CN104309859A - 一种套袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种套袋机包括机架，机架上设置有输送机构、纸箱升降托架、裁袋机构、送袋机构和套袋机构；其中，输送机构将纸箱送至纸箱升降托架上，裁袋机构和套袋机构位于纸箱升降托架的上方，送袋机构将袋坯送入裁袋机构中，由裁袋机构将袋坯裁制成底部封闭的包装袋，包装袋在纸箱升降托架的配合下落入纸箱中，套袋机构包括分袋夹指、打板、挡角和三者动作的驱动机构，在三者的配合下完成套袋。该套袋机将成卷的袋坯裁制成包装袋放入纸箱中，再将包装袋扁平且相互贴合的袋壁分离开，最终将袋口翻置在纸箱外侧，以便后续的封袋。

Description

一种套袋机

技术领域

本发明涉及一种包装生产线上使用的套袋机。

背景技术

产品的包装生产线包括开箱、套袋、装箱、封袋、封箱等工位，其中，开箱工位将折放的纸箱打开，套袋工位将包装袋套入纸箱中，装箱工位是将称重后的产品装入包装袋中，封袋工位将内包装袋封口，封箱工位将纸箱的页板闭合封箱。在套袋工位中如何提高生产效率、降低工人劳动强度成为本领域的研究人员研发的重点。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种自动化的包装袋套袋机，该套袋机将成卷的袋坯裁制成包装袋放入纸箱中，再将包装袋扁平且相互贴合的袋壁分离开，最终将袋口翻置在纸箱外侧，以便后续的封袋。本套袋机机械化程度高，降低了工人的劳动强度，套袋效率高，适于大规模的工业化应用。

为了实现上述目的，本发明的套袋机包括：

机架，所述机架上设置有输送机构、纸箱升降托架、裁袋机构、送袋机构和套袋机构；其中，所述输送机构将纸箱送至所述纸箱升降托架上，所述裁袋机构和所述套袋机构位于纸箱升降托架的上方，所述送袋机构将袋坯送入裁袋机构中，由裁袋机构将袋坯裁制成底部封闭的包装袋，包装袋在纸箱升降托架的配合下落入纸箱中，所述套袋机构包括分袋夹指、打板、挡角和三者动作的驱动机构，所述挡角在其驱动机构的作用下，贴靠在纸箱的四角外侧，使直立的、用于封合纸箱开口的页板位于铅垂线内侧，所述分袋夹指成对设置在包装袋两侧，在其驱动机构的作用下分袋夹指夹取并分离包装袋的袋壁，所述打板将包装袋袋口撑开，再配合纸箱升降托架将包装袋的袋口翻置在纸箱外侧。

进一步，所述套袋机构包括四个用于设置所述分袋夹指、所述打板、所述挡角和三者的驱动机构的安装基础，所述安装基础两两分置在包装袋两侧，所述机架上设置有推动安装基础朝向包装袋或反向移动的第一推送元件；在夹取袋壁时，所述第一推送元件将分袋夹指推向包装袋，相对应的两个分袋夹指相互咬合，使包装袋形成“S”型弯曲，随后夹取袋壁，在第一推送元件的作用下分袋夹指反向移动，使袋壁分离。

进一步，所述打板在第二推送元件的作用下向下翻转，所述安装基础上设置有使所述打板和所述第二推送元件沿所述第一推送元件运动方向再次移动的第三推送元件；袋壁分离后，由所述第三推送元件控制打板相向移动伸出，打板在第二推送元件的作用下向下翻转置包装袋内侧，随后第三推送元件反向移动至使打板位于纸箱正上方之外，在移动过程中打板沿袋内侧将袋口打开，配合所述纸箱升降托架的提升，打板将包装袋袋口翻置在纸箱外侧。

进一步，所述送袋机构包括袋坯卷筒、驱动辊、导向辊和张紧辊，所述袋坯卷筒通过所述驱动辊、所述导向辊和所述张紧辊将袋坯送入所述裁袋机构。

进一步，所述裁袋机构包括裁刀和热封元件，所述裁刀将袋坯裁切至包装袋指定的长度，所述热封元件将袋底热压封闭。

进一步，所述输送机构是由若干输送辊并排且间隔设置的输送辊道，所述输送辊道上设置有能够阻挡在纸箱行进通道上的定位件。

进一步，所述纸箱升降托架位于所述输送辊道上，纸箱升降托架包括将纸箱沿垂直于输送方向夹紧的夹臂和控制所述夹臂升降高度的提升装置，所述夹臂上设置有托板，所述托板置于所述输送辊的间隙中，在夹合时，所述提升机构将托板提升至不高于纸箱底面的高度，在夹臂夹紧纸箱同时托板插置在纸箱底部。

本发明利用分袋夹指、打板和纸箱升降托架相互配合，完成纸箱的套袋工作。在套袋时，用挡角贴靠在纸箱外侧的方式，限定纸箱封箱页板的位置，以便于套袋，尤其是在夹取袋壁时，利用分袋夹指相互咬合的方式，使包装袋成“S”型扭曲，有效地使袋壁分离；打板与纸箱升降托架的配合实现了使包装袋袋口外翻的目的。本套袋机机械化程度高，降低了工人的劳动强度，套袋效率高，适于大规模的工业化应用。

附图说明

图1本发明套袋机的结构示意图；

图2为图1中编号6纸箱升降托架的结构示意图；

图3为图1中编号4套袋机构的结构示意图；

图4为分袋夹指的配合示意图。

具体实施方式

下面，参考附图，对本发明进行更全面的说明，附图中示出了本发明的示例性实施例。然而，本发明可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。而是，提供这些实施例，从而使本发明全面和完整，并将本发明的范围完全地传达给本领域的普通技术人员。

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。

如图1所示本的套袋机包括机架1，机架1上设置有输送机构2、纸箱升降托架6、裁袋机构5和套袋机构4；其中，输送机构2是由若干输送辊并排且间隔设置的输送辊道，输送辊道的设置方向垂直与纸面，输送辊道上设置有能够阻挡在纸箱3行进通道上的定位件（图中未示出）。纸箱升降托架6位于输送辊道上，输送机构2将纸箱3送至纸箱升降托架6上，裁袋机构5和套袋机构4位于纸箱升降托架6的上方，成卷的袋坯8通过驱动辊、导向辊和张紧辊将袋坯8送入裁袋机构5中，将袋坯8裁制成底部封闭的包装袋21，包装袋21（参考图4）在纸箱升降托架6的配合下落入纸箱3中，套袋机构4将包装袋套置在纸箱3中并配合纸箱升降托架6将包装袋21的袋口翻置在纸箱3的外侧，纸箱升降托架6在气缸7的作用下沿上下方向升降。

如图2所示的纸箱升降托架6包括夹臂10，夹臂10在单侧气缸9的作用下将纸箱3沿垂直于输送方向夹紧，夹臂10上设置有托板11，托板11置于输送辊的间隙中，在夹合时，气缸7将托板11提升至不高于纸箱3底面的高度，在夹臂10夹紧纸箱的同时托板11插置在纸箱底部。

如图3所示的套袋机构4包括两个作为第一推动元件的带轮机构15，带轮机构15垂直于输送方向设置，带轮机构15的皮带上固定4个安装基础14，成对地分置在包装袋的两侧，设置在同一带轮机构15中的安装基础14为一对，分别固定在上层皮带和下层皮带上，以便在转动带轮时，能够控制安装基础14同时相向移动或反向移动。每个安装基础14上都设置有可上下夹取的分袋夹指13和作为第三推送元件的气缸16，气缸16的活塞缸上设置有安装板22，安装板22上铰接有可向下翻转的打板12，打板12的翻转和复位由作为第二推送元件设置在在安装板22上的气缸18控制，安装板22上还设置有气缸17，气缸17的伸出端设置有挡角23，挡角23在气缸17的作用下推向纸箱3，并贴靠在纸箱3四角的外侧，使直立的、用于封合纸箱3开口的页板31位于铅垂线偏向纸箱的内侧，以便套袋。气缸16的伸出可将打板12和第二推送元件沿带轮机构15的件运动方向再次移动。

如图4所示的分袋夹指13包括上夹指19和下夹指20，在夹取袋壁时，带轮机构15将对应的分袋夹指13相向移动，推向包装袋21，两个分袋夹指13相互咬合，使包装袋21形成“S”型弯曲，随后夹取袋壁，在带轮机构15的反转下分袋夹指13反向移动，使袋壁分离。

裁袋机构5包括裁刀和热封元件（图中未示出），成卷的袋坯8在通过裁袋机构5时，裁刀将袋坯8裁切至包装袋指定的长度，热封元件将袋底热压封闭。

下面对套袋机的工作过程进行详细说：

纸箱3在输送辊道上由伸出的定位件拦截，气缸9将纸箱3夹紧，在气缸7的推动下，纸箱3向上抬升，同时裁袋机构5将热压封底的袋坯裁剪至指定长度，裁剪后的包装袋配合纸箱3的抬升进入纸箱3中，带轮机构15正向转动，使皮带上的安装基础14相向移动，挡角23贴靠在纸箱3外侧，控制分袋夹指13相互咬合，随后反转带轮机构15使袋壁分离，袋壁分离后，气缸16控制打板12相向移动伸出，打板12在在气缸18的作用下向下翻转置包装袋内侧，随后松开分袋夹指13，由带轮机构15反向移动至使打板12位于纸箱3正上方之外，在移动过程中打板12将袋口打开，配合纸箱升降托架6的提升，打板12将包装袋袋口翻置在纸箱3外侧，纸箱升降托架6和定位件复位，纸箱3随输送辊道进入下一工位。

Claims (7)

1.一种套袋机，其特征在于，该套袋机包括：

机架，所述机架上设置有输送机构、纸箱升降托架、裁袋机构、送袋机构和套袋机构；其中，所述输送机构将纸箱送至所述纸箱升降托架上，所述裁袋机构和所述套袋机构位于纸箱升降托架的上方，所述送袋机构将袋坯送入裁袋机构中，由裁袋机构将袋坯裁制成底部封闭的包装袋，包装袋在纸箱升降托架的配合下落入纸箱中，所述套袋机构包括分袋夹指、打板、挡角和三者动作的驱动机构，所述挡角在其驱动机构的作用下，贴靠在纸箱的四角外侧，使直立的、用于封合纸箱开口的页板位于铅垂线内侧，所述分袋夹指成对设置在包装袋两侧，在其驱动机构的作用下分袋夹指夹取并分离包装袋的袋壁，所述打板将包装袋袋口撑开，再配合纸箱升降托架将包装袋的袋口翻置在纸箱外侧。

2.如权利要求1所述的套袋机，其特征在于，所述套袋机构包括四个用于设置所述分袋夹指、所述打板、所述挡角和三者的驱动机构的安装基础，所述安装基础两两分置在包装袋两侧，所述机架上设置有推动安装基础朝向包装袋或反向移动的第一推送元件；在夹取袋壁时，所述第一推送元件将分袋夹指推向包装袋，相对应的两个分袋夹指相互咬合，使包装袋形成“S”型弯曲，随后夹取袋壁，在第一推送元件的作用下分袋夹指反向移动，使袋壁分离。

3.如权利要求2所述的套袋机，其特征在于，所述打板在第二推送元件的作用下向下翻转，所述安装基础上设置有使所述打板和所述第二推送元件沿所述第一推送元件运动方向再次移动的第三推送元件；袋壁分离后，由所述第三推送元件控制打板相向移动伸出，打板在第二推送元件的作用下向下翻转置包装袋内侧，随后第三推送元件反向移动至使打板位于纸箱正上方之外，在移动过程中打板沿袋内侧将袋口打开，配合所述纸箱升降托架的提升，打板将包装袋袋口翻置在纸箱外侧。

4.如权利要求1所述的套袋机，其特征在于，所述送袋机构包括袋坯卷筒、驱动辊、导向辊和张紧辊，所述袋坯卷筒通过所述驱动辊、所述导向辊和所述张紧辊将袋坯送入所述裁袋机构。

5.如权利要求1所述的套袋机，其特征在于，所述裁袋机构包括裁刀和热封元件，所述裁刀将袋坯裁切至包装袋指定的长度，所述热封元件将袋底热压封闭。

6.如权利要求1所述的套袋机，其特征在于，所述输送机构是由若干输送辊并排且间隔设置的输送辊道，所述输送辊道上设置有能够阻挡在纸箱行进通道上的定位件。

7.如权利要求6所述的套袋机，其特征在于，所述纸箱升降托架位于所述输送辊道上，纸箱升降托架包括将纸箱沿垂直于输送方向夹紧的夹臂和控制所述夹臂升降高度的提升装置，所述夹臂上设置有托板，所述托板置于所述输送辊的间隙中，在夹臂夹合时，托板沿输送辊的间隙移动直至插置在纸箱底部。