CN104589700A - 一种编织袋折边折角装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种编织袋折边折角装置及其控制方法，包括工作台、上吸盘机构、下吸盘机构、上折边机构、下折边机构、定位机构和折角机构，所述工作台包括平板、与平板后端相垂直连接的竖板，所述上折边机构固定在平板上，所述上吸盘机构、下吸盘机构、下折边机构、定位机构、折角机构固定在竖板上，所述上折边机构位于上吸盘机构的右方，所述下折边机构位于上吸盘机构的左下方，所述定位机构、折角机构均位于下折边机构的正上方。本发明具有操控方便、自动化程度高、结构紧凑等优点，节能环保，提高了编织袋的生产效率，还能同时实现折边和折角功能，准确性较高，弥补了现有设备的不足，集成化程度较高。

Description

一种编织袋折边折角装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及编织袋生产设备技术领域，具体的说是一种编织袋折边折角装置及其控制方法。

背景技术

一般用于盛装水泥、塑料颗粒或者肥料等用途的编织袋，在盛装之前往往先折好边和角后再用缝纫机封闭袋口。在以前的折边折角过程中，往往是人工来完成，不仅效率低，而且包装质量也无法保证。为了提高效率，现有的市场上充斥了各种各样的折边和折角机，体积较为笨重，价格昂贵的同时，占地较大，浪费了空间，且维护不方便，不符合国家所提出的节能减排的要求。

中国专利公开号CN203726893公开了一种编织袋自动折边机构，包括连接杆、连接板、自控电机、转轴、折边板、触摸感应器和挡板，编织袋的前端触碰到折边板尾端挡板的端触感应器后，触碰感应器将信号传递到自控电机的自控***中，从而带动折边板旋转，对编织袋进行折边，折边过的编织袋通过两个转轴之间的空隙掉落。上述技术方案虽然能实现自动折边功能，但是电机频繁正反转难以控制，不能对编织袋进行两面折边，且没有折角功能。

中国专利公开号CN2163048Y公开了一种包装折角机，其主要基于基座底端以主轴设置有夹板凸轮、折叠板凸轮、压块凸轮及拍板凸轮，是以凸轮构件带动夹板构件翻开包装袋的边角，再以折板构件压折包装袋的边角，并以拍板构件拍平翻折的包装袋边角，而完成包装袋的折角。上述技术方案虽然能完成折角功能，但是自动化水平不高，机构过于复杂，效率不高，且没有折边功能。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种编织袋折边折角装置及其控制方法，不仅结构紧凑，节能环保，控制方便，自动化水平高，提高了效率，还能同时实现折边和折角功能，准确性较高。

一种编织袋折边折角装置，包括工作台、上吸盘机构、下吸盘机构、上折边机构、下折边机构、定位机构和折角机构，所述工作台包括平板、与平板后端相垂直连接的竖板，所述竖板的中部开设有第一矩形槽，第一矩形槽能够方便定位机构的纵向运动，所述平板上与竖板的交接处设有第二矩形槽，第二矩形槽可为上吸盘机构、下吸盘机构、上折边机构、下折边机构、定位机构和折角机构的工作提供足够的空间。

所述上折边机构固定在平板上，所述上吸盘机构、下吸盘机构、下折边机构、定位机构、折角机构固定在竖板上，所述上吸盘机构位于第二矩形槽的正上方，所述下吸盘机构位于第二矩形槽的正下方，所述上折边机构位于上吸盘机构的右方，所述下折边机构位于上吸盘机构的左下方，所述定位机构、折角机构均位于下折边机构的正上方，所述上吸盘机构和所述下吸盘机构之间的最大间距为100mm，从而保证不超出上吸盘机构的行程。所述上折边机构和所述下折边机构相对于编织袋对称反向布置，所述上折边机构和所述下折边机构之间的最大间距为200mm，以从上方、下方同时实现折边处理。

所述上吸盘机构包括第一真空吸盘、第一连续折弯板、第一标准气缸和第一真空发生器，所述第一标准气缸固定在竖板上，所述第一连续折弯板水平安装在第一标准气缸的下端，所述第一真空吸盘的数量为三个，所述第一真空发生器分别对应位于三个第一真空吸盘的正上方，所述第一连续折弯板上开设有孔，所述每个第一真空吸盘分别对应安装在第一连续折弯板对应的每个孔中，且所述三个第一真空吸盘安装对齐在同一平面上，所述第一真空发生器对应安装在第一连续折弯板上。利用第一真空发生器在第一真空吸盘形成负压，从而吸住编织袋，再在第一标准气缸的带动下，实现上下运动。

所述下吸盘机构包括第二真空发生器、第二真空吸盘和第二连续折弯板，所述第二真空吸盘的数量为三个，所述第二真空发生器分别对应安装在三个第二真空吸盘上，第二连续折弯板上开设有孔，三个第二真空吸盘分别安装在第二连续折弯板对应的每个孔中，且三个第二真空吸盘安装对齐在同一平面上，所述第二连续折弯板固定在竖板上，所述第二真空吸盘上端面和所述平板上表面平齐。利用第二真空发生器使第二真空吸盘形成负压，以吸附住编织袋。

所述上折边机构包括第一拍尺、第一旋转轴、第一带座轴承、第一安装法兰和第一摆动气缸，所述第一带座轴承、第一摆动气缸均固定在平板上，所述第一安装法兰用螺栓固定在第一摆动气缸上，所述第一旋转轴的一端安装在第一安装法兰上，所述第一旋转轴的另一端与第一拍尺相连，所述第一旋转轴穿过第一带座轴承，所述第一带座轴承安装在距离第一安装法兰70mm处。启动第一摆动气缸，即可驱动第一旋转轴转动，同步的带动第一拍尺回转，以实现折边的功能。

所述下折边机构包括第二标准气缸、第二摆动气缸、第二安装法兰、第二带座轴承、第二旋转轴、第二拍尺和安装板，所述第二标准气缸固定在竖板上，所述安装板固定在第二标准气缸的上端，所述第二摆动气缸、第二安装法兰固定在安装板上，所述第二安装法兰用螺栓固定在摆动气缸上，所述第二旋转轴穿过第二带座轴承，所述第二旋转轴的一端安装在第二安装法兰上，所述第二旋转轴的另一端与第二拍尺相连，所述第二带座轴承安装在距离第二安装法兰70mm处。启动第二摆动气缸，驱动第二旋转轴转动，以同步的带动第二拍尺回转，第二标准气缸可带动第二拍尺上下移动，以配合进行折边处理。

所述定位机构包括定位杆、第三安装法兰和第三摆动气缸，所述第三摆动气缸固定在竖板上，所述第三安装法兰用螺栓固定在第三摆动气缸上，所述定位杆的一端安装在第三安装法兰上。启动第三摆动气缸，即可驱动定位杆摆动，以实现定位处理。

所述折角机构包括折角杆、第四安装法兰和第四摆动气缸，所述第四摆动气缸固定在竖板上，所述第四安装法兰用螺栓固定在第四摆动气缸上，所述折角杆的一端安装在第四安装法兰中，所述折角杆呈L型结构。启动第四摆动气缸，驱动折角杆回转，从而实现折角功能。

所述上折边机构中的第一旋转轴的上部水平相切面和所述上吸盘机构中的所述第一真空吸盘的下端面平齐；所述定位机构中的所述定位杆安装在距所述编织袋下方50mm处；所述折角机构中的所述折角杆和定位机构中的所述定位杆安装在同一平面。

一种编织袋折边折角装置的控制方法，方法步骤如下：

(1)上吸盘机构向下移动，下吸盘机构固定不动，利用负压分别吸住编织袋的上下两面，然后所述上吸盘机构向上移动回到初始位置；

(2)下折边机构向上移动，上折边机构固定不动，利用第一摆动气缸供气，所述上折边机构的第一拍尺、所述下折边机构的第二拍尺分别对应顺时针、逆时针旋转180度，将所述编织袋上面和下面进行折边；

(3)定位机构中的定位杆由第三摆动气缸带动顺时针旋转，从初始位置进入所述编织袋内中间水平位置完成定位工作；

(4)折角机构中折角杆由第四摆动气缸带动从靠近所述编织袋折角中间位置逆时针旋转，打到所述定位机构中所述定位杆表面，完成折角工作；

(5)折角机构中折角杆由第四摆动气缸带动，从所述定位机构中所述定位杆表面顺时针旋转到靠近所述编织袋折角中间位置；

(6)所述定位机构中所述定位杆由所述第三摆动气缸带动逆时针旋转，从所述编织袋内中间水平位置旋转出所述编织袋，回到初始位置；

(7)利用所述第一摆动气缸、第二摆动气缸供气，所述上折边机构的第一拍尺、所述下折边机构的第二拍尺分别对应逆时针、顺时针旋转180度，退出折边位置，所述上折边机构固定不动，所述下折边机构向下移动回到初始位置；

(8)所述上吸盘机构向下移动，合上所述编织袋上下两面后，所述下吸盘机构固定不动，不利用负压，所述上吸盘机构中的第一真空吸盘和所述下吸盘机构中的第二真空吸盘分别释放所述编织袋的上下两面，然后所述上吸盘机构由第一标准气缸带动向上移动回到初始位置。

本发明的有益效果是：本发明具有操控方便、自动化程度高、结构紧凑等优点，节能环保，提高了编织袋的生产效率，还能同时实现折边和折角功能，准确性较高，弥补了现有设备的不足，集成化程度较高。

附图说明

下面结合附图和实施例对发明进一步说明。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的上吸盘机构的立体结构示意图；

图3为本发明的下吸盘机构的立体结构示意图；

图4为本发明的上折边机构的立体结构示意图；

图5为本发明的下折边机构的立体结构示意图；

图6为本发明的定位机构的立体结构示意图；

图7为本发明的折角机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图7所示，一种编织袋折边折角装置，包括工作台1、上吸盘机构2、下吸盘机构3、上折边机构4、下折边机构5、定位机构6和折角机构7，所述工作台1包括平板101、与平板101后端相垂直连接的竖板102，所述竖板102的中部开设有第一矩形槽103，第一矩形槽103能够方便定位机构6的纵向运动，所述平板101上与竖板102的交接处设有第二矩形槽104，第二矩形槽104可为上吸盘机构2、下吸盘机构3、上折边机构4、下折边机构5、定位机构6和折角机构7的工作提供足够的空间。

所述上折边机构4固定在平板101上，所述上吸盘机构2、下吸盘机构3、下折边机构5、定位机构6、折角机构7固定在竖板102上，所述上吸盘机构2位于第二矩形槽104的正上方，所述下吸盘机构3位于第二矩形槽104的正下方，所述上折边机构4位于上吸盘机构2的右方，所述下折边机构5位于上吸盘机构2的左下方，所述定位机构6、折角机构7均位于下折边机构5的正上方，所述上吸盘机构2和所述下吸盘机构3之间的最大间距为100mm，从而保证不超出上吸盘机构2的行程。所述上折边机构4和所述下折边机构5相对于编织袋对称反向布置，所述上折边机构4和所述下折边机构5之间的最大间距为200mm，以从上方、下方同时实现折边处理。

所述上吸盘机构2包括第一真空吸盘201、第一连续折弯板202、第一标准气缸203和第一真空发生器204，所述第一标准气缸203固定在竖板102上，所述第一连续折弯板202水平安装在第一标准气缸203的下端，所述第一真空吸盘201的数量为三个，所述第一真空发生器204分别对应位于三个第一真空吸盘201的正上方，所述第一连续折弯板202上开设有孔，所述每个第一真空吸盘201分别对应安装在第一连续折弯板202对应的每个孔中，且所述三个第一真空吸盘201安装对齐在同一平面上，所述第一真空发生器204对应安装在第一连续折弯板202上。利用第一真空发生器204在第一真空吸盘201形成负压，从而吸住编织袋，再在第一标准气缸203的带动下，实现上下运动。

所述下吸盘机构3包括第二真空发生器301、第二真空吸盘302和第二连续折弯板303，所述第二真空吸盘302的数量为三个，所述第二真空发生器301分别对应安装在三个第二真空吸盘302上，第二连续折弯板303上开设有孔，三个第二真空吸盘302分别安装在第二连续折弯板303对应的每个孔中，且三个第二真空吸盘302安装对齐在同一平面上，所述第二连续折弯板303固定在竖板102上，所述第二真空吸盘302上端面和所述平板101上表面平齐。利用第二真空发生器301使第二真空吸盘302形成负压，以吸附住编织袋。

所述上折边机构4包括第一拍尺401、第一旋转轴402、第一带座轴承403、第一安装法兰404和第一摆动气缸405，所述第一带座轴承403、第一摆动气缸405均固定在平板101上，所述第一安装法兰404用螺栓固定在第一摆动气缸405上，所述第一旋转轴402的一端安装在第一安装法兰404上，所述第一旋转轴402的另一端与第一拍尺401相连，所述第一旋转轴402穿过第一带座轴承403，所述第一带座轴承403安装在距离第一安装法兰404的70mm处。启动第一摆动气缸405，即可驱动第一旋转轴402转动，同步的带动第一拍尺401回转，以实现折边的功能。

所述下折边机构5包括第二标准气缸501、第二摆动气缸502、第二安装法兰503、第二带座轴承504、第二旋转轴505、第二拍尺506和安装板507，所述第二标准气缸501固定在竖板102上，所述安装板507固定在第二标准气缸501的上端，所述第二摆动气缸502、第二安装法兰503固定在安装板507上，所述第二安装法兰503用螺栓固定在摆动气缸501上，所述第二旋转轴505穿过第二带座轴承504，所述第二旋转轴505的一端安装在第二安装法兰503上，所述第二旋转轴505的另一端与第二拍尺506相连，所述第二带座轴承504安装在距离第二安装法兰503的70mm处。启动第二摆动气缸502，驱动第二旋转轴505转动，以同步的带动第二拍尺506回转，第二标准气缸501可带动第二拍尺506上下移动，以配合进行折边处理。

所述定位机构6包括定位杆601、第三安装法兰602和第三摆动气缸603，所述第三摆动气缸603固定在竖板102上，所述第三安装法兰602用螺栓固定在第三摆动气缸603上，所述定位杆601的一端安装在第三安装法兰602上。启动第三摆动气缸603，即可驱动定位杆601摆动，以实现定位处理。

所述折角机构7包括折角杆701、第四安装法兰702和第四摆动气缸703，所述第四摆动气缸703固定在竖板102上，所述第四安装法兰702用螺栓固定在第四摆动气缸703上，所述折角杆701的一端安装在第四安装法兰702中，所述折角杆701呈L型结构。启动第四摆动气缸703，驱动折角杆701回转，从而实现折角功能。

所述上折边机构4中的第一旋转轴402的上部水平相切面和所述上吸盘机构2中的所述第一真空吸盘201的下端面平齐；所述定位机构6中的所述定位杆601安装在距所述编织袋下方50mm处；所述折角机构7中的所述折角杆701和定位机构6中的所述定位杆601安装在同一平面。

一种编织袋折边折角装置的控制方法，方法步骤如下：

(1)上吸盘机构2由第一标准气缸203带动从初始位置向下移动，贴近编织袋上面后，下吸盘机构3固定不动，此时同时对上吸盘机构2的第一真空发生器204和下吸盘机构3的第二真空发生器301吸气产生负压，利用第一真空吸盘201、第二真空吸盘302的负压分别吸住编织袋的上下两面，然后所述上吸盘机构2由第一标准气缸203带动向上移动回到初始位置，即回到与上折边机构4中的第一旋转轴402的上部水平相切面齐平的位置；

(2)下折边机构5由第二标准气缸501带动从初始位置向上移动，贴近编织袋下面后，上折边机构4固定不动，贴近编织袋的上面，此时同时对上折边机构4的第一摆动气缸405和下折边机构5的第二摆动气缸502供气，利用第一摆动气缸405供气，所述上折边机构4的第一拍尺401、所述下折边机构5的第二拍尺506分别对应顺时针、逆时针旋转180度，将所述编织袋上面和下面进行折边；

(3)定位机构6中的定位杆601由第三摆动气缸603带动顺时针旋转，从初始位置进入所述编织袋内中间水平位置完成定位工作；

(4)折角机构7中折角杆701由第四摆动气缸703带动从靠近所述编织袋折角中间位置逆时针旋转，打到所述定位机构6中所述定位杆601表面，完成折角工作；

(5)折角机构7中折角杆701由第四摆动气缸703带动，从所述定位机构6中所述定位杆601表面顺时针旋转到，按照原来的路径，到达靠近所述编织袋折角中间位置；

(6)所述定位机构6中所述定位杆601由所述第三摆动气缸603带动逆时针旋转，按照原来的路径，从所述编织袋内中间水平位置旋转出所述编织袋，回到初始位置；

(7)利用所述第一摆动气缸405、第二摆动气缸502供气，所述上折边机构4的第一拍尺401、所述下折边机构5的第二拍尺506分别对应逆时针、顺时针旋转180度，退出折边位置，所述上折边机构4固定不动，贴在编织袋的上面，所述下折边机构5由第二标准气缸501带动向下移动回到初始位置；

(8)所述上吸盘机构2由第一标准气缸203向下移动，合上所述编织袋上下两面后，所述下吸盘机构3固定不动，此时同时对第一真空发生器204、第二真空发生器301充气，不产生负压，所述上吸盘机构2中的第一真空吸盘201和所述下吸盘机构3中的第二真空吸盘302分别释放所述编织袋的上下两面，然后所述上吸盘机构2由第一标准气缸203带动向上移动回到初始位置。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种编织袋折边折角装置，包括工作台(1)、上吸盘机构(2)、下吸盘机构(3)、上折边机构(4)、下折边机构(5)、定位机构(6)和折角机构(7)，其特征在于：所述工作台(1)包括平板(101)、与平板(101)后端相垂直连接的竖板(102)，所述竖板(102)的中部开设有第一矩形槽(103)，所述平板(101)上与竖板(102)的交接处设有第二矩形槽(104)；

所述上折边机构(4)固定在平板(101)上，所述上吸盘机构(2)、下吸盘机构(3)、下折边机构(5)、定位机构(6)、折角机构(7)固定在竖板(102)上，所述上吸盘机构(2)位于第二矩形槽(104)的正上方，所述下吸盘机构(3)位于第二矩形槽(104)的正下方，所述上折边机构(4)位于上吸盘机构(2)的右方，所述下折边机构(5)位于上吸盘机构(2)的左下方，所述定位机构(6)、折角机构(7)均位于下折边机构(5)的正上方，所述上吸盘机构(2)和所述下吸盘机构(3)之间的最大间距为100mm。

2.根据权利要求1所述的一种编织袋折边折角装置，其特征在于：所述上吸盘机构(2)包括第一真空吸盘(201)、第一连续折弯板(202)、第一标准气缸(203)和第一真空发生器(204)，所述第一标准气缸(203)固定在竖板(102)上，所述第一连续折弯板(202)水平安装在第一标准气缸(203)的下端，所述第一真空吸盘(201)的数量为三个，所述第一真空发生器(204)分别对应位于三个第一真空吸盘(201)的正上方，所述第一连续折弯板(202)上开设有孔，所述每个第一真空吸盘(201)分别对应安装在第一连续折弯板(202)对应的每个孔中，且所述三个第一真空吸盘(201)安装对齐在同一平面上，所述第一真空发生器(204)对应安装在第一连续折弯板(202)上。

3.根据权利要求1所述的一种编织袋折边折角装置，其特征在于：所述下吸盘机构(3)包括第二真空发生器(301)、第二真空吸盘(302)和第二连续折弯板(303)，所述第二真空吸盘(302)的数量为三个，所述第二真空发生器(301)分别对应安装在三个第二真空吸盘(302)上，第二连续折弯板(303)上开设有孔，三个第二真空吸盘(302)分别安装在第二连续折弯板(303)对应的每个孔中，且三个第二真空吸盘(302)安装对齐在同一平面上，所述第二连续折弯板(303)固定在竖板(102)上，所述第二真空吸盘(302)上端面和所述平板(101)上表面平齐。

4.根据权利要求1所述的一种编织袋折边折角装置，其特征在于：所述上折边机构(4)包括第一拍尺(401)、第一旋转轴(402)、第一带座轴承(403)、第一安装法兰(404)和第一摆动气缸(405)，所述第一带座轴承(403)、第一摆动气缸(405)均固定在平板(101)上，所述第一安装法兰(404)用螺栓固定在第一摆动气缸(405)上，所述第一旋转轴(402)的一端安装在第一安装法兰(404)上，所述第一旋转轴(402)的另一端与第一拍尺(401)相连，所述第一旋转轴(402)穿过第一带座轴承(403)，所述第一带座轴承(403)安装在距离第一安装法兰(404)70mm处。

5.根据权利要求1所述的一种编织袋折边折角装置，其特征在于：所述下折边机构(5)包括第二标准气缸(501)、第二摆动气缸(502)、第二安装法兰(503)、第二带座轴承(504)、第二旋转轴(505)、第二拍尺(506)和安装板(507)，所述第二标准气缸(501)固定在竖板(102)上，所述安装板(507)固定在第二标准气缸(501)的上端，所述第二摆动气缸(502)、第二安装法兰(503)固定在安装板(507)上，所述第二安装法兰(503)用螺栓固定在摆动气缸(501)上，所述第二旋转轴(505)穿过第二带座轴承(504)，所述第二旋转轴(505)的一端安装在第二安装法兰(503)上，所述第二旋转轴(505)的另一端与第二拍尺(506)相连，所述第二带座轴承(504)安装在距离第二安装法兰(503)70mm处。

6.根据权利要求1所述的一种编织袋折边折角装置，其特征在于：所述定位机构(6)包括定位杆(601)、第三安装法兰(602)和第三摆动气缸(603)，所述第三摆动气缸(603)固定在竖板(102)上，所述第三安装法兰(602)用螺栓固定在第三摆动气缸(603)上，所述定位杆(601)的一端安装在第三安装法兰(602)上。

7.根据权利要求1所述的一种编织袋折边折角装置，其特征在于：所述折角机构(7)包括折角杆(701)、第四安装法兰(702)和第四摆动气缸(703)，所述第四摆动气缸(703)固定在竖板(102)上，所述第四安装法兰(702)用螺栓固定在第四摆动气缸(703)上，所述折角杆(701)的一端安装在第四安装法兰(702)中，所述折角杆(701)呈L型结构。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种编织袋折边折角装置的控制方法，其特征在于：方法步骤如下：

(1)上吸盘机构(2)向下移动，下吸盘机构(3)固定不动，利用负压分别吸住编织袋的上下两面，然后所述上吸盘机构(2)向上移动回到初始位置；

(2)下折边机构(5)向上移动，上折边机构(4)固定不动，利用第一摆动气缸(405)供气，所述上折边机构(4)的第一拍尺(401)、所述下折边机构(5)的第二拍尺(506)分别对应顺时针、逆时针旋转180度，将所述编织袋上面和下面进行折边；

(3)定位机构(6)中的定位杆(601)由第三摆动气缸(603)带动顺时针旋转，从初始位置进入所述编织袋内中间水平位置完成定位工作；

(4)折角机构(7)中折角杆(701)由第四摆动气缸(703)带动从靠近所述编织袋折角中间位置逆时针旋转，打到所述定位机构(6)中所述定位杆(601)表面，完成折角工作；

(5)折角机构(7)中折角杆(701)由第四摆动气缸(703)带动，从所述定位机构(6)中所述定位杆(601)表面顺时针旋转到靠近所述编织袋折角中间位置；

(6)所述定位机构(6)中所述定位杆(601)由所述第三摆动气缸(603)带动逆时针旋转，从所述编织袋内中间水平位置旋转出所述编织袋，回到初始位置；

(7)利用所述第一摆动气缸(405)、第二摆动气缸(502)供气，所述上折边机构(4)的第一拍尺(401)、所述下折边机构(5)的第二拍尺(506)分别对应逆时针、顺时针旋转180度，退出折边位置，所述上折边机构(4)固定不动，所述下折边机构(5)向下移动回到初始位置；

(8)所述上吸盘机构(2)向下移动，合上所述编织袋上下两面后，所述下吸盘机构(3)固定不动，不利用负压，所述上吸盘机构(2)中的第一真空吸盘(201)和所述下吸盘机构(3)中的第二真空吸盘(302)分别释放所述编织袋的上下两面，然后所述上吸盘机构(2)由第一标准气缸(203)带动向上移动回到初始位置。