CN206425694U - 一种回转式多工位激光打标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种回转式多工位激光打标装置，包括机架、回转盘、步进电机、控制器以及触控显示屏；所述步进电机位于机架上端面中部，所述回转盘的下端中部与步进电机的转轴连接，所述回转盘上设置有呈圆周阵列的定位工装，所述机架内设置有步进电机驱动器，所述步进电机驱动器与步进电机电性连接，所述机架上端的回转盘周围按照逆时针方向依次设置有压检装置、第一镭雕装置、第二镭雕装置、CCD检测装置以及机械手装置，所述触控显示屏与机架上端一侧连接。本实用新型采用回转式设计，相对于传统的直线传送流水式设计可大幅降低所占空间，同时具有CCD检测装置以及机械手分拣装置。

Description

一种回转式多工位激光打标装置

技术领域

本实用新型涉及一种激光打标装置，具体涉及一种回转式多工位激光打标装置。

背景技术

现有的激光打标装置多为直线传送流水式打标操作，由于其传送带或者传送架为较长的直线形式，因此会占用较多的厂房空间，使同一面积的厂房空间使用率下降，最终导致生产成本上升。

另外，现有的激光打标装置大多不具有对已经完成激光打标的工件进行检测的装置以及机械手分拣装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种回转式多工位激光打标装置，采用回转式设计，相对于传统的直线传送流水式设计可大幅降低所占空间，同时具有CCD检测装置以及机械手分拣装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种回转式多工位激光打标装置，包括机架、回转盘、步进电机、控制器以及触控显示屏；所述步进电机位于机架上端面中部，所述回转盘的下端中部与步进电机的转轴连接，所述回转盘上设置有呈圆周阵列的定位工装，所述机架内设置有步进电机驱动器，所述步进电机驱动器与步进电机电性连接，所述机架上端的回转盘周围按照逆时针方向依次设置有压检装置、第一镭雕装置、第二镭雕装置、CCD检测装置以及机械手装置，所述触控显示屏与机架上端一侧连接。

进一步的，所述机架内设置有电控箱，所述控制器位于电控箱内，所述控制器分别与压检装置、第一镭雕装置、第二镭雕装置、CCD检测装置、机械手装置以及触控显示屏电性连接。

进一步的，所述压检装置包括上下气缸、压块以及位移传感器；所述上下气缸通过支架与机架上端面连接，所述压块与上下气缸下端的活塞杆连接，所述位移传感器位于上下气缸的活塞杆上。

进一步的，所述第一镭雕装置包括第一镭雕头，所述第一镭雕头通过另一支架与机架上端连接。

进一步的，所述第二镭雕装置包括第二镭雕头，所述第二镭雕头通过又一支架与机架上端连接。

进一步的，所述CCD检测装置包括CCD相机，所述CCD相机通过再一支架与机架上端连接。

进一步的，所述机械手装置包括旋转气缸、横杆以及机械手；所述旋转气缸与机架上端连接；所述横杆的一端与旋转气缸上端的活塞杆连接，另一端与机械手连接。

本实用新型的有益效果为：一种回转式多工位激光打标装置，采用回转式设计回转盘，回转盘上的多个定位工装呈圆周阵列状布置，相对于传统的直线传送流水式设计可大幅降低所占空间，同时具有CCD检测装置以及机械手分拣装置，可对完成激光打标的工件进行激光标记检测并且可实现合格品与不良品的分拣；另外，激光打标装置设置有控制器与触控显示屏，整体自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型一种回转式多工位激光打标装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种回转式多工位激光打标装置的控制原理模块示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1和图2，一种回转式多工位激光打标装置，包括机架1、回转盘2、步进电机3、控制器10以及触控显示屏11；所述步进电机3位于机架1上端面中部，所述回转盘2的下端中部与步进电机3的转轴连接，所述步进电机3用于驱动回转盘2旋转，所述回转盘2上设置有呈圆周阵列的定位工装12，所述机架1内设置有步进电机驱动器4，所述步进电机驱动器4与步进电机3电性连接，所述步进电机驱动器4用于驱动步进电机3转过特定角度，所述机架1上端的回转盘2周围按照逆时针方向依次设置有压检装置5、第一镭雕装置6、第二镭雕装置7、CCD检测装置8以及机械手装置9，所述触控显示屏11与机架1上端一侧连接。

所述机架1内设置有电控箱13，所述控制器10位于电控箱13内，所述控制器10分别与压检装置5、第一镭雕装置6、第二镭雕装置7、CCD检测装置8、机械手装置9以及触控显示屏11电性连接。

所述控制器10具体为PLC，用于整机的集中控制。

所述压检装置5包括上下气缸51、压块52以及位移传感器53；所述上下气缸51通过支架与机架1上端面连接，所述压块52与上下气缸51下端的活塞杆连接，所述位移传感器53位于上下气缸51的活塞杆上；所述压检装置5用于检测定位工装12上有无工件，当回转盘2转过两个定位工装12之间的夹角后，上下气缸51的活塞杆向下伸出，带动压块52向下运动，如果定位工装12上有工件，则活塞杆不能完全伸出，位移传感器53将位移信息传递至控制器10；如果定位工装12上无工件，则活塞杆可以完全伸出，位移传感器53将位移信息传递至控制器10。

所述第一镭雕装置6包括第一镭雕头61，所述第一镭雕头61通过另一支架与机架1上端连接，所述第一镭雕头61用于对定位工装12上的工件进行首次激光雕刻。

所述第二镭雕装置7包括第二镭雕头71，所述第二镭雕头71通过又一支架与机架1上端连接，所述第二镭雕头71用于对定位工装12上的工件进行二次激光雕刻。

所述CCD检测装置8包括CCD相机81，所述CCD相机81通过再一支架与机架1上端连接；所述CCD相机81用于对定位工装12上已完成激光打标的工件进行激光标记外观检测。

所述机械手装置9包括旋转气缸91、横杆92以及机械手93；所述旋转气缸91与机架1上端连接；所述横杆92的一端与旋转气缸91上端的活塞杆连接，另一端与机械手93连接，所述旋转气缸91的活塞杆可伸缩并可旋转一定角度，用于带动横杆92与机械手93的旋转与升降动作，所述机械手93用于抓取定位工装12上以完成激光打标和检测的工件。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种回转式多工位激光打标装置，其特征在于：包括机架(1)、回转盘(2)、步进电机(3)、控制器(10)以及触控显示屏(11)；所述步进电机(3)位于机架(1)上端面中部，所述回转盘(2)的下端中部与步进电机(3)的转轴连接，所述回转盘(2)上设置有呈圆周阵列的定位工装(12)，所述机架(1)内设置有步进电机驱动器(4)，所述步进电机驱动器(4)与步进电机(3)电性连接，所述机架(1)上端的回转盘(2)周围按照逆时针方向依次设置有压检装置(5)、第一镭雕装置(6)、第二镭雕装置(7)、CCD检测装置(8)以及机械手装置(9)，所述触控显示屏(11)与机架(1)上端一侧连接。

2.根据权利要求1所述的一种回转式多工位激光打标装置，其特征在于：所述机架(1)内设置有电控箱(13)，所述控制器(10)位于电控箱(13)内，所述控制器(10)分别与压检装置(5)、第一镭雕装置(6)、第二镭雕装置(7)、CCD检测装置(8)、机械手装置(9)以及触控显示屏(11)电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种回转式多工位激光打标装置，其特征在于：所述压检装置(5)包括上下气缸(51)、压块(52)以及位移传感器(53)；所述上下气缸(51)通过支架与机架(1)上端面连接，所述压块(52)与上下气缸(51)下端的活塞杆连接，所述位移传感器(53)位于上下气缸(51)的活塞杆上。

4.根据权利要求2所述的一种回转式多工位激光打标装置，其特征在于：所述第一镭雕装置(6)包括第一镭雕头(61)，所述第一镭雕头(61)通过另一支架与机架(1)上端连接。

5.根据权利要求2所述的一种回转式多工位激光打标装置，其特征在于：所述第二镭雕装置(7)包括第二镭雕头(71)，所述第二镭雕头(71)通过又一支架与机架(1)上端连接。

6.根据权利要求2所述的一种回转式多工位激光打标装置，其特征在于：所述CCD检测装置(8)包括CCD相机(81)，所述CCD相机(81)通过再一支架与机架(1)上端连接。

7.根据权利要求2所述的一种回转式多工位激光打标装置，其特征在于：所述机械手装置(9)包括旋转气缸(91)、横杆(92)以及机械手(93)；所述旋转气缸(91)与机架(1)上端连接；所述横杆(92)的一端与旋转气缸(91)上端的活塞杆连接，另一端与机械手(93)连接。