CN207986656U - 一种旋转式灌装旋盖一体机 - Google Patents

Abstract

一种旋转式灌装旋盖一体机，它包括机架和控制箱，机架上还安装有与控制箱控制连接的旋转输送装置、转盘装置、旋盖装置、灌装装置、泵料装置和脱模装置；本实用新型通过改进后的旋转输送装置使得灌装机上的瓶体沿圆周方向作等速回转运动，运动中同时完成连续的灌装和封盖等动作，整个灌装机具有生产连续性好、占地面积少和生产效率高的优点；同时设置与灌装瓶体固定配合的模具可允许异型瓶以及重心过高、过小的瓶子的输送，避免了瓶子输送中的倾倒问题，且在瓶体灌装完成后，通过脱模装置将灌装瓶体从模具上取下，不仅省时省力，适应性也更加广泛，该灌装旋盖一体机可广泛适用于食品、日化、医药、油脂等各行业不同瓶体的液体灌装需要。

Description

一种旋转式灌装旋盖一体机

技术领域

本实用新型涉及灌装设备，尤其涉及一种旋转式灌装旋盖一体机。

背景技术

灌装机是目前广泛适用于食品、日化、医药、油脂等各行业，可灌装不同液体类产品的机器。随着现代科技的飞速发展，国内包装行业也对灌装机提出了较高的要求，包装行业对液体灌装机的要求更加多样化，灌装机的多功能发展趋势成必然。其发展趋势是不断提高单机的自动化程度以及灌装适应性，改善整条灌装生产线的自动化控制水平、生产能力。

我国现在多采用专利号CN201520954116.9的直线灌装机，这种灌装机输送装置较长，占地面积较大，由于有时因为瓶子异型或瓶子重心过高，瓶子过小在传送过程中容易倾倒，而为提高瓶子固定的稳定性，不得不增加必要的固定结构，且在瓶子完成灌封后人工解除瓶体固定，取下瓶子，这不仅增加了人力成本，还影响着灌装的效率，操作控制的可靠性和生产效率难以提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种旋转式灌装旋盖一体机，它具有结构可靠、操作方便和灌装效率高的优点。

本实用新型是这样来实现的，一种旋转式灌装旋盖一体机，它包括机架以及安装在机架的控制箱，其特征在于，机架上还安装有与控制箱控制连接的旋转输送装置、转盘装置、旋盖装置、灌装装置、泵料装置和脱模装置；旋转输送装置沿输送带长度方向设有若干个与灌装瓶体固定配合的模具，转盘装置位于旋转输送装置的端部，灌装装置和旋盖装置沿着转盘装置上灌装瓶体的旋转移动方向设置，泵料装置与灌装装置通过输料软管连通，脱模装置设置在旋转输送装置的出瓶方向上。

所述旋转输送装置包括第一驱动电机以及与第一驱动电机驱动连接的旋转输送带，所述模具安装在旋转输送带的上表面上；所述旋转输送带至少包括进瓶输送带和出瓶输送带，进瓶输送带和出瓶输送带的外端相连，进瓶输送带和出瓶输送带的内端紧贴转盘装置；所述脱模装置设置在出瓶输送带处。

所述转盘装置包括第二驱动电机以及与第二驱动电机传动连接的分割器；分割器顶部固定连接在拨瓶星盘的中心处；所述拨瓶星盘包括与分割器驱动连接的转盘、位于转盘周缘的护栏板以及连接在转盘和护栏板之间的拨瓶杆；分割器上还连接有扭矩过载保护器，分割器和第二驱动电机安装在动力安装架板上，动力安装架板通过拉杆固定。

所述灌装装置包括灌装头以及连接在灌装头下方的灌装头升降气缸，灌装头还连接有灌装头位置手动调节组件。

所述泵料装置包括料斗、柱塞泵以及连通在料斗和柱塞泵之间的料管，料管通过输料软管与灌装头连通，料管与输料软管的连通处设有对料斗、柱塞泵和灌装头进行连通控制的控制阀；柱塞泵与气缸传动连接，料管通过卡箍头固定在料斗底部。

所述脱模装置包括卡瓶装置、Y轴导向架以及驱动卡瓶装置沿着Y轴导向架运动的Y轴驱动气缸；Y轴驱动气缸连接在X轴导向架上，X轴导向架安装有驱动Y轴驱动气缸沿着X轴导向架运动的X轴驱动气缸；所述X轴导向架上还连接有Y轴手动调节组件。

所述旋盖装置包括旋盖组件以及位于旋盖组件下方的夹瓶组件；所述旋盖组件包括旋盖器以及与旋盖器驱动连接的伺服电机；夹瓶组件包括位于旋盖器正下方的瓶体压紧块以及与瓶体压紧块驱动连接的压紧驱动气缸；夹瓶组件与升降驱动气缸驱动连接，旋盖组件上还连接有用于调节旋盖组件和夹瓶组件相对高度的手轮组件。

优选的是：所述伺服电机和旋盖器之间还设有电机扭矩限制器。

优选的是：所述旋转输送装置与脱模装置的位置对应处以及转盘装置与灌装装置和旋盖装置的位置对应处均设有瓶体光电检测开关，该瓶体光电检测开关与控制箱电连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过改进后的旋转输送装置使得灌装机上的瓶体沿圆周方向作等速回转运动，运动中同时完成连续的灌装和封盖等动作，整个灌装机具有生产连续性好、占地面积少和生产效率高的优点；同时设置与灌装瓶体固定配合的模具可允许异型瓶以及重心过高、过小的瓶子的输送，避免了瓶子输送中的倾倒问题，且在瓶体灌装完成后，通过脱模装置将灌装瓶体从模具上取下，不仅省时省力，适应性也更加广泛，该灌装旋盖一体机可广泛适用于食品、日化、医药、油脂等各行业不同瓶体的液体灌装需要。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2为图1所示实施例中转盘装置的结构示意图。

图3为图1所示实施例中灌装装置的结构示意图。

图4为图1所示实施例中泵料装置的结构示意图。

图5为图1所示实施例中脱模装置的结构示意图。

图6为图1所示实施例中旋盖装置的结构示意图。

图7为图6所示实施例的结构侧视图。

在图中，1、旋盖装置2、转盘装置3、灌装装置4、泵料装置5、控制箱6、旋转输送装置7、脱模装置8、机架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

如图1所示，本实用新型是这样实现的，所述旋转式灌装旋盖一体机包括机架8以及安装在机架8的控制箱5，其结构特点是，机架8上还安装有与控制箱5控制连接的旋转输送装置6、转盘装置2、旋盖装置1、灌装装置3、泵料装置4和脱模装置7；旋转输送装置6沿输送带长度方向设有若干个与灌装瓶体固定配合的模具，转盘装置2位于旋转输送装置6的端部，灌装装置3和旋盖装置1沿着转盘装置2上灌装瓶体的旋转移动方向设置，泵料装置4与灌装装置3通过输料软管连通，脱模装置7设置在旋转输送装置6的出瓶方向上；本实用新型采用改进后的旋转输送装置6，一方面，它使得位于输送带上的灌装瓶体沿圆周方向作等速回转运动，运动中同时利用灌装装置3和旋盖装置1完成灌装和封盖等动作，旋转输送装置6具有生产连续性好、占地面积少和生产效率高的优点；同时在旋转输送装置6上设置与灌装瓶体固定配合的模具，可允许异型瓶以及重心过高、过小的瓶子的输送，避免了瓶子输送中的倾倒问题，且在瓶体灌装完成后，通过脱模装置7将灌装瓶体从模具上取下，不仅省时省力，适应性也更加广泛，该灌装旋盖一体机可广泛适用于食品、日化、医药、油脂等各行业不同瓶体的液体灌装需要。

本实用新型的关键结构在于各个功能组件，为了提高输送、灌装、旋盖以及脱模的稳定性和控制的便利性，本实用新型对各个关键组件进行了结构优化设计，在具体实施时，所述旋转输送装置6包括第一驱动电机601以及与第一驱动电机601驱动连接的旋转输送带602，所述模具安装在旋转输送带602的上表面上；所述旋转输送带602至少包括进瓶输送带和出瓶输送带，进瓶输送带和出瓶输送带的外端相连，进瓶输送带和出瓶输送带的内端紧贴转盘装置2；所述脱模装置7设置在出瓶输送带处；在操作时，第一驱动电机601驱动旋转输送带602运动，带动位于旋转输送带602上的灌装瓶体运动，灌装瓶体先通过进瓶输送带输送至转盘装置2，再完成灌装、旋盖后，将灌封好的瓶体通过出瓶输送带输送出去，最后经脱模装置7将瓶体从输送带上取出。

所述转盘装置2的结构图2所示，它包括第二驱动电机807以及与第二驱动电机807传动连接的分割器802；分割器802顶部固定连接在拨瓶星盘的中心处；所述拨瓶星盘包括与分割器802驱动连接的转盘805、位于转盘805周缘的护栏板804以及连接在转盘805和护栏板804之间的拨瓶杆808；分割器802上还连接有扭矩过载保护器801，分割器802和第二驱动电机807安装在动力安装架板803上，动力安装架板803通过拉杆806固定；护栏板804的底部还设有若干个支撑杆；随着第二驱动电机807的转动，分割器802驱动转盘805转动，转盘805的旋转通过拨瓶杆808将来自进瓶输送带的灌装瓶体带动旋转，并依此经过灌装工位和旋盖工位，在完成灌封后，由转盘805的拨瓶杆808将灌封好的瓶体送至出瓶输送带；在实际控制时，分割器802为间歇分割器，第二驱动电机807转一圈，分割器802转一个工位，操作简单、定位精度高,分割器配有扭矩过载保护器801，当负载超载以及机械故障时扭矩过载保护器801起了保护作用。

所述灌装装置3如图3所示，它包括灌装头301以及连接在灌装头301下方的灌装头升降气缸302，灌装头301还连接有灌装头位置手动调节组件303；在具体实施时，灌装头301通过安装架滑动连接在导向柱上，灌装头位置手动调节组件303包括旋转手柄以及连接在旋转手柄和安装架之间的丝杆，旋转手柄连接在导向柱的顶部；灌装头升降气缸302的伸缩端与导向柱底部相连；在使用时，根据灌装瓶体的高度规格，先通过旋转手柄旋转带动丝杆转动，通过丝杆与安装架的螺纹配合带动安装架沿着导向柱上下运动，从而灌装头301就会随着旋转手柄的转动上下移动，这样就可以改变灌装头301与灌装头升降气缸302的距离，这样就调整好了灌装头301的起始灌装位置，再通过控制灌装头升降气缸302的伸缩，就可以带动灌装头301向瓶口运动，进而获得合适的灌装高度。

所述泵料装置4如图4所示，它包括料斗402、柱塞泵406以及连通在料斗402和柱塞泵406之间的料管404，料管404通过输料软管与灌装头301连通，料管404与输料软管的连通处设有对料斗402、柱塞泵406和灌装头301进行连通控制的控制阀403；柱塞泵406与气缸401传动连接，料管404通过卡箍头405固定在料斗402底部；在实际灌装控制时，气缸401带动柱塞泵406的活塞杆伸缩；首先，当灌装工位上检测到瓶子，控制箱5启动气缸401，并通过控制阀403连通柱塞泵406和料斗402，随着柱塞泵406产生的负压，物料被吸入到柱塞泵406中，待柱塞泵406中吸入适量的物料，控制阀403连通柱塞泵406和灌装头301，而关闭柱塞泵406和料斗402，此时柱塞泵406产生正压，柱塞泵406中的物料被泵入到灌装头301，并由灌装头301向瓶体中输入物料；按照上述循环往复操作吸料和泵料过程，就实现了物料的连续灌装过程。

所述脱模装置7如图5所示，它包括卡瓶装置706、Y轴导向架705以及驱动卡瓶装置706沿着Y轴导向架705运动的Y轴驱动气缸704；Y轴驱动气缸704连接在X轴导向架702上，X轴导向架702安装有驱动Y轴驱动气缸704沿着X轴导向架702运动的X轴驱动气缸701；所述X轴导向架702上还连接有Y轴手动调节组件703；所述Y轴手动调节组件703包括旋转手柄以及传动连接在旋转手柄和X轴导向架702之间的丝杆，X轴导向架702滑动连接在两并行的Y轴导向柱上；当脱模工位上检测到灌封好的瓶体，控制箱5控制Y轴驱动气缸704和X轴驱动气缸701，Y轴驱动气缸704驱动卡瓶装置706向下卡住位于出瓶输送带输上的瓶体，然后卡瓶装置706向上带动瓶体脱离模具，再在X轴驱动气缸701的带动下进行横向移动，将瓶体放置到瓶体包装工位上；同时根据不同的瓶体规格，Y轴手动调节组件703可调整卡瓶装置706的Y轴起始位置，以适应不同的瓶高要求。

如图6和图7所示，所述旋盖装置1包括旋盖组件以及位于旋盖组件下方的夹瓶组件；所述旋盖组件包括旋盖器103以及与旋盖器103驱动连接的伺服电机104；夹瓶组件包括位于旋盖器103正下方的瓶体压紧块106以及与瓶体压紧块106驱动连接的压紧驱动气缸102；夹瓶组件与升降驱动气缸101驱动连接，旋盖组件上还连接有用于调节旋盖组件和夹瓶组件相对高度的手轮组件105；在具体实施时，夹瓶组件与一导柱滑动连接，升降驱动气缸101驱动夹瓶组件沿着导柱升降，旋盖组件也滑动连接在该导柱上，手轮组件105包括手轮以及连接在手轮和旋盖组件之间的丝杆，在手轮旋转时，丝杆带动旋盖组件沿着导柱移动，从而调整调节旋盖组件和夹瓶组件的相对高度，以适应不同的灌装瓶体规格；同时所述伺服电机104和旋盖器103之间还设有电机扭矩限制器；当瓶***于旋盖工位上时，人工将瓶盖放到口上，然后压紧驱动气缸102动作，驱动瓶体压紧块106相对相向运动，夹紧瓶体，然后在升降驱动气缸101的带动下，瓶体上升，直至瓶盖与旋盖器103接触，在伺服电机104的带动下，旋转的旋盖器103带动瓶盖旋紧瓶口，通过伺服电机的电机扭矩限制器；当盖子拧紧之后，伺服电机停止运行，可以防止因旋盖力度过大对盖子造成机械损伤；于此同时，通过手轮组件105调整瓶体压紧块106与旋盖器103的起始位置，以满足不同瓶体的旋盖需要，提高旋盖效率。

为了提高控制的精度，所述旋转输送装置6与脱模装置7的位置对应处以及转盘装置2与灌装装置3和旋盖装置1的位置对应处均设有瓶体光电检测开关，该瓶体光电检测开关与控制箱5电连接；通过瓶体光电检测开关能够检测各个工位上的瓶体的位置，方便进行自动化控制。

Claims (9)

1.一种旋转式灌装旋盖一体机，它包括机架(8)以及安装在机架(8)的控制箱(5)，其特征在于，机架(8)上还安装有与控制箱(5)控制连接的旋转输送装置(6)、转盘装置(2)、旋盖装置(1)、灌装装置(3)、泵料装置(4)和脱模装置(7)；

旋转输送装置(6)沿输送带长度方向设有若干个与灌装瓶体固定配合的模具，转盘装置(2)位于旋转输送装置(6)的端部，灌装装置(3)和旋盖装置(1)沿着转盘装置(2)上灌装瓶体的旋转移动方向设置，泵料装置(4)与灌装装置(3)通过输料软管连通，脱模装置(7)设置在旋转输送装置(6)的出瓶方向上。

2.如权利要求1所述旋转式灌装旋盖一体机，其特征在于，所述旋转输送装置(6)包括第一驱动电机(601)以及与第一驱动电机(601)驱动连接的旋转输送带(602)，所述模具安装在旋转输送带(602)的上表面上；

所述旋转输送带(602)至少包括进瓶输送带和出瓶输送带，进瓶输送带和出瓶输送带的外端相连，进瓶输送带和出瓶输送带的内端紧贴转盘装置(2)；所述脱模装置(7)设置在出瓶输送带处。

3.如权利要求2所述旋转式灌装旋盖一体机，其特征在于，所述转盘装置(2)包括第二驱动电机(807)以及与第二驱动电机(807)传动连接的分割器(802)；分割器(802)顶部固定连接在拨瓶星盘的中心处；

所述拨瓶星盘包括与分割器(802)驱动连接的转盘(805)、位于转盘(805)周缘的护栏板(804)以及连接在转盘(805)和护栏板(804)之间的拨瓶杆(808)；

分割器(802)上还连接有扭矩过载保护器(801)，分割器(802)和第二驱动电机(807)安装在动力安装架板(803)上，动力安装架板(803)通过拉杆(806)固定。

4.如权利要求3所述旋转式灌装旋盖一体机，其特征在于，所述灌装装置(3)包括灌装头(301)以及连接在灌装头(301)下方的灌装头升降气缸(302)，灌装头(301)还连接有灌装头位置手动调节组件(303)。

5.如权利要求4所述旋转式灌装旋盖一体机，其特征在于，所述泵料装置(4)包括料斗(402)、柱塞泵(406)以及连通在料斗(402)和柱塞泵(406)之间的料管(404)，料管(404)通过输料软管与灌装头(301)连通，料管(404)与输料软管的连通处设有对料斗(402)、柱塞泵(406)和灌装头(301)进行连通控制的控制阀(403)；

柱塞泵(406)与气缸(401)传动连接，料管(404)通过卡箍头(405)固定在料斗(402)底部。

6.如权利要求5所述旋转式灌装旋盖一体机，其特征在于，所述脱模装置(7)包括卡瓶装置(706)、Y轴导向架(705)以及驱动卡瓶装置(706)沿着Y轴导向架(705)运动的Y轴驱动气缸(704)；

Y轴驱动气缸(704)连接在X轴导向架(702)上，X轴导向架(702)安装有驱动Y轴驱动气缸(704)沿着X轴导向架(702)运动的X轴驱动气缸(701)；

所述X轴导向架(702)上还连接有Y轴手动调节组件(703)。

7.如权利要求6所述旋转式灌装旋盖一体机，其特征在于，所述旋盖装置(1)包括旋盖组件以及位于旋盖组件下方的夹瓶组件；

所述旋盖组件包括旋盖器(103)以及与旋盖器(103)驱动连接的伺服电机(104)；夹瓶组件包括位于旋盖器(103)正下方的瓶体压紧块(106)以及与瓶体压紧块(106)驱动连接的压紧驱动气缸(102)；

夹瓶组件与升降驱动气缸(101)驱动连接，旋盖组件上还连接有用于调节旋盖组件和夹瓶组件相对高度的手轮组件(105)。

8.如权利要求7所述旋转式灌装旋盖一体机，其特征在于，所述伺服电机(104)和旋盖器(103)之间还设有电机扭矩限制器。

9.如权利要求1-8中任意一项所述旋转式灌装旋盖一体机，其特征在于，所述旋转输送装置(6)与脱模装置(7)的位置对应处以及转盘装置(2)与灌装装置(3)和旋盖装置(1)的位置对应处均设有瓶体光电检测开关，该瓶体光电检测开关与控制箱(5)电连接。