CN104590596B - 全自动辣椒装袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动辣椒装袋机，包括机架、行走装置、上料装置、装袋装置、称重装置、气动装置和自动控制装置；机架的底部设置行走装置、斜梁上边设置上料装置、竖梁上设置自动控制装置、后部设置装袋装置和称重装置；气动装置包括气泵、气罐，气罐通过气管与装袋装置上的接料架转动气缸、接料筒支架气缸、夹紧气缸以及称重装置上的电子称推动气缸气压连接；自动控制装置包括电控箱，电控箱内设置PLC控制器和与PLC控制器电连接的装袋装置上的接料架转动气缸、接料筒支架气缸、夹紧气缸以及称重装置上的电子称推动气缸的控制装置。该机能够替代人工将红干辣椒自动装袋，不仅劳动强度低、生产效率高、减轻辣椒对人体的刺激和伤害，而且结构简单、操作方便。

Description

全自动辣椒装袋机

技术领域

本发明属于农用机具，具体涉及一种全自动辣椒装袋机。

背景技术

辣椒既是蔬菜，也是调味品，还是重要的工业原料，市场需求量不断增长。为了满足市场需求，辣椒的种植面积不断扩大。然而，随着辣椒种植面积的不断扩大，在保证市场供应、增加农民收入的同时，也出现了红干辣椒包装难的问题。目前，红干辣椒大都采用人工装袋，不仅劳动强度大、生产效率低，而且对人的眼睛、皮肤以及呼吸***均会产生强烈的刺激，严重影响劳动者的身体健康；再加上人工成本的不断上涨，使红干椒辣生产经营成本不断增加。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种能够替代人工装袋，劳动强度低、生产效率高，减轻辣椒对人体的刺激和伤害，且结构简单、操作方便的全自动辣椒装袋机。

本发明的技术方案是以下述方式实现的：

全自动辣椒装袋机，所述装袋机包括机架、行走装置、上料装置、装袋装置、称重装置、气动装置和自动控制装置；所述机架的底部设置行走装置、斜梁上边设置上料装置、竖梁上设置自动控制装置、后部设置装袋装置和称重装置；所述上料装置包括上料架、上料架前端设置的上料铲斗、上料铲斗上方设置的拨料轮以及与上料架转动连接的主动辊、被动辊，所述主动辊、被动辊带动上料传送带转动，所述主动辊与机架上固结的上料电动机传动连接，所述拨料轮与机架上设置的拨料轮减速箱传动连接，拨料轮减速箱与机架上设置的拨料轮电动机传动连接；所述装袋装置包括上料架后端下方设置的接料斗和与机架转动连接的接料架转动轴，接料架转动轴上端固结有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与机架上固结的接料架转动气缸的导杆固结，所述接料架转动轴上固结有接料架上梁、接料架下梁，接料架上梁与接料架下梁之间固结有接料筒滑杆，接料筒滑杆上滑动连接有两个接料筒支架，接料筒支架通过接料筒的支撑块分别与第一接料筒、第二接料筒支撑连接，第一接料筒与第二接料筒交替与接料斗上下照应，接料筒支架与接料架下梁上固结的接料筒支架气缸的导杆固结；所述称重装置包括机架上固结的电子称推动气缸、电子称支撑滑杆、与机架铰接的电子称推动支架，电子称推动气缸的导杆与电子称推动支架铰接，电子称推动支架与电子称第二连杆铰接，电子称第二连杆与电子称第一连杆铰接，电子称第一连杆与电子称铰接，电子称通过电子称滑块与电子称支撑滑杆滑动连接，电子称与所述的接料桶的凸缘挂接支撑连接；所述第一接料筒、第二接料筒上分别设置有包装袋夹紧装置，所述包装袋夹紧装置包括接料筒上固结的夹紧气缸、滑动销支架和接料桶上铰接的夹紧杠杆，夹紧杠杆的另一端固结有夹紧环，夹紧环与接料筒之间套装有包装袋，滑动销支架上设置有长孔，夹紧杠杆套装在滑动销支架上并设置有相对于滑动销支架上的长孔具有夹角的长孔，长孔上滑动连接有滑动销，滑动销与夹紧气缸的导杆固结；所述气动装置包括气泵、气罐，气罐通过气管与接料架转动气缸、接料筒支架气缸、夹紧气缸、电子称推动气缸气压连接；所述自动控制装置包括电控箱，电控箱内设置PLC控制器和与PLC控制器电连接的接料架转动气缸、接料筒支架气缸、夹紧气缸、电子称推动气缸的控制装置。

所述的行走装置包括机架前端设置的万向轮、后端设置的驱动轮、拨料轮的拨料齿上设置的感应器和驱动减速箱，驱动轮与驱动减速箱传动连接，驱动减速箱与驱动减速箱上设置的驱动电动机传动连接，所述的驱动电动机与PLC控制器电连接。

该全自动辣椒装袋机还包括装袋压实装置，所述装袋压实装置包括在装好的接料斗的上方的机架上固结的压实气缸，压实气缸的导杆顶部设置有压头，所述压实气缸通过气管与气罐气压连接，所述压实气缸的控制装置与PLC控制器电连接。

本发明的有益效果：

该机能够替代人工将红干辣椒自动装袋，不仅劳动强度低、生产效率高、减轻辣椒对人体的刺激和伤害，而且结构简单、操作方便，还降低了红干椒辣的生产经营成本。

附图说明

图1是本发明全自动辣椒装袋机的结构示意图。

图2是图1的后视图。

图3是图1的左视图。

图4是本发明全自动辣椒装袋机的接料筒的结构示意图。

图中：1-机架、2-驱动减速箱、3-驱动电动机、4-驱动轮、5-接料筒支架气缸、6-第二接料筒、61-第一接料筒、7-接料架下梁、8-接料筒支架、9-接料筒滑杆、10-接料架上梁、11-接料架转动气缸、12-压实气缸、13-齿条、14-齿轮、15-接料斗、16-电子称支撑滑杆、17-被动辊、18-电子称滑块、19-电子、20-电子称第一连杆、21-电子称第二连杆、22-电子称推动支架、23-电子称推动气缸、24-上料传送带、25-上料架、26-拨料轮电动机、27-拨料轮减速箱、28-拨料轮、29-上料铲斗、30-万向轮、31-主动辊、32-上料电动机、33-电控箱、34-凸沿、35-夹紧气缸、36-滑动销支架、37-滑动销、38-夹紧杠杆、39-夹紧环、40-接料架转动轴、41-支撑块、42-包装袋、43-压头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1、图2、图3、图4所示，全自动辣椒装袋机，所述装袋机包括机架1、行走装置、上料装置、装袋装置、称重装置、气动装置和自动控制装置；所述机架1的底部设置行走装置、斜梁上边设置上料装置、竖梁上设置自动控制装置、后部设置装袋装置和称重装置；所述上料装置包括上料架25、上料架前端设置的上料铲斗29、上料铲斗29上方设置的拨料轮28以及与上料架25转动连接的主动辊31、被动辊17，所述主动辊31、被动辊17带动上料传送带24转动，所述主动辊31与机架1上固结的上料电动机32传动连接，所述拨料轮28与机架1上设置的拨料轮减速箱27传动连接，拨料轮减速箱27与机架1上设置的拨料轮电动机26传动连接；所述装袋装置包括上料架25后端下方设置的接料斗15和与机架1转动连接的接料架转动轴40，接料架转动轴40上端固结有齿条13，齿轮14与齿条13啮合，齿条13与机架1上固结的接料架转动气缸11的导杆固结，所述接料架转动轴40上固结有接料架上梁10、接料架下梁7，接料架上梁10与接料架下梁7之间固结有接料筒滑杆9，接料筒滑杆9上滑动连接有两个接料筒支架8，接料筒支架8通过接料筒6的支撑块41分别与第一接料筒61、第二接料筒6支撑连接，第一接料筒61与第二接料筒6交替与接料斗15上下照应，接料筒支架8与接料架下梁7上固结的接料筒支架气缸5的导杆固结；所述称重装置包括机架上固结的电子称推动气缸23、电子称支撑滑杆16、与机架1铰接的电子称推动支架22，电子称推动气缸23的导杆与电子称推动支架22铰接，电子称推动支架22与电子称第二连杆21铰接，电子称第二连杆21与电子称第一连20杆铰接，电子称第一连杆20与电子称19铰接，电子称19通过电子称滑块18与电子称支撑滑杆16滑动连接，电子称19与所述的接料桶6的凸沿34挂接支撑连接；所述第一接料筒61、第二接料筒6上分别设置有包装袋夹紧装置，所述包装袋夹紧装置包括接料筒上固结的夹紧气缸35、滑动销支架36和接料筒6上铰接的夹紧杠杆38，夹紧杠杆38的另一端固结有夹紧环39，夹紧环39与接料筒6之间套装有包装袋42，滑动销支架36上设置有长孔，夹紧杠杆38套装在滑动销支架36上并设置有相对于滑动销支架36上的长孔具有夹角的长孔，长孔上滑动连接有滑动销37，滑动销37与夹紧气缸35的导杆固结；所述气动装置包括气泵、气罐，气罐通过气管与接料架转动气缸11、接料筒支架气缸5、夹紧气缸35、电子称推动气缸23气压连接；所述自动控制装置包括电控箱33，电控箱33内设置PLC控制器和与PLC控制器电连接的接料架转动气缸11、接料筒支架气缸5、夹紧气缸35、电子称推动气缸23的控制装置。该机能够替代人工将红干辣椒自动装袋，不仅劳动强度低、生产效率高、减轻辣椒对人体的刺激和伤害，而且结构简单、操作方便，还降低了红干椒辣的生产经营成本。

所述的行走装置包括机架1前端设置的万向轮30、后端设置的驱动轮4、拨料轮的拨料齿上设置的感应器和驱动减速箱2，驱动轮4与驱动减速箱2传动连接，驱动减速箱2与驱动减速箱2上设置的驱动电动机3传动连接，所述的驱动电动机3、感应器与PLC控制器电连接。

该全自动辣椒装袋机还包括装袋压实装置，所述装袋压实装置包括在装好的接料斗的上方的机架1上固结的压实气缸12，压实气缸12的导杆顶部设置有压头43，所述压实气缸12通过气管与气罐气压连接，所述压实气缸12的控制装置与PLC控制器电连接。压实装置对装好的包装袋压实，便于封装。

该机工作时，首先将该机行走到红干辣椒堆旁并将上料铲斗29***红干辣椒，启动气泵，其工作程序是：

1、将包装袋42套装在装料位的第一接料筒61与夹紧环39与之间，夹紧气缸35伸长将包装袋42夹紧在第一接料筒61上；

2、接料筒支架气缸5伸长将第一接料筒61推向电子称支撑滑杆16下方，电子称推动气缸23伸长推动电子称推动支架22向后摆动，通过电子称第二连杆21、电子称第一连杆20推动电子称19滑向第一接料筒61的凸沿34的下方；

3、接料筒支架气缸5缩短将第一接料筒61挂接在电子称19上；

4、拨料轮电动机26、上料电动机32启动，通过上料传送带24将红干辣椒穿过第一接料筒61不断装入包装袋42内，当重量达到设定的值时，拨料轮电动机26、上料电动机32自动停止工作，停止上料；

5、接料筒支架气缸5伸长支撑住第一接料筒61；

6、电子称推动气缸23缩短拉动电子称推动支架22向前摆动，通过电子称第一连杆20铰接，电子称第二连杆21拉动电子称19滑向原位；

7、接料架转动气缸11伸长推动齿条13直线运动，齿条13带动齿条13转动，从而带动接料架转动轴40旋转180度，将第一接料筒61转到压实位，将第二接料筒6转到装料位；

8、在压实气缸12伸长对装好的第一接料筒61压实、夹紧气缸35缩短将包装袋42从第一接料筒61上松下来的同时，第二接料筒6重复第一接料筒61的装料程序；

9、第二接料筒6装好后，接料架转动气缸11缩短拉动齿条13直线反向运动，齿条13带动齿条13反向转动，从而带动接料架转动轴40反向旋转180度，将第二接料筒6转到压实位，第一接料筒61转到装袋位，如此循环，不断自动装袋。

10、启动驱动电动机3，整机根据现场装袋情况设定的行进速度自动前行。

以上通过实施例形式的具体实施方式，对本发明进行了详细的说明，但不应将此理解为本发明上述主题范围仅限于以上的具体实施方式，凡基于本发明上述内容所实现的技术均属于本发明的范围。

Claims (3)

1.全自动辣椒装袋机，其特征在于：所述装袋机包括机架、自动行走装置、上料装置、装袋装置、称重装置、气动装置和自动控制装置；所述机架的底部设置自动行走装置、斜梁上边设置上料装置、竖梁上设置自动控制装置、后部设置装袋装置和称重装置；所述上料装置包括上料架、上料架前端设置的上料铲斗、上料铲斗上方设置的拨料轮以及与上料架转动连接的主动辊、被动辊，所述主动辊、被动辊带动上料传送带转动，所述主动辊与机架上固结的上料电动机传动连接，所述拨料轮与机架上设置的拨料轮减速箱传动连接，拨料轮减速箱与机架上设置的拨料轮电动机传动连接；所述装袋装置包括上料架后端下方设置的接料斗和与机架转动连接的接料架转动轴，接料架转动轴上端固结有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条与机架上固结的接料架转动气缸的导杆固结，所述接料架转动轴上固结有接料架上梁、接料架下梁，接料架上梁与接料架下梁之间固结有接料筒滑杆，接料筒滑杆上滑动连接有两个接料筒支架，接料筒支架通过接料筒的支撑块分别与第一接料筒、第二接料筒支撑连接，第一接料筒与第二接料筒交替与接料斗上下照应，接料筒支架与接料架下梁上固结的接料筒支架气缸的导杆固结；所述称重装置包括机架上固结的电子称推动气缸、电子称支撑滑杆、与机架铰接的电子称推动支架，电子称推动气缸的导杆与电子称推动支架铰接，电子称推动支架与电子称第二连杆铰接，电子称第二连杆与电子称第一连杆铰接，电子称第一二连杆与电子称铰接，电子称通过电子称滑块与电子称支撑滑杆滑动连接，电子称与所述的接料筒的凸沿挂接支撑连接；所述第一接料筒、第二接料筒上分别设置有包装袋夹紧装置，所述包装袋夹紧装置包括接料筒上固结的夹紧气缸、滑动销支架和接料筒上铰接的夹紧杠杆，夹紧杠杆的另一端固结有夹紧环，夹紧环与接料筒之间套装有包装袋，滑动销支架上设置有长孔，夹紧杠杆套装在滑动销支架上并设置有相对于滑动销支架上的长孔具有夹角的长孔，长孔上滑动连接有滑动销，滑动销与夹紧气缸的导杆固结；所述气动装置包括气泵、气罐，气罐通过气管与接料架转动气缸、接料筒支架气缸、夹紧气缸、电子称推动气缸气压连接，所述自动控制装置包括电控箱，电控箱内设置PLC控制器和与PLC控制器电连接的接料架转动气缸、接料筒支架气缸、夹紧气缸、电子称推动气缸的控制装置。

2.根据权利要求1所述的全自动辣椒装袋机，其特征在于：所述的自动行走装置包括机架前端设置的万向轮、后端设置的驱动轮和驱动减速箱，驱动轮与驱动减速箱传动连接，驱动减速箱与驱动减速箱上设置的驱动电动机传动连接，所述的驱动电动机、感应器与PLC控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的全自动辣椒装袋机，其特征在于：该全自动辣椒装袋机还包括装袋压实装置，所述装袋压实装置包括在装好的接料斗的上方的机架上固结的压实气缸，压实气缸的导杆顶部设置有压头，所述压实气缸通过气管与气罐气压连接，所述压实气缸的控制装置与PLC控制器电连接。