CN104607536A - 一种客车座椅骨架的自动成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种客车座椅骨架的自动成型机，包括工作台、电控机构，在工作台上面两侧各设有一套管件的夹紧机构、一套管件的二次折弯机构、一套管件的第一压扁冲孔机构、一套管件的第二压扁冲孔及切边与夹持切边废料机构；所述夹紧机构对管件进行夹紧，所述二次折弯机构对管件进行两次折弯，所述第一压扁冲孔机构对管件先压扁后冲孔；所述第二压扁冲孔及切边与夹持切边废料机构对管件的端部先压扁然后同时进行冲孔切边，切边后夹持切边废料；进一步，工作台上还设有两套把加强管塞入管件内孔的塞管机构、两套顶出加工后产品的脱料组件和一套对管件进行定位的定位组件；本发明生产效率高，占地面积小，可有效减少操作人员，降低产品的加工成本。

Description

一种客车座椅骨架的自动成型机

技术领域

本发明涉及管件的成型设备，尤其是一种客车座椅骨架的自动成型机。

背景技术

图1所示是一种客车座椅靠背骨架10a，其由图2的U形管件1a、长、短两根加强管2a加工而成，长、短两根加强管2a塞入U形管1a两个臂内孔进行加强，其需经两道折弯、塞管、压扁、冲孔、切边等多道工序才能完成，在现有实际生产中至少需要１台弯管机，四台冲床，5个工人操作才能完成，生产效率低，加工成本高，且加工后产品质量不稳定。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种客车座椅骨架的自动成型机，其生产效率高，加工质量稳定，占地面积小，有效减少操作人员，降低产品的加工成本。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种客车座椅骨架的自动成型机，包括工作台、电控机构，在工作台上面两侧各设有一套管件的夹紧机构、一套管件的二次折弯机构、一套管件的第一压扁冲孔机构、一套管件的第二压扁冲孔及切边与夹持切边废料机构；

所述管件的夹紧机构包括设置在工作台上的管件支撑座，管件支撑座上设有与管件相配合的弧形支撑凹槽，在管件支撑座的上面设有夹紧压块，夹紧压块下端面设有与管件相配合的弧形夹紧凹槽，夹紧压块由第一驱动件带动上下移动；

所述管件的二次折弯机构包括设置在工作台上的一次折弯支撑座和二次折弯支撑座，一次折弯支撑座和二次折弯支撑座的上面分别设有一次折弯压块和二次折弯压块，一次折弯压块与一次折弯支撑座相对应端面设有与管件相配合一次折弯弧形槽，二次折弯压块与二次折弯支撑座相对应端面设有与管件相配合二次折弯弧形槽，一次折弯压块和二次折弯压块分别由第二、第三驱动件带动上下移动；

一次折弯压块的上部通过一根销轴与第二驱动件相铰接，销轴的下面设有销轴下移的限位面，一次折弯压块和二次折弯压块下移前自工作台上视二次折弯压块和一次折弯压块部分重叠；

第一驱动件带动夹紧压块下移时对管件进行夹紧，第二驱动件带动一次折弯压块下移到销轴触碰限位面对管件进行一次预折弯，第三驱动件带动二次折弯压块下移，二次折弯压块先驱动一次折弯压块沿所述销轴旋转完成管件的一次折弯，然后二次折弯压块脱离一次折弯压块继续下移完成管件的二次折弯；

所述管件的第一压扁冲孔机构对管件先压扁后冲孔；

所述管件的第二压扁冲孔及切边与夹持切边废料机构对管件的端部先压扁然后同时进行冲孔切边，切边后夹持切边废料；

所述电控机构协调各机构动作。

优选所述管件的第一压扁冲孔机构包括设置在管件支撑座上面的第一推挤压块，第一推挤压块由第四驱动件带动上下移动；在所述管件支撑座的弧形支撑凹槽一侧装有沿垂直于管件轴线移动的第一挤压滑块，管件支撑座的弧形支撑凹槽另一侧装有与第一挤压滑块相配合的第一固定模，第一挤压滑块的中间装有第一冲孔滑块，第一冲孔滑块上固定一根与管件轴线相垂直的第一冲杆，第一固定模上设有与第一冲杆相配合的第一通孔，第一挤压滑块与管件支撑座之间装有第一复位压簧；

第一推挤压块上设有第一推压斜面和第二推压斜面，第一挤压滑块上设有第一承压斜面与所述第一推压斜面相配合，第一冲孔滑块上设有第二承压斜面与所述第二推压斜面相配合；

在第一推挤压块上还设有与所述第二推压斜面相平行的第一推拉凸起，第一冲孔滑块上设有与所述第二承压斜面相平行的第一导向槽与所述第一推拉凸起相配合；

第四驱动件带动第一推挤压块向下移动时，所述第一推压斜面与第一承压斜面先配合推动第一挤压滑块移动对管件进行挤压，然后第一推挤压块继续下移，所述第二推压斜面与第二承压斜面配合推动第一冲杆对管件压扁处进行冲孔；第四驱动件带动第一推挤压块向上移动时，所述第一推拉凸起先带动第一冲孔滑块和第一冲杆后退回位，所述第一复位压簧驱动第一挤压滑块复位。

优选所述管件的第二压扁冲孔及切边与夹持切边废料机构包括设置在管件支撑座上面的第二推挤压块，第二推挤压块由第五驱动件带动上下移动；在所述管件支撑座的弧形支撑凹槽一侧装有沿垂直于管件轴线移动的第二挤压滑块，管件支撑座的弧形支撑凹槽另一侧装有与第二挤压滑块相配合的第二固定模，第二挤压滑块的中间装有一切边冲孔滑块，第二固定模上设有与切边冲孔滑块相配合的第一让位孔，第二挤压滑块与管件支撑座之间装有第二复位压簧；

在所述第一让位孔上下侧的第二固定模上装有可上下移动且相对应的上夹块和下夹块，上夹块和下夹块与第二固定模之间均装有第三复位压簧；

第二推挤压块上设有第三推压斜面和第四推压斜面，第二挤压滑块上设有第三承压斜面与所述第三推压斜面相配合，切边冲孔滑块上设有第四承压斜面与所述第四推压斜面相配合；

所述切边冲孔滑块上固定有一根与管件轴线相垂直的第二冲杆，第二固定模上设有与第二冲杆相配合的第二通孔，

在第二推挤压块上还设有与所述第四推压斜面相平行的第二推拉凸起，切边冲孔滑块上设有与所述第四承压斜面相平行的第二导向槽与所述第二推拉凸起相配合；

第五驱动件带动第二推挤压块向下移动时，所述第三推压斜面与第三承压斜面先配合推动第二挤压滑块移动对管件进行挤压，然后第二推挤压块继续下移，所述第四推压斜面与第四承压斜面配合推动切边冲孔滑块进行切边和冲孔，所述切边冲孔滑块把切边废料推至上夹块和下夹块之间夹紧；

第五驱动件带动第二推挤压块向上移动时，所述第二推拉凸起先带动切边冲孔滑块和第二冲杆后退回位，所述第二复位压簧驱动第二挤压滑块复位。

进一步改进，在工作台的下面装有两套脱料组件，每套所述脱料组件包括脱料气缸和第一、第二、第三脱料杆，第一脱料杆穿过工作台和管件支撑座并处于管件支撑座弧形支撑凹槽的中间，第二脱料杆穿过工作台和一次折弯支撑座并处于一次折弯支撑座的一次折弯弧形槽的中间，第三脱料杆穿过工作台和二次折弯支撑座并处于二次折弯支撑座的二次折弯弧形槽的中间，脱料气缸同时带动第一、第二、第三脱料杆上下移动。通过脱料组件可以方便卸出加工后产品，进一步提高生产效率，并能保护产品。

进一步改进，在工作台上还设有定位组件，定位组件包括定位气缸和三个定位块，定位气缸同时带动三个定位块上下移动，每个定位块上设有与管件相配合的定位凹槽。方便零件加工前定位，缩短装料时间，确保加工质量。

进一步改进，所述管件支撑座的上面设置一支撑板，所述第一、第二、第三驱动件各通过四根立柱固接在支撑板上，支撑板上设有让夹紧压块、一次折弯压块和二次折弯压块穿过的通孔，支撑板上还设有限位凹槽，限位凹槽的底面形成所述销轴的限位面；

所述一次折弯压块的上部设有一竖向U形槽，所述U形槽与一竖向固定设置的限位块相配合；

所述一次折弯压块靠近二次折弯压块一侧的上部设有第一斜面，所述二次折弯压块靠近一次折弯压块一侧的下部设有与所述第一斜面相配合的第二斜面。

进一步改进，所述一次折弯支撑座和二次折弯支撑座之间的工作台上设有能上下移动的检测支架，工作台上装有感应检测支架位置的第一传感器，第二驱动件带动一次折弯压块对管件一次预折弯到位时，被折弯管件驱动检测支架下移，第一传感器感应到检测支架下移到位后才发出信号，第三驱动件才能带动二次折弯压块下移。通过检测支架和第一传感器配合可以确保管件折弯位置的准确性，进一步确保折弯质量。

进一步改进，所述工作台上还设有把加强管塞入管件内孔的塞管机构，所述塞管机构包括能容纳加强管且横截面为U形的限位槽，所述限位槽的上端连接一承载加强管的料斗，所述限位槽的一侧对应所述管件支撑座的弧形支撑凹槽、另一侧对应一推杆，推杆由第六驱动件带动沿所述限位槽来回移动把加强管推入管件的内孔里。进一步拓展成型机的功能，能够快速进行塞管的操作。

优选所述料斗包括两个与所述限位槽上端相连接的斜板，在一个斜板上嵌有至少一个由第一气缸带动上下移动的推块，推块的上端面设有与斜板相平行的斜面；

所述料斗还包括与两个所述斜板相连接的前侧板和后侧板，前侧板和后侧板相互平行；

在所述料斗内装有一个与两个所述斜板和所述限位槽相配合的挡板，在所述料斗外装有一个限位板，限位板和挡板与所述后侧板相平行，限位板和挡板通过多根穿过所述后侧板的活动柱相连接，每根活动柱与所述后侧板相垂直。

再进一步改进，所述管件支撑座的弧形支撑凹槽的中间设有一根管件位置检测柱，所述检测柱穿过管件支撑座和工作台并能上下移动，所述检测柱与设置在工作台下面的位置传感器相配合以判别管件是否压住所述检测柱。通过所述检测柱与位置传感器的配合可以判定加工前管件的位置是否安放准确，如放错位置可以限制成型机的下一步动作并发出报警声，可以有效防止出现废品。

本发明由于在工作台上面两侧各依次设有一套管件的夹紧机构、一套管件的二次折弯机构、一套管件的第一压扁冲孔机构、一套管件的第二压扁冲孔及切边与夹持切边废料机构，实现一次装夹零件就能完成两次折弯、两次压扁、两次冲孔及一次切边等工作，生产效率高，加工质量稳定，有效减少操作人员，降低产品的加工成本。

本发明由于结构紧凑，集成化高，也减少设备的占地面积，经实际试验，产能是传统加工方法的四倍以上，还至少可以减少四名操作人员。

附图说明

图1是一种客车座椅靠背骨架的立体图；

图2是图1靠背骨架成型前的零件图；

图3是本发明立体图；

图4是本发明隐藏外壳部分立体图；

图5是图4的A处放大图；

图6是图4的俯视图；

图7是图6的B-B局部剖视图；

图8是图4管件支撑座上面部件仰视立体图；

图9是本发明一次折弯压块立体图；

图10是图4隐藏管件支撑座上面部件的俯视立体图；

图11是图10的C处放大图；

图12是本发明第一推挤压块立体图；

图13是图10的俯视图；

图14是图13的D-D剖视图；

图15是图13的E-E剖视图；

图16是图13的F-F剖视图；

图17是是本发明第二固定模的立体图；

图18是图13的G-G剖视图；

图19是图13的H-H剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步详细说明。

图3至图19所示，一种客车座椅骨架的自动成型机，包括工作台1、电控机构10，在工作台1上面两侧各设有一套管件的夹紧机构20、一套管件的二次折弯机构30、一套管件的第一压扁冲孔机构40、一套管件的第二压扁冲孔及切边与夹持切边废料机构50；上述各机构的外部设置有壳体60，电控机构10的控制部分设置在壳体60的前侧，壳体60的前部设有放入管件1a的入口601，在所述入口601的两侧设有光栅检测传感器602，当光栅检测传感器602检测到人的手还处于所述入口601，光栅检测传感器602发出信号给电控机构10的控制部分使所述成型机的其它机构不能动作，人的手离开所述入口601时，所述成型机的其它机构才能动作，上述各机构对U形管件1a的两个臂同时进行加工。

结合图4至图10所示，每套所述管件的夹紧机构20包括设置在工作台1上的管件支撑座2，管件支撑座2上设有与管件1a相配合的弧形支撑凹槽21，在管件支撑座2的上面设有夹紧压块22，夹紧压块22下端面设有与管件1a相配合的弧形夹紧凹槽221，夹紧压块22由第一驱动件23带动上下移动，第一驱动件23为油缸。

每套所述管件的二次折弯机构30包括设置在工作台1上的一次折弯支撑座31和二次折弯支撑座32，一次折弯支撑座31和二次折弯支撑座32的上面分别设有一次折弯压块33和二次折弯压块34，一次折弯压块33与一次折弯支撑座31相对应端面分别设有与管件1a相配合一次折弯弧形槽331、311，二次折弯压块34与二次折弯支撑座32相对应端面分别设有与管件1a相配合二次折弯弧形槽341、321，一次折弯压块33和二次折弯压块34分别由第二驱动件35、第三驱动件36带动上下移动，第二驱动件35和第三驱动件36；

一次折弯压块33的上部通过一根与工作台1相平行的销轴37与第二驱动件35相铰接，销轴37的下面设有销轴37下移的限位面371，一次折弯压块33和二次折弯压块34下移前自工作台1上视二次折弯压块34和一次折弯压块33部分重叠；

在管件支撑座2、一次折弯支撑座31和二次折弯支撑座32的上面固设一支撑板24，第一驱动件23、第二驱动件35和第三驱动件36各通过四根立柱固接在支撑板24上，支撑板24上设有让夹紧压块22、一次折弯压块33和二次折弯压块34穿过的通孔，所述支撑板24上还固定一个二次折弯压块34上下移动的导向套241；

支撑板24上设有限位凹槽242，限位凹槽242底面形成所述销轴37的限位面371；

所述一次折弯压块33靠近二次折弯压块34一侧的上部设有第一斜面332，所述二次折弯压块34靠近一次折弯压块33一侧的下部设有与所示第一斜面332相配合的第二斜面342；

所述一次折弯压块33的上部设有一竖向U形槽333，所述U形槽333与一竖向固定设置的限位块38相配合，限位块38可以通过支架固接在支撑板24上。以防止一次折弯压块33的偏转，确保一次折弯精度；

第一驱动件23带动夹紧压块22下移时对管件1a进行夹紧，第二驱动件35带动一次折弯压块33下移到销轴37触碰限位面371对管件1a进行一次预折弯，第三驱动件36带动二次折弯压块34下移，二次折弯压块34先驱动一次折弯压块33沿所述销轴37旋转完成管件1a的一次折弯，然后二次折弯压块34脱离一次折弯压块33继续下移完成管件1a的二次折弯；

所述一次折弯支撑座31和二次折弯支撑座32之间的工作台1上设有能上下移动的检测支架39，工作台1上装有感应检测支架39位置的第一传感器391，第二驱动件35带动一次折弯压块33对管件1a一次预折弯到位时，所述管件1a驱动检测支架39下移，第一传感器391感应到检测支架39下移到位后才发出信号，第三驱动件36才能带动二次折弯压块34下移。

所述管件的第一压扁冲孔机构40对管件1a先压扁后冲孔。

结合图4、图8、图10至14图所示，每套所述管件的第一压扁冲孔机构40包括设置在管件支撑座2上面的第一推挤压块41，第一推挤压块41由第四驱动件42带动上下移动，第四驱动件42为油缸，第四驱动件42通过四根立柱固接在支撑板24上；

在所述管件支撑座2的弧形支撑凹槽21一侧装有沿垂直于管件1a轴线移动的第一挤压滑块43，管件支撑座2的弧形支撑凹槽21另一侧装有与第一挤压滑块43相配合的第一固定模44，第一挤压滑块43的中间装有第一冲孔滑块45，第一冲孔滑块45上固定一根与管件1a轴线相垂直的第一冲杆46，第一固定模44上设有与第一冲杆46相配合的第一通孔441，第一挤压滑块43与管件支撑座2之间装有两个第一复位压簧47，第一冲杆46上还套有第四复位压簧48，第四复位压簧48处于第一挤压滑块43与第一冲孔滑块45之间，更有利于第一冲杆46的复位，并提供缓冲性能；

第一推挤压块41上设有第一推压斜面411和第二推压斜面412，第一挤压滑块43上设有第一承压斜面431与所述第一推压斜面411相配合，第一冲孔滑块45上设有第二承压斜面451与所述第二推压斜面412相配合；

在第一推挤压块41上还设有与所述第二推压斜面412相平行的第一推拉凸起413，第一冲孔滑块45上设有与所述第二承压斜面451相平行的第一导向槽452与所述第一推拉凸起413相配合；

第四驱动件42带动第一推挤压块41向下移动时，所述第一推压斜面411与第一承压斜面431先配合推动第一挤压滑块43移动对管件1a进行挤压并压扁，然后第一推挤压块41继续下移，所述第二推压斜面412与第二承压斜面451配合推动第一冲杆46对管件1a压扁处进行冲孔；第四驱动件42带动第一推挤压块41向上移动时，所述第一推拉凸起413与所述第一导向槽452相配合先带动第一冲孔滑块45和第一冲杆46后退回位，所述第一复位压簧47驱动第一挤压滑块43复位；

在第一固定模44旁的管件支撑座2上还可设置第一落废料通道25，以方便冲孔废料的排出，还可配合落料杆把冲孔废料推出第一落废料通道25。

所述管件的第二压扁冲孔及切边与夹持切边废料机构50对管件1a的端部先压扁然后同时进行冲孔切边，切边后夹持切边废料。

结合图4、图8、图10、图11、图13、图15、图16、图17所示，每套所述管件的第二压扁冲孔及切边与夹持切边废料机构50包括设置在管件支撑座2上面的第二推挤压块51，第二推挤压块51由第五驱动件52带动上下移动，第五驱动件52通过四根立柱固接在支撑板24上，第五驱动件52为油缸；本实施例中第五驱动件52同时带动两个第二推挤压块51上下移动；

在所述管件支撑座2的弧形支撑凹槽21一侧装有沿垂直于管件1a轴线移动的第二挤压滑块53，管件支撑座2的弧形支撑凹槽21另一侧装有与第二挤压滑块53相配合的第二固定模54，第二挤压滑块53的中间装有一切边冲孔滑块55，第二固定模54上设有与切边冲孔滑块55相配合的第一让位孔541，第二挤压滑块53与管件支撑座2之间装有两个第二复位压簧56；

在所述第一让位孔541上下侧的第二固定模54上装有可上下移动且相对应的上夹块542和下夹块543，上夹块542和下夹块543与第二固定模54之间均装有第三复位压簧544；

所述切边冲孔滑块55上固定有一根与管件1a轴线相垂直的第二冲杆57，第二固定模54上设有与第二冲杆57相配合的第二通孔545，第二冲杆57上还套有第五复位压簧58，第五复位压簧58处于第二挤压滑块53与切边冲孔滑块55之间；

第二推挤压块51上设有第三推压斜面511和第四推压斜面512，第二挤压滑块53上设有第三承压斜面531与所述第三推压斜面511相配合，切边冲孔滑块55上设有第四承压斜面551与所述第四推压斜面512相配合；

在第二推挤压块51上还设有与所述第四推压斜面512相平行的第二推拉凸起513，切边冲孔滑块55上设有与所述第四承压斜面551相平行的第二导向槽552与所述第二推拉凸起513相配合；

第五驱动件52带动第二推挤压块51向下移动时，所述第三推压斜面511与第三承压斜面531先配合推动第二挤压滑块53移动对管件1a进行挤压，然后第二推挤压块51继续下移，所述第四推压斜面512与第四承压斜面551配合推动切边冲孔滑块55进行切边和冲孔，所述切边冲孔滑块55把切边废料推至上夹块542和下夹块543之间夹紧，切边废料被夹持后就能防止对下一个管件加工的影响；

在第二固定模54旁的管件支撑座2上还可设置第二落废料通道26，以方便冲孔废料和切边废料的排出，当切边废料被夹持在上夹块542和下夹块543之间达到一定量时，新增的切边废料会把前面的切边废料推入第二落废料通道26，同样可配合落料杆把冲孔及切边废料推出第二落废料通道26；

第五驱动件52带动第二推挤压块51向上移动时，所述第二推拉凸起513先带动切边冲孔滑块55和第二冲杆57后退回位，所述第二复位压簧56驱动第二挤压滑块53复位。

结合图4、图6、图7在工作台1的下面装有两套脱料组件70，每套所述脱料组件70包括脱料气缸701和第一脱料杆702、第二脱料杆703、第三脱料杆704，第一脱料杆702穿过工作台1和管件支撑座2并处于管件支撑座2弧形支撑凹槽21的中间，第二脱料杆703穿过工作台1和一次折弯支撑座31并处于一次折弯支撑座31的一次折弯弧形槽311的中间，第三脱料杆704穿过工作台1和二次折弯支撑座32并处于二次折弯支撑座32的二次折弯弧形槽321的中间，脱料气缸701同时带动第一脱料杆702、第二脱料杆703、第三脱料杆704上下移动，通过脱料组件70可以方便加工后产品的取出。

结合图4所示，在工作台1上还设有定位组件80，定位组件80包括定位气缸801和三个定位块802，定位气缸801同时带动三个定位块802上下移动，每个定位块802上设有与管件1a相配合的定位凹槽803。

为了对成型后产品的局部结构进行加强，在所述工作台1上还设有两套把加强管2a塞入管件1a内孔的塞管机构90。

结合图4、图6、图7、图10、图11、图13、图18、图19所示，每套所述塞管机构90包括能容纳加强管2a且横截面为U形的限位槽91，所述限位槽91的上端连接一承载加强管2a的料斗92，所述限位槽91的一侧对应所述管件支撑座2的弧形支撑凹槽21、另一侧对应一推杆93，推杆93由第六驱动件94带动沿所述限位槽91来回移动把加强管2a推入管件1a的内孔里，第六驱动件94可选用油缸；

所述料斗92包括两个与所述限位槽91上端相连接的斜板921，在一个斜板921上嵌有三个由第一气缸98带动上下移动的推块94，推块94的上端面设有与斜板921相平行的斜面941；当出现积料时，启动第一气缸98，上下移动的推块94的就能拨动加强管2a，使加强管2a落入所述限位槽91；

所述料斗92还包括与两个所述斜板921相连接的前侧板922和后侧板923，前侧板922和后侧板923相互平行；

在所述料斗92内装有一个与两个所述斜板921和所述限位槽91相配合的挡板924，在所述料斗92外装有一个限位板925，限位板925和挡板924与所述后侧板923相平行，限位板925和挡板924通过多根穿过所述后侧板923的活动柱926相连接，每根活动柱926与所述后侧板923相垂直；

所述前侧板922上设有加强管2a移动导向管95，导向管95的前端设有多个夹爪951；

所述管件支撑座2弧形支撑凹槽21的中间设有一根管件1a位置检测柱96，所述检测柱96穿过管件支撑座2和工作台1并能上下移动，所述检测柱96与设置在工作台1下面的位置传感器961相配合以判别管件1a是否压住所述检测柱96；

所述检测柱96的中部还设有一控制通孔，所述的第六驱动件94还带动一根控制杆97与所述控制通孔相配合。

所述电控机构10协调上述各机构动作。

需要说明的是，本实施例的附图，为了更好说明本发明，工作台1上面前侧的各机构处以动作前的状态，工作台1上面后侧的各机构处以动作后的状态，实际工作过程中，各相同的机构是同时工作的。

本实施例的工作流程如下：

1、定位组件80动作，定位气缸801同时带动三个定位块802上升，利用三个定位块802上设有定位凹槽803对U形管件1a进行定位，U形管件1a两个臂的前部处以所述管件支撑座2的两个弧形支撑凹槽21上；

2、两套所述管件的夹紧机构20同时动作，两个第一驱动件23带动两个夹紧压块22下移把U形管件1a的两个臂夹紧，然后定位气缸801同时带动三个定位块802下降回位；此时可通过两个所述检测柱96判断U形管件1a的放置位置是否准确，确定准确后进入下一步动作；

3、两套所述塞管机构90同时动作，两个第六驱动件94带动两根推杆93把处于两个所述限位槽91上的长、短加强管2a推入U形管件1a两个臂的内孔里；

4、两套所述管件的二次折弯机构30同时动作，对U形管件1a两个臂同时进行两次折弯；

5、两套所述管件的第一压扁冲孔机构40和两套所述管件的第二压扁冲孔及切边与夹持切边废料机构50同时动作，分别对U形管件1a两个臂的中间部位先压扁后冲孔和对U形管件1a两个臂的端部先压扁然后同时进行冲孔切边，切边后夹持切边废料；

6、加工完成后上述各机构回位，两套所述脱料组件70同时动作，两个脱料气缸701同时带动第一脱料杆702、第二脱料杆703、第三脱料杆704上升，把加工后的产品顶出，然后两套所述脱料组件70回位，取出加工后的产品后就能进入下一产品的加工。

以上仅是本发明一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。

Claims (10)

1.一种客车座椅骨架的自动成型机，包括工作台、电控机构，其特征在于：在工作台上面两侧各设有一套管件的夹紧机构、一套管件的二次折弯机构、一套管件的第一压扁冲孔机构、一套管件的第二压扁冲孔及切边与夹持切边废料机构；

所述管件的夹紧机构包括设置在工作台上的管件支撑座，管件支撑座上设有与管件相配合的弧形支撑凹槽，在管件支撑座的上面设有夹紧压块，夹紧压块下端面设有与管件相配合的弧形夹紧凹槽，夹紧压块由第一驱动件带动上下移动；

所述管件的二次折弯机构包括设置在工作台上的一次折弯支撑座和二次折弯支撑座，一次折弯支撑座和二次折弯支撑座的上面分别设有一次折弯压块和二次折弯压块，一次折弯压块与一次折弯支撑座相对应端面设有与管件相配合一次折弯弧形槽，二次折弯压块与二次折弯支撑座相对应端面设有与管件相配合二次折弯弧形槽，一次折弯压块和二次折弯压块分别由第二、第三驱动件带动上下移动；

一次折弯压块的上部通过一根销轴与第二驱动件相铰接，销轴的下面设有销轴下移的限位面，一次折弯压块和二次折弯压块下移前自工作台上视二次折弯压块和一次折弯压块部分重叠；

第一驱动件带动夹紧压块下移时对管件进行夹紧，第二驱动件带动一次折弯压块下移到销轴触碰限位面对管件进行一次预折弯，第三驱动件带动二次折弯压块下移，二次折弯压块先驱动一次折弯压块沿所述销轴旋转完成管件的一次折弯，然后二次折弯压块脱离一次折弯压块继续下移完成管件的二次折弯；

所述管件的第一压扁冲孔机构对管件先压扁后冲孔；

所述管件的第二压扁冲孔及切边与夹持切边废料机构对管件的端部先压扁然后同时进行冲孔切边，切边后夹持切边废料；

所述电控机构协调各机构动作。

2.根据权利要求1所述的一种客车座椅骨架的自动成型机，其特征在于：所述管件的第一压扁冲孔机构包括设置在管件支撑座上面的第一推挤压块，第一推挤压块由第四驱动件带动上下移动；

在所述管件支撑座的弧形支撑凹槽一侧装有沿垂直于管件轴线移动的第一挤压滑块，管件支撑座的弧形支撑凹槽另一侧装有与第一挤压滑块相配合的第一固定模，第一挤压滑块的中间装有第一冲孔滑块，第一冲孔滑块上固定一根与管件轴线相垂直的第一冲杆，第一固定模上设有与第一冲杆相配合的第一通孔，第一挤压滑块与管件支撑座之间装有第一复位压簧；

第一推挤压块上设有第一推压斜面和第二推压斜面，第一挤压滑块上设有第一承压斜面与所述第一推压斜面相配合，第一冲孔滑块上设有第二承压斜面与所述第二推压斜面相配合；

在第一推挤压块上还设有与所述第二推压斜面相平行的第一推拉凸起，第一冲孔滑块上设有与所述第二承压斜面相平行的第一导向槽与所述第一推拉凸起相配合；

第四驱动件带动第一推挤压块向下移动时，所述第一推压斜面与第一承压斜面先配合推动第一挤压滑块移动对管件进行挤压，然后第一推挤压块继续下移，所述第二推压斜面与第二承压斜面配合推动第一冲杆对管件压扁处进行冲孔；第四驱动件带动第一推挤压块向上移动时，所述第一推拉凸起先带动第一冲孔滑块和第一冲杆后退回位，所述第一复位压簧驱动第一挤压滑块复位。

3.根据权利要求1所述的一种客车座椅骨架的自动成型机，其特征在于：所述管件的第二压扁冲孔及切边与夹持切边废料机构包括设置在管件支撑座上面的第二推挤压块，第二推挤压块由第五驱动件带动上下移动；

在所述管件支撑座的弧形支撑凹槽一侧装有沿垂直于管件轴线移动的第二挤压滑块，管件支撑座的弧形支撑凹槽另一侧装有与第二挤压滑块相配合的第二固定模，第二挤压滑块的中间装有一切边冲孔滑块，第二固定模上设有与切边冲孔滑块相配合的第一让位孔，第二挤压滑块与管件支撑座之间装有第二复位压簧；

在所述第一让位孔上下侧的第二固定模上装有可上下移动且相对应的上夹块和下夹块，上夹块和下夹块与第二固定模之间均装有第三复位压簧；

第二推挤压块上设有第三推压斜面和第四推压斜面，第二挤压滑块上设有第三承压斜面与所述第三推压斜面相配合，切边冲孔滑块上设有第四承压斜面与所述第四推压斜面相配合；

所述切边冲孔滑块上固定有一根与管件轴线相垂直的第二冲杆，第二固定模上设有与第二冲杆相配合的第二通孔，

在第二推挤压块上还设有与所述第四推压斜面相平行的第二推拉凸起，切边冲孔滑块上设有与所述第四承压斜面相平行的第二导向槽与所述第二推拉凸起相配合；

第五驱动件带动第二推挤压块向下移动时，所述第三推压斜面与第三承压斜面先配合推动第二挤压滑块移动对管件进行挤压，然后第二推挤压块继续下移，所述第四推压斜面与第四承压斜面配合推动切边冲孔滑块进行切边和冲孔，所述切边冲孔滑块把切边废料推至上夹块和下夹块之间夹紧；

第五驱动件带动第二推挤压块向上移动时，所述第二推拉凸起先带动切边冲孔滑块和第二冲杆后退回位，所述第二复位压簧驱动第二挤压滑块复位。

4.根据权利要求1所述的一种客车座椅骨架的自动成型机，其特征在于：在工作台的下面装有两套脱料组件，每套所述脱料组件包括脱料气缸和第一、第二、第三脱料杆，第一脱料杆穿过工作台和管件支撑座并处于管件支撑座弧形支撑凹槽的中间，第二脱料杆穿过工作台和一次折弯支撑座并处于一次折弯支撑座的一次折弯弧形槽的中间，第三脱料杆穿过工作台和二次折弯支撑座并处于二次折弯支撑座的二次折弯弧形槽的中间，脱料气缸同时带动第一、第二、第三脱料杆上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种客车座椅骨架的自动成型机，其特征在于：在工作台上还设有定位组件，定位组件包括定位气缸和三个定位块，定位气缸同时带动三个定位块上下移动，每个定位块上设有与管件相配合的定位凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种客车座椅骨架的自动成型机，其特征在于：所述管件支撑座的上面设置一支撑板，所述第一、第二、第三驱动件各通过四根立柱固接在支撑板上，支撑板上设有让夹紧压块、一次折弯压块和二次折弯压块穿过的通孔，支撑板上还设有限位凹槽，限位凹槽的底面形成所述销轴的限位面；

所述一次折弯压块的上部设有一竖向U形槽，所述U形槽与一竖向固定设置的限位块相配合；

所述一次折弯压块靠近二次折弯压块一侧的上部设有第一斜面，所述二次折弯压块靠近一次折弯压块一侧的下部设有与所述第一斜面相配合的第二斜面。

7.根据权利要求1所述的一种客车座椅骨架的自动成型机，其特征在于：所述一次折弯支撑座和二次折弯支撑座之间的工作台上设有能上下移动的检测支架，工作台上装有感应检测支架位置的第一传感器，第二驱动件带动一次折弯压块对管件一次预折弯到位时，被折弯管件驱动检测支架下移，第一传感器感应到检测支架下移到位后才发出信号，第三驱动件才能带动二次折弯压块下移。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种客车座椅骨架的自动成型机，其特征在于：所述工作台上还设有把加强管塞入管件内孔的塞管机构，所述塞管机构包括能容纳加强管且横截面为U形的限位槽，所述限位槽的上端连接一承载加强管的料斗，所述限位槽的一侧对应所述管件支撑座的弧形支撑凹槽、另一侧对应一推杆，推杆由第六驱动件带动沿所述限位槽来回移动把加强管推入管件的内孔里。

9.根据权利要8所述的一种客车座椅骨架的自动成型机，其特征在于：所述料斗包括两个与所述限位槽上端相连接的斜板，在一个斜板上嵌有至少一个由第一气缸带动上下移动的推块，推块的上端面设有与斜板相平行的斜面；

所述料斗还包括与两个所述斜板相连接的前侧板和后侧板，前侧板和后侧板相互平行；

在所述料斗内装有一个与两个所述斜板和所述限位槽相配合的挡板，在所述料斗外装有一个限位板，限位板和挡板与所述后侧板相平行，限位板和挡板通过多根穿过所述后侧板的活动柱相连接，每根活动柱与所述后侧板相垂直。

10.根据权利要求8所述的一种客车座椅骨架的自动成型机，其特征在于：所述管件支撑座的弧形支撑凹槽的中间设有一根管件位置检测柱，所述检测柱穿过管件支撑座和工作台并能上下移动，所述检测柱与设置在工作台下面的位置传感器相配合以判别管件是否压住所述检测柱。