部薄膜11离开底部。

本发明的有益效果是：本发明中的塑封压机使用了这种覆膜机构，使用时覆膜机构在待封装的芯片与模架之间拉一层特殊的塑料薄膜，封装时将薄膜塑封料和模架隔开，保护模架不被塑封料污染，又避免模架直接与电子器件接触，对芯片造成损坏，易于芯片从模架中脱落，防止芯片表面产生压痕或刮伤。保持模架的清洁、省去了用模刷清洗模架的工序、提高了工作效率、延长塑封压机模具的使用寿命。

附图说明

图1为本发明中塑封压机的示意图。

图2为本发明中覆膜机构的示意图。

图3为本发明中薄膜输送装置的结构示意图。

图4为本发明中薄膜收卷装置的结构示意图。

图5为本发明中静电消除模块的结构示意图。

图6为本发明中脱膜模块的结构示意图。

图7为本发明中真空吸附模块的结构示意图。

图8为本发明中薄膜卷绕装置使用示意图。

图中所示：1覆膜机构、2压机机架、3上模架、4下模架、5压机、11薄膜、12薄膜输送装置、13薄膜收卷装置、14静电消除模块，15脱膜模块、16真空吸附模块、121薄膜安装主轴、122第一电机、123导轴、124滑动轴承、125第一传感器、126第一基板、127拉杆机构、128编码器、129第一张紧轴、1201第一侧板、1202第三侧板、131薄膜收卷主轴、132旋转柱塞、133旋转轴、134第二基板、135第二侧板、136第二电机、137手柄、138第二张紧轴、141第一阀门、142控制器、143第一气管、144离子发生器、145喷嘴、151第一气缸、152第一固定板、153第一压膜辊子、154直线轴承、155第二压模辊子、156第二气缸、157第二固定板、158第二传感器、161真空泵、162安装底板、163真空压力表、164转接头、165第二气管、166气接头、167过滤器、168第二阀门。

具体实施方式

下面结合图，对本发明做进一步的说明。

本发明中覆膜机构的实施例1：一种用于塑封***中的覆膜机构，包括薄膜卷绕模块、静电消除模块14、脱模模块15和真空吸附模块16，薄膜卷绕模块包括薄膜卷绕装置，薄膜卷绕装置包括电机和用于卷绕薄膜11的主轴，主轴与电机传动连接，脱膜模块15包括脱模装置，脱模装置包括气缸和与气缸活塞杆相连的压膜辊子，压膜辊子、静电消除模块14和真空吸附模块16位于薄膜11行进路线的上方或下方。

本实施例中可以采用设置固定薄膜11的转轴预先储存薄膜或设置2个薄膜卷绕装置、其中一个薄膜卷绕装置用于预先储存薄膜等方式使得薄膜11能够存放；电机和主轴的设置方式有多种，例如电机设置在压机机架2外、主轴与压机机架2活动连接，例如电机与压机机架2固接、主轴与压机机架2活动连接，例如设置基板或侧板等安装电机和主轴，总之只要保证电机的输出轴与主轴传动连接即可，传动连接的方式也有多种、例如通过链条、皮带轮、联轴器等方式；静电消除模块14安装在薄膜11进給到模架的入口处；真空吸附模块16可安装于压机机架2的顶部、可设置在压机机架2内，也可独立放置于塑封压机的旁侧，总之只要能够将薄膜11吸附至上模架3或下模架4的底部的设置方式均可。采用了本实施例后，薄膜11储存在上模架3或下模架4的一侧，使用时电机带动位于上模架3或下模架4另一侧的卷绕薄膜的主轴转动、从而将存放的薄膜11拉出至塑封压机的上模架3下方，静电消除模块能够消除薄膜上的静电和除尘、从而保证了模架的清洁，真空吸附模块16通过气路将薄膜11吸附至上模架3或下模架4的底部、使薄膜11完全变成模架的形状，之后合模封装芯片，当封装完成后，脱膜模块15中的压膜辊子在气缸的驱动下沿远离上模架3底部的方向或远离下模架4底部的方向移动，将使用过的薄膜11从上模架3或下模架4中脱离。

本发明中覆膜机构的实施例2与实施例1的区别在于：薄膜卷绕装置有2个、分别位于两侧从而使得覆膜机构启动时薄膜11从其中一个薄膜卷绕装置行进至另一个薄膜卷绕装置，薄膜卷绕装置还包括安装机架，电机固连于安装机架上，主轴的一端活动连接于安装机架上，电机与主轴传动连接，脱模装置有2个、每个脱模装置还包括与相应薄膜卷绕装置的相连的固定板，气缸固连于固定板上。

本实施例具体的提供了薄膜的储存方式，采用2个薄膜卷绕装置，其中一个薄膜卷绕装置用于存储薄膜11。本实施例还具体限定了电机固连于安装机架上，主轴的一端活动连接于安装机架上。使用前将2个薄膜卷绕装置分别设置于上模架3或下模架4的两侧，从而使得覆膜机构启动时薄膜11从其中一个薄膜卷绕装置行进至另一个薄膜卷绕装置。此外本实施例还具体的提供了脱模装置的设置方式，与薄膜卷绕装置设置方式相对应、2个脱模装置分别设置于上模架3或下模架4的两侧，在合模封装完成后，上模架3或下模架4两侧的脱模装置的压膜辊子在气缸的驱动下沿远离上模架3底部的方向或远离下模架4底部的方向移动，将使用过的薄膜11从上模架3或下模架4中脱离，这种方式薄膜受力更为均匀。

本发明中覆膜机构的实施例3与实施例1的区别在于：薄膜卷绕装置有2个、其中一个为薄膜输送装置12、另一个为薄膜收卷装置13，薄膜输送装置12包括第一安装板120、薄膜安装主轴121、第一电机122和第一张紧轴129，薄膜安装主轴121和第一张紧轴129活动连接于第一安装板120上，第一电机122固定连接于第一安装板120上，第一电机122与薄膜安装主轴121传动连接；

薄膜收卷装置13包括薄膜收卷主轴131、第二基板134、第二安装板135、第二电机136和第二张紧轴138，第二安装板135与第二基板134连接，第二电机136与第二安装板135固定连接，薄膜收卷主轴131和第二张紧轴138与第二安装板135活动连接，第二电机136与薄膜收卷主轴131传动连接；

薄膜输送装置12和薄膜收卷装置13分别位于两侧使得覆膜机构启动时薄膜11从薄膜安装主轴121送出并被薄膜收卷主轴131收纳；

脱模模块15包括2个脱模装置、每个脱模装置均包括固定板、其中一个脱模装置的固定板与薄膜输送装置12相连、另一个脱模装置的固定板与薄膜收卷装置13相连，每个脱模装置中的气缸均固连于固定板上。

本实施例具体提供了薄膜卷绕装置的设置方式、还具体提供了薄膜卷绕装置的主轴与电机设置方式，薄膜卷绕装置中的一个为薄膜输送装置12、另一个为薄膜收卷装置13、这两者具有类似的结构，设置第一张紧轴129和第二张紧轴138用于保证薄膜11送出和收纳时的张力，这种薄膜卷绕装置的设置方式也可用于覆膜机构的实施例1或2中。脱模装置也相应的设置与上模架3或下模架4两侧。当塑封压机启动时、薄膜输送装置12将薄膜11送出后、送出的薄膜11经过第一张紧轴129下方张紧后经过第一脱模装置的第一压模辊子153的下方、经过第一脱模装置下方的薄膜11经过第二脱模装置的第二压模辊子155的下方、经过第二脱模装置下方的薄膜11经过第二张紧轴138下方张紧后被薄膜收卷装置13收纳。在合模封装完成后，上模架3或下模架4两侧的脱模装置的压膜辊子在气缸的驱动下沿远离上模架3底部的方向或远离下模架4底部的方向移动，将使用过的薄膜11从上模架3或下模架4中脱离。

本发明中覆膜机构的实施例4与实施例3的区别在于：薄膜输送装置12还包括导轴123、滑动轴承124、第一传感器125、第一基板126、拉杆机构127和编码器128，导轴123的一端固连在第一基板126上，滑动轴承124活动连接于导轴123上，拉杆机构127和滑动轴承124均与第一安装板120连接，第一传感器125和编码器128均与第一安装板120固连，编码器128与第一张紧轴129信号连接；

薄膜收卷装置13还包括旋转柱塞132、旋转轴133和手柄137，旋转轴133活动连接于第二基板134与第二安装板135间、使得第二安装板135与第二基板134活动连接，旋转柱塞132可拆卸式固连于第二基板134上，手柄137与第二安装板135固连。

本发明中覆膜机构的实施例1至3中虽然解决了很多现有技术存在的问题，但是使用时还有诸多不便，例如由于塑封压机的长度很长，上模架3和下模架4位于塑封压机的一侧，薄膜卷绕装置或薄膜输送装置12设置在上模架3和下模架4的附近、从而薄膜卷绕装置中的一个或薄膜输送装置12距离塑封压机远离设有上模架3和下模架4的一侧会很远，塑封压机工作时是没有什么影响、但是当需要更换薄膜时则需要人走到塑封压机设有上模架3和下模架4的一侧、比较麻烦，且当使用后的薄膜11被收卷后、如果用于收卷的薄膜卷绕装置或薄膜收卷装置13收纳满后则需要更换，由于现有塑封压机为了结构紧凑其内部空间相对较小，因此在更换时不方便。本实施例便是用于解决这些问题，由于第一安装板120与滑动轴承124连接且滑动轴承124活动连接于导轴123上，因此拉动拉杆机构127使得连接有薄膜安装主轴121、第一电机122和第一张紧轴129的第一安装板120向塑封压机远离设有上模架3和下模架4的一侧运动、从而方便哦在薄膜安装主轴121上装膜，装膜完成后，拉杆机构127推动拉杆使得第一安装板120向靠近塑封压机设有上模架3和下模架4的一侧，完成换膜，第一传感器125的功能是检测薄膜输送装置12是否被推动到在工作位，起到安全保护的功能。当然如果不用第一传感器125也可以使用限位装置来保证薄膜输送装置12在工作位。薄膜收卷装置13中，通过手柄137将第二安装板135以旋转轴133为中心向上翻转90度，由旋转柱塞132将旋转轴133限位使得第二安装板135固定在旋转位，从而实现在拆卸薄膜收卷主轴131上的使用后的薄膜时不被周围的其它模块阻碍，当然还可以采用其他限位装置进行限位。编码器为旋转编码器、它通过联轴器与第一张紧轴138相连，通过计算第一张紧轴138的转动圈数来计量薄膜的使用长度从而得出薄膜的使用量。

本发明中覆膜机构的实施例5与实施例4的区别在于：第一安装板120包括第一侧板1201、第二侧板1202和横梁1203，第一侧板1202与第二侧板1202固连，第二侧板1202远离的第一侧板的一端设有向外延伸与第二侧板连为一体并与第二侧板呈一定角度的延伸部，横梁1203的一侧与第一侧板1201固连、另一侧与第二侧板1202的延伸部固连，导轴123和滑动轴承124均设有两个、均沿着第一基板126中心线呈对称分布，其中一个滑动轴承124与第一侧板1201固连、另一个滑动轴承124与第二侧板1202的延伸部固连，拉杆机构127的一端通过与横梁1203固接实现与第一安装板120传动连接，编码器128与第一侧板1201固连；

2个脱模装置分别为第一脱模装置和第二脱模装置，第一脱模装置包括第一气缸151、第一固定板152和第一压模辊子153，第二脱模装置包括第二压模辊子155、第二气缸156和第二固定板157，第一气缸151与第一固定板152固连、第二气缸156与第二固定板157固连，第一气缸151的活塞杆与第一压模辊子153固连、第二气缸156与第二压模辊子155固连；

第一脱模装置和第二脱模装置上均设有直线轴承154和第二传感器158，第一脱模装置中的第二传感器158和直线轴承154与第一固定板152连接、第二脱模装置中的第二传感器158和直线轴承154第二固定板157连接，第一脱模装置和第二脱模装置通过直线轴承154分别与固薄膜输送装置12和薄膜收卷装置13活动连接。

本实施例具体提供了第一安装板120的结构和一种脱模模块的设置方式，本实施例中拉动拉杆机构127通过横梁1203带动与滑动轴承124连接的第一侧板1201和第二侧板1202运动，使得拉动拉杆机构时运行更加稳定；脱模模块包括第一脱模装置和第二脱模装置，第一脱模装置和第二脱模装置分别位于上模架3或下模架4两侧，在合模封装完成后，第一脱模装置的第一压模辊子153在第一气缸151的带动下且第二脱模装置的第二压模辊子155在第二气缸156的带动下沿远离上模架3底部的方向或远离下模架4底部的方向移动，将使用过的薄膜11从上模架3或下模架4中脱离，第二传感器158用于检测第一压模辊子153和第二压模辊子155所在位置。

本发明中覆膜机构的实施例6与实施例1至4的区别在于：静电消除模块14包括第一阀门141、离子发生器144和喷嘴145，第一阀门141与离子发生器144连通，离子发生器144与喷嘴145连通，喷嘴145位于薄膜11行进路线的上方或下方；

真空吸附模块16包括真空泵161和第二阀门168，第二阀门168位于真空泵161的气路上，真空泵161通过气路对薄膜11进行吸附。

塑封压机在工作时会产生微小粉尘和静电，微小粉尘由于静电的作用会粘在膜的表面，如不去除会污染模架和电子器件，对芯片的封装质量会产生影响。本实施例具体提供了静电消除模块14和真空吸附模块16的设置方式，开启静电消除模块14中的第一阀门141，离子发生器144下产生大量的正、负离子，通过喷嘴145喷洒在薄膜11的表面，中和薄膜11上面的静电，喷嘴145距离膜的表面约10mm。本实施例中第一阀门141最好选用电磁阀；第二阀门168最好选用液压先导式电磁阀、从而实现大流量的气流控制。真空泵161最好选用旋转叶片式真空泵、功率为1千瓦、抽真空速度达到每小时26立方米。

本发明实施例7与实施例6的区别在于：静电消除模块14还包括控制器142和第一气管143，控制器142与第一阀门141信号连接，第一气管143的一端与第一阀门141连通、另一端与喷嘴145连通；

真空吸附模块16还包括真空压力表163、转接头164、第二气管165、气接头166和过滤器167，第二气管165将第二阀门168、真空泵161、过滤器167、气接头166、压力表163和转接头164依次串接并连通。

本实施例中，离子发生器144和电磁阀141由控制器142控制，过滤器167能够防止空气中的水分和杂质进入真空泵161内，真空泵161通过气管165和气接头166与转接头164相连，转接头164再分成两个分气路分别接入上模架3和下模架4，真空泵工作时迅速抽完上模架3或下模架4里的空气，从而将薄膜11紧紧地吸附在模架的表面。设置转接头转接头164将气路分流、这样在不同的情况可以对上模架3或下模架4进行抽真空或同时进行抽真空（例如产品放置在下模架4里时，根据客户的需要，对下模架4抽真空使得产品被吸附）。

本发明发明中塑封压机的实施例1：包括压机机架2、上模架3、下模架4和压机5，它还包括覆膜机构的实施例1中的覆膜机构1，覆膜机构的薄膜卷绕装置的主轴设置于压机内；

塑封压机启动时、覆膜机构的薄膜卷绕装置的主轴带动薄膜11使得薄膜11的行进路线位于上模架3的下方；

真空吸附模块16与上模架3和下模架4连通、当启动真空吸附模块16时、真空吸附模块16将薄膜11吸附在上模架3或下模架4的底部；

当启动脱膜模块15时、脱模装置中的压膜辊子在气缸活塞杆的带动下压住薄膜朝向远离上模架3底部或下模架4底部的方向运动、在压膜辊子作用力下使得吸附在上模架3或下模架4的底部薄膜11离开底部。

本发明发明中塑封压机的实施例2：包括压机机架2、上模架3、下模架4和压机5，它还包括覆膜机构的实施例2中的覆膜机构1，覆膜机构的2个薄膜卷绕装置位于压机内上模架3的两侧呈对称分布、2个脱模装置与相应薄膜卷绕装置相连、使得2个脱模装置也位于压机内上模架3的两侧呈对称分布，每个薄膜卷绕装置的电机均固连于压机机架2上，每个薄膜卷绕装置的主轴均活动连接与于压机机架2上；

塑封压机启动时、覆膜机构的薄膜卷绕装置的主轴带动薄膜11使得薄膜11的行进路线位于上模架3的下方；

真空吸附模块16与上模架3和下模架4连通、当启动真空吸附模块16时、真空吸附模块16将薄膜11吸附在上模架3或下模架4的底部；

当启动脱膜模块15时、脱模装置中的压膜辊子在气缸活塞杆的带动下压住薄膜朝向远离上模架3底部或下模架4底部的方向运动、位于上模架3或下模架4的两侧的薄膜在压膜辊子作用力下使得吸附在上模架3或下模架4的底部薄膜11离开底部。

本发明发明中塑封压机的实施例3：包括压机机架2、上模架3、下模架4和压机5，它还包括覆膜机构的实施例3至7中任一项中的覆膜机构1；

覆膜机构中的薄膜输送装置12和薄膜收卷装置13分别位于上模架3的两侧呈对称分布；

第一脱模装置的第一固定板152与薄膜输送装置12相连且第二脱模装置的第二固定板157薄膜收卷装置13、使得2个脱模装置也位于压机内上模架3的两侧呈对称分布；

当塑封压机启动时、薄膜输送装置12将薄膜11送出后、送出的薄膜11经过第一张紧轴129下方张紧后经过第一脱模装置的第一压模辊子153的下方、经过第一脱模装置下方的薄膜11经过第二脱模装置的第二压模辊子155的下方、经过第二脱模装置下方的薄膜11经过第二张紧轴138下方张紧后被薄膜收卷装置13收纳、使得薄膜11的行进路线位于上模架3的下方且使得薄膜输送装置12、薄膜收卷装置13、第一脱模装置和第二脱模装置均位于薄膜11行进路线的上方；

真空吸附模块16与上模架3和下模架4连通、当启动真空吸附模块16时、真空吸附模块16将薄膜11吸附在上模架3的底部；

当启动脱膜模块15时、第一脱模装置的压膜辊子第一压模辊子153在第一气缸151的活塞杆的带动下压住薄膜朝向远离上模架3底部的方向运动且第二脱模装置的第二压模辊子155在第二气缸156的活塞杆的带动下压住薄膜朝向远离上模架3底部的方向运动、位于上模架3的两侧的薄膜分别在在第一压模辊子153和第二压模辊子155作用力下使得吸附在上模架3的底部薄膜11离开底部。

本发明中的电机、第一电机122和第二电机136最好采用伺服电机，这样能够控制输出转矩和速度来调节薄膜的张力和供给速度。本发明中的主轴、薄膜安装主轴121和薄膜收卷主轴131具有张紧薄膜的功能，可以采用气胀轴也可以采用其他结构，例如采用下述设置方式：包括外套、内套、主轴本体、曲柄连杆机构，内套连接于主轴上，外套至少分为两部分、几个部分的外套位于内套外、主轴本体旋转时使得外套的几个部分之间与内套同步运动，曲柄连杆机构包括旋转块和连杆，旋转块上设有偏心孔，连杆的一端通过偏心孔与旋转块连接、另一端能够带动外套的几个部分运动，几个部分的外套之间与内套传动连接，连杆的数量根据外套分为几部分而定、例如外套分为两部分则连杆至少有两个，内套外表面设置有凸起，旋转块旋转时带动连杆使得外套的几个部分沿内套径向运动靠近或远离设置凸起处、当外套的几个部分运行到凸起处时在凸起的支撑作用下能够让外套的几个部分接近或远离内套外表面，从而实现对薄膜11的张紧或松开。

本发明中塑封压机的实施例3中塑封压机的工作过程为：塑封压机控制第一电机122和第二电机136使得薄膜安装主轴121和薄膜收卷主轴131转动、从而向上模架3和下模架4方向输送预先被缠绕在薄膜安装主轴121和薄膜收卷主轴131上的薄膜11，压机机械手将待封装的电子器件传送到下模架的表面，真空泵161开始工作，薄膜11被吸附在上模架的下表面，塑封料在温度和压力的作用下流入模架，覆盖在芯片的表面塑封成型。压机5带动模架运动，合模塑封。当塑封完毕后上模架3和下模架分离，真空泵停止工作，向模架通入压缩气体破环真空，脱模模块15的第一气缸151、第二气缸156同时运动、第一压模辊子153、第二压模辊子155将已用过的薄膜11从上模架中脱离。控制薄膜安装主轴121和薄膜收卷主轴131转动，将使用过的一段薄膜11收卷的同时又输送一段新的薄膜11到模架下，开始下一轮的塑封工序。在薄膜的运动过程中，离子发生器144间歇的向薄膜的表面吹正、负离子来去除薄膜表面的静电和灰尘。

本发明中塑封压机的实施例1和2中塑封压机的工作过程类似，由于塑封压机的实施例1和2的结构更加简单，且区别在于根据产品的不同或需要的不同、选择对上模架3或下模架4抽真空还是同时对上模架3和下模架4抽真空、根据薄膜11被吸附在哪个模架内决定脱模模块15运行时的脱模方向，故不再赘述。

本发明中的塑料薄膜的材料可以选用的ETFE（乙烯四氟乙烯共聚物），这种材料的薄膜膜具有以下几个特点：具有非常好的延展性，延展率可达500%；耐高温，熔点约260°C；抗拉强度高，一般约120~150Mpa。由于薄膜延展性好，它可以顺应覆盖在待封装芯片上树脂形状变化。具可以选用宽度为200mm、厚度为50um，整卷长度为260m的薄膜，薄膜的内侧为亚光面、易于从模架上脱膜，外侧为光面、与电子器件接触。

本领域技术人员应当知晓，本发明的保护方案不仅限于上述的实施例，还可以在上述实施例的基础上进行各种排列组合与变换，在不违背本发明精神的前提下，对本发明进行的各种变换均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于塑封***中的覆膜机构，其特征在于包括薄膜卷绕模块、静电消除模块（14）、脱模模块（15）和真空吸附模块（16），所述薄膜卷绕模块包括薄膜卷绕装置，所述薄膜卷绕装置包括电机和用于卷绕薄膜（11）的主轴，所述主轴与电机传动连接，所述脱膜模块（15）包括脱模装置，所述脱模装置包括气缸和与气缸活塞杆相连的压膜辊子，所述压膜辊子、静电消除模块（14）和真空吸附模块（16）位于薄膜（11）行进路线的上方或下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于塑封***中的覆膜机构，其特征在于所述薄膜卷绕装置有2个、分别位于两侧从而使得覆膜机构启动时薄膜（11）从其中一个薄膜卷绕装置行进至另一个薄膜卷绕装置，所述薄膜卷绕装置还包括安装机架，所述电机固连于安装机架上，所述主轴的一端活动连接于安装机架上，所述电机与主轴传动连接，所述的脱模装置有2个、每个脱模装置还包括与相应薄膜卷绕装置的相连的固定板，所述气缸固连于固定板上。

3.根据权利要求1所述的一种用于塑封***中的覆膜机构，其特征在于所述薄膜卷绕装置有2个、其中一个为薄膜输送装置（12）、另一个为薄膜收卷装置（13），所述薄膜输送装置（12）包括第一安装板（120）、薄膜安装主轴（121）、第一电机（122）和第一张紧轴（129），所述薄膜安装主轴（121）和第一张紧轴（129）活动连接于第一安装板（120）上，所述第一电机（122）固定连接于第一安装板（120）上，所述第一电机（122）与薄膜安装主轴（121）传动连接；

所述薄膜收卷装置（13）包括薄膜收卷主轴（131）、第二基板（134）、第二安装板（135）、第二电机（136）和第二张紧轴（138），所述第二安装板（135）与第二基板（134）连接，所述第二电机（136）与第二安装板（135）固定连接，所述薄膜收卷主轴（131）和第二张紧轴（138）与第二安装板（135）活动连接，所述的第二电机（136）与薄膜收卷主轴（131）传动连接；

所述薄膜输送装置（12）和薄膜收卷装置（13）分别位于两侧使得覆膜机构启动时薄膜（11）从薄膜安装主轴（121）送出并被薄膜收卷主轴（131）收纳；

所述的脱模模块（15）包括2个脱模装置、每个脱模装置均包括固定板、其中一个脱模装置的固定板与薄膜输送装置（12）相连、另一个脱模装置的固定板与薄膜收卷装置（13）相连，每个脱模装置中的气缸均固连于固定板上。

4.根据权利要求3所述的一种用于塑封***中的覆膜机构，其特征在于所述薄膜输送装置（12）还包括导轴（123）、滑动轴承（124）、第一传感器（125）、第一基板（126）、拉杆机构（127）和编码器（128），所述导轴（123）的一端固连在第一基板（126）上，所述滑动轴承（124）活动连接于导轴（123）上，所述拉杆机构（127）和滑动轴承（124）均与第一安装板（120）连接，所述第一传感器（125）和编码器（128）均与第一安装板（120）固连，所述编码器（128）与第一张紧轴（129）信号连接；

所述薄膜收卷装置（13）还包括旋转柱塞（132）、旋转轴（133）和手柄（137），所述旋转轴（133）活动连接于第二基板（134）与第二安装板（135）间、使得第二安装板（135）与第二基板（134）活动连接，所述旋转柱塞（132）可拆卸式固连于第二基板（134）上，所述手柄（137）与第二安装板（135）固连。

5.根据权利要求4所述的一种用于塑封***中的覆膜机构，其特征在于第一安装板（120）包括第一侧板（1201）、第二侧板（1202）和横梁（1203），所述第一侧板（1202）与第二侧板（1202）固连，所述第二侧板（1202）远离的第一侧板的一端设有向外延伸与第二侧板连为一体并与第二侧板呈一定角度的延伸部，所述横梁（1203）的一侧与第一侧板（1201）固连、另一侧与第二侧板（1202）的延伸部固连，所述导轴（123）和滑动轴承（124）均设有两个、均沿着第一基板（126）中心线呈对称分布，其中一个滑动轴承（124）与第一侧板（1201）固连、另一个滑动轴承（124）与第二侧板（1202）的延伸部固连，所述拉杆机构（127）的一端通过与横梁（1203）固接实现与第一安装板（120）传动连接，所述编码器（128）与第一侧板（1201）固连；

所述2个脱模装置分别为第一脱模装置和第二脱模装置，所述第一脱模装置包括第一气缸（151）、第一固定板（152）和第一压模辊子（153），所述第二脱模装置包括第二压模辊子（155）、第二气缸（156）和第二固定板（157），所述第一气缸（151）与第一固定板（152）固连、第二气缸（156）与第二固定板（157）固连，所述第一气缸（151）的活塞杆与第一压模辊子（153）固连、第二气缸（156）与第二压模辊子（155）固连；

所述第一脱模装置和第二脱模装置上均设有直线轴承（154）和第二传感器（158），第一脱模装置中的第二传感器（158）和直线轴承（154）与第一固定板（152）连接、第二脱模装置中的第二传感器（158）和直线轴承（154）第二固定板（157）连接，第一脱模装置和第二脱模装置通过直线轴承（154）分别与固薄膜输送装置（12）和薄膜收卷装置（13）活动连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种用于塑封***中的覆膜机构，其特征在于所述静电消除模块（14）包括第一阀门（141）、离子发生器（144）和喷嘴（145），所述第一阀门（141）与离子发生器（144）连通，所述离子发生器（144）与喷嘴（145）连通，所述喷嘴（145）位于薄膜（11）行进路线的上方或下方；

所述真空吸附模块（16）包括真空泵（161）和第二阀门（168），所述第二阀门（168）位于真空泵（161）的气路上，真空泵（161）通过气路对薄膜（11）进行吸附。

7.根据权利要求 6所述的一种用于塑封***中的覆膜机构，其特征在于所述静电消除模块（14）还包括控制器（142）和第一气管（143），所述控制器（142）与第一阀门（141）信号连接，所述第一气管（143）的一端与第一阀门（141）连通、另一端与喷嘴（145）连通；

所述真空吸附模块（16）还包括安装底板（162）、真空压力表（163）、转接头（164）、第二气管（165）、气接头（166）和过滤器（167），所述第二气管（165）将第二阀门（168）、真空泵（161）、过滤器（167）、气接头（166）、压力表（163）和转接头（164）依次串接并连通。

8.一种塑封压机，包括压机机架（2）、上模架（3）、下模架（4）和压机（5），其特征在于它还包括权利要求1中的覆膜机构（1），所述覆膜机构的薄膜卷绕装置的主轴设置于压机内；

塑封压机启动时、覆膜机构的薄膜卷绕装置的主轴带动薄膜（11）使得薄膜（11）的行进路线位于上模架（3）的下方；

所述真空吸附模块（16）与上模架（3）和下模架（4）连通、当启动真空吸附模块（16）时、真空吸附模块（16）将薄膜（11）吸附在上模架（3）或下模架（4）的底部；

当启动脱膜模块（15）时、脱模装置中的压膜辊子在气缸活塞杆的带动下压住薄膜朝向远离上模架（3）底部或下模架（4）底部的方向运动、在压膜辊子作用力下使得吸附在上模架（3）或下模架（4）的底部薄膜（11）离开底部。

9.一种塑封压机，包括压机机架（2）、上模架（3）、下模架（4）和压机（5），其特征在于它还包括权利要求2中的覆膜机构（1），所述覆膜机构的2个薄膜卷绕装置位于压机内上模架（3）的两侧呈对称分布、所述2个脱模装置与相应薄膜卷绕装置相连、使得2个脱模装置也位于压机内上模架（3）的两侧呈对称分布，每个薄膜卷绕装置的电机均固连于压机机架（2）上，每个薄膜卷绕装置的主轴均活动连接与于压机机架（2）上；

塑封压机启动时、覆膜机构的薄膜卷绕装置的主轴带动薄膜（11）使得薄膜（11）的行进路线位于上模架（3）的下方；

所述真空吸附模块（16）与上模架（3）和下模架（4）连通、当启动真空吸附模块（16）时、真空吸附模块（16）将薄膜（11）吸附在上模架（3）或下模架（4）的底部；

当启动脱膜模块（15）时、脱模装置中的压膜辊子在气缸活塞杆的带动下压住薄膜朝向远离上模架（3）底部或下模架（4）底部的方向运动、位于上模架（3）或下模架（4）的两侧的薄膜在压膜辊子作用力下使得吸附在上模架（3）或下模架（4）的底部薄膜（11）离开底部。

10.一种塑封压机，包括压机机架（2）、上模架（3）、下模架（4）和压机（5），其特征在于它还包括权利要求3至7中任一项中的覆膜机构（1）；

所述覆膜机构中的薄膜输送装置（12）和薄膜收卷装置（13）分别位于上模架（3）的两侧呈对称分布；

所述第一脱模装置的第一固定板（152）与薄膜输送装置（12）相连且所述第二脱模装置的第二固定板（157）薄膜收卷装置（13）、使得2个脱模装置也位于压机内上模架（3）的两侧呈对称分布；

当塑封压机启动时、薄膜输送装置（12）将薄膜（11）送出后、送出的薄膜（11）经过第一张紧轴（129）下方张紧后经过第一脱模装置的第一压模辊子（153）的下方、经过第一脱模装置下方的薄膜（11）经过第二脱模装置的第二压模辊子（155）的下方、经过第二脱模装置下方的薄膜（11）经过第二张紧轴（138）下方张紧后被薄膜收卷装置（13）收纳、使得薄膜（11）的行进路线位于上模架（3）的下方且使得薄膜输送装置（12）、薄膜收卷装置（13）、第一脱模装置和第二脱模装置均位于薄膜（11）行进路线的上方；

所述真空吸附模块（16）与上模架（3）和下模架（4）连通、当启动真空吸附模块（16）时、真空吸附模块（16）将薄膜（11）吸附在上模架（3）的底部；

当启动脱膜模块（15）时、第一脱模装置的压膜辊子第一压模辊子（153）在第一气缸（151）的活塞杆的带动下压住薄膜朝向远离上模架（3）底部的方向运动且第二脱模装置的第二压模辊子（155）在第二气缸（156）的活塞杆的带动下压住薄膜朝向远离上模架（3）底部的方向运动、位于上模架（3）的两侧的薄膜分别在在第一压模辊子（153）和第二压模辊子（155）作用力下使得吸附在上模架（3）的底部薄膜（11）离开底部。